1

Řídící systém ZYX-M pro multikoptéry Uživatelský manuál Firmware: v1.5 Revize: 01/06/2016

www.horej

si.cz

2

Obsah

Upozornění a zřeknutí se odpovědnosti .......................................................................................................... 3

Obsah balení ...................................................................................................................................................... 4

Typ rámu ............................................................................................................................................................ 5

Montáž a zapojení .......................................................................................................................................... 6-7

Instalace ovladače a software ....................................................................................................................... 8-9

Letové režimy, Zapnutí a vypnutí motorů .............................................................................................. 10

Kalibrace kompasu ..................................................................................................................................... 11-12

Předletová kontrola, Letový test .......................................................................................................13-14

Pokročilé funkce ...............................................................................................................................14-20

1. Fail-Safe ........................................................................................................................................... 14-15

2. Ochrana před nízkým napětím ............................................................................................................. 15

3. Inteligentní orientace (IOC) ............................................................................................................. 16-18

4. Letová omezení................................................................................................................................ 19-20

Indikátor LED ........................................................................................................................................ 21

Rady a tipy ........................................................................................................................................... 22

Specifikace ........................................................................................................................................... 22

www.horej

si.cz

3

Upozornění pro uživatele

Důkladně si přečtěte tento oddíl manuálu. Používáním tohoto produktu souhlasíte

s prohlášením uvedeným na této stránce. Tento produkt není určen pro osoby mladší 18 let.

Řídící systém ZYX-M je navržen pro nadšence létání s vícemotorovým vrtulníkem (multikoptérou). Díky

stabilizaci letu, držení výšky, držení pozice a funkcím autopilota má široké použití v létání pro zábavu, ale

i při pořizování leteckých fotografií, videa a létání „FPV“.

Důrazně doporučujeme odmontovat všechny vrtule během update firmware a nastavování parametrů.

Před použitím produktu se ujistěte, že všechny konektory jsou správně a pevně zapojeny. Bezpilotní systém

provozujte v bezpečné vzdálenosti od lidí, dětí, zvířat a cizího majetku.

Výrobce, ani prodávající nenesou zodpovědnost za škody způsobené za uvedených podmínek:

1. Škody a zranění způsobená pod vlivem alkoholu, drog, léků a obecně během jakékoli fyzické a

psychické indispozice.

2. Škody a zranění záměrně způsobená uživatelem.

3. Škody a zranění způsobená nedodržením postupů uvedeným v tomto manuálu.

4. Škody a zranění způsobená nahrazením částí systému komponenty třetí strany nebo neoriginálními

komponenty.

5. Škody a zranění způsobená špatným odhadem situace a nesprávným způsobem provozu.

6. Škody a zranění způsobená přílišným opotřebením nebo stárnutím výrobku.

7. Škody a zranění způsobená létáním navzdory upozornění kritického stavu baterie nebo chybovým

hlášením systému.

8. Škody a zranění způsobená přílišným opotřebením nebo stárnutím výrobku.

9. Škody a zranění způsobená letem v nevyhovujících nebo nestandartních podmínkách.

10. Škody a zranění způsobená letem v místech se silným rádiovým nebo elektromagnetickým rušením,

v bezletových zónách a v místech se špatnou viditelností.

11. Škody a zranění způsobená letem za špatného počasí.

12. Škody a zranění způsobená nehodou, překlopením při přistání a také jakýmkoli přírodním živlem.

13. Škody způsobené ztrátou dat z neseného záznamového zařízení.

14. Škody a zranění způsobená použitím nevhodné baterie.

15. Další škody zde neuvedené, způsobené zejména porušením povinností provozovatele bezpilotního

systému dle zákonů platných v ČR.

www.horej

si.cz

4

Obsah balení

Řídící jednotka

Napájecí jednotka 5V / 12V

GPS Modul s kompasem

Indikátor LED

Propojka USB

Servokabel (8x)

USB kabel k PC

www.horej

si.cz

5

Typ rámu

ZYX-M Podporuje následující typy rámů. Směr šipky vždy ukazuje smysl otáčení motorů a vrtulí.

Quad-rotor X / Quad-rotor I

Hexa-rotor V / Hexa-rotor I

Octo-rotor V / Octo-rotor I www.ho

rejsi.

cz

6

Pro koaxiální typy rámů platí, že zelená je horní rotor a červená je spodní rotor.

