demo robot prirucnik upoznavanje modula kroz primjere

Robot Structural AnalysisMirko Jurevi, dipl.ing.gra.

PRIRUNIK ZA POETNIKE

2013

Upoznavanje modula kroz primjere

Autodesk Robot Structural Analysis Prirunik za poetnike 1


SADRAJ

OPE INFORMACIJE .............................................................................................. 4 POSTAVKE I PREFERENCIJE ...................................................................................................................... 4

ODABIR SUELJA ......................................................................................................................................... 5

KONTEKSTUALNI IZBORNIK ........................................................................................................................ 5

TABLICE S PODACIMA I REZULTATIMA ...................................................................................................... 6

POSTAVKE HVATALJKI ................................................................................................................................. 6

PRIKAZIVANJE ELEMENATA I PARAMETARA KONSTRUKCIJE ................................................................ 7

INSPEKTOR OBJEKATA ................................................................................................................................ 7

PRIMJER 1: PROJEKTIRANJE ARMIRANOBETONSKE KONSTRUKCIJE 2D OKVIR ....................................................................................................................... 8

1.1 Definiranje modela ..................................................................................................................... 9

1.1.1 Modeliranje elemenata ............................................................................................................... 9

1.1.2 Modeliranje konstrukcije iz baze tipskih konstrukcija ............................................................... 12

1.1.3 Modeliranje oslonaca ............................................................................................................... 14

1.1.4 Definiranje sluajeva optereenja ............................................................................................ 15

1.1.5 Definiranje djelovanja za generirane sluajeve optereenja .................................................... 15

1.2 Proraun konstrukcije............................................................................................................... 17

1.3 Rezultati prorauna .................................................................................................................. 18

1.4 Dimenzioniranje armiranobetonske grede ................................................................................ 19

1.5 Dimenzioniranje armiranobetonskog stupa .............................................................................. 21

1.6 Dimenzioniranje vie armiranobetonskih elemenata ................................................................ 24

PRIMJER 2: PROJEKTIRANJE ARMIRANOBETONSKE KONSTRUKCIJE 2D OKVIR ..................................................................................................................... 25

2.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 26

2.2 Definiranje sluajeva optereenja i djelovanja ......................................................................... 27

2.3 Definiranje sluajeva optereenja snijegom i vjetrom ............................................................... 29

2.4 Statiki proraun ...................................................................................................................... 30

2.5 Detaljna analiza ....................................................................................................................... 30

2.6 Dimenzioniranje elika ............................................................................................................. 31

2.7 Globalna analiza ...................................................................................................................... 34

2.8 Sastavljanje izvjetaja .............................................................................................................. 35



PRIMJER 3: ELASTO-PLASTINA ANALIZA...................................................... 37 3.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 37

3.2 Statiki proraun i prikazivanje rezultata .................................................................................. 46

3.3 Elasto-plastina analiza ........................................................................................................... 46

PRIMJER 4: POKRETNA OPTEREENJA 2D OKVIRNA KONSTRUKCIJA .. 49 4.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 50


4.3 Prikazivanje vozila i sluaja pokretnog optereenja ................................................................. 58

4.4 Rezultati prorauna .................................................................................................................. 59

4.5 Utjecajne linije .......................................................................................................................... 60

PRIMJER 5: POKRETNA OPTEREENJA 3D OKVIRNA KONSTRUKCIJA .. 62 5.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 63



5.4 Utjecajne linije .......................................................................................................................... 82

PRIMJER 6: 3D ELINA KONSTRUKCIJA SA SPOJEVIMA ........................... 84 6.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 85


6.3 Rezultati proraun .................................................................................................................... 90


6.5 Proraun elinih spojeva ........................................................................................................ 93

PRIMJER 7: 3D ELINA REETKA S DODANIM MASAMA ............................ 95 7.1 Definiranje modela ................................................................................................................... 96

7.2 Proraun konstrukcije i analiza rezultata ................................................................................ 104

PRIMJER 8: MODELIRANJE I ANALIZA ARMIRANOBETONSKE PLOE ..... 107 8.1 Definiranje modela ................................................................................................................. 107

8.2 Statiki proraun / prikaz rezultata (reljefi i presjecanje ploe) ............................................... 115

8.3 Proraun potrebne (teoretske) povrine armature.................................................................. 117

8.4 Proraun ugraene (stvarne) povrine armature.................................................................... 119

PRIMJER 9: 3D KONSTRUKCIJA OD PROSTORNIH ELEMENATA ............... 121 9.1 Definiranje modela ................................................................................................................. 123

9.2 Statiki proraun konstrukcije ................................................................................................ 136

9.3 Prezentacija rezultata u obliku reljefa..................................................................................... 136



PRIMJER 10: DEFINIRANJE PROIZVOLJNOG PROFILA ................................ 138 10.1 Puni profil ............................................................................................................................... 138

10.2 Tankostjeni profil .................................................................................................................... 140

