¿Qué es la robótica?
Es una ciencia que se encarga del estudio y
desarrollo de los robots.
¿Qué es un robot?
• Es un dispositivo creado para realizar tareas específicas.
¿Cómo se clasifican?
• Pueden clasificarse enfunción de suestructura o sugeneración.
Según su estructura:
Si queremos clasificarlos según su estructura podríamos decir que se dividen en:
• Robots poliarticulados
Según su generación:
Si queremos clasificarlos según su generación podríamos decir que se dividen en:
• Primera generación.Robots manipuladores
Segunda generación.Robots de aprendizaje
Tercera generación.Robots de control sensorizado
Cuarta generaciónRobots inteligentes
Referencias
• 1. CEA - GTRob. (2008). Libro Blanco de la Robótica: de la Investigación al desarrollo tecnológico y aplicaciones futuras. España: Grafo, S.A.
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• 2. Craig J. (2006) Robótica Prentice Hall
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• 3. Ollero A. (2001). Robótica Manipuladores y Robots móviles. España: Marcombo Alfaomega.