TT Tên đề tài Tên SV GVHD

01/CK2010 (đợt 1) Tay máy gắp khối vật sử dụng 2 cameras Cao Chí Thọ Đoàn Thế Thảo

02/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế tay máy ứng dụng công nghệ Haptic Huỳnh Văn Đô Lê Thanh Hải

03/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu điều khiển hai tay máy phối hợp gắp vật Nguyễn Huỳnh Phi Long Trần Việt Hồng

04/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu và ứng dụng giải thuật tìm đường đi ngắn nhất cho mô hình mobile

robotBùi Duy Lân Phùng Trí Công

05/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế robot gắp hàng Đặng Thị Mỹ Hạnh Phạm Công Bằng

06/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển chuyển động robot rắn Vũ Trần Thành Công Võ Tường Quân

07/CK2010 (đợt 1) Tìm hiểu, thiết kế và điều khiển ổ khóa điện tử Hà Nguyên Hưng Đoàn Thế Thảo

08/CK2010 (đợt 1) Thiết kế máy nhào kẹo Lê Nguyễn Thanh Bình Phạm Huy Hoàng

09/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy tạo thân khẩu trang Tống Nguyễn Hiếu Hảo Võ Tường Quân

10/CK2010 (đợt 1) Mô hình xe nâng chuyển hàng dò theo đường Đặng Lê Hoàng Đoàn Thế Thảo

11/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế mobile robot vượt địa hình Phan Đức Mạnh Lê Thanh Hải

12/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy bóc vỏ hạt sen tươi tự động Đặng Duy Cường Võ Tường Quân

13/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế giường mổ y tế Nguyễn Văn Tiến Anh Nguyễn Tấn Tiến

14/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển máy khoan mạch in Nguyễn Tấn Hiệp Nguyễn Duy Anh

15/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy quấn cuộn cảm tự động Hồ Ngọc Khanh Lê Ngọc Bích

16/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển robot dò đường trong mê cung sử dụng cảm

biến dò lineVy Văn Cần Nguyễn Duy Anh

17/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển hệ thống sơn con lươn bê tông tự động Dương Danh Huy Võ Tường Quân

18/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu điều khiển robot đá banh giải simurosot Mai Anh Thắng Trần Việt Hồng

19/CK2010 (đợt 1) Thiết kế, điều khiển mô hình robot sumo Trương Minh Hiệp Đoàn Thế Thảo

20/CK2010 (đợt 1) Thiết kế, điều khiển mô hình Robot bám theo tường Nguyễn Đức Quý Đoàn Thế Thảo

21/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển chuyển động robot cá trong mặt phẳng 2D Bùi Duy Anh Võ Tường Quân

22/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật xử lý giọng nói vào điều khiển mobile robot Từ Ngô Nhựt Tân Phùng Trí Công

23/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển máy tách màu tự nhiên Phạm Tấn Hưng Võ Tường Quân

24/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế robot song song 2 bậc tự do Lâm Tân Bổn Phạm Công Bằng

25/CK2010 (đợt 1) Thiết kế hệ thống bơm điều áp Trịnh Phan Đình Chương Nguyễn Đàm Tấn

26/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế cánh tay robot gắp sản phẩm nhựa Trần Văn Thành Nguyễn Minh Tuấn

ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)

TT Tên đề tài Tên SV GVHD

ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)

27/CK2010 (đợt 1) Thiết kế giá lật sách Nguyễn Quốc Công Nguyễn Đàm Tấn

28/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển hệ thống giết mổ gà tự động Hồng Triệu Phú Lê Ngọc Bích

29/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu xây dựng giải thuật bán quỹ đạo cho mô hình robot 5 dof Huỳnh Phú Phùng Trí Công

30/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy làm nhang tự động Nguyễn Sinh Công Lê Ngọc Bích

31/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế Drawing delta robot Trần Văn Đường Lê Thanh Hải

32/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế cụm kiềm, trục vít, điều khiển máy ép nhựa Phạm Anh Quân Nguyễn Minh Tuấn

