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附錄 B DOP 系列與各廠牌連線說明B-1.Delta DOP 系列串列通訊腳位定義COM1

Pin Contact

1 N.C.

2 RXD

3 TXD

4 N.C.

5 GND

6 N.C.

7 RTS

8 CTS

9 N.C.

COM2Pin

MODE1 MODE2 MODE3

RS-232 RS-422 RS-485

1 N.C. RXD- D-

2 RXD RXD+ D+

3 TXD TXD+ D+

4 N.C. TXD- D-

5 GND GND GND

6 N.C. RTS- N.C.

7 RTS RTS+ N.C.

8 CTS CTS+ N.C.

9 N.C. CTS- N.C.

附註.. Mode3 之 RS-485 接法為 2&3 對接成 D+ , 1&4 對接成 D-。 RS-485 & RS-422 長距離傳輸時, 建議提供良好的接地系統。不要將電纜包覆之 FGND 與 GND 接在一起, FGND 請焊接在 Connector 的外殼上。傳輸(成功)率與距離及鮑率有關。

Pin1

Pin1

B-2.下載傳輸 Cable 線製作Cable 連接 HMI DOP 的接頭採用9-pin D-SUB male 接頭

RS-232

DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)

PC 接線端9 pin D-SUB female (RS-232)

PC 接線端示意圖

RXD (2) (3) TXD

TXD (3) (2) RXD

GND (5) (5) GND

RTS (7) (8) CTS

CTS (8) (7) RTS

Pin1

B-3.人機與所支援的控制器的通訊設定與接線說明:

Cable 連接 HMI DOP 的接頭採用9-pin D-SUB male 接頭

以下說明 cable 連接各 Device 所需接頭及跳線方式：

廠牌控制器備註

Delta

Delta ControllerFor Servo/Inverter/Temperature Controller/PLC(984 RTU mode / Ascii mode)

DVP PLC

Allen Bradley MicroLogix PLC

Facon（永宏） Facon PLC

Festo Festo PLC

Hust（億圖） Hust CNC Controller

Koyo SU/DL Series

LG Master-K120S/200S

LI YAN（力揚） LYPLC EX

Matsushita FP Series

Mirle（盟立） FAMA SC

Mitsubishi FX / FX2N

ModbusModbus (Master) --- 984 RTU / ASCII mode

Modbus ( Slave ) --- 984 RTU / ASCII mode

ModiconTSX Micro

Omron Omron C Series

SiemensS7 200

S7-300 (with PC Adaptor)

Taian（台安） TP02

Yokogawa ACE PLC

Delta Controller DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: ASCII: 9600, 7, None, 2.

RTU: 9600, 8. None, 2Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : 無.

二.控制器 Read/Write 位址的定義 :

1.暫存器 :

暫存器種類符號格式讀寫位址範圍. 資料長度Word No Bit No.

Servo 通訊位址 SERVO-n n: 0-0600h 0 Word

Inverter 通訊位址 INVERTER-n n: 0-2199h 0 Word

TCntrl 通訊位址 TEMP_CTRL-n n: 4700h-4800h 0 WordWORD_DEVICE_X PLC_Xn n: 0-360(octal) 0 WordWORD_DEVICE_Y PLC_Yn n: 0-360(octal) 0 WordWORD_DEVICE_M PLC_Mn n: 0-1520, 0 Word

1536-4080 0 WordWORD_DEVICE_S PLC_Sn n: 0-1008 0 WordWORD_DEVICE_T PLC_Tn n: 0-255 0 WordWORD_DEVICE_C PLC_Cn n: 0-127 0 WordWORD_DEVICE_D PLC_Dn n: 0-4095, 0 Word

4096-9999 0 WordWORD_DEVICE_HC PLC_Cn n: 232-255 0 Double

WordSERVO-: 0-0600, INVERTER-: 0-2199, TEMP_CTRL-(Temperature controller) : 4700-4800.----- 為 16 進位WORD_DEVICE_ X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_M / WORD_DEVICE_S: 必須是 0 或 16 的倍數

2.接點 :

接點種類符號格式讀寫位址範圍Word No. Bit No.

Servo 通訊位址 SERVO-n.b n: 0-0600h b: 0-f

Inverter 通訊位址 INVERTER-n.b n: 0-2199h b: 0-f

TCntrl 通訊位址 TEMP_CTRL-n.b n: 4700h-4800h b: 0-fServo Digital Input SERVO_DI-n 0 n: 1-8Servo Digital Output SERVO_DO-n 0 n: 1-5PLC X PLC_Xn 0 n: 0-

377(octal)PLC Y PLC_Yn 0 n: 0-

377(octal)PLC M PLC_Mn 0 n: 0-1535

0 1536-4095PLC S PLC_Sn 0 n: 0-1023PLC T PLC_Tn 0 n: 0-255PLC C PLC_Cn 0 n: 0-127

SERVO-: 0-0600, INVERTER-: 0-2199, TEMP_CTRL-(Temperature controller) : 4700-4800.----- 為 16 進位SERVO_DI-, SERVO_DO- 為 Servo 專用.