Montáž a zapojení Prosím zapojte kabeláž dle diagramu, postupujte dle typu vašeho přijímače (klasický, S-Bus, S-Bus2, DSM):

Koaxiální: Hexa-rotor I / Hexa-rotor Y / Octo-rotor X

www.horej

si.cz

7

Dbejte opatrnosti při zapojení GPS modulu, orientace konektoru musí být stejná jako na obrázku níže (zapojujeme do

portu „GPS“). Jinak může dojít k poškození modulu!

www.horej

si.cz

8

Hlavní řídící jednotku instalujeme na rám zpravidla pomocí přiložené oboustranné pásky, jednotka by měla být

nainstalována co nejblíže těžišti stroje, dle orientace šipky, rovnoběžně se směrem letu, a to s největší možnou

přesností. Stav oboustranné pásky důrazně doporučujeme pravidelně kontrolovat – řídící jednotka obsahuje snímače

nutné ke stabilizaci letu !

1. Modul GPS instalujeme tak, aby směr vyznačený na GPS odpovídal směru šipky na řídící jednotce, opět s co

největší přesností. GPS modul s kompasem by měl být instalován v jiné rovině než zbytek elektroniky, aby

nedošlo k nesprávné funkci magnetometru – k tomu nejlépe pomůže sloupek speciálně určený na instalaci

GPS (není součástí balení).

2. Jednotka PMU nemá speciální požadavky na instalaci kromě omezené délky kabeláže, pouze dbejte na to,

aby bylo umožněno její dostatečné chlazení.

3. LED instalujte tak aby byla viditelná na zemi a nejlépe i za letu (alespoň v základní orientaci – přední stranou

stroje směrem od pilota).

4. Gimbal port slouží k dodatečné komunikaci mezi řídícím systémem a gimbalem. Slouží k použití řídící

jednotky jako referenčního snímače čímž se eliminují drobné odchylky, které se projevují, když gimbal

funguje samostatně. Jsou podporovány gimbaly Tarot 5D, T4-3D, T3D III a další. Gimbal T-2D není

podporován.

5. Pro gimbal T-2D připojte signál „pitch/tilt“ do portu S2 a přiřaďte kanál přijímače v software ZYX-M Assistant.

6. Pro všechny typy podvozku Tarot: Připojte podvozek do portu S3 a přiřaďte kanál přijímače v software ZYX-M

Assistant. Aby nedošlo k náhodnému složení podvozku doporučujeme aktivovat funkci „Intelligent Landing

Gear“ v software ZYX-M Assistant, také doporučujeme páku na ovladači označit.

7. Pro zlepšení kvality a spolehlivosti signálu typu DSM je možné připojit současně 2 satelity DSM2/DSMX.

Pokud během párování nastane problém zkuste změnit nastavení DSM2-1/DSMX-1 na DSM2-2/DSMX-2.

8. Výstup 5V napájecí jednotky (PMU) napájí celý řídící systém a zároveň dodává do systému informace o

napětí letové baterie. Aby varování o nízkém stavu baterie fungovalo správně, musíte 5V konektor jednotky

PMU zapojit do portu PMU-5V řídící jednotky. Výstup 12V jednotky PMU slouží k napájení zařízení s malým

výkonem – kamera, vysílač videa, OSD apod. s maximálním odběrem 3A. Zkontrolujte prosím specifikace

zařízení, které chcete připojit.

www.horej

si.cz

9

Instalace ovladače a software Nejprve stáhněte ovladač a software.

Ovladač: http://www.tarotrc.com/tool/Tarot-ZYX-USB-Driver.zip

Software: http://www.tarotrc.com/tool/ZYX-M-1.5-soft&shuoming.zip

1. Ovladač propojky USB

Rozbalte archiv s ovladačem

Nainstalujte příslušný ovladač

2. Instalace software

Podobně jako u ovladače rozbalíme archiv

Spustíme soubor ZYX_M_Setup_v1.5.exe a nainstalujeme software ZYX-M Assistant:

www.horej

si.cz

10

3. Připojení k software

Zapněte RC vysílač, zapněte řídící jednotku (přivedením hlavního napájecího napětí 2S-6S na jednotku PMU).

Pomocí USB kabelu a propojky USB připojte řídící jednotku k počítači.

Spusťte software ZYX-M Assistant.

V pravém horním rohu zvolte příslušný COM port a klikněte na „Connect“. Pokud vše proběhne správně, po

několika sekundách dojde k načtení parametrů, kde na kartě „View“ uvidíte jejich přehled.