33/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế phương tiện vận tải tự động dẫn hướng (AGV) Nguyễn Đào Huy Khánh Lê Thanh Hải

34/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và phát triển tạo hình trên bàn máy CNC Võ Minh Long Phạm Công Bằng

35/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển robot hỗ trợ sinh hoạt cho bệnh nhân bại liệt Lê Hoàng Bảo Khánh Lê Ngọc Bích

36/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy tập khớp gối Phạm Trường Sơn Lê Ngọc Bích

37/CK2010 (đợt 1) Thiết kế điều khiển bàn tay robot gắp vật Phan Việt Trường Thương Phùng Trí Công

38/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy gọt vỏ dừa tự động Nguyễn Văn Phi Lê Ngọc Bích

39/CK2010 (đợt 1) Mô hình máy quét 3D cố định Lê Cảnh Nhật Quang Đoàn Thế Thảo

40/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế và thử nghiệm xe 2 bánh tự cân bằng Trương Hoài Vũ Anh Nguyễn Duy Anh

41/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế và điều khiển tay máy chơi cờ vua Lương Thanh Nhật Nguyễn Duy Anh

42/CK2010 (đợt 1) Thiết kế xe tự hành vận chuyển container Nguyễn Phan Vĩnh Tùng Nguyễn Quốc Chí

43/CK2010 (đợt 1) Thiết kế robot song song dùng trong hệ thống mô phỏng lái xe Bùi Đức Trí Trần Việt Hồng

44/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển robot nhện bốn chân Nguyễn Lê Trường Giang Nguyễn Duy Anh

45/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và phát triển ứng dụng camera trên bàn máy CNC Võ Ngọc Tài Phạm Công Bằng

46/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển robot dò đường trong mê cung sử dụng cảm

biến siêu âmPhạm Quang Phú Nguyễn Duy Anh

47/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế, điều khiển tay máy gắp phôi nhựa Quách Vĩnh Yên Nguyễn Minh Tuấn

48/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu thiết kế cơ khí và hệ thống giám sát, điều khiển thông số nhiệt độ

cho nhà kínhHoàng Phước Thịnh Lê Thanh Hải

49/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển hệ thống tiệt trùng và đóng gói khẩu trang Nguyễn Thành Trung Võ Tường Quân

50/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy đóng bịch phôi trồng nấm linh chi Phan Trung Tính Lê Ngọc Bích

51/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế và điều khiển tay máy chơi cờ vua Trần Văn Phan Nhân Nguyễn Duy Anh

52/CK2010 (đợt 1) Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình trồng rau mầm Nguyễn An Vinh Thăng Trần Việt Hồng

53/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển trực thăng bốn cánh quạt (Quadrotor) Ngô Trần Khánh Đăng Trần Việt Hồng

54/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế tay máy robot gắp sản phẩm dùng Camera Đinh Lê Hà Hải Lê Thanh Hải

TT Tên đề tài Tên SV GVHD

ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)

55/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển robot sơn tường Phạm Sơn Tùng Đoàn Thế Thảo

56/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế Jumping robot Nguyễn Quyết Lê Thanh Hải

57/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế máy bôi keo tự động Nguyễn Bá Hảo Phạm Công Bằng

58/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế máy tôi lưỡi cưa CD tự động Huỳnh Hữu Toàn Nguyễn Tấn Tiến

59/CK2010 (đợt 1) Tìm hiểu, thiết kế và điều khiển rèm cửa tự động Nguyễn Châu Vương Đoàn Thế Thảo

60/CK2010 (đợt 1)Phân tích, thiết kế, mô phỏng, điều khiển dây chuyền sản xuất ống xoắn dẻo từ

F 8 đến F 42Nguyễn Mạnh Hiếu Nguyễn Minh Tuấn

61/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển robot hỗ trợ bệnh nhân bại liệt vệ sinh cá nhân Hoàng Bá Sao Lê Ngọc Bích

62/CK2010 (đợt 1) Phân tích và điều khiển robot gắp hàng Nguyễn Xuân Hảo Phạm Công Bằng