Uvod

U ovom seminarskom radu govoriemo o nainu rada infracrvenog detektora, kao i o principima zatite objekata pomou aktivnog i pasivnog infracrvenog detektora pokreta.

Takoe, koristiemo zatitu objekta perimetrom. Da se upoznamo, perimeter prestavlja prostor koji titimo, i on se predstavlja zatvorenom linijom. Moe biti vieugaonog oblika. U daljem tekstu opirnije emo govoriti o ovoj vrsti zatite.1. Infracrveni detector pokretaDetektor pokret je elektronski urej koji detektuje fiziki pokret u dtoj oblsti i pretvr kretnje u elektrini signl. Detektor pokret moe biti elektrino povezn s urejim ko to su bezbednost, rsvet, udio lrmi, i sl. Senzori kretnj se koriste u irokom spektru plikcij i ko rezultt mnogo rzliitih vrst kretnj senzori su n rspolgnju. Detektori pokret se uglvnom koriste i z sigurnosne sisteme.

N primer, detektori pokret su obino postvljeni u blizini eksterijer vrt ili prozora zgrde, z prenje prostora oko zgrde. Nkon otkrivnj pokret, oni generiu elektrini signl koji se prenosi d preselektovne zvune lrme ili osvetljenje ureja koji se ztim ktivir. Broj rzliitih tehnologij se koristi z detekciju pokret. Detektori pokret obino zpoljvju ultrzvuk, psivni infrcrveni (PIR), ili rdr z detekciju tehnikm. Njefiksniji tip urej z detekciju upd su psivni IC detektori koji su u poslednjih nekoliko godin zmenile druge vrste ko to su mikrotlsne, ili ultrzvuni detektori.

Slika 1. Opseg infracrvenog spektra1.1 Aktivni infracrveni detektori Aktivni infracrveni detektori pokreta ( eng. active infrared) rade na principu emitovanja usmerenog IC snopa iz fotodiode u pravcu prijemnika koji sadri fotoelektrinu eliju, fomirajui na taj nain formu elektronske ograde. Presecanje zraka koje utie na da do prijemnika ne stigne 90 % emitovanih IC zraka za oko 75 ms (vreme za koje uljez treba da proe ) izaziva generisanje signala alarma.

Infracrveni snop je modulisan tako da se prijemnik i predajnik podeavaju na oko 1000 snopa u sekundi, sa meusobnim rastojanjem od 200 do 300 m. Veina savremenih detektora emituje infracrvenu svetlost talasne duine 900 nm, sa optimalnim rastojanjem izmeu prijemnika i predajnika od 100 do 200 m.

Ovaj tip detektora je imun na toplotno I svetlosno zraenje, kao i na elektronsku i radio frekventnu interferenciju. Putanja IC zraka moe da se menja korienjem ogledala da bi se napravila manje predvidiva svetlosna barijera, ali upotreba ogledala redukuje snagu signala ime se smanjuje efektivno rastojanje izmeu predajnika i prijemnika.

1.2 Pasivni infracrveni detektori

Pasivni infracrveni detektori- PIR (eng. passive infrared) poslednjih godina postaju preovlaujui tip detektora meu detektorima kretanja, naroito u oblasti tzv. Zapreminske detekcije u kojoj su primat imali ultrazvuni I mikrotalasni detektori kretanja. Ultrazvuni I mikrotalasni detektori su generalno osetljivi na kretanje I dalje nalaze svoju primenu tamo gde postoje zahtevi sa najviim nivoom bezbednosti, ali sa druge strane zahtevaju visoke kriterijume to se tie ambijentalnih uslova , jer visok nivo osetljivosti ima za posledicu veliku stopu lanih alarmiranja. U standardnim svakodnevnim primenama, pasivni infracrveni detektori kretanja predstavljaju najbolje resenje u smislu odnosa osetljivosti i broja lanih alarma, tako da su danas vodei tip detektora kretanja.

