desain kontrol fuzzy untuk distribusi torsi pada...
TRANSCRIPT
![Page 1: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/1.jpg)
DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA HYBRID ELECTRIC VEHICLE
Nyoman P Paramitha 2211106059
Dr., Ir. Mochammad Rameli Dr. Trihastuti Agustinah ST., MT.
![Page 2: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/2.jpg)
PENDAHULUAN
PERMASALAHAN
DESAIN KONTROLER
HASIL SI
MULASI
KESI
MPULAN
![Page 3: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/3.jpg)
[1]. Van Der Hoven, M., “CO2 Emissions from Fuel Combustion”, IEA, Paris, Ch. 6, 2013. [2]. Birol, F., “World Energy Outlook – 2009”, InternationalEnergy Agency, Paris, Part-D, 2009. [3]. Lord, R., “2013 World Population Datasheet”, Population Reference Bureau, Washington, 2013.
32,81 % OIL DEMAND
4,34 % POPULATION
GROWTH
2007
2025
101,4 JUTA TON CO2
2011
[1]
[2]
[3]
PENDAHULUAN
![Page 4: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/4.jpg)
PENDAHULUAN
![Page 5: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/5.jpg)
PERMASALAHAN
![Page 6: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/6.jpg)
DESAIN KONTROLER
MESIN
MOTOR LISTRIK
BAHAN BAKAR
BATERAI
DISTRIBUSI TORSI
![Page 7: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/7.jpg)
DESAIN KONTROLER
MESIN
MOTOR LISTRIK
BAHAN BAKAR
BATERAI
DISTRIBUSI TORSI
![Page 8: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/8.jpg)
DESAIN KONTROLER
MESIN
MOTOR LISTRIK
BAHAN BAKAR
BATERAI
DISTRIBUSI TORSI
![Page 9: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/9.jpg)
DESAIN KONTROLER
MESIN
MOTOR LISTRIK
BAHAN BAKAR
BATERAI
DISTRIBUSI TORSI
![Page 10: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/10.jpg)
DESAIN KONTROLER
MESIN
MOTOR LISTRIK
BAHAN BAKAR
BATERAI
DISTRIBUSI TORSI
![Page 11: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/11.jpg)
DESAIN KONTROLER
MESIN
MOTOR LISTRIK
BAHAN BAKAR
BATERAI
DISTRIBUSI TORSI
Regenerative-braking
![Page 12: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/12.jpg)
DESAIN KONTROLER
Keinginan Pengemudi
Dinamika Kendaraan Roda Rangkaian
Penggerak
v 𝜏veh 𝜏wh
Ftrak 𝜔wh 𝜔veh
TORSI KENDARAAN
rugi-rugi daya
![Page 13: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/13.jpg)
DESAIN KONTROLER
DINAMIKA KENDARAAN
𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎
𝐹𝑔
𝐹𝑎𝑎
𝐹𝑎𝑎
𝑥, 𝑣, 𝑎
𝐹𝑡𝑎𝑎𝑡
𝑚𝑎𝑒𝑒 × 𝑎 = 𝐹𝑡𝑎𝑎𝑡 − 𝐹𝑎𝑎 − 𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝐹𝑔
𝐹𝑡𝑎𝑎𝑡 = 𝑚𝑎𝑒𝑒 × 𝑎 + 𝐹𝑎𝑎 + 𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝐹𝑔
![Page 14: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/14.jpg)
DESAIN KONTROLER
RODA
𝑟
𝐼𝑤𝑤
𝜏𝑤𝑤
𝐹𝑥
𝝉𝒘𝒘 = 𝑭𝒕𝒕𝒕𝒕 × 𝒕 + 𝑰𝒘𝒘 × 𝜶𝒘𝒘
![Page 15: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/15.jpg)
DESAIN KONTROLER
RANGKAIAN PENGGERAK
Gearbox
Propeler Shaft
Torque Coupler
𝜔 𝑇
ICE Motor
Wheel
Final Drive
![Page 16: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/16.jpg)
DIAGRAM BLOK SISTEM
RL VD DT FC ICE
B
EM
W
TC
Road Load Vehicle’s Dynamic Drivetrain
Torque Coupler
Fuzzy Controller Engine
Electric Motor
Battery
Wheel
DESAIN KONTROLER
![Page 17: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/17.jpg)
DIAGRAM BLOK SIMULINK
DESAIN KONTROLER
Midwest Research Institute, National Renewable Energy Laboratory, 1998
![Page 18: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/18.jpg)
PARAMETER KENDARAAN
No Parameter Nilai Satuan