Pokud nemůžete COM port v seznamu najít, ujistěte se, zda jste nainstalovali ovladač a zda je po připojení

řídící jednotky COM port přístupný ve Správci zařízení Windows.

Po správném připojení se po stisknutí „Connect“ objeví v pravém dolním rohu „Connected“. Pokud spojení

není navázáno, v pravém dolním rohu je napsáno „Unconnected“ – zkontrolujte prosím, zda jste správně

provedli všechny předcházející kroky.

4. Nastavení parametrů

V levé horní části jsou různé oddíly parametrů, vždy po jejich změně potvrďte klávesou Enter a kliknutím na

„Write Flash“ v pravém horním rohu.

View – přehled parametrů

Basic – základní nastavení rámu, uchycení ŘJ, přijímače, zisků a přiřazení kanálů

Advanced – nastavení volnoběžné rychlosti motorů, Fail-Safe, inteligentní orientace, varování o nízkém

napětí, letových omezení a limitů

Tool – nástroje ke kalibraci gyroskopu a akcelerometrů, možnost exportovat a importovat uložené nastavení

Info – informace o firmware a jeho upgrade

5. Ukončení připojení

Nezapomeňte po změně parametrů kliknout na „Write Flash“, v dolní části by se mělo objevit

„Save parameters to flash OK“.

Klikněte na „Disconnect“.

Odpojte řídící systém od PC.

Abyste mohli létat je nutné ještě odpojit a znovu připojit napájení řídícího systému (restartovat jej).

Doporučené zisky (Gain)

Typ stroje Basic Gain Attitude Gain

Pitch Roll Yaw Vertical Pitch Roll Vertical

X330 20 20 50 25 20 20 50

Tarot FY 450 30 30 40 30 20 20 50

Tarot X4 40 40 80 30 15 15 50

Tarot X6 40 40 80 30 15 15 50

Tarot X8 50 50 100 30 15 15 50

Tarot T810/960 40 40 80 30 15 15 50

www.horej

si.cz

11

Letové režimy Tuto část manuálu si přečtěte opravdu důkladně.

Řídící systém ZYX-M podporuje tyto letové režimy:

Manuál,

Attitude (držení výšky)

GPS (držení výšky a polohy)

Autopilot (návrat na start)

Různé režimy umožňují létat různými způsoby:

Attitude GPS-rychlost Manuál

Význam pohybu pák pro klonění a

klopení (Roll / Pitch)

Střední poloha pák odpovídá letu v horizontu.

Maximální výchylka pák odpovídá náklonu 35°.

Střední poloha pák odpovídá letu v horizontu.

Maximální výchylka odpovídá

požadované horizontální

rychlosti 12 m/s.

Max. rychlost otáčení (Yaw) je

omezena na 150°/s. Jiná omezení nejsou.

Uzamčení plynu a výšky

Pro udržení konstantní výšky je páka plynu uprostřed. Maximální plyn odpovídá

rychlosti stoupání 6 m/s, minimální plyn rychlosti klesání 3 m/s.

Žádné omezení vertikální rychlosti.

Nastavení plynu odpovídá výkonu

motorů.

Uvolnění pák do středů

Stabilizace v horizontu, bez uzamčení pozice

v půdorysu.

Pozice v půdorysu je uzamčena.

ne

Ztráta signálu GPS

Stabilizace v horizontu, bez uzamčení pozice

v půdorysu.

Když se signál GPS ztratí na 3 sekundy, stabilizace přejde do

režimu Attitude.

ne

Páka směrovky (Yaw) a rychlost

otáčení Max. rychlost otáčení (Yaw) je omezena na 150°/s.

Zapnutí a vypnutí motorů Zapnutí motorů

Před startem pouhý přesun páky plynu nefunguje. Motory se musí odemknout jednou z kombinací pák CSC:

www.horej

si.cz

12

Vypnutí motorů

To je možno provést dvěma způsoby:

Okamžité vypnutí (Immediate Cut-Off)

Inteligentní vypnutí (Intelligent Cut-Off).

Metodu je možno zvolit v asistenčním software.

Okamžité vypnutí a inteligentní vypnutí

1. Pokud zvolíte okamžité vypnutí, nepřesouvejte během letu páku plynu pod 10 %. Tím by došlo k okamžitému

zastavení motorů. Pokud by k tomu došlo omylem, motory je možno restartovat přesuvem páky plynu nad 10 %

během 3 sekund.