注意事項 :1. For Delta Inverter :

人機 Read / Write 位址的設定, 需設定通訊位址 (人機以 16 進位方式處理.).Inverter 面板操作位址(手冊所標示者)與通訊位址的對應關係為 :Inverter 面板操作位址(手冊所標示者)為

前一位 ( - 符號之前的數字)為 16 進位, 解為通訊位址時, 佔 2 個數字 (16 進位),

後一位 ( - 符號之後的數字)為 10 進位, 解為通訊位址時, 也佔 2 個數字 (16 進位).

例如, Inverter VFD-S type 通訊傳送速度 9-01 , 人機需設定為 INVERTER901.(其中, 9 解為 09 (16 進位)

01 解為 01 (16 進位) 故人機需設為 INVERTER901.(第一個 0 捨棄.) )

又例如 , Inverter VFD-S type 直流制動啟動下限頻率 8-17 , 人機需設定為 INVERTER811.

(其中, 8 解為 08 (16 進位) 17 解為 11 (16 進位)

故人機需設為 INVERTER811. (第一個 0 捨棄.) )

2. For Delta Servo / Delta Temperature Controller :甲、人機 Read/Writ 位址的設定, 需設定通訊位址. 故直接輸入手冊所標示之通訊

位址即可.乙、 DI (Digital Input), DO (Digital Output) 只給 Servo 使用.

三.控制器接線說明 : Delta Servo

RS-232


Controller 接線端CN3 接頭 (RS-232)

Controller 接線端示意圖

RXD (2) (2) TX

TXD (3) (4) RX

GND (5) (1) GND 上視圖

RS-422




RXD+ (2) (5)TX+

RXD- (1) (6)TX-

TXD+ (3) (3)RX+

TXD- (4) (4)RX-上視圖

RS-485




1

2

3 5

4 6

1

2

3 5

4 6

RXD+ (2) (3)485+

TXD+ (3) (5)485+

RXD- (1) (4)485-

TXD- (4) (6)485-上視圖

Delta InverterRS-485


Controller 接線端RJ-11 (RS-485)


RXD+ (2) (4)SG+

TXD+ (3)

RXD- (1)

TXD- (4) (3)SG-

上視圖

Temperature ControllerRS-485


Controller 接線端RS-485 接線端子


RXD+ (2) D+

TXD+ (3)

RXD- (1)

TXD- (4) D-

1

2

3 5

4 6

1 ~ 6

3 SG-4 SG+

RS-485 通訊時，請勿使用 1,2,5,6 pin！

Delta DVP PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, Even, 2.Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : D0 / D10.


1.暫存器 :暫存器種類符號格式讀寫位址範圍

Word No. Bit No.

X_Data Xn n: 0-360(octal) 無Y_Data Yn n: 0-360(octal) 無M_Data Mn n: 0-1520, 無

1536-4080S_Data Sn n: 0-1008 無T_Register Tn n: 0-255 無C_Register Cn n: 0-127 無D_Register Dn n: 0-4095, 無

4096-9999HC_Register Cn n: 232-255 無

(W) is Data Size “ Word ” . (DW) is Data Size “ Double Word ” . X_Data / Y_Data / M_Data / S_Data : 必須是 0 或 16 的倍數.

2.接點 :接點種類符號格式讀寫位址範圍

Word No. Bit No. X_Data Xn 無 n: 0-377(octal)Y_Data Yn 無 n: 0-377(octal)M_Data Mn 無 n: 0-1520,

無 1536-4080S_Data Sn 無 n: 0-1023T_Coil Tn 無 n: 0-255C_Coil Cn 無 n: 0-255

三.控制器接線說明 :

RS-232


Controller 接線端8 pin Mini DIN male (RS-232)


RXD (2) (5) TXD

TXD (3) (4) RXD

GND (5) (8) GND

上視圖

RS-485


Controller 接線端RS-485 接線端子


RXD+ (2) D+

TXD+ (3)

RXD- (1)

TXD- (4) D-

145

8

AllenBradley MicroLogix PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 19200, 8, none, 1.PLC 站號 : 1.控制區/狀態區 : B3:0/B3:10.


2. 暫存器 :暫存器種類符號格式讀寫位址範圍

Word No. Bit No. LowByte

HighByteFile No.