Pasivni infracrveni detektori kretanja princip rada zasnivaju na injenici da sva tela na temperaturi iznad nule (- 273 STEPENI CELZIJUS) emituju elektromagnetno zraenje. Koliina I talasna duina emitovanog zraenja zavisi od temperature objekta I njegove emisione sposobnosti. Sposobnost emisije se menja sa talasnom duinom I veina tela, ukljuujui I oveka, obino ima pik koji je izmeu granica vidljivog dela spekta I 10m. Detektor koji moe da meri radijaciju u ovom talasnom opsegu se nalazi I toplotmo zraenje iz izvora kao to je radijator, grejalica, halogena sijalica, itd.

Temperatura oveka, bez obzira na to kako je obuen I koliko je ist, proizvodi dovoljnu koliinu IC energije koja moe da poslui za detekciju, a sama sutina detekcije je u konverziji toplotne energije u elektrinu veliinu. Tek sa pojavom piro- elektrinih materijala realizacija pasivnih IC detektora je postala mogua. Sa piroelektrinim senzorima mogu da se detektuju promene u zraenju koje su izazvane kretanjem oveka i da se izdvoje od drugih zraenja iz drugih izvora u prostoriji.

Tabela 1. Energija IC zraenja razliitih tela

ObjekatT(STEPEN CEnergija( W/m2)

Led0320

Prostorija na sobnoj temperaturi22430

Ljudsko lice34505

olja aja60700

Pojednostavljeno govorei, pasivni IC detektor je kamera koja registruje intenzitet IC zraenja na povrine soiva. Ljudsko telo emituje IC energiju sa pikom oko 10m, tako da se PIR detektori projektuju tako da detektuju negle promene u oblasti dalekog IC zraenja I generiu odgovarajui signal. Svi PIR detektori sadre tri glavne komponente: optiku za nadgledanje, senzorske elemente koji generiu elektrini signal na osnovu promena u IC zraenju I elektronska kola koja obrauju primljene podatke I generiu signal alarma. Bez optikog sistema koji slui da fokusira polje vida PIR detector ima samo jedno, iroko polje detekcije koje je veoma malo osetljivo na promene IC zraenja I moe da detektuje samo objekte koji su veoma blizu.1.3 Kko Infrcrveni Senzori rdiNjei tip senzor se vidi uglvnom u kui, instlcij je infrcrveni senzor, jer im tendenciju d bude jeftiniji i pouzdniji nego mikrotlsni senzor. Ovj tip senzor koristi infrcrvenu svetlost spektra, to je nevidljiv svetlost koj isijv iz bilo kog izvor toplote. Senzor meri toplotu bilo kog objekt koji prolzi pored njeg, i poredi toplote pozdine podevnj, ko to je zid. Jedn od nedosttk infrcrvenih senzor ipk jeste d oni zprvo ne pokrivju kompletn prostor. Obuhvt skenirne oblsti, vrste poput prstiju istiui zonu pokrivnj. Prostor izmeu prstiju nije pokriven (osim u primeru prikznom, koji koristi dve PIR tehnologije). Pozitivn strn je d se rzliit soiv mogu koristiti, u zvisnosti od okruenj senzora unutr, n primer, dugki hodnici mogu d koriste nii ugao soiv (30 stepeni), koji pokriv vee udljenosti.

Slika 2. Nacin rada infracrvenog detektora pokretaNeki senzori kretnj koristie kombinciju ovih funkcij d poboljju svoju pouzdnost. One se nzivju "dvostruke tehnologije" senzor. To je sve populrnije, jer oni u velikoj meri smnjuju lne lrme kombinujui prodor mogunosti mikrotls, toplot senzor svojstv infrcrvene veze. Bilo kkvo kretnje ili toplota detekcije urej moe d im svoju osetljivost koja se podev od strne Veg instlter.