1 Massa 1.350 kg
2 Area Depan 2 m2
3 Koefisien drag 0,335 -
4 Jarak roda 2,6 m
5 Radius roda 0,2820 m
6 Koefisien RR 0,009 -
Saturn SLI,1994, General Motor
DESAIN KONTROLER
![Page 19: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/19.jpg)
KOMPONEN PENGGERAK
No Komponen Spesifikasi
1 Mesin Geo Metro 1.0L 41kW SI Engine
2 Motor Listrik Westinghouse 75kW AC Induction Motor
3 Baterai Hawker Genesis 12V 26Ah Valve Regulated Lead-Acid
4 Transmisi Manual 5-Speed Gear-Box
Midwest Research Institute, National Renewable Energy Laboratory, 1998
DESAIN KONTROLER
![Page 20: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/20.jpg)
STRUKTUR KONTROLER
TORSI OPTIMAL
BATAS FUNGSI
FUZZY KONTROLER
𝜔𝑣
𝑇𝑣 SOC
𝑑 𝑇𝐸
+
−
DESAIN KONTROLER
![Page 21: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/21.jpg)
RANGKAIAN EKIVALEN BATERAI
DESAIN KONTROLER
𝑉𝑎𝑡
+ 𝑉𝑎𝑒𝑒
−
𝑅𝑡𝑤𝑔
𝑅𝑑𝑑𝑒
𝐼𝑡𝑤𝑔
𝐼𝑑𝑑𝑒
![Page 22: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/22.jpg)
DAERAH KERJA BATERAI
DESAIN KONTROLER
Virginia Tech
![Page 23: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/23.jpg)
EFISIENSI MESIN
Optimal Torque
Optimisasi Multi-objektif
𝐽 = 𝑤1𝑓𝐹𝐹(𝜏) + 𝑤2𝑓𝐻𝐹(𝜏) + 𝑤3𝑓𝐹𝐶(𝜏) + 𝑤4𝑓𝑁𝐶𝑥(𝜏)
𝒘 = 𝟎.𝟕 𝟎.𝟎𝟎 𝟎.𝟐 𝟎.𝟎𝟎 DESAIN KONTROLER
HC = hidrokarbon CO = karbon monoksida Nox = nitrogen oksida
![Page 24: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/24.jpg)
FUNGSI KEANGGOTAAN
𝑑 SOC
𝑇𝐸
DESAIN KONTROLER
![Page 25: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/25.jpg)
DESAIN KONTROLER
Kecepatan (rpm)
Tors
i (N
m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
𝑇𝑎𝑜𝑡
𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜔
BASIS ATURAN
BATERAI = VL
charge
ICE ICE
ICE ICE ICE
![Page 26: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/26.jpg)
DESAIN KONTROLER
TE Topt − Tveh
NB NS Z P PB
SOC
VL VB VB B M M
L
M
H
VH
BASIS ATURAN
![Page 27: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/27.jpg)
DESAIN KONTROLER
Kecepatan (rpm)
Tors
i (N
m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
𝑇𝑎𝑜𝑡
𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜔
BASIS ATURAN
BATERAI = L
charge
ICE ICE
ICE ICE ICE
![Page 28: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/28.jpg)
DESAIN KONTROLER
TE Topt − Tveh
NB NS Z P PB
SOC
VL VB VB B M M
L VB B M M M
M
H
VH
BASIS ATURAN
![Page 29: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/29.jpg)
DESAIN KONTROLER
Kecepatan (rpm)
Tors
i (N
m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
𝑇𝑎𝑜𝑡
𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜔
BASIS ATURAN
BATERAI = M
charge
ICE ICE
ICE ICE ICE
EM EM
![Page 30: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/30.jpg)
DESAIN KONTROLER
TE Topt − Tveh
NB NS Z P PB
SOC
VL VB VB B M M
L VB B M M M
M H M M M S
H
VH
BASIS ATURAN
![Page 31: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/31.jpg)
DESAIN KONTROLER
Kecepatan (rpm)
Tors
i (N
m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
𝑇𝑎𝑜𝑡
𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜔
BASIS ATURAN
BATERAI = H
charge
ICE ICE ICE
EM EM
EM
ICE
![Page 32: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/32.jpg)
DESAIN KONTROLER
TE Topt − Tveh
NB NS Z P PB
SOC
VL VB VB B M M
L VB B M M M
M H M M M S
H M M M S VS
VH
BASIS ATURAN
![Page 33: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/33.jpg)
DESAIN KONTROLER
Kecepatan (rpm)
Tors
i (N
m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