Output file O:n n: 0-3 0 0

Input file I:n n: 0-3 0 1

Status file S2:n n: 0-65 0 2

Bit file B3:n n: 0-255 0 3

Timer flag T4:n n: 0-255 0 4

Timer Preset Value T4:n.PRE n: 0-255 0 4

Timer Accumulator Value

T4:n.ACC n: 0-255 0 4

Counter flag C5:n n: 0-255 0 5

Counter Preset Value C5:n.PRE n: 0-255 0 5Counter Accumulator Value

C5:n.ACC n: 0-255 0 5

Control file R6:n n: 0-255 0 6Control Size of Bit Array R6:n.LEN n: 0-255 0 6Control Reserved file R6:n.POS n: 0-255 0 6Integer file N7:n n: 0-255 0 7

Bit No : Low byte 沒有使用, 值為 0. High byte 儲存 file number.

Data Size : Word.

T4, C5, R6 一次只能讀取 1 word. 一次讀取多筆時 , PLC 的通訊速度變慢很多 . 注意事項 : 若 PLC 已記憶上一筆通訊資料 (PLC 不斷送出 0x10 0x05 詢問.)

則可能造成通訊失敗. 此時需將 HMI Off/on 一次, 或將 PLC Off/on 一次2. 接點 :


LowByte HighByteBits File No.

Output O:n/b n: 0-3 b: 0-15 0Input I:n/b n: 0-3 b: 0-15 1

Status S2:n/b n: 0-65 b: 0-15 2

Bit B3:n/b n: 0-255 b: 0-15 3

Timer T4:n/b n: 0-255 b: 0-15 4

T4:n/EN n: 0-255 15T4:n/TT n: 0-255 14T4:n/DN n: 0-255 13

Timer Preset Value T4:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 4

Timer Accumulator Value T4:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 4

Counter flag C5:n/b n: 0-255 b: 0-15 5

C5:n/CU n: 0-255 15C5:n/CD n: 0-255 14C5:n/DN n: 0-255 13C5:n/OV n: 0-255 12C5:n/UN n: 0-255 11C5:n/UA n: 0-255 10

Counter Preset Value C5:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 5Counter Accumulator Value

C5:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 5

Control R6:n/b n: 0-255 b: 0-15 6R6:n/EN n: 0-255 15R6:n/DN n: 0-255 13

R6:n/ER n: 0-255 11R6:n/UL n: 0-255 10R6:n/IN n: 0-255 9R6:n/FD n: 0-255 8

Control Size of Bit Array R6:n.LEN/b n: 0-255 b: 0-15 6Control Reserved R6:n.POS/b n: 0-255 b: 0-15 6Integer N7:n/b n: 0-255 b: 0-15 7

Bit No : Low byte 儲存 bit address. High byte 儲存 file number.

三.控制器接線說明 :

RS-232




RXD (2) (7) TXD

TXD (3) (4) RXD

GND (5) (2) GND

(3) RTS

(6) CTS

上視圖

14 37

2

6

Facon PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, Even, 1.Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : R0 / R10.


1. 暫存器 :暫存器種類符號格式讀寫位址範圍資料長度

Word No. Bit No.

Input Relay WXn n: 0-9992 無 Byte

Output Relay WYn n: 0-9992 無 Byte

Internal Relay WMn n: 0-9992 無 Byte

Step Relay WSn n: 0-9992 無 Byte

Data Register Rn n: 0-65534 無 WordData Register Dn n: 0-65534 無 WordTimer Present Value RTn n: 0-9999 無 WordCounter Present Value RCn n: 0-9999 無 WordData Register DRCn n: 200-255 無 Double Word

Input Relay / Output Relay / Internal Relay / Special Relay : 必須是 8 的倍數.

2. 接點 :接點種類符號格式讀寫位址範圍

Word No. Bit No.

Input Relay Xn 無 n: 0-9999

Output Relay Yn 無 n: 0-9999

Internal Relay Mn 無 n: 0-9999Step Relay Sn 無 n: 0-9999Timer Flag Tn 無 n: 0-9999Counter Flag Cn 無 n: 0-9999

三.控制器接線的說明 :

RS-232


Controller 接線端15 pin male 接頭 (RS-232)


RXD (2) (2) TXD

TXD (3) (1) RXD

GND (5) (6) SG

(3) RTS

(4) CTS

上視圖

126

1314

Festo PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, None, 1.Controller 站號 : 0. (Protocol 無 PLC 站號.)控制區/狀態區 : R0 / R10.

注意事項 :PLC 通訊 port : COM port.

使用 FESTO 專用 Cable (TTL 轉 RS232 的轉換線).(FC34)

二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :

1. 暫存器 :暫存器種類符號格式 Word No. Bit No. Data Size

WORD_DEVICE_IW IWn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_OW OWn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_FW FWn n: 0-9999 無 Word

WORD_DEVICE_TW TWn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_CW CWn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_R Rn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_TP TPn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_CP CPn n: 0-255 無 Word

2. 接點 :暫存器種類符號格式 Word No. Bit No.