2. Perimetar

Pojam perimetra u sistemima za zatitu objekata i prostora od neovlaenog pristupa oznaava zatvorenu liniju- granicu u okviru koje se nalaze prostor i objekti koji se tite. Kako od momenta detekcije i dojave neovlaenog pristupa, znaajno poveava nivo bezbednosti zatite od provale. Poev od linije perimetra poinje delovanje tehnikih sistema zatite, a ta linija je u isto vreme i granica delovanja fizike zatite.

Slika 3. Oblici perimetra

Postoji veliki broj naina kojima se moe realizovati nadzor perimetra, nazavisno od toga da li postoje fizike barijere (ograda, zid, itd.) ili ne. U tabeli nn je dat pregledan prikaz, a tekstu koji sledi su opisani neki od najee primenjivanih naina za zatitu perimetra.[1][1] Milan Blagojevi, Tehniki sistemi zatite, Deo 1. Sistem za dojavu poara, Deo 2. Sistem za zatitu od provale, Ni 2011 godineTabela 2. Naini zatite perimetra

Na granici prostora koji se titi (na ogradi)Ispod granice prostora koji se titi(ispod ograde)Na i pored granice prostora koji se titi

Detektori vibracijaLinije za seizmiku detekcijuAktivne ili pasivne IC barijere

Zategnute i napregnute iceUkopani koaksijalni kabloviUltrazvune i mikrotalasne barijere

Optiki kabloviUkopani magnetni kablovi

iane mree sa senzorimaGeofoni kablovi

3. Univerzlne Infrcrvene brijere z seriju Activ ztite unutrnjim i spoljnim okvirim ndlenosti objekt

Aktivan infrcrveni senzor kretnj, dizjnirn je d ztiti od neovlenog upd kroz prozor i vrt,ili druge otvore, spoljnim okvirim objekt, ko i izlozim i muzejima. Serij obuhvt 7 model Activ, rzlikuju se broj generisnih infrcrvenih zrenj (od 2 do 8) i visin objekt (od 52 cm do 210cm). Bez obzir n model, svka IC brijer se sstoji od predjnik i prijemnik, emituje kodirni infrcrveni fluks, moe i d promeni svoju osetljivost i opseg. Ovo podevnje brijer moe se vriti i runo,a i uz pomo specijlizovnog softver, putem povezivanja n urej. Oni se hrne opto-elektronskim detektorim DC,a izvor npon je od 12 V.Aktivno infrcrvene bterije su dizjnirne z detekciju pokret i infrcrveno zrenje. Sistem koji se sstoji od predjnik i prijemnik, prostor izmeu njih nevidljivim z ljudsko oko je proet s infrcrvenim zrcim. Prijemnik i predjnik se mogu montirti n dljini koja ne prelzi opseg urej, i mor biti u vidokrugu od drugog. Ovaj opto-elektronski urej u obliku brijer, se sstoji od rzliitih koliina infrcrvenih zrka,a u zvisnosti od podevnj.

Slika 3. Univerzalna infracrvena baterija serije aktivaModulrni dizjn i lko prilgovnj n licu mest strukturlno, infrcrvene brijere imju modulrnu rhitekturu, svki model im veliki broj meusobno poveznih glvnih odbor, smetenih u odgovrjuem sluju. U isto vreme n elektronskim odborima predjnika se nlzi emitujuca infrcrvena LED diod, koj je pod kontrolom krtkospojnika n iglama krtk-dug i n ploi urej montir detektor infrcrvenog zrenj. Pored tog, prijem infrcrvenih brijer je opremljen LED-om, pokzuje trenutno stnje detektor i RS-232 port z prt povezn n runr.3.1 irok opseg primene senzor StelVn krkteristik Activ serije je d su infrcrvene brijere forma veom uske zone detekcije pokret, to je posebno vno u ztiti oboda, gde je nemogue d se stvori bezbednosna zona. Zbog tog, infrcrveni moduli Aktiv e biti dobr izbor z stvrnje brijer n spoljnoj periferiji ztienih lokcij i njihovu ztitu od neovlenog upd, ko i opremu z izloge i muzeje.