2. Během letu nedělejte CSC, to by vedlo k okamžitému zastavení motorů.

3. Když zvolíte softwarově okamžité vypnutí a máte nastaveny režimy Attitude nebo GPS, pak po přesunutí páky pod

10 % se motory zastaví. Řízení klonění a klopení nefunguje, stroj klesá rychlostí 3 m/s. Řízení můžete obnovit

zvýšením plynu nad 10 %.

4. Aby obě funkce pracovaly korektně, musí být páky rádia zkalibrovány v asistenčním software.

5. Během Fail-Safe je CSC blokováno.

Okamžité vypnutí

Nezávisle na letovém režimu, pokud jsou motory v chodu a plynová páka se dostane pod 10 procent, dojde k jejich

zastavení. Pokud během 3 sekund vrátíte plynovou páku nad 10 procent, motory se znovu spustí.

Inteligentní vypnutí

Vypnutí závisí na letovém režimu:

V režimu Manual, pouze CSC zastaví motory.

V režimu Attitude nebo GPS se motory zastaví při splnění jedné z těchto podmínek:

o pokud na zemi nezvýšíte plyn nad 10 procent, po 2 sekundách se motory zastaví – platí i po přistání

o CSC na pákách ovladače

o náklon je přes 70° a plyn je pod 10 procent = ochrana při překlopení na zemi

V režimu Autopilot/Fail-Safe

o od přistání uběhly 2 sekundy

o náklon je přes 70° a plyn je pod 10 procent

Kalibrace kompasu

Po namontování jednotky GPS je nutno provést kalibrování kompasu, který je její součástí.

Neprovádějte kalibrování v oblastech s elektromagnetickým rušením a blízko velkých kovových a

železobetonových konstrukcí

Před kalibrováním vyndejte z kapes kovové objekty (klíče) a mobilní telefony

Kalibrace a použití modulu GPS/Kompas není možné za polárním kruhem

Kalibrování je velmi důležité pro správnou funkci systému. Provádějte ho zodpovědně a pravidelně.

www.horej

si.cz

13

Postup kalibrace

1. Zapněte vysílač, poté systém v modelu.

2. Přepněte 6x mezi dvěma libovolnými režimy letu, dioda se rozsvítí trvale žlutě. Nepřepínejte zbytečně rychle.

Kalibrace může začít.

3. Otáčejte dronem ve vodorovné rovině, dokud se barva LED nezmění na zelenou. (Přibližně 1,5 otáčky kolem osy)

4 Pokud již LED svítí zelenou barvou, nakloňte dron do svislé polohy, nosem vzhůru. Otáčejte jím kolem svislé osy.

Když se dioda vrátí do režimu blikání, ve kterém byla před počátkem kalibrace, je hotovo.

5. Pokud LED nyní neindikuje normální stav (viz. kap. Indikátor LED) a místo toho indikuje dvě krátká červená bliknutí,

znamená to, že kalibrování selhalo. Zkuste kalibraci znovu.

Upozornění

1. Když se kalibrování nepodaří, dioda bliká dvakrát pomalu červeně. GPS se vypne a stabilizace přejde do režimu

Attitude.

2. Otáčení dronu během kalibrování nemusí být přesně 360 stupňů.

3. Když kalibrování selže opakovaně, zkuste kalibrovat na jiném místě.

4. Kalibraci není nutné provádět před každým létáním. Doporučujeme za následujících okolností:

1) Létání v jiné lokalitě

2) Změna mechanické struktury dronu

3) Změna pozice GPS

4) Přesunutí nebo změna montáže elektroniky¨

www.horej

si.cz

14

5) Dron neletí rovně, nebo driftuje (pomalu ujíždí).

Předletová kontrola Pečlivě si pročtěte následující odstavce, usnadní vám to předejít zásadním chybám, které jsou nejčastější příčinou

nehod a problémů. Všechny tyto chyby mohou vést k vážnému narušení letových vlastností.

Zkontrolujte případný výskyt následujících problémů:

Motor(y) se neotáčejí ve správném smyslu.

Elektrické propojení dílů není spolehlivé.

Montáž řídící jednotky neodpovídá směru letu.

Nejisté připojení baterie.

GPS/Kompas je špatně umístěn, pootočen nebo zmagnetizován.