BIT_DEVICE_I In.b n: 0-255 b: 0-15

BIT_DEVICE_O On.b n: 0-255 b: 0-15

BIT_DEVICE_F Fn.b n: 0-9999 b: 0-15

BIT_DEVICE_T Tn 無 n: 0-255

BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 0-255

BIT_DEVICE_TON TONn 無 n: 0-255

BIT_DEVICE_TOFF TOFFn 無 n: 0-255

BIT_DEVICE_T / BIT_DEVICE_C / BIT_DEVICE_TON / BIT_DEVICE_TOFF:一次通訊只可處理 1 BIT.

Write 一次通訊只可處理 1 BIT 或 WORD.

三.控制器接線的說明 :使用 FESTO 專用 Cable .

(TTL 轉 RS232 的轉換線, PLC 端為 6 pin 電話線接頭).(FC34)

HUST (億圖) CNC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : W0 / W10


1.暫存器 :暫存器種類符號格式讀寫位址範圍. 資料長度

Word No. Bit No.

Word 暫存器 Wn n: 0-13500 無 Word

Double Word 暫存器 Dn n: 0-13500 無 Double Word

Hust CNC 都是以 DWord 為存取單位， Wn 為 Dn 的 Low Word

2. 接點 :


BIT_DEVICE_B Bm.n m: 0-13500 n: 0-31BIT_DEVICE_I In 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_O On 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_S Sn 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_A An 無 n: 0-1023 (32 DW)

三.控制器接線的說明 :RS-232


Controller 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)


RXD (2) (2) TXD

TXD (3) (3) RXD

GND (5) (5) SG

(8) RTS

(7) CTS上視圖

Koyo SU/DL Series DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, ODD, 1 (RS-232)Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : V1400 / V1410.

二.控制器 Read/Write 位址的定義 :1.暫存器 :

暫存器種類符號格式讀寫位址範圍資料長度Word No. Bit No.

Timer Accumulated Vn n: 0 ~ 177 (octal) 0 Word

Counter Accumulated Vn n: 1000 ~ 1177 (octal) 0 Word

V Memory Vn n: 1400 ~ 7777 (octal) 0 Word

Linker Relays Vn n: 40000 ~ 40037 (octal) 0 Word

Input Status Vn n: 40400 ~ 40423 (octal) 0 Word

Output Status Vn n: 40500 ~ 40523 (octal) 0 Word

Control Relays Vn n: 40600 ~ 40635 (octal) 0 Word

Stage Vn n: 41000 ~ 41027 (octal) 0 Word

Timer Status Vn n: 41100 ~ 41107 (octal) 0 Word

Counter Status Vn n: 41140 ~ 41147 (octal) 0 Word

Spec. Relay 1 Vn n: 41200 ~ 41205 (octal) 0 Word

Spec. Relay 2 Vn n: 41216 ~ 41230 (octal) 0 Word.


Word No. Bit No. Linker Relays GXn 0 n: 0 ~ 777 (octal) Input Status Xn 0 n: 0 ~ 477 (octal) Output Status Yn 0 n: 0 ~ 477 (octal) Control Relays Cn 0 n: 0 ~ 737 (octal) Stage Sn 0 n: 0 ~ 577 (octal) Timer Status Tn 0 n: 0 ~ 177 (octal) Counter Status CTn 0 n: 0 ~ 177 (octal) Spec. Relay 1 SPn 0 n: 0 ~ 137 (octal)

Spec. Relay 2 SPn 0 n:320 ~ 617

(octal)


RS-232




RXD (2) (4)TXD

TXD (3) (3)RXD

GND (5) (1)GND

(6)GND 上視圖1 ~ 6

LG Master K120S/200S DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 38400, 8, None, 1.Controller 站號 : 0.

註 : 此 protocol 無 PLC 站號 code, 故只能通一台 PLC. 控制區/狀態區 : DW0 / DW10.

二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :

1. 暫存器 :暫存器種類符號格式 Word No. Bit No. Data Size

WORD_DEVICE_PW PWn n: 0-15 無 Word

WORD_DEVICE_MW MWn n: 0-191 無 Word

WORD_DEVICE_KW KWn n: 0-31 無 Word

WORD_DEVICE_LW LWn n: 0-63 無 Word

WORD_DEVICE_FW FWn n: 0-63 無 Word

WORD_DEVICE_TW TWn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_CW CWn n: 0-255 無 Word

WORD_DEVICE_DW DWn n: 0-9999 無 Word

2. 接點 :暫存器種類符號格式 Word No. Bit No.