Pored tog, infrcrvene brijere su neophodne z ztitu stnov, gde su kuni ljubimci, ko i korienje unutrnje zpremine senzora nemogue. Tkoe, ovi IC ureji su pouzdni brnioci stnr,omoguuju spvnje s otvorenim prozorim. U ovom sluju, brijere su instlirne n fsdm zgrd i odmh se ktivir lrm u sluju prodor nmernik.

Optike-IC brijere su ssvim u stnju d zmene i fiziku ztitu objekt. U isto vreme ostvre znjne utede mterijlnih sredstv eliminiui potrebu d stlno plju obezbeenj. Ovi IC detektori su tkoe neophodni u hrdveru -prodvnicm, kd osigurni sluj direktno zvisi od prisustv sistem perimetr otkrivnja ileglne invzije.

3.2 Veliki sortimn ktivnih senzora kretnj

Serija infrcrvenih brijer Activ, model, koji se rzlikuju u broju zrk generiu i spoljnje dimenzije. Broj zrka z svki senzor se moe prepoznti po cifri u imenu model, n primer, 2 IC zrk, Activ-3 Activ-2 oblik - 3 grede, itd. Visin (duin) od urej se kree od 52 cm (Activ-2) do 210 cm (Activ-8). U ovom infrcrvenom zrenju, koje ini brijeru koj je kodirna, pokuno je zmeniti hldnjk, priznt je ko krenje prijemnik i pokree tok lrm.3.2Sposobnost d konfiguriete IC korisnicki urej

Sve infrcrvene brijere u ovoj seriji imju sposobnost d se prilgode osetljivosti i utomtskom zkljuvnju snop posle odreenog broj prekrj. Pored tog, mnoge brijere mogu biti progrmirne brojem zrk, koji se preklpju u odreenim periodim izzvce uzbunu. Ako je potrebno, moete promeniti mo infrcrvenog fluks koji emituje predjnik, koji vm omoguv d promenite opseg infrcrvenog sistem.

3.3Podevnj infrcrvenih brijer uz pomo specijlizovnog softverKonfigurisanje urej Activ moe biti i runo i runrski s instlirnim progrmom Activ. Runi reim se koristi smo z konfigurisnje osnovne funkcije infrcrvenih detektora i nstup instlirn n pinove n glvnom odboru urej. Kompjuterski progrm vm omoguv, ne smo kompletno prilgovnje, ve i dijgnozu infrcrvenih brijer. Softver se isporuuje s urejim i moe d rdi n bilo kom hrdveru u rdnom okruenju udovice (9k/ME/2000/KSP/Vist). D biste se povezli infrcrvenim Activima preprek z runr pomou stndrdnog RS-232 port.3.4 Tmper kontkt z ztitu od otvrnj

I prijemnik i predjnik senzor Activ imju prekid uplitnj, koji signle otvrnj pokuva da odvoji od jedinice iz zid. Kd je pokrenut, kontkt lrm, kontrolni pnel prim poruku i generie signl lrm. Sve IC brijer z Stel imju jko telo od luminijum i njlon, otporniji su n tmosferske uticje.3.5 Krkteristike instlcije predjnik i prijemnik Activ

Instlirnjem infrcrvene brijere, neophodno je proveriti d li prijemnik nee biti izloeni jkim sunevim zrcim, jer mogu d utiu n rd urej i izvor lnih lrm. Tkoe, kd instlirte npjnje, spjnjem ice predjnik i prijemnik morju imti prepreku ili ob na vrhu, dnu ili oboje, to jest, vertiklno, morju biti jedn nsprm drugog. iroki dijpzon nos omoguv infrcrvenu opremu u rzliitim pozicijm u odnosu n zid: vertiklno, prlelno, n izvesnoj udljenosti od povrine.[2][2] http://www.satel-security.ru/news/ir-barrier.ahtmTabela 3. Glvne tehnike krkteristike IC brijere Activ serije