ZAKLJUAK ......................................................................................................... 142



OPE INFORMACIJE

Postavke i preferencije

Preferencije (Preferences) su dostupne iz glavnog izbornika na Tools > Preferences. Ovdje se nalaze grupe opih postavki kojima se prilagoava prikaz korisnikog suelja i odreuje kako radi program. Moete odabrati jezik suelja (Working language), regionalne postavke (Regional settings) (norme i baze podataka) i jezik izvjetaja (Printout language). Ove postavke su meusobno nezavisne pa tako moete raditi s jednim jezikom (jezik suelja), proraunavati po drugim regionalnim postavkama i ispisivati dokumentaciju na treem jeziku. Takoer, unutar Preferences dijaloga moete promijeniti izgled svakog elementa programa koristei predefinirane predloke ili moete napraviti svoje. Prije zapoinjanja modeliranja konstrukcije, potrebno je postaviti radni jezik (jezik suelja) i norme (propise) koji e se primjenjivati u projektu, kao to je prikazano na slici ispod:

Potvrdite operaciju klikom na tipku Accept pa zatim iz glavnog izbornika odaberite opciju Tools > Job Preferences. Postavite norme kao to je prikazano na slici ispod:

Postavke projekta (Job Preferences) su grupirane u est kategorija: units (jedinice), materials (materijali), databases (baze podataka), design codes (norme), structure analysis (proraun konstrukcije) i work parameters (parametri rada).



Autodesk Robot Structural Analysis Professional ukljuuje baze podataka s vie od 60 vrsta profila i materijala iz cijelog svijeta. S nizom od preko 70 ugraenih normi, graevinski inenjeri/konstruktori mogu raditi s tipovima profila i normama odreene drave, s metrikim ili imperijalnim jedinicama unutar jednog modela.

Odabir suelja

U procesu modeliranja konstrukcije, nuno je odabrati odgovarajui raspored suelja. Rasporedi suelja su dostupni klikom na padajui izbornik u gornjem desnom kutu glavnog prozora, ime se otvara popis rasporeda suelja prikazana na slici ispod:

Kontekstualni izbornik

Prilikom rada u grafikom pregledniku, mogue je aktivirati tzv. kontekstualni izbornik (slika ispod) desnim klikom mia.

Izbornik omoguuje izvedbu mnogih korisnih (i esto koritenih) radnji pri emu program izvrava ranije zadane naredbe.



Tablice s podacima i rezultatima

Parametri konstrukcije se mogu mijenjati u odgovarajuim tablicama. Tablice koje odgovaraju odreenom rasporedu suelja postaju vidljive u trenutku kad se izabere to suelje. Ukoliko treba openito ureivati neku tablicu, moe se koristiti opcija View > Tables iz glavnog izbornika. Pojavit e se dijalog Tables: Data and Results (Tablice: Podaci i Rezultati).

U ovom dijalogu se odabere traena tablica i klikne na tipku OK. Tablica s podacima e biti generirana za svaku odabranu stavku. Parametri tablice se mogu ureivati tako da se aktivira kartica Edit u donjem lijevom kutu tablice.

Postavke hvataljki

Dijalog Snap Settings (postavke hvataljki) se pokree klikom na ikonu (prva ikona s lijeve strane u donjem lijevom kutu ekrana).



Prikazivanje elemenata i parametara konstrukcije

Dijalog Display (prikaz) se otvara klikom na ikonu (trea ikona s lijeve strane u donjem lijevom kutu ekrana). Dijalog je prikazan na slici:

Na popisu u lijevom dijelu dijaloga su grupe koje sadre opcije za prikazivanje/sakrivanje podataka o parametrima konstrukcije. Ovaj dijalog je takoer dostupan i iz glavnog izbornika pod View > Display.

Inspektor objekata

Inspektor objekata se nalazi uzdu lijeve strane suelja. Koristei ovaj alat, korisnik moe: ---- Prikazati sadraj modela na organizirani nain ---- Odabrati elemente na kojima e se vriti neka radnja ---- Prikazati i mijenjati svojstva elemenata modela (i na pojedinim elementima i na itavom modelu) ---- Filtrirati elemente modela ---- Stvoriti i upravljati projektnom dokumentacijom

Inspektor objekata se sastoji od nekoliko tematskih elemenata. Kartice za odabir ovih tema su postavljene pri dnu dijaloga.

Inspektor objekata (kartice: Geometry i Groups)

Inspektor elinih spojeva

Inspektor armiranobetonskih komponenata

Inspektor pripreme rezultata

NAPOMENA:

U sljedeim primjerima, podrazumijeva se pravilo pri modeliranju poetka i kraja tapnog elementa konstrukcije: na primjer, (0;0;6) (8;0;6) znai da je poetak tapa postavljen u voru sa sljedeim koordinatama x=0,0 y=0,0 i z=6,0 te kraj tapa u voru s koordinatama x=8,0 y=0,0 i z=6,0. Razdjelnik dijeli sukcesivne koordinate koristei simbol ; (ovisno o postavkama Windows operativnog sustava).



PRIMJER 1: Projektiranje armiranobetonske konstrukcije 2D okvir

Ovaj primjer prikazuje modeliranje, proraun i dimenzioniranje jednostavne 2D okvirne konstrukcije prikazane na slici ispod. Okvir ine AB elementi okvira i reetka generirana koritenjem baze (knjinice) tipskih konstrukcija koja je dostupna u programu Robot. Mjerne jedinice: (m) i (kN)

etiri od pet sluajeva optereenja zadanih na konstrukciji su prikazani na slici ispod:

SLUAJ OPTEREENJA 2 SLUAJ OPTEREENJA 3

SLUAJ OPTEREENJA 4 SLUAJ OPTEREENJA 5 Pri modeliranju konstrukcije primjenjujemo sljedea pravila:

---- bilo koji simbol ikone znai da na tu ikonu treba kliknuti lijevom tipkom mia ---- ( x ) znai odabir opcije 'x' u nekom dijalogu, ili unos vrijednosti 'x' (bez navodnika) ---- LKM i DKM su skraenice za Lijevi Klik Miem i Desni Klik Miem ---- RSAP skraenica za Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Pokrenite RSAP program klikom na odgovarajuu ikonu na radnoj povrini ili putem Windows izbornika Start. Pojavit e se pozdravni ekran.