BIT_DEVICE_P Pnb n: 0-15 b: 0-f

BIT_DEVICE_M Mnb n: 0-191 b: 0-f

BIT_DEVICE_K Knb n: 0-31 b: 0-f

BIT_DEVICE_L Lnb n: 0-63 b: 0-f

BIT_DEVICE_F Fnb n: 0-63 b: 0-f

BIT_DEVICE_T Tn 無 n: 0-255

BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 0-255



Controller 接線端9 pin D-SUB male

(RS-232 for LG K120S/200S)


RXD (2) (3)TXD

TXD (3) (2)RXD

GND (5) (5)GND 上視圖

LIYAN (力揚) LYPLC EX DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : D0 / D10.


1.暫存器 :暫存器種類符號格式讀寫位址範圍資料長度

Word No. Bit No.

Auxiliary Relay Mn n: 0-3064 無 Byte

Special Auxiliary Relay Mn n: 8000-8248 無 Byte

Status Relay Sn n: 0-992 無 Byte

Input Relay Xn n: 0-360(octal) 無 Byte

Output Relay Yn n: 0-360(octal) 無 ByteTimer PV Tn n: 0-255 無 Word

16-位元 Counter PV Cn n: 0-199 無 Word

32-位元 Counter PV Cn n: 200-255 無 Double WordData Register Dn n: 0-7999 無 WordSpecial Data Register Dn n: 8000-8255 無 Word

Auxiliary Relay / Special Auxiliary Relay / Status Relay / Input Relay / Output Relay : 必須是 8 的倍數.

2.接點接點種類符號格式讀寫位址範圍

Word No. Bit No.

Auxiliary Relay Mn 無 n: 0-3071

Special Auxiliary Relay Mn 無 n: 8000-8255

Status Relay Sn 無 n: 0-999

Input Relay Xn 無 n: 0-377(octal)Output Relay Yn 無 n: 0-377(octal)

Timer Flag Tn 無 n: 0-255Counter Flag Cn 無 n: 0-255


RS-232




RXD (2) (2) TXD

TXD (3) (7) RXD

GND (5) (3) GND

(6) GND 上視圖

2367

Matsushita FP PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.Controller 站號 : 238.控制區/狀態區 : DT0 / DT10.



Word No. Bit No.

Internal Relay WRn n: 0-875, 無 Word

Special Internal Relay 900-910

Link Relay WLn n: 0-639 無 Word

External Input Relay WXn n: 0-255 無 Word

External Output Relay WYn n: 0-255 無 Word

Timer/Counter P.V. EVn n: 0-2047 無 WordTimer/Counter S.V. SVn n: 0-2047 無 WordData Register DTn n: 0-32764 無 WordLink Data Register LDn n: 0-8447 無 WordFile Register FLn n: 0-32764 無 Word


Word No. Bit No.

Internal Relay Rnb n: 0-875 b: 0-f

Special Internal Relay n: 900-910 b: 0-f

Link Relay Lnb n: 0-639 b: 0-f

External Input Relay Xnb n: 0-255 b: 0-fExternal Output Relay Ynb n: 0-255 b: 0-fTimer Flag Contact Tn 無 n: 0-2047Counter Flag Contact Cn 無 n: 0-2047


RS-232


Controller 接線端5 pin Mini DIN male (RS-232 for FP0)


RXD (2) (2) TXD

TXD (3) (3) RXD

GND (5) (1) SG

上視圖RS-232


Controller 接線端9 pin D-SUB male (RS-232 for FP1)


RXD (2) (2) TXD

TXD (3) (3) RXD

GND (5) (7) GND

(4) RTS

(5) CTS

上視圖

Mirle (盟立)FAMA SC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : 40100 / 40200.



Word No. Bit No.

Output Registers Wn n: 40001-50000 無 Word

Input Registers Wn n: 30001-40000 無 WordInput Registers is “only read”.


Word No. Bit No.

Discrete Outputs Bn 無 n: 1-10000

Discrete Inputs Bn 無 n: 10001-20000Discrete Inputs is “only read”.


RS-232




RXD (2) (3) TXD

TXD (3) (2) RXD

GND (5) (5) SG上視圖

Mitsubishi FX/FX2N PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : D0 / D10.



Word No. Bit No.

Auxiliary Relay Mn n: 0-3064 無 Byte

Special Auxiliary Relay

Mn n: 8000-8248 無 Byte

Status Relay Sn n: 0-992 無 Byte

Input Relay Xn n: 0-360(octal) 無 Byte

Output Relay Yn n: 0-360(octal) 無 ByteTimer PV Tn n: 0-255 無 Word

16-位元 Counter PV Cn n: 0-199 無 Word

32-位元 Counter PV Cn n: 200-255 無 Double WordData Register Dn n: 0-7999 無 WordSpecial Data

RegisterDn n: 8000-8255 無 Word

Auxiliary Relay / Special Auxiliary Relay / Status Relay / Input Relay / Output Relay : 必須是 8 的倍數.