Nominlni npon od

15%Aktiva - 2Aktiva - 3Aktiva - 4Aktiva - 5Aktiva - 6Aktiva - 7Aktiva -8

Tekue potro-nje u reimu mirov-nj12V jednosmerne struje12V jednosmerne struje12V jednosmerne struje12V jednosmerne struje12V jednosmerne struje12V jednosmerne struje12V jednosmerne struje

Mksiml-n potronj struje55 mA58 mA60 mA63 mA65 mA70 mA75 mA

Opseg rdne temper-ture60 mA63 mA65 mA68 mA70 mA75 mA80 mA

Opseg (podesiv)-25 -+55C-25 -+55C-25 -+55C-25 -+55C-25 -+55C-25 -+55C-25 -+55C

Tlsn duin infrcrv-ene rdijcije950 nm950 nm950 nm950 nm950 nm950 nm950 nm

Visin stmbe-nog52 cm78 cm105 cm130 cm158 cm184 cm210 cm

tein

0,432 kg0,671 kg0,896 kg1,142 kg1,366 kg1,586 kg1,818 kg

4. Formiranje zavesa pomou infracrvenih zrakaSenzor "ZAVESA" stvr solidn tit u sloj debljine 3 , obezbeujui ztitu otvorenih prostor (ko to su vrt i prozorskih otvor, otvoren i glzirn tersm, itd.) od neovlenog povrede. Ovj tip sredine omoguv ljudim d se slobodno kreu unutr ztienog podruj bez lrm, dok su u rdnom reimu."Zvese" je vodootporn i moe se instlirti n otvorenom ili u ztvorenom prostoru. Pored presedn pouzdnu detekciju neovlenog Crossing Gurd ekrn generisn senzor, "zves" je opremljen s odlinim sistemom smoodbrne.Senzor e signl lrm ukoliko pokuj d se neutrlizcij, bez obzir d li lrmni sistem ili ne. Ztit senzor od skoro mskirnje bilo kom ekrnu skenirnjem kontinuirnog odrz ktivnog infrcrvene zrke.

Slika 4. Zavesa"Zvese" pronlzi skoro bilo koji tip ekrn, koj moe d koristi smo npd, ukljuujui i sprejevi, nlepnice, ko i providnih mterijl ko to su prozorsko stklo ili plstine kese "zvese-MIC" kombinuje dv tehnologije detekcije u rzliitim frekvencijskim opsezim - infrcrveni (psivno skenirnje. ) i mikrotlsne (MT). Svki tk je verifikovn od strne ob metod. Jedinstvenu sposobnost d detektuje neovleno krenj bezbednosti zves pru visok nivo ztite uz odrvnje nivo bez presedn lnih uzbun u njteim uslovim. [3]

[3] http://www.kobra.ks.ua/index.php?part=23ZakljucakPrikazali smo princip zatite objekata perimetrom infracrvenog detektora pokreta. Infracrveni detektor pokret je elektronski urej koji detektuje fiziki pokret u dtoj oblsti i pretvr kretnje u elektrini signl. to se tie aktivnog, oni rade na principu emitovanja usmerenog IC snopa iz fotodiode u pravcu prijemnika koji sadri fotoelektrinu eliju, fomirajui na taj nain formu elektronske ograde. Dok pasivni infracrveni detektori pokreta princip rada zasnivaju na injenici da sva tela na temperaturi iznad nule emituju elektromagnetno zraenje.

Pomou aktivnog I pasivnog infracrvenog detektora pokreta, moemo da obrazujemo perimeter, tako da zatitimo dati objekat.

Literatura[1] Milan Blagojevi, Tehniki sistemi zatite, Deo 1. Sistem za dojavu poara, Deo 2. Sistem za zatitu od provale, Ni 2011 godine[2] http://www.satel-security.ru/news/ir-barrier.ahtm[3] http://www.kobra.ks.ua/index.php?part=2315