Kliknite na tipku More, otvorit e se izbor RSAP modula, pa kliknite na (2D Frame Design - drugi red, drugi stupac).

NAPOMENA:

U ovom primjeru se koristi baza podataka s europskim profilima (Europe).



1.1 Definiranje modela

IZVEDENA OPERACIJA

OPIS

Kliknite na ikonu Axis Definition na alatnoj traci s desne strane ekrana.

Poetak definiranja konstruktivnih osi. Otvara se dijalog Structural Axis.

Na kartici X: Position: (0) Number of repetitions: (4) Distance: (6) Numbering: (1, 2, 3 )

Definiranje parametara vertikalnih osi. Definirali smo 4+1=5 osi na meusobnom razmaku 6 m, prva poinje u x=0, a oznaavaju se sa: 1, 2, 3 itd.

LKM na tipku Add Vertikalne osi su definirane i bit e prikazane na popisu stvorenih osi.

LKM na karticu Z

Poetak definiranja horizontalnih osi.

Na kartici Z: Position: (0) Number of repetitions: (3) Distance: (3) Numbering: (A, B, C )

Definiranje parametara horizontalnih osi. Definirali smo 3+1=4 osi na meusobnom razmaku 3m, prva poinje u z=0, a oznaavaju se sa: A, B, C itd.

LKM na tipku Add Horizontalne osi su definirane i bit e prikazane na popisu stvorenih osi.

Apply, Close Stvara definirane konstruktivne osi i zatvara dijalog Structural Axis. Konstruktivne osi e biti prikazane na ekranu kao na slici ispod.

1.1.1 Modeliranje elemenata



Kliknite na ikonu Bar Section na alatnoj traci s desne strane ekrana.

Otvara se dijalog Sections.

Kliknite na ikonu New Section Definition (definiranje novog presjeka)

Otvara se dijalog New Section.

LKM na ikonu (I profili), u padajuem izborniku Family: odaberite (HEB), na padajuem izborniku Section: odaberite HEB 240. Add

Definira novi elini profil. Profil je iz europske baze profila (Europe). Iz padajueg izbornika Database: treba izabrati Europe.

LKM u padajui izbornik Section type: (donji desni kut dijaloga) i odaberite opciju RC beam. U polju Label: upiite B 45x60 . Pod Basic Dimensions (cm) upiite u polja b = (45), h = (60). Add, Close

Definira novi presjek AB grede.

LKM u padajui izbornik Section type: (donji desni kut dijaloga) i odaberite opciju RC column. U polju Label: upiite C 45x45 . Pod Basic Dimensions (cm) upiite u polja b = (45), h = (45). Add, Close

Definira novi presjek AB stupa.

Close

Zatvaranje dijaloga Sections



Kliknite na ikonu Bars na alatnoj traci s desne strane ekrana.

Otvara se dijalog Bars.

LKM na Bar type: padajui izbornik i odaberite RC column LKM na Section padajui izbornik i odaberite tip presjeka: (C 45x45)

Odabir svojstava tapnog elementa.

LKM u polje Beginning (pozadina polja e promijeniti boju u zeleno)

Poetak definiranja tapova konstrukcije (stupova konstrukcije)

Unesite sljedee toke u polja Beginning i End: Beginning: (0;0), End (0;3), Add Beginning: (0;3), End (0;6), Add

Definira prva dva tapa koji se nalaze na osi broj 1.

Ctrl+A

Odabir svih tapova.

Iz glavnog izbornika Edit > Edit > Move / Copy

Otvara dijalog Translation (translacija)

LKM na polje dX, dZ = (6;0) LKM na polja: Numbering Increment Nodes: (1) Numbering Increment Elements: (1) Number od repetitions: (4) Edit mode: Copy

Definira vektor translacije (6 u smjeru osi x, 0 u smjeru osi z), numeriranje vorova i tapova se poveava za 1. Broj ponavljanja (kopija originala) je 4.

Execute, Close

Translacija stupa. Zatvaranje dijaloga Translation

U dijalogu Bars u padajuem izborniku Bar type: odaberite RC beam, u padajuem izborniku Section: odaberite (B 45x60)

Poetak definiranja greda u konstrukciji te odabir njihovih svojstava.

LKM na polje Beginning (boja pozadine polja se mijenja u zelenu)

Poetak definiranja geometrije greda.

Beginning: (0;3) End: (6;3), Add Beginning: (6;3) End: (12;3), Add Beginning: (12;3) End: (18;3), Add Beginning: (18;3) End: (24;3), Add

Definiranje AB greda poloenih na konstruktivnoj osi B. Definicija greda pomou koordinata poetne i krajnje toke (vora).

Close

Zatvaranje dijaloga Bars

View > Display

Otvara se dijalog Display.

LKM na Bars na lijevoj strani dijaloga Ukljuite opciju Section - shape na desnoj strani dijaloga Apply, OK

Ova opcija omoguuje prikazivanje oblika poprenih presjeka za modelirane tapove konstrukcije. tapovi e biti prikazani kao na slici ispod.



