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Desenvolvimento de um método para segmentação deimagens histológicas da rede vascular óssea
Pedro Henrique Campos Cunha GondimOrientador: André Ricardo Backes
Coorientador: Bruno Augusto Nassif Travençolo
Universidade Federal de Uberlândia
16 de agosto de 2018
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 1 / 87
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Roteiro
1 Introdução
2 Fundamentação Teórica
3 Método Proposto
4 Estudo de Casos
5 Conclusão
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Introdução
Roteiro
1 Introdução
2 Fundamentação Teórica
3 Método Proposto
4 Estudo de Casos
5 Conclusão
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Introdução
Introdução
A cada ano a computação auxilia mais a biologia:Processamento de sinais;Processamento de dados numéricos;Processamento de imagens digitais.
(a) (b) (c)
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Introdução
Introdução
Rede vascular óssea
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Introdução
Introdução
Aquisição de imagem histológica
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Introdução
Introdução
Aquisição de imagem histológica
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Introdução
Introdução
Análise de imagem histológicaDetectar características inerentes ao indivíduoDetectar anomalias no tecido;
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Introdução
Motivação
Ainda hoje feito de maneira manual;
Auxiliar especialistas da área;
Segmentação é um campo de pesquisa pouco explorado;
Utilizam Redes Neurais Artificiais;
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Introdução
Objetivo
Método de segmentação automática/semiautomática para imagenshistológicas da rede vascular óssea corada com H&E;
Aumentar a precisão de detecção de componentes histológicos(canais e osteócitos);
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Introdução
Dificuldades
Diversidade e complexidade dos tecidos analisados;
Preparação imperfeita das amostras;
Alta dimensionalidade dos dados;
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Fundamentação Teórica
Roteiro
1 Introdução
2 Fundamentação Teórica
3 Método Proposto
4 Estudo de Casos
5 Conclusão
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Fundamentação Teórica
Espaços de cores e suas transformações
XYZ
Luminosidade: referente ao brilho (intensidade);
Cromaticidade: referente a matiz e saturação (cor);
Y: brilho;
X e Z: cromaticidade;
RGB para XYZ pixel a pixel;
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Fundamentação Teórica
Espaços de cores e suas transformações
CIE L*a*b* 1976
Luminosidade: referente ao brilho (intensidade).Cromaticidade: referente a matiz e saturação (cor).L*: brilho;a* e b*: cromaticidade;RGB para CIE L*a*b* 1976, sistema de equações baseado no branco;
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Fundamentação Teórica
Normalização de imagens histológicas
Reduzir as variações nas características;
Melhorar os padrões dos tecidos biológicos;
(a) (b)
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Fundamentação Teórica
Deconvolução de cor
Separação de corantes por canais
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Fundamentação Teórica
Algoritmo de agrupamento k-means
Aprendizado não supervisionado;
Separa dados de entrada em k grupos;
Em segmentação k-means separa os grupos por similaridade deintensidade.
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Fundamentação Teórica
Operações morfológicas
Erosão;
Dilatação;
Abertura;
Fechamento;
Convex Hull;
Cálculo da circularidade através do PCA.
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Fundamentação Teórica
Segmentação
OtsuSegmentação automática baseado no histograma;
Maximizar a variância entre classes divididas pelo limiar T ;
Valley-emphasisA probabilidade do limiar T ocorrer deve ser pequena.