𝑇𝑎𝑜𝑡
𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜔
BASIS ATURAN
BATERAI = VH
charge
ICE ICE ICE
EM EM
EM
EM
![Page 34: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/34.jpg)
DESAIN KONTROLER
TE Topt − Tveh
NB NS Z P PB
SOC
VL VB VB B M M
L VB B M M M
M H M M M S
H M M M S VS
VH M M M VS VS
BASIS ATURAN
![Page 35: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/35.jpg)
DRIVE CYCLE
Drive Cycle Kecepatan (mph) Jarak
Tempuh (miles) Rata-rata Maksimum
UDC 11,35 31,07 6,79
NEDC 20,64 74,56 6,79
EUDC 38,80 74,56 4,32
HASIL SI
MULASI
UDC = Urban Drive Cycle NEDC = New European Drive Cycle EUDC = Extra Urban Drive Cycle
![Page 36: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/36.jpg)
STATE OF CHARGE
HASIL SI
MULASI
URBAN DRIVE CYCLE
![Page 37: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/37.jpg)
STATE OF CHARGE
HASIL SI
MULASI
NEW EUROPEAN DRIVE CYCLE
![Page 38: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/38.jpg)
STATE OF CHARGE
HASIL SI
MULASI
EXTRA URBAN DRIVE CYCLE
![Page 39: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/39.jpg)
STATE OF CHARGE
HASIL SI
MULASI
Drive Cycle Kontroler SOC
UDC Parallel-Assist 0,651
Fuzzy 0,653
NEDC Parallel-Assist 0,636
Fuzzy 0,627
EUDC Parallel-Assist 0,662
Fuzzy 0,648
![Page 40: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/40.jpg)
TABEL PERBANDINGAN
HASIL SI
MULASI
Drive Cycle Kontroler Fuel Economy (mpg)
Emisi (gpm)
HC CO NOx
NEDC Parallel-Assist 35,4 1,278 5,660 0,542 Fuzzy 46,6 1,188 6,197 0,697 Perubahan (%) +31,54 −7,04 +9,48 +28,59
UDC Parallel-Assist 39,6 0,553 2,889 0,315 Fuzzy 46,6 0,518 2,904 0,381 Perubahan (%) +17,67 −7,32 +0,51 +20,95
EUDC Parallel-Assist 47,8 0,859 3,706 0,691 Fuzzy 57,4 0,861 3,227 0,655 Perubahan (%) +20,08 +0,23 −12,92 −5,20
![Page 41: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/41.jpg)
TABEL PERBANDINGAN
HASIL SI
MULASI
Drive Cycle Kontroler Fuel Economy (mpg)
Emisi (gpm)
HC CO NOx
NEDC Parallel-Assist 35,4 1,278 5,660 0,542 Fuzzy 46,6 1,188 6,197 0,697 Perubahan (%) +31,54 −7,04 +9,48 +28,59
UDC Parallel-Assist 39,6 0,553 2,889 0,315 Fuzzy 46,6 0,518 2,904 0,381 Perubahan (%) +17,67 −𝟕,32 +0,51 +20,95
EUDC Parallel-Assist 47,8 0,859 3,706 0,691 Fuzzy 57,4 0,861 3,227 0,655 Perubahan (%) +20,08 +0,23 −12,92 −5,20
![Page 42: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/42.jpg)
HASIL SI
MULASI
DAERAH OPERASI MESIN URBAN DRIVE CYCLE
![Page 43: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/43.jpg)
HASIL SI
MULASI
DAERAH OPERASI MESIN NEW EUROPEAN DRIVE CYCLE
![Page 44: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/44.jpg)
HASIL SI
MULASI
DAERAH OPERASI MESIN EXTRA URBAN DRIVE CYCLE
![Page 45: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/45.jpg)
KESI
MPULAN
Kontroler Fuzzy:
Dapat menjaga kapasitas baterai pada daerah efisien.
Mengurangi konsumsi bahan bakar.
Mengurangi emisi HC pada kecepatan rendah.
Mengurangi emisi HC pada kecepatan sedang.
Mengurangi emisi CO & NOx pada kecepatan tinggi.
![Page 46: DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK DISTRIBUSI TORSI PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-40069-2211106059-presentation.pdf · DESAIN KONTROL FUZZY UNTUK . DISTRIBUSI TORSI PADA . HYBRID](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052408/5c8186d109d3f263728c651e/html5/thumbnails/46.jpg)
TERIMA KASIH