1.1.2 Modeliranje konstrukcije iz baze tipskih konstrukcija

View > Display


LKM na Nodes na lijevoj strani dijaloga Ukljuite opciju Node numbers na desnoj strani dijaloga Apply, OK

Ova opcija omoguuje prikaz brojeva vorova na krajevima tapnih elemenata.

Na alatnoj traci s lijeve strane ekrana, kliknite na

ikonu Library Structure.

Otvara se dijalog Typical Structures (tipske konstrukcije) i poinje definicija konstrukcije iz baze.

LKM na ikonu OK

Odabir trokutaste reetke tip 1. Pojavljuje se dijalog Merge Structure (spoji konstrukciju) i mogu se definirati parametri reetke.

LKM na polje Length L na kartici Dimensions: (24)

Definira duljinu reetke (moe se takoer definirati i grafiki, u grafikom pregledniku).

LKM na polje Height H: (3) Definira visinu reetke (moe se takoer definirati i grafiki, u grafikom pregledniku).

LKM na polje Number of Fields: (12)

Definira broj polja na koja e reetka biti podijeljena.

LKM na karticu Sections Za oba pojasa reetke (gornji i donji) Upper Chord- i Lower Chord- odaberite (DCED 90x10) te za dijagonale i vertikale (diagonals, posts) odaberite (CAE 70x7)

Dodjeljivanje profila tapnim elementima reetke.

LKM na karticu Insert

Prebacivanje u karticu Insert (ubacivanje)

LKM u polje Insertion point (toka ubacivanja), odaberite vor broj 3 na sljedeim koordinatama:

Definira se poetni vor reetke u modelu (poetni vor same reetke je krajnji lijevi donji vor).



(0;0;6) Apply, OK Postavlja definiranu konstrukciju na odgovarajue mjesto i

zatvara dijalog Merge structure. Definirana konstrukcija je prikazana na slici ispod.



View > Display


LKM na Nodes na lijevoj strani dijaloga Iskljuite opciju Node numbers na desnoj strani dijaloga LKM na Structure Iskljuite opciju Structural axes na desnoj strani dijaloga Apply, OK

Ove opcije iskljuuju prikaz brojeva vorova na krajevima tapnih elemenata i prikaz konstruktivnih osi.

Iz glavnog izbornika Geometry > Releases

Otvara se dijalog Releases.

LKM na Pinned-Fixed opciju Odabir tipa oslobaanja utjecaja koji e se pridruiti tapu reetke (u ovom sluaju Zglob-Upeto znai da e tap na jednom kraju biti zglobno vezan, a na drugom upeto).

LKM na polje Current selection, pa u grafikom pregledniku oznaite (poloite pokaziva iznad) najvie vertikale reetke (tap izmeu vorova 9 i 29)

Odabir tapa reetke. PANJA: primijetite plave strelice koje se pojavljuju kad poloite pokaziva na tap dok drite pokaziva iznad tapa, strelice bi trebale pokazivati prema gore (smjer oslobaanja je bitan: poto je oslobaanje utjecaja tip: Pinned-Fixed (zglob-upeto), na prvom voru (poetak strelice) e biti zglob (pinned), dok e se drugi vor definirati kao upeti (fixed)). Da bi dobili plavu strelicu prema gore, pokaziva mia bi trebao biti na donjoj polovici tapa.

Apply, Close Prihvaanje oslobaanja utjecaja na odabranom tapu, zatvaranje dijaloga Releases.

1.1.3 Modeliranje oslonaca

Kliknite na ikonu Supports (na alatnoj traci s desne strane ekrana)

Otvara se dijalog Supports (leajevi).

U dijalogu Supports kliknite na ikonu Fixed (upeti)

Odabir tipa oslonca.

LKM na polje Current Selection na kartici Nodal

Odabir vorova konstrukcije u kojima e se modelirati oslonci

U grafikom pregledniku odaberite sve vorove konstrukcije koji se nalaze na dnu svakog stupa

vorove odabirete tako da drite tipku Ctrl i LKM na svaki vor na dnu svakog stupa. Moete ih i runo upisati u polje Current Selection na nain: (1 4 7 10 13) ili (1to13By3). Ili moete preko vorova razvui prozor drei lijevu tipku mia.

Apply, Close Odabrani tip oslonca e biti dodijeljen odabranim vorovima konstrukcije, zatvaranje dijaloga Supports.



1.1.4 Definiranje sluajeva optereenja

Kliknite na ikonu Load Types (na alatnoj traci s desne strane ekrana)

Otvara se dijalog Load Types (sluajevi optereenja).

LKM na tipku Add Definiranje sluaja stalnog optereenja (vlastite teine konstrukcije) sa standardnim imenom DL1.

LKM na padajui izbornik Nature: odaberite opciju live (uporabno)

Odabir prirode optereenja: uporabno.

LKM na tipku Add LKM na tipku Add

Definiranje dva sluaja uporabnog optereenja sa standardnim imenom LL1 i LL2.

LKM na padajui izbornik Nature: odaberite opciju wind (vjetar)

Odabir prirode optereenja: vjetar.

LKM na tipku Add Definiranje sluaja optereenja vjetrom sa standardnim imenom WIND1.

LKM na padajui izbornik Nature: odaberite opciju snow (snijeg)

Odabir prirode optereenja: snijeg.