Word No. Bit No.

Auxiliary Relay Mn 無 n: 0-3071

Special Auxiliary Relay

Mn 無 n: 8000-8255

Status Relay Sn 無 n: 0-999

Input Relay Xn 無 n: 0-377(octal)Output Relay Yn 無 n: 0-377(octal)Timer Flag Tn 無 n: 0-255Counter Flag Cn 無 n: 0-255


RS-422


Controller 接線端8pin Mini DIN male (RS-422)


RXD+ (2) (7)TXD+

RXD- (1) (4)TXD-

TXD+ (3) (2)RXD+

TXD- (4) (1)RXD-

GND (5) (3)SG

上視圖

147

23

Modbus (Master) --- 984 RTU / ASCII mode DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)

9600, 8, EVEN, 1.(RTU)Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : W40100 / W40200.



Word No. Bit No.


Input Registers Wn n: 30001-40000 無 WordInput Registers is “only read”.


Word No. Bit No.


Discrete Inputs Bn 無 n: 10001-20000

Discrete Inputs is “only read”.

三.控制器接線的說明 :DOP 端接腳定義請參閱附錄 B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。

Modbus (Slave) --- 984 RTU / ASCII mode DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)

9600, 8, EVEN, 1.(RTU)Controller 站號 : 0. （無作用）控制區/狀態區 : W40100 / W40200.

注意事項 :1. HMI Station 號碼即為 Slave Station No.（預設值為 0）2. Modbus 位址與人機內部暫存器對應

Modbus address HMI 內部數据定義W40001 ~ W41024 $0 ~ $1023

W42001 ~ W43024 $M0 ~ $M1023

W44001 RCPNO

W45001 ~ ... RCP0 ~ RCPn

B00001 ~ B01024 $2000.0 ~ $2063.15

B01025 ~ B02048 $M200.0 ~ $M263.15



Word No. Bit No.



Word No. Bit No.



DOP 端接腳定義請參閱附錄 B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。

Modicon TSX Micro DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.Controller 站號 : 2.控制區/狀態區 : W0 / W10

注意事項 :1. HMI Station 需調整為 1 - 8.2. PLC Station 和 HMI Station 可以一樣.3. PLC 需先將 Internal memory 及相關參數設好. 否則除 %S 外, 皆無法通訊.


1.暫存器 :暫存器種類符號格式 Word No. Bit No. Data Size

WORD_DEVICE_ Internal %MWn n: 0-65534 無 Word

WORD_DEVICE_ System %SWn n: 0-127 無 Word

WORD_DEVICE_ Input %KWn n: 0-65534 無 Word

%KWn : only read.

2.接點 :暫存器種類符號格式 Word No. Bit No.

BIT_DEVICE_ Internal %Mn:b n:0-65534 b:0-15

BIT_DEVICE_ System %Sn n:0-127

BIT_DEVICE_ Internal1 %Mn n:0-65534

%Mn:b 為對應 WORD_DEVICE_ Internal (%MWn) 的 Bit 位址.%Mn 為 PLC 內部 Relay 的位址.

WORD_DEVICE_ Internal / BIT_DEVICE_ Internal 可讀寫範圍視 PLC 實際使用的 memory 大小而定.

三.控制器接線的說明 :使用 Modicon Uni-Telway 專用 cable.(RS232)

Omron C Series PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2..Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : DM0 / DM10.



Word No. Bit No.

IR area IRn n: 0-511 無 Word

HR area HRn n: 0-99 無 Word

AR area ARn n: 0-27 無 WordLR area LRn n: 0-63 無 WordTC area TCn n: 0-511 無 WordDM area DMn n: 0-6655 無 Word


Word No. Bit No.

IR area IRnb n: 0-511 b: 00-15

HR area HRnb n: 0-99 b: 00-15AR area ARnb n: 0-27 b: 00-15LR area LRnb n: 0-63 b: 00-15TC area TCn 無 n: 0-511


RS-232

1:1 Host Link via RS-232C 轉接器DOP 接線端

9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接線端


示意圖RXD (2) (2) TXD

TXD (3) (3) RXD

GND (5) (9) SG

(4) RS

(5) CS

上視圖

Siemens S7 200 PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1.Controller 站號 : 2.控制區/狀態區 : VW0 / VW10.


1.暫存器 :

暫存器種類符號格式讀寫位址範圍Word No. Bit No.