Ujistěte se, že:

Rám je tuhý a motory jsou pevně namontovány

Jednotka je správně naprogramována

Všechna propojení jsou funkční

Všechny součásti napájení (zejména řídící systém a přijímač) pracují správně

Následující kroky jsou platné při zvoleném režimu inteligentního vypnutí motorů (doporučujeme).

1. Zapněte vysílač, poté dron.

2. Dron ponechejte prvních 5-10 sekund v klidu během jeho inicializace – dle signalizace indikátorem LED.

3. Když se uzamkne poloha pomocí alespoň 6 satelitů, LED indikátor zabliká 20x zeleně.

4. Přepněte letový režim do Attitude.

5. Aktivujte motory pomocí kombinace CSC.

6. Po roztočení motorů nastavte páky řízení do neutrálních poloh, a páku plynu pod neutrál. Překontrolujte smysl

otáčení motorů a vrtulí (viz. kap. „Typ rámu“).

7. Pomocí CSC zastavte motory.

8. Ujistěte se, že všechny uvedené kroky proběhly správně, poté můžete pokračovat letovým testem.

Letový test 1. Najděte dostatečně velký prostor bez překážek a bez osob. Dron položte na zem do vzdálenosti nejméně 3 metry

od sebe.

2. V režimu GPS počkejte do vyhledání potřebného počtu satelitů. Pro létání v režimech Attitude a Manual není GPS

poloha potřebná, avšak doporučujeme na ni vyčkat, pokud to podmínky dovolují.

Režim Manual je vhodný jen pro experty.

3. Postup:

(1) Zapněte nejprve vysílač, poté systém v modelu. S dronem nepohybujte, dokud se nedokončí inicializace

řídícího systému a kontrola.

(2) Kombinací pák CSC aktivujte motory.

www.horej

si.cz

15

(3) Přesuňte páky řízení do středních poloh. Páku plynu trochu nad volnoběh. Pokud byste to neudělali, motory

by se zastavily a procedura (2) by se musela zopakovat.

(4) Páku plynu poměrně rychle přesuňte do polohy téměř plného plynu, dokud se dron nevznese. Po „odlepení“

od země plyn pomalu uberte do střední polohy, postupujte opatrně, aby nedošlo k rychlému a nečekanému

výstupu. Vystoupejte do výšky cca 3-6metrů.

(5) Vyzkoušejte reakci dronu na pohyby pák řízení.

(6) Po dosažení požadované výšky přesuňte páku plynu do neutrálu, stejně tak i ostatní páky řízení. Dron by se

měl vznášet ve stálé výšce a v režimu GPS i držet polohu, pokud to podmínky dovolí (vítr a výkon stroje).

(7) Pomocí páky plynu snižujte výšku a přistaňte na rovnou plochu.

5. Vypněte elektroniku v modelu, vypněte vysílač. Test je ukončen.

Upozornění Pokud máte naprogramováno okamžité zastavení motoru, nikdy nepřesouvejte plynovou páku pod 10 %

během letu. Tím by se motory okamžitě zastavily. Motory je možno restartovat zvýšením plynu během

dalších 5 sekund.

Během letu neprovádějte kombinaci CSC. Motory by se zastavily.

Během letu kontrolujte příjem dostatečného počtu satelitů. Pokud by jich nebylo dostatečné množství, sníží

se přesnost natolik, že by dron mohl špatně držet polohu a ujíždět.

Nelétejte v oblastech s výskytem elektromagnetického rušení.

Nepokoušejte se létat v režimu GPS v místech, ve kterých není zaručen dostatečný GPS signál.

Pokud začne blikat červená dioda (varování nízkého napětí), neprodleně jděte na přistání.

Při poklesu napětí na vysílači na nízkou hodnotu raději okamžitě přistaňte a vyhněte se tím ztrátě kontroly.

Pro správnou funkci Fail-Safe návratu, vyčkejte na zaznamenání správné výchozí polohy GPS.

Když je páka plynu ve střední poloze, vertikální rychlost je 0 m/s.

Přistávejte pomalu, plynule a opatrně. Rychlost přistávání postupně snižujte, poslední zbytek výšky >30cm

využijte na korekci jakéhokoli horizontálního pohybu.

Po prvním kontaktu dronu se zemí při přistávání okamžitě snižte plyn na minimum, v tento okamžik je již

kontraproduktivní cokoli korigovat, vypněte motory (počkejte, až autopilot za několik sekund detekuje

přistání nebo pomocí CSC).

V režimu Fail-Safe letí dron dle naprogramování v software.