LKM na tipke Add pa Close Definiranje sluaja optereenja snijegom sa standardnim imenom SN1 i zatvaranje dijaloga Load Types

1.1.5 Definiranje djelovanja za generirane sluajeve optereenja

Na glavnom izborniku odaberite Loads > Load Table

Otvara se tablica optereenja (djelovanja) za definirane sluajeve optereenja.

LKM na tipku Restore Down u gornjem desnom kutu ekrana, neposredno ispod ikone

za gaenje programa. Postavite tablicu u donji dio ekrana tako da joj je irina jednaka irini prozora koji prikazuje model konstrukcije.

Smanjivanje veliine tablice tako da je mogue grafiko definiranje optereenja. (Moete takoer koristiti i opciju iz glavnog izbornika Windows > Align Windows nakon to je veliina prozora s tablicom optereenja promijenjena).

Vlastita teina (u smjeru -Z) je automatski pridruena svim elementima odmah pri definiranju prvog sluaja optereenja.

LKM u drugi red u stupcu Case (sluaj), otvorit e se padajui izbornik iz kojeg odaberite drugi sluaj optereenja: LL1

Odabir drugog sluaja optereenja za koje e se definirati djelovanje.

LKM na polje u drugom retku i stupcu Load Type, otvorit e se padajui izbornik iz kojeg odaberite uniform load

Odabir vrste djelovanja uniform (jednoliko).



LKM na polje u stupcu List, odaberite sve armiranobetonske grede u grafikom pregledniku (tapovi 11 do 14 11to14)

Odabir tapova na koje e se postaviti jednoliko optereenje (u grafikom pregledniku razvucite prozor preko grede drei lijevu tipku mia).

LKM u polje PZ= i upiite vrijednost: (-40)

Unos iznosa i smjera jednolikog optereenja.

LKM u trei red u stupcu Case i iz padajueg izbornika odaberite trei sluaj optereenja: LL2

Odabir treeg sluaja optereenja za koje e se definirati djelovanje.

LKM na polje u treem stupcu Load Type, otvorit e se padajui izbornik iz kojeg odaberite trapezoidal load (2p)

Odabir vrste djelovanja trapezoidal load (2p) (trapezno optereenje - 2 toke).

LKM na polje u stupcu List, u grafikom pregledniku odaberite prvi lijevi raspon ab grede (tap 11)

Odabir tapova na koje e se postaviti trapezno optereenje (u grafikom pregledniku kliknite na gredu).

LKM u polje PZ1= i upiite vrijednost: (-20) LKM u polje X2= i upiite vrijednost: (1,0) LKM u polje PZ2= i upiite vrijednost: (-25)

Unos iznosa i smjera trapeznog optereenja.

LKM u etvrti red u stupcu Case i iz padajueg izbornika odaberite etvrti sluaj optereenja: WIND1

Odabir etvrtog sluaja optereenja za koje e se definirati djelovanje.

LKM na polje u drugom stupcu Load Type, otvorit e se padajui izbornik iz kojeg odaberite uniform load

Odabir vrste djelovanja uniform (jednoliko).

LKM na polje u stupcu List, odaberite ab stup na lijevom rubu konstrukcije u grafikom pregledniku (tapovi 1 i 2)

Odabir tapova na koje e se postaviti jednoliko optereenje (u grafikom pregledniku razvucite prozor preko stupca drei lijevu tipku mia).

LKM u polje PX= i upiite vrijednost: (15)


LKM u peti red u stupcu Case i iz padajueg izbornika odaberite peti sluaj optereenja: SN1

Odabir petog sluaja optereenja za koje e se definirati djelovanje.

LKM na polje u drugom stupcu Load Type, otvorit e se padajui izbornik iz kojeg odaberite nodal force (tokasto optereenje)

Odabir vrste djelovanja nodal force (tokasto optereenje koncentrirane sile).

LKM na polje u stupcu List, odaberite grafiki u grafikom pregledniku vorove na gornjem pojasu reetke (bez rubnih vorova) (vorovi 24 do 34 24to34

Odabir vorova u kojima e se zadati koncentrirane sile.

LKM u polje FZ= i upiite vrijednost: (-25)


Zatvorite tablicu Load table



1.2 Proraun konstrukcije

Na glavnom izborniku odaberite Tools > Job Preferences

Otvara dijalog s postavkama posla Job Preferences.

Na popisu s lijeve strane odaberite opciju Units and Formats > Other

Odabir opcije koja omoguuje definiranje broja decimalnih mjesta pri prikazivanju odreenih podataka.

Poveajte broj decimalnih mjesta za pomake Displacement: na 4

Poveavanje preciznost prikazivanja pomaka/progiba konstrukcije na 4 decimale.

OK

Prihvaa sve postavljene parametre i zatvara dijalog Job Preferences.

Kliknite na ikonu Calculations (prorauni) u gornjem dijelu ekrana, na standardnoj alatnoj traci

Poinje proraun modelirane konstrukcije.

Na padajuem izborniku rasporeda suelja odaberite Results > Results



1.3 Rezultati prorauna

LKM na tablicu Reactions (reakcije)

Na alatnoj traci u gornjem dijelu ekrana, u padajuem izborniku odaberite sluaj optereenja (2: LL1)

Prikazat e se rezultati za drugi sluaj optereenja.

