development of autt-1 robot
DESCRIPTION
Development of AUTT-1 Robot. Projektisuunnitelma Juho Cederström, Mikko Lehto. Tavoitteet. Jatketaan AUTT-1-robotin kehittämistä kehityssuunnitelman mukaan Reaaliaika-Linux Autonominen navigointi Pikkuparannuksia. Reaaliaika-Linux. Uuden tietokoneen speksit 24V käyttöjännite - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Development of AUTT-1 Robot
Projektisuunnitelma
Juho Cederström, Mikko Lehto
Tavoitteet• Jatketaan AUTT-1-robotin
kehittämistä kehityssuunnitelman mukaan
• Reaaliaika-Linux
• Autonominen navigointi
• Pikkuparannuksia
Reaaliaika-Linux• Uuden tietokoneen speksit
▫ 24V käyttöjännite▫ Ajoneuvokäyttöön▫ USB, RS232
• Kyselyt valmistajille nihkeitä
• RTAI:n dokumentaatioon tutustuttu
Tilattu• Akkulaturi
• Ultraäänimoduuli
• DC/DC-hakkurit
• Kaapelikourut
• Navigointianturin osat
Anturin kytkentä
Prototyyppailut
Seuraavaksi
Navigointi
• Anturin rakentaminen
• Yksinkertainen ohjelma
• Monipuolisemmat navigointitavat
RT-Linux
• Asentaminen
• RTAI-päivitys
• RTAI-Lab, jne