Při poklesu napětí pohonné baterie letí dron dle naprogramování v software.

Pokročilé funkce 1. Fail-Safe

Fail-Safe se aktivuje v případě, když je možný příjem dostatečného počtu satelitů GPS, kompas funguje správně

(kalibrace) a byl zaznamenán bod vzletu. Když se přeruší rádiové spojení mezi vysílačem a přijímačem (je důležité mít

nastavený také RC systém). Řízení dronu přebírá řídící jednotka a dron letí v přednastavené výšce nejkratší cestou

k místu startu, kde automaticky přistane a vypne motory.

Když se rádiové spojení během návratu obnoví, je třeba nejprve přerušit režim GPS (např. přepnutím na Attitude a

zpět).

Bod vzletu (pozice Home):

Pokud je před vzletem dostupných >= 6 satelitů, po roztočení motorů se aktuální pozice zaznamená jako Home.

www.horej

si.cz

16

Pokud je dostupných <6 satelitů je nutno počkat do zamknutí min. 6-ti satelitů, aktuální pozice se pak zaznamená

jako místo startu.

www.horej

si.cz

17

Návrat domů (Go Home)

Chování dronu záleží na jeho pozici a výšce:

Vzdálenost od místa startu > 5m Výška < nastavená výška návratu

Dron nejprve vystoupá na nastavenou výšku pak se vrátína místo startu a přistane

Vzdálenost od místa startu > 5m Výška >= nastavená výška návratu

Dron se vrátí na místo startu a přistane

Vzdálenost od místa startu < 5m Výška < 5m

Dron vystoupá na výšku 5m, pak se vrátí na místo startu a přistane

Vzdálenost od místa startu <5m Výška >= 5m

Dron se vrátí na místo startu a přistane

Zrušení návratu

Tři sekundy po ztrátě signálu se dron nastaví do režimu Fail-Safe. Pokud se signál během dalších 3 sekund obnoví,

Fail-Safe se zruší. V opačném případě je možné Fail-Safe přerušit přepnutím letového režimu z GPS do Attitude (a

případně zpět) stejný postup platí u Go Home.

Upozornění

(1) Před startem se ujistěte, že GPS poloha startu je již zaznamenána.

(2) Během návratu letí dron přední částí dopředu. Jiné natočení je možno naprogramovat.

(3) Během letu Fail-Safe je kdykoliv možno převzít řízení.

(4) Pokud není aktivní GPS, návrat domů na pozici Home nefunguje.

(5) Když aktivujete motory, nikdy nevypínejte vysílač. Stabilizace by to mohla chybně vyhodnotit jako Fail-Safe a

dron by se mohl neočekávaně vznést.

2. Ochrana před nízkým napětím

Aby se zabránilo nehodám, definují se dvě úrovně ochrany. Důrazně doporučujeme, aby uživatel tuto funkci používal.

Před létáním velikost ochranného napětí kalibrujte.

První úroveň ochrany:

Červená LED bliká pomalu

Dle nastavení software je aktivní pouze varování LED nebo se spustí návrat na místo startu (Go Home).

Druhá úroveň ochrany:

Červená LED bliká rychle

Dle nastavení software je aktivní pouze varování LED nebo se spustí okamžité přistání (doporučujeme).

Kalibrování napětí

1. Voltmetrem změřte napětí baterie

2. Velikost odměřeného napětí zapište do programu ZYX-M Assistant.

3. Klikněte na Kalibraci a překontrolujte, zda je zobrazovaná hodnota správná.

www.horej

si.cz

18

3. Inteligentní orientace (IOC)

Popis Při běžném letu platí, že při pohybu vpřed je orientace předku dronu shodná se směrem letu. Po aktivaci IOC nemá

směr letu s aktuálním natočením předku dronu nic společného. IOC je možné použít pouze v režimu GPS. V

následujících obrázcích modrá šipka představuje pohyb páky “výškovka/vpřed-vzad” a červená šipka představuje

pohyb páky “křidélka/vpravo-vlevo”

Uzamčení směru (Course Lock, CL): Směr letu vpřed odpovídá zaznamenanému směru letu dopředu.

Směr domů (Home Lock, HL): Směr letu vpřed/vzad je identický se spojnicí místa startu a aktuální polohy dronu.

Funkce je aktivní minimálně 5 metrů od místa startu.