Na dijalogu Diagrams ukljuite opciju My Moment na kartici NTM

Odabir momenta My za prikaz.

Apply Prikazuje dijagram momenta savijanja oko lokalne osi y za tapove konstrukcije (za odabrani sluaj optereenja) vidi sliku ispod. Na slian nain se mogu prikazati i dijagrami koji prikazuju druge vrijednosti, dostupni u dijalogu Diagrams.

U dijalogu Diagrams iskljuite opciju My Moment Apply

Iskljuivanje prikaza momenta savijanja oko y osi.

Na alatnoj traci s desne strane ekrana odaberite

ikonu Displacements Table (tablica pomaka)

Otvara tablicu koja sadri podatke o pomacima konstrukcije.

U tablici Displacements LKM na karticu Global extremes

Prikazuje maksimalne i minimalne vrijednosti pomaka u vorovima konstrukcije (vidi sliku ispod).



Kliknite na karticu Values

Otvara karticu u kojoj je tablica sa odabranim vrijednostima (Values).

DKM na tablicu Displacements

Desni klik poziva kontekstualni izbornik.

Odaberite opciju Table Columns Odabir opcije Table Columns (stupci tablice), otvara se dijalog.

LKM na karticu General, oznaite opciju Coordinates, kliknite na tipku OK

U tablici e se dodati dva nova stupca koji sadre informacije o koordinatama vorova.

Zatvorite tablicu Displacements

1.4 Dimenzioniranje armiranobetonske grede

NAPOMENA:

Dimenzioniranje e se izvoditi prema EN 1992-1-1:2004 AC:2008 normi

DKM na grafiki preglednik i odaberite opciju Select iz kontekstualnog izbornika. Odaberite sve AB grede (horizontalni tapovi po sredini konstrukcije).

Odabir greda za dimenzioniranje.

Na glavnom izborniku odaberite Design > Provided Reinforcement of RC Elements

Pokree modul za dimenzioniranje ab greda i stupova. Podaci o gredi, zajedno s rezultatima statikog prorauna e biti uitani u ovaj modul.

Kliknite na Simple Cases (jednostavni sluajevi optereenja) Kliknite OK

Odabir opcije Simple Cases (jednostavni sluajevi optereenja) u dijalogu Beams Parameters of RC Elements.

U inspektoru objekata s lijeve strane, kliknite na (+) s lijeve strane Level +3,00 pa zatim dvostruki klik na Beam1114

Odabir elementa konstrukcije (grede 1114) i prikazivanje svih relevantnih kartica.



LKM na karticu Beam View (uz vrh grafikog preglednika)

Odabir prikaza poprenog i uzdunog presjeka grede prikaz geometrijskih podataka o gredi.

Iz glavnog izbornika odaberite Analysis > Calculation Options

Otvara se dijalog Calculation Options.

Na kartici Concrete (beton) odaberite C25/30 u padajuem izborniku Name: Na kartici Longitudinal reinf. iskljuite sve promjere od 6 do 18mm OK

Definiranje parametara betona i armaturnog elika (uzdune armature). Klikom na OK, zatvara se dijalog Calculation Options.

Iz glavnog izbornika odaberite Analysis > Reinforcement pattern

Otvara se dijalog Analysis > Reinforcement pattern (uzorak armiranja).

Na kartici Shapes (oblici) pod grupom Longitudinal bars za opciju Main u padajuim izbornicima na dnu dijaloga odaberite vrijednost 90,0 (Deg - stupnjeva) za lijevu i desnu kuku (Left hook, Right hook) OK

Definiranje uzorka armature. Klikom na OK zatvara se dijalog Reinforcement pattern

LKM na karticu Beam Diagrams (uz vrh grafikog preglednika)

Grafiki i tablini prikaz dobivenih rezultata (dijagrami reznih sila za razna granina stanja i dijagrami armature uzdu grede). NAPOMENA: Dimenzioniranje ab grede poinje automatski kad kliknete na ovu karticu.

LKM na karticu Beam Reinforcement (uz vrh grafikog preglednika)

Grafiki i tablini prikaz armature grede (vidi sliku ispod). U ovoj kartici, armatura e se prikazati tek nakon to bude proraunata za to je prije potrebno kliknuti na karticu Beam Diagrams.



Na glavnom izborniku odaberite Results > Drawings

Izrauje i prikazuje radne nacrte prvog raspona dimenzionirane grede.

Na glavnom izborniku odaberite View > Reinforcement

Vraanje u raspored suelja za proraun i prikaz armature grede.

Na glavnom izborniku odaberite Results > Calculation Note Kliknite OK

Otvara dijalog s opcijama kojima se biraju komponente izvjetaja prorauna. Klikom na OK prikazuje se RSAP-ov ureiva za prezentiranje podataka i rezultata ab grede.

Zatvorite ureiva s izvjetajem prorauna. Kliknite No

1.5 Dimenzioniranje armiranobetonskog stupa

NAPOMENA:

Dimenzioniranje e se izvoditi prema EN 1992-1-1:2004 AC:2008 normi

U padajuem izborniku za odabir rasporeda suelja (u gornjem desnom dijelu ekrana), odaberite Start

Odabir rasporeda suelja Start iz padajueg izbornika s listom dostupnih rasporeda suelja programa RSAP.