Neighborhood valley-emphasisConsidera a vizinhança do limiar T ;
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Fundamentação Teórica
Registro de imagem
Registro por Deformação
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Fundamentação Teórica
Registro de imagem
Registro por Deformação
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Fundamentação Teórica
Técnicas de avaliação para segmentação de imagens
Abordagem diagnóstica
Verdadeiro Positivo (VP): pixels que foram segmentados como objetoe também são objeto na imagem do especialista;
Verdadeiro Negativo (VN): pixels que foram segmentados comofundo e são parte do fundo na imagem do especialista;
Falso Positivo (FP): pixels que foram segmentados como objeto masnão são parte do objeto na imagem do especialista;
Falso Negativo(FN): pixels que foram segmentados como fundo e nãofazem parte do fundo na imagem do especialista;
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Fundamentação Teórica
Técnicas de avaliação para segmentação de imagens
Abordagem diagnóstica
Se =VP
VP + FN(1)
Es =VN
VN + FP(2)
Ac =VP + VN
VP + VN + FP + FN(3)
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Fundamentação Teórica
Técnicas de avaliação para segmentação de imagens
Coeficiente de Dice
Dice = 2|A ∩ B ||A |+ |B |
(4)
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Método Proposto
Roteiro
1 Introdução
2 Fundamentação Teórica
3 Método Proposto
4 Estudo de Casos
5 Conclusão
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Método Proposto
Descrição Geral
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Método Proposto
Pré-processamento
Normalização de imagens histológicas;Mudança de espaço de cor RGB para CIE L*a*b* 1976;Deconvolução de cor;
(a) (b)
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Método Proposto
Processamento
k-means aplicado nos canais, L*, H e HE;
Menor distância entre a media de intensidade e o branco éselecionado como região de interesse;
União entre as imagens segmentadas (J);
Crescimento de regiões guiado aplicado na imagem J;
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Método Proposto
Pós-processamento
Preenchimento de buracos;
Eliminação de objetos não circulares (elongação através do PCA);
Eliminação de grandes e pequenos objetos (baseado no tamanho daimagem);
Eliminação de objetos sem coloração branca;
Eliminação de objetos não tingidos pelo corante hematoxilina;
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Estudo de Casos
Roteiro
1 Introdução
2 Fundamentação Teórica
3 Método Proposto
4 Estudo de Casos
5 Conclusão
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Imagens cedidas pela Profa. Dra. Rejane de Faria Ribeiro-Rotta(UFG);Média de 1388 linhas por 1040 colunas, total de pixels: 1.443.520;
Conjunto Local QuantidadeP3A mandíbula posterior esquerda 13P3D mandíbula posterior direita 20S17 maxila posterior direita 12
S19F maxila posterior esquerda 10S27 mandíbula posterior direita 20
S29A maxila anterior 17S35 mandíbula posterior direita 21
S36A maxila posterior esquerda 13S37 mandíbula posterior esquerda 13
S39A mandíbula posterior direita 14Total ... 154
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Imagens relacionadas a cada grupo
P3A P3D S17
S19 S27 S29A
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Imagens relacionadas a cada grupo
S35 S36A
S37 S39A
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Alinhamento manual
(a) (b) (c)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Irregularidades encontradas nas imagens
(a) (b) (c)
(d) (e)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Normalização
(a) (b)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Mudança do espaço de cor e Deconvolução de cor
(a) (b)
(c) (d)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 37 / 87
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
k-means
(a) (b) (c)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Escolha do grupo mais próximo ao branco
(a) (b) (c)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Junção das imagens H e L*, Crescimento de regiões guiado
(a) (b)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Pós-processamento
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 41 / 87
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Relação total de imagens e imagens segmentadas
Conjunto Quantidade Total Quantidade SegmentadaP3A 13 12P3D 20 20S17 12 12
S19F 10 9S27 20 20
S29A 17 15S35 21 19
S36A 13 9S37 13 12
S39A 14 8Total 154 136
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Imagens descartadas
(a) (b)
(c) (d)
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Resultado Abordagem DiagnósticaConjunto Sensibilidade Especificidade AcuráciaP3A 91,17% 99,91% 98,44%P3D 67,40% 99,40% 98,37%S17 83,59% 99,78% 98,97%S19F 62,16% 99,98% 97,20%S27 94,51% 98,74% 98,18%S29A 63,18% 94,15% 91,10%S35 85,68% 99,95% 99,41%S36A 97,86% 91,99% 94,20%S37 81,42% 99,93% 96,95%S39A 90,33% 99,21% 97,69%Média 85,99% 98,30% 97,05%
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 44 / 87
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Estudo de Casos
Maxila e mandíbula humana.