Bod zájmu (Point of Interest, POI): Směr letu vpřed/vzad je identický (rovnoběžný) se spojnicí bodu zájmu a aktuální

pozicí dronu. Pohybem pák vpravo a vlevo se dron bude pohybovat po kružnici kolem bodu zájmu tak, že bude mířit

čelem vždy k zmíněnému bodu.

www.horej

si.cz

19

Nastavení přepínače pro IOC

Zvolte vhodný třípolohový přepínač. Kromě volby režimů IOC bude take použit pro zaznamenání směru (Course Lock)

a zaznamenání bodu zájmu (Point Of Interest), dle nastavení v software ZYX-M Assistant.

Aktivní funkce mohou být jen dvě, pro nastavení si zvolte jeden ze sloupců (kombinací režimů) v tabulce:

Možnost nastavení 1 Možnost nastavení 2 Možnost nastavení 3

Pozice 1 Vypnuto Vypnuto Vypnuto

Pozice 2 Course Lock (CL) Course Lock (CL) Point of interest (POI)

Pozice 3 Home Lock (HL) Point of interest (POI) Home Lock (HL)

Záznam směru letu vpřed CL, záznam bodu zájmu POI a místo startu Home

Pokud si zvolíte IOC, musíte následně nastavit a chápat význam následujících parametrů:

- Směr letu vpřed pro funkci Course Lock (CL)

- Bod místa startu pro funkci Home Lock (HL)

- Bod zájmu pro funkci Point of Interest (POI)

Pro záznam těchto bodů existují dvě možnosti: Manuální nastavení a AUTO nastavení. Bod POI lze nastavit pouze

manuálně.

Po zaznamenání bodu blikne zelená dioda 10 krát.

Záznam AUTO Manuální záznam

Course Lock, CL

Směr letu se zaznamená po vyhledání nejméně 6 satelitů a po prvním startu. Směr letu odpovídá směru nosu dronu. Pokud dron odstartuje dříve, směr letu se definuje v okamžiku zaznamenání 6 satelitů.

Přepínač přepněte 3-5x mezi pozicemi 1 a 2 (1x = P1-P2-P1)

Home Lock, HL

Místo startu (Home) se zaznamená po vyhledání nejméně 6 satelitů a po prvním startu. Směr letu odpovídá směru nosu dronu. Pokud dron odstartuje před uzamčením GPS, Home se definuje v okamžiku zaznamenání 6 satelitů (nedoporučujeme).

Přepínač přepněte 3-5x mezi pozicemi 2 a 3 (1x = P2-P3-P2)

Point of Interest, POI

Možnost 2: Přepněte 3-5x mezi pozicemi 2 a 3 Možnost 3: Přepněte 3-5x mezi pozicemi 1 a 2

www.horej

si.cz

20

Letový test

Před letem ověřte krátkými testy funkce CL, HL a POI. Následující diagram ukazuje funkci režimů inteligentní

orientace a jejich chování v závislosti na pohybu ovládácích pák.

Upozornění

Ve větší vzdálenosti nepřepínejte páku IOC příliš rychle, abyste se vyhnuli nechtěnému zaznamenání pozice

Home vzdálené od pilota.

Při použití funkcí IOC dbejte, aby dron byl ve vzdálenosti nejméně 5 metrů (od místa startu nebo bodu

zájmu). Výpočet vzájemné pozice bodů ze souřadnic je přesnější, pokud jsou od sebe ve vetší vzdálenosti.

Před použitím IOC je potřeba rozumět funkci jednotlivých nastavení.

www.horej

si.cz

21

4. Letová omezení

Vzhledem k předpisům ICAO mohou drony létat pouze v povolených prostorech. Jednotka ZYX-M poskytuje možnost

omezit letový prostor, konkrétně je možno stanovit nevětší výšku letu, největší vzdálenost od místa startu a omezení

letu v zakázaných zónách.

Základní omezení jsou max. výška 120 metrů a max. vzdálenost 300 metrů. V aplikaci je možno tyto limity změnit.

Prosím používejte dron legálním způsobem a v souladu se zákony, které platí ve vaší zemi.

Limit výšky a vzdálenosti

Limit výšky funguje pouze v režimech GPS a Attitude. Omezení vzdálenosti funguje pouze v režimu GPS.

Pokud dron vletí do zóny Buffer, aktivuje se režim automatického návratu domů.

Failsafe není limity omezeno.