Timer Tn n: 0-255 無Analog input word AIWn n: 0-30 無Counter Cn n: 0-255 無Analog output word AQWn n: 0-30 無Input Image IWn n: 0-14 無Input Image IDn n: 0-12 無Output Image QWn n: 0-14 無Output Image QDn n: 0-12 無Special Bits SMWn n: 0-199 無Special Bits SMDn n: 0-197 無Internal Bits MWn n: 0-98 無Internal Bits MDn n: 0-96 無Data Area VWn n: 0-9998 無

(DBWn) (n: 0-9998)

Data Area VDn n: 0-9996 無Special S SWn n: 0-99 無Special S SDn n: 0-97 無

2.接點 :


Timer Bit Tn 無 n: 0-255

Counter Bit Cn 無 n: 0-255

Input Image In.b n: 0-15 b: 0-7

Output Image Qn.b n: 0-15 b: 0-7

Special Bit SMn.b n: 0-200 b: 0-7

Internal Bit Mn.b n: 0-99 b: 0-7

Data Area Bit Vn.b n: 0-9999 b: 0-7

Special S Bit Sn.b n: 0-100 b: 0-7

三.控制器接線的說明 :RS-232via RS232 / PPI Multi-Master Cable

（連接 DOP 與 PPI Cable）DOP 接線端



示意圖RXD (2) (2) RD

TXD (3) (3) TD

GND (5) (5) GND 上視圖

RS-485via PLC Program Port (RS-485):




RXD+ (2) (3)TXD/RXD+

TXD+ (3)

RXD- (1) (8)TXD/RXD-

TXD- (4)

GND (5) (5)SG 上視圖

Siemens S7 300 PLC (with PC Adaptor) DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 38400, 8, ODD, 1. (RS232).Controller 站號 : 2.(透過 PC adaptor 通訊, PLC 站號用不到, 故只能 1 對 1 通訊.)控制區/狀態區 : DBW0 / DBW20.

注意事項 :1. PLC DB memory(DBm.DBWn, DBm.DBDn, DBm.DBXn.b) 必須開啟,

HMI 才能讀寫.2. 使用 PC adaptor 通訊的原因 :

透過 PC adaptor 通訊時, PLC 端為 baudrate 187.5 K 的 profibus 網路架構. 故由此建立之網路架構, 較快速, 穩定.

…. RS485

Via PC adaptor

RS232….

若使用 HMI 直接與 PLC 通訊 (Without PC adaptor). 除 protocol 較複雜外.因 HMI 自身 baudrate 的限制, 必須降低 PLC baudrate 為 19200. 如此一來, S7 300 所組成的網路架構, 效率將變得很差.

3. 通訊速率設定A. PLC baudrate 需設定為 187.5 K 以上.(不可使用 19.2 K)B. PC Adaptor 需設定兩端 baudrate,

"PLC 端" 需設為 PLC baudrate (如前一項說明, 需設定為 187.5 K 以上. 不可使用 19.2 K)

"HMI 端", 可切換 cable 上之 switch, 選擇 38.4K 或 19.2K (只有此 2 種選擇.)

C. HMI baudrate 需設定為 PC Adaptor "HMI 端" 之 baudrate (如前一項說

S7 300

HMI

S7 300 S7 300

HMI HMI

明, 選擇 38.4K 或 19.2K [只有此 2 種選擇] )(8, ODD, 1 不變.)

D. 此 Protocol 沒有 PLC 站號, 也沒有 HMI 站號，所以不會因站號設錯，而通訊不上.

E. PC Adaptor :一接上 PLC, 其 "power 燈" 會馬上亮起來.(PC Adaptor 是使用 PLC 提供的電源.)若通訊失敗, 沒有連上, 則 "通訊燈" 不會亮起來.只有通訊 OK , "通訊燈" 才會亮起來, 並閃爍.


1.暫存器 :

暫存器種類符號格式讀寫位址範圍Word No. Bit No.

Input Image IWn n: 0-65534 無Input Image IDn n: 0-65532 無Output Image QWn n: 0-65534 無Output Image QDn n: 0-65532 無Internal Bits MWn n: 0-65534 無Internal Bits MDn n: 0-65532 無Data Area DBm.DBWn n: 0-65534 m: 1-255

DBm.DBDn n: 0-65532 m: 1-255

Data Area (DB10) DBWn n: 0-65534 無DBDn n: 0-65532 無VWn n: 0-65534 無VDn n: 0-65532 無

2.接點 :


Input Image In.b n: 0-65535 b: 0-7

Output Image Qn.b n: 0-65535 b: 0-7

Internal Bit Mn.b n: 0-65535 b: 0-7

Data Area Bit DBm.DBXn.b n: 0-65535 b: 0-7

m = 1-255

Data Area Bit (10 DB) DBXn.b n: 0-65535 b: 0-7

Vn.b n: 0-65535 b: 0-7

所有 “接點” :

多重複製, 遞增時, 若超過 65535, 則以 0 繼續處理.

遞減時, 若小於 0, 則以 655xx 繼續處理.