U grafikom pregledniku kliknite DKM i odaberite opciju Select. Razvlaenjem prozora odaberite donji lijevi stup (tap broj 1)

Odabir stupa za dimenzioniranje. Odabir prozorom na nain da se prozor razvlai od lijevog gornjeg ugla prema donjem desnom e oznaiti samo one elemente koji su itavu upali u prozor. Odabir razvlaenjem prozora iz donjeg desnog kuta prema gornjem lijevom kutu odabire sve elemente koje prozor vidi (na isti nain kao i u AutoCAD-u).

Na glavnom izborniku odaberite Design > Provided Reinforcement of RC Elements

Pokree modul za dimenzioniranje ab greda i stupova. Podaci o gredi, zajedno s rezultatima statikog prorauna e biti uitani u ovaj modul.

Simple Cases, OK

Odabir opcije Simple Cases (jednostavni sluajevi optereenja) u dijalogu Columns Parameters of RC Elements.

U inspektoru objekata s lijeve strane, kliknite na (+) s lijeve strane Level +3,00 pa zatim dvostruki klik na Column1

Odabir elementa konstrukcije (stupa 1) i prikazivanje svih relevantnih kartica.

LKM na karticu Column View (uz vrh grafikog preglednika)

Odabir izometrijskog prikaza stupa prikaz geometrijskih podataka o stupu.

Iz glavnog izbornika odaberite Analysis > Calculation Options

Otvara se dijalog Calculation Options.



Na kartici Concrete (beton) odaberite C25/30 u padajuem izborniku Name: Na kartici Longitudinal reinf. iskljuite sve promjere od 6 do 12mm OK

Definiranje parametara betona i armaturnog elika (uzdune armature). Klikom na OK, zatvara se dijalog Calculation Options.

Kliknite na ikonu Start Calculations (zaponi proraune) koja se nalazi na standardnoj alatnoj traci Kliknite Calculate

Zapoinje proraun potrebne armature prema usvojenim parametrima.

LKM na karticu Column-Results (uz vrh grafikog preglednika)

Kada je proraun/dimenzioniranje stupa gotovo, u kartici Column Results (rezultati za stup) se prikazuju interakcijske plohe (krivulje) N-M, My-Mz.

Iz liste dostupnih kombinacija (koje se nalaze na kartici Column-Results lijevo dolje), odaberite prvu kombinaciju s vrha

Prikazat e se popreni presjek stupa sa sljedeim elementima oznaenim na njemu: neutralna os, tlana i vlana zona, sve skupa s odgovarajuim faktorima sigurnosti za odabranu kombinaciju optereenja.



LKM na karticu Column-Reinforcement (uz vrh grafikog preglednika)

Prikazat e se proraunata i odabrana armatura u stupu, grafiki i tablino (vidi sliku ispod)



1.6 Dimenzioniranje vie armiranobetonskih elemenata

Prema normi EN 1992-1-1:2004 AC:2008 U padajuem izborniku za odabir rasporeda suelja (u gornjem desnom dijelu ekrana), odaberite Start

Odabir rasporeda suelja Start iz padajueg izbornika s listom dostupnih rasporeda suelja programa RSAP.

Iz glavnog izbornika odaberite Design > Required Reinforcement of RC Beams/Columns

Otvorit e se raspored suelja za dimenzioniranje armiranobetonskih elemenata (greda i stupova). S desne strane e se pojaviti dijalog Calculations According to EN 1992-1-1:2004 AC:2008

U polje Calculations for:, pod Members upiite 1to14 (opcija Design treba biti odabrana)

Odabir elemenata koji e se dimenzionirati. U ovom sluaju, dimenzionirat e se elementi s brojevima od 1 do 14 (svi AB elementi, ukljuujui i grede i stupove). Prilikom zadavanja geometrije modela su birana svojstva tapova, da li su AB greda ili AB stup. Sukladno tome e se na tim elementima provesti dimenzioniranje prema njihovoj vrsti.

U polje List of cases: pod ULS upiite 1to5

Odabir sluajeva optereenja na koja e se dimenzionirati odabrani elementi. U ovom primjeru nemamo kombinacije optereenja pa e se dimenzioniranje provoditi samo za osnovna optereenja.

Pod opciju Calculate beams odaberite 11 toaka

Parametar koji odreuje u koliko e toaka program podijeliti element AB grede u kojima e raunati potrebnu armaturu.

LKM na tipku Calculate Zapoinje proraun/dimenzioniranje potrebne povrine armature u odabranim elementima za odabrane sluajeve optereenja i odabrane parametre prorauna.

Zatvorite dijalog RC Member Calulations: Report

Prikazuje se prozor koji sadri eventualna upozorenja i greke koji se tiu prorauna potrebne armature u AB elementima.

LKM na tablicu Required Member Reinforcement u donjem dijelu ekrana

U tablici Required Member Reinforcement u donjem dijelu ekrana se nalaze rezultati prorauna/dimenzioniranja odabranih AB elemenata. U kartici Beams su rezultati za grede, a u kartici Columns rezultati za stupove.



PRIMJER 10: Definiranje proizvoljnog profila

Ovaj primjer prikazuje modeliranje punog i tankostjenog profila. Prikazani su rezultati dobiveni za ove profile. Presjeci e

biti spremljeni u korisniku bazu podataka.