Zakázané zóny

Zakázané zóny jsou rozděleny a do 3 pásem:

Bezletová zóna

Zóna s omezením výšky

Zóna varování

Zakázaná zóna 1 zahrnuje všechna hlavní letiště světa. Zóna 2 obsahuje většínu ostatních letišť. Varování pro obě

zóny fungují stejným způsobem.

Pokud jsou k dispozici data GPS, omezení fungují v režimech Attitude a GPS.

Pokud z volného letového prostoru vstoupíte do zóny varování, LED indikátor zabliká červeně 10x.

Pokud se dostanete do zakázané zóny, řídící jednotka převezme kontrolu a stroj bude klesat až do přistání nebo

opuštění zakázaného prostoru.

V zóně omezené výšky je možné létat, v zakázané zóně nikoli.

Pokud jste v zakázané zóně a jsou dostupná data GPS, nebude možné aktivovat motory.

www.horej

si.cz

22

www.horej

si.cz

23

Indikátor LED Symbol blikání: Symbol svícení:

Běžný stav

Indikátor LED Popis indikace Indikovaný stav

Žádná indikace Indikátor LED nesvítí ani nebliká Režim Manual

x1 Žluté bliknutí 1x za sekundu Režim Attitude

x1 Zelené bliknutí 1x za sekundu Režim GPS

x10 Zelené bliknutí rychle 10x za sebou IOC záznam proveden

x20 Zelené bliknutí rychle 20x za sebou GPS poloha zamknuta

Žlutá svítí

Kalibrace kompasu – otáčejte dronem horizontálně

Zelená svítí

Kalibrace kompasu – otáčejte dronem vertikálně

Chybový stav

Indikátor LED Popis indikace Příčina

Žlutá bliká rychle Signál RC ztracen

x2

Žluté bliknutí 2x za sebou

Chyba RC přijímače

Červená bliká pomalu 1. stupeň varování napětí

Červená bliká rychle 2. stupeň varování napětí

x2

Červené bliknutí 2x za sebou

Chyba kalibrace kompasu

x3

Červené bliknutí 3x za sebou

Data z GPS nejsou k dispozici

x4

Červené bliknutí 4x za sebou

Chyba snímačů

x10

Červené bliknutí rychle 10x za sebou

Varování omezeného letového prostoru

www.horej

si.cz

24

Rady a tipy

Pokud se motory neroztočí po CSC zkontrolujte nastavení volnoběžné rychlosti v software.

Pokud se motor otáčí na opačnou stranu, prohoďte 2 ze 3 jeho kabelů od regulátoru mezi sebou.

Pokud dojde ke ztrátě signálu během letu GPS, systém z bezpečnostních důvodů nuceně přepne

letový režim na Attitude.

Vždy zapínejte nejříve vysílač a poté dron, při vypínání postupujte opačně tj. nejdříve odpojte hlavní

napájení dronu a až potom rádio.

Po zapnutí napájení nechte dron v klidu alespoň 10 sekund, aby došlo ke správné inicializaci

snímačů.

Během letu pravidelně sledujte napětí letové baterie, ať už pomocí vlastní telemetrie, zobrazení

OSD ve videu nebo indikaci LED.

Nikdy nelétejte nad lidmi, vždy dodržujte platné zákony a myslete na bezpečnost.

Specifikace systému ZYX-M

Pracovní napětí Řídící jednotka 4,8 – 5,5 V Napájecí jednotka PMU 7,2 – 26 V

Spotřeba el. energie Maximálně 5W (typicky 0.3A / 12.5V)

Pracovní teplota -5°C – 50°C

Hmotnost

Řídící jednotka 46g GPS Modul 27g

Indikátor LED 11g

PMU 23g Propojka USB 5g

Rozměry

Řídící jednotka 55 x 40 x 16 mm GPS Modul 50 x 50 x 14 mm

Indikátor LED 27 x 27 x 9 mm

PMU 40 x 28 x 9 mm Propojka USB 26 x 20 x 7 mm

Přesnost ve visu Horizontální ± 1,5 m Vertikální ± 0,5 m

Maximální rychlost otáčení 150°·s-1 Maximální úhel náklonu (mimo Manuál) 35°

Maximální vertikální rychlost 6 m·s-1

www.horej

si.cz

25

Důležité upozornění:

Upgrade firmware, provedený uživatelem, není kryt zárukou.

Dovoz, distribuce, překlad

Hořejší model s.r.o.

Slovanská 1276/8

32600 Plzeň

www.horejsi.cz obchod@horejsi.cz

377429869

www.horej

si.cz