（人機接 PC Adaptor）DOP 接線端

9 pin D-SUB maleController 接線端

9 pin D-SUB female Controller 接線端

示意圖RXD (2) (3) TXD

TXD (3) (2) RXD

GND (5) (5) GND

RTS (7) (8) CTS

CTS (8) (7) RTS上視圖

Pin1

Taian TP02 PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 19200, 7, None, 1.Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : V1 / V10.


1.暫存器 :

暫存器種類符號格式讀寫位址範圍資料長度Word No. Bit No.

WORD_DEVICE_X Xn n: 1-384 無 WordWORD_DEVICE_Y Yn n: 1-384 無 WordWORD_DEVICE_C Cn n: 1-2048 無 WordWORD_DEVICE_V Vn n: 1-1024 無 WordWORD_DEVICE_D Dn n: 1-2048 無 WordWORD_DEVICE_WS WSn n: 1-128 無 WordWORD_DEVICE_WC WCn n: 1-912 無 Word

WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_C : 位址必須是 1 或 16 的倍數加 1 .

2.接點 :


BIT_DEVICE_X Xn 無 n: 1-384BIT_DEVICE_Y Yn 無 n: 1-384BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 1-2048BIT_DEVICE_SC SCn 無 n: 1-128

BIT_DEVICE_SC 一次通訊只能讀一個 Bit.





RXD+ (2) (3)TXD+

RXD- (1) (8)TXD-

TXD+ (3) (2)RXD+

TXD- (4) (7)RXD-

RS-485DOP 接線端


RS-485(T/R+, T/R-)接線端子Controller 接線端

示意圖RXD+ (2) T/R+

TXD+ (3)

RXD- (1)

TXD- (4) T/R-

YOKOGAWA ACE PLC DELTA

一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1. (Ascii code)Controller 站號 : 1.CPU NO. : 1.控制區/狀態區 : D1 / D10.


1.暫存器 :接點種類符號格式 Word No. Bit No. Data Size

WORD_DEVICE_X Xn n: 201-65464 WordWORD_DEVICE_Y Yn n: 201-65464 WordWORD_DEVICE_I In n: 1-16384 WordWORD_DEVICE_E En n: 1-4096 WordWORD_DEVICE_L Ln n: 1-65488 WordWORD_DEVICE_M Mn n: 1-9984 WordWORD_DEVICE_TP TPn n: 1-3072 WordWORD_DEVICE_CP CPn n: 1-3072 WordWORD_DEVICE_D Dn n: 1-8192 WordWORD_DEVICE_B Bn n: 1-32768 WordWORD_DEVICE_W Wn n: 1-65499 WordWORD_DEVICE_Z Zn n: 1-512 WordWORD_DEVICE_V Vn n: 1-64 WordWORD_DEVICE_R Rn n: 1-4096 WordWORD_DEVICE_TS TSn n: 1-3072 WordWORD_DEVICE_CS CSn n: 1-3072 Word

WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y : 位址的最後 2 位 , 必須是 1 或 16 的倍數加 1 . 並且 “小於 65”.

WORD_DEVICE_I / WORD_DEVICE_E / WORD_DEVICE_L / WORD_DEVICE_M : 位址必須是 1 或 16 的倍數加 1 .

WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_L / WORD_DEVICE_W : 有效位址不連續.

2.接點 :接點種類符號格式 Label Word No. Bit No.

BIT_DEVICE_X 0x80 Xn n: 201-65464BIT_DEVICE_Y 0x81 Yn n: 201-65464BIT_DEVICE_I 0x82 In n: 1-16384BIT_DEVICE_E 0x83 En n: 1-4096BIT_DEVICE_L 0x84 Ln n: 1-65488BIT_DEVICE_M 0x85 Mn n: 1-9984BIT_DEVICE_TU 0x86 TUn n: 1-3072BIT_DEVICE_CU 0x87 CUn n: 1-3072BIT_DEVICE_X / BIT_DEVICE_Y : 位址的最後 2 位 , 必須是 “小於 65”. (1-64)

BIT_DEVICE_X / BIT _DEVICE_Y / BIT _DEVICE_L : 有效位址不連續.

多重複製 : X264 下一個 bit 位址為 X301.(跳過無效位址 X265-X300. )X364 下一個 bit 位址為 X401……..Y 也是如此處理.(X, Y 的 word 部分, 也會自動跳過無效位址 . )

三.控制器接線的說明 :使用 YOKOGAWA ACE PLC 專用通訊線.

RS-232


Controller 接線端 (6 pin)(RS-232 for YOKOGAWA)


RXD (2) (1)TXD

TXD (3) (2)RXD

GND (5) (5)GND

上視圖

delta hmi a-series dop serial com port pin assignftp.ruigongye.com/200806/app b... · web viewomron...

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