Média do coeficiente de DiceConjunto NVE Otsu VE MPP3A 90,67% 89,84% 63,93% 95,08%P3D 42,25% 43,45% 49,25% 73,58%S17 72,33% 63,48% 64,87% 88,93%S19 30,79% 19,58% 18,54% 76,21%S27 89,50% 87,61% 88,13% 93,60%S29A 51,74% 48,17% 48,23% 60,81%S35 63,52% 55,31% 56,55% 91,40%S36A 78,68% 78,75% 78,75% 92,74%S37 69,16% 64,82% 64,09% 89,11%S39A 76,50% 64,60% 64,42% 93,02%Média 61,51% 53,69% 59,76% 85,44%
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 45 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Imagens cedidas pela Profa. Dra. Paula Dechichi (UFU);Média de 7844 linhas por 7786 colunas, total de pixels: 61.073.384;Total de imagens: 168;Tiveram de ser redimensionadas para 80% do seu tamanho original;
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 46 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Remoção de objetos não conectados a matriz óssea
(a) (b)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 47 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Aberturas morfológicas para eliminação de objetos externos amatriz óssea
(a) (b) (c)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 48 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Operações de reconstrução da matriz óssea
(a) (b) (c)
(d) (e)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 49 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Eliminação de partes do convex hull
(a) (b) (c)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 50 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Aberturas morfológicas para eliminação de objetos internos amatriz óssea
(a) (b)
(c) (d)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 51 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Resultado final do isolamento da matriz óssea
(a) (b)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 52 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Alinhamento automático das imagens - 1
(Original) (Alinhado)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 53 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Alinhamento automático das imagens - 2
(Original) (Alinhado)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 54 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Alinhamento automático das imagens - 3
(Original) (Alinhado)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 55 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Normalização
(a) (b)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 56 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Mudança do espaço de cor e Deconvolução de cor
(L*) (H)
(E) (HE)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 57 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
k-means
(a) (b) (c)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 58 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Escolha do grupo mais próximo ao branco
(a) (b) (c)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 59 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Junção das imagens H, L* e HE; Crescimento de Regiões
(a) (b)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 60 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Pós-processamentoResultado Processamento:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 61 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Pós-processamentoPreenchimento de buracos:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 62 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Pós-processamentoRemoção de objetos não circulares:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 63 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Pós-processamentoRemoção de grandes e pequenos objetos:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 64 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Pós-processamentoRemoção de objetos não segmentados na imagem L*:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 65 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Pós-processamentoRemoção de objetos não segmentados na imagem H ou HE:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 66 / 87
![Page 67: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/67.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Relação entre área marcada pelo especialista e artefato real
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 67 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Resultado Abordagem Diagnóstica
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 68 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur esquerdo de rato.
Comparação resultado Dice
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 69 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Cedidas pela Profa. Dra.Paula Dechichi (UFU);
Média de 10.700 linhas por7.133 colunas;
Total de pixels: 76.323.100;
Total de imagens: 85;
Tiveram de ser cortadas nametade;
Não foramredimensionadas;
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 70 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Eliminação de objetos pouco conectados a matriz óssea
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 71 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Eliminação de objetos muito conectados a matriz óssea
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 72 / 87
![Page 73: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/73.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Segmentação do interior da matriz óssea para referência decorte
(a) (b) (c)
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 73 / 87
![Page 74: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/74.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Tentativa alinhamento
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 74 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Pós-processamentoResultado Processamento:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 75 / 87
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Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Pós-processamentoPreenchimento de buracos:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 76 / 87
![Page 77: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/77.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Pós-processamentoRemoção de objetos não circulares:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 77 / 87
![Page 78: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/78.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Pós-processamentoRemoção grandes e pequenos objetos:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 78 / 87
![Page 79: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/79.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Pós-processamentoRemoção de objetos não segmentados na imagem L*:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 79 / 87
![Page 80: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/80.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Pós-processamentoRemoção de objetos não segmentados na imagem H ou HE:
Pedro Gondim (UFU) Desenvolvimento de um método automático... 16 de agosto de 2018 80 / 87
![Page 81: Desenvolvimento de um método para segmentação de ...backes/publi_peq/mestrado_pedro_2018.pdfDesenvolvimento de um método para segmentação de imagens histológicas da rede vascular](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022053106/606fbe505e7ae910ce790b36/html5/thumbnails/81.jpg)
Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Resultado Abordagem Diagnóstica
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Estudo de Casos
Fêmur direito de rato.
Comparação resultado Dice
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Conclusão
Roteiro
1 Introdução
2 Fundamentação Teórica
3 Método Proposto
4 Estudo de Casos
5 Conclusão
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Conclusão
Conclusão
Foi desenvolvido um método que pode ser usado tanto de maneiraautomática, como semiautomática para a segmentação de canaisósseos e osteócitos;
Método foi capaz de segmentar de maneira satisfatória as regiões deinteresse;
A aquisição das imagens interferem muito no resultado dasegmentação;
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Conclusão
Trabalhos Futuros
Imagens do estudo de caso 3 serão alinhadas manualmente;
Reconstrução 3D de cada estudo de caso;
Análise entre os artefatos do segundo e terceiro estudo de caso, paraavaliar o impacto da radioterapia na rede vascular óssea. (GONDIMet al., 2017)
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Conclusão
Contribuições em Produção Bibliográfica
GONDIM, P. H. C. C. et al. Automatic segmentation of the humanbone vascular network. XIII Workshop de Visão Computacional, p.41–46, 2017.
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Conclusão
Produção Bibliográfica em andamento
Está sendo desenvolvido um artigo para a revista Neurocomputing, arespeito da reconstrução 3D do Estudo de Caso do Fêmur esquerdo do
rato de laboratório.
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