Mjerne jedinice: (m) i (kN)

Pri modeliranju primjenjujemo sljedea pravila:

---- bilo koji simbol ikone znai da na tu ikonu treba kliknuti lijevom tipkom mia

---- ( x ) znai odabir opcije 'x' u nekom dijalogu, ili unos vrijednosti 'x' (bez navodnika) ---- LKM i DKM su skraenice za Lijevi Klik Miem i Desni Klik Miem ---- RSAP skraenica za Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Pokrenite RSAP program klikom na odgovarajuu ikonu na radnoj povrini ili putem Windows izbornika Start.

Pojavit e se pozdravni ekran.

Kliknite na tipku More, otvorit e se izbor RSAP modula, pa kliknite na (Section Definition etvrti red, trei stupac).

10.1 Puni profil

IZVEDENA OPERACIJA

OPIS

Na glavnom izborniku odaberite File > New Section > Solid

Poetak definiranja punog profila.

Na glavnom izborniku odaberite View > Grid step

Otvara se dijalog Grid Step Definition definiranje mree.

{Dx}, {Dy} = 1,0 (cm) Definiranje koraka mree.

Apply, Close

Prihvaanje i zatvaranje dijaloga.

Iz alatne trake Section Definition (na desnoj strani ekrana) odaberite ikonu Circle (krunica)

Otvara se dijalog Circle (krunica)

Unesite sljedee toke u polja Center (sredite) i Radius: Center: (0; 0), Radius: 10, Apply

Definiranje vanjske krunice.

Unesite sljedee toke u polja Center (sredite) i Radius: Center: (0; 0), Radius: 9, Apply

Definiranje unutarnje krunice.



Zatvorite dijalog klikom na u gornjem desnom kutu dijaloga.

Zatvaranje dijaloga Circle.

LKM na vanjsku konturu Odabir vanjske konture.

Iz glavnog izbornika odaberite Contour > Properties

Otvaranje dijaloga Properties (svojstva) za odabranu konturu.

Iz padajue izbornika Material: odaberite Steel (elik) Apply, OK

Odabir vrste materijala i zatvaranje dijaloga.

Iz glavnog izbornika odaberite Results > Geometric Properties > Results

Poetak prorauna karakteristika profila. Otvara se dijalog prikazan na slici ispod.

Ukljuite opciju Torsional constant (Ix), kliknite Calculate

Zapoinje proraun torzijske konstante profila. Rezultati e se prikazati u kartici Principal System.

Kliknite Calculation Note

Otvaranje izvjetaja prorauna s podacima o presjeku i rezultatima.

Zatvorite izvjetaj prorauna

LKM na tipku Close Zatvaranje dijaloga Results.



Iz glavnog izbornika odaberite File > Save to Databases

Otvaranje dijaloga Saving Section to Database (spremanje profila u bazu podataka).

Unesite: Database: User Name: Circ Dimension 1: 20 Dimension 2: 1 Dimension 3: 1

Postavljanje svojstava profila.

Iz padajueg izbornika Section Type odaberite simbol krunice

Odabir vrste profila.

Unesite: h= 20, t= 1 Definiranje dimenzija profila.

OK

Spremanje profila u bazu podataka.

10.2 Tankostjeni profil

Na alatnoj traci (pri vrhu ekrana) odaberite ikonu

New thin-walled section (novi tankostjeni profil) Odaberite No kad vas pita da spremite file.

Poetak definiranja tankostjenog profila. NAPOMENA: Ukoliko Robot pita za spremanje prethodnog profila, odaberite No.

Iz alatne trake Section Definition (na desnoj strani ekrana) odaberite ikonu Polygon (poligon)

Otvara se dijalog Section Definition definiranje profila.

Odabir metode definiranja profila.

Unesite debljinu (Thickness:) 0,2

Definiranje debljine stjenke.

Unesite sljedee toke: P1 (0; 0), Apply P2 (10; 0), Apply P2 (0; -10), Apply P2 (10; -10), Apply

Definiranje karakteristinih toaka Z oblika presjeka.

Zatvorite dijalog klikom na u gornjem desnom kutu dijaloga.

Zatvaranje dijaloga Section Definition.

Iz glavnog izbornika odaberite Results > Geometric Properties > Results

Poetak prorauna karakteristika profila. Otvara se dijalog prikazan na slici ispod.



LKM na tipku Close

Zatvaranje dijaloga Results.

Iz glavnog izbornika odaberite Results > Geometric Properties > Graphical Results

Otvara se dijalog Diagrams.

Ukljuite opciju Somega (s) Apply Prilagodite mjerilo dijalgrama koristei tipke Scale i Scale +

Odabir svojstva profila koji e se prikazati. Dijagram prikazan na slici ispod e biti prikazan za Z oblik profila.

Close

Zatvaranje dijaloga Diagrams.



ZAKLJUAK

Cilj ovog prirunika je uputiti korisnika u osnove najee koritenih modula programa Robot. Bilo bi preopirno opisati

sve mogue funkcije svakog modula, a i pitanje je koliko je to potrebno s obzirom da prosjeni korisnik vjerojatno nee

koristiti sve funkcije i mogunosti Robot-a. Upoznavanjem s glavnim funkcijama modula i nainom rada u njemu se

korisniku prua dovoljno znanja za daljnju uporabu i prouavanje modula.

Literatura:

Sadraj ovog prirunika je preuzet i prilagoen na temelju: Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2010 Training Manual - Metric Version 2009 Autodesk, Inc.

W W W . I N T E L I K A . H R

demo robot prirucnik upoznavanje modula kroz primjere

Documents