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© 2016 – Iveco Service Training – Nachdruck verboten
Motor F1A Euro 6
2016
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TECHNOLOGIE – New Euro6 LD & VI HD
Inhalt Seite
Übersicht Motoren und Zuteilung 3
Neuerungen F1A 5
Turbolader mit geregeltem WG 8
Verstellbare Ölpumpe 9
Neue Abgasnachbehandlung F1A 15
Übersicht EGR Anlage F1A 18
Funktion Niederdruck EGR 21
NOx Storage Capacity (NSC) 28
Abgasnachbehandlung F1C 30
Inducement Strategie F1C LD 31
Inducement Strategie F1C HD 38
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Leistung
Drehm.
116 WG ** 136 VGT 156 VGT 205 TST*
320 Nm 350 Nm 380 Nm 470 Nm
150 WG
350 Nm
180 VGT
430 Nm
Hi-Matic *
2.3 lt F1A
136 CNG
350 Nm
150 WG
350 Nm
180 VGT
430 Nm
3.0 lt F1C
Emission Euro 6 LD
Motor
Euro VI c HD
Bezeichng. 120 140 160 210 150 180 140 150 180
TECHNOLOGIE – New Euro6 LD & VI HD
* 205 PS nur mit Hi-Matic verfügbar
** WG elektronisch geregelt
LP EGR
HP EGR
LP EGR
HP EGR
LP EGR
HP EGR HP EGR
AdBlue
HP EGR
AdBlue
HP EGR
AdBlue
HP EGR
AdBlue
HP EGR
AdBlue
3
Motoren
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Gesetzgebung
4
Abgasemissionsvorschriften
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Motor F1A
Seitenansicht links
1. Kurbelwellen Drehzahlsensor
2. Drosselklappeneinheit
3. Durchflussregler
4. Motoröldrucksensor 1
5. Motoröldrucksensor 2
6. Wärmetauscher Ölfilter
5
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Seitenansicht rechts
Motor F1A
1. EGR Hochdruck Ventil gekühlt
2. EGR Niederdruck –Wärmetauscher
3. Turbolader mit geregeltem WG Motor 120 Ps
4. EGR Niederdruckventil
6
1
2
4
3
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Motor F1A Motorblock
Aluminium (Neu) Guß (Alt)
7
- 3.5 kg - 6.3 kg
- 0.4 kg - 0.17 kg
Änderungen Motor F1A
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Motor F1A 120 Ps
Turbolader mit geregeltem WG
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Neuerungen Motor
Motivation und Vorteile:
• Kontrollierte Durchflussrate / Druck an die Motorbedingungen von der ECU angepasst
• Reduzieren von Motorölverbrauch
• Reduzieren der Leistung durch den Antrieb der Pumpe, bei niedriger Drehzahl und niedriger Temperatur
• Optimierte Pumpenleistung bei allen Motordrehzahlen
Arbeitsweise:
• Die Ölmenge und der Öldruck im Motorhydraulikkreis wird über einen Stellantrieb der an der Ölpumpe
installiert ist geregelt.
• Das Magnetventil wird von der ECU abhängig von den Motorzuständen angesteuert.
• Arbeitsbereich: Niederdruck = 1.5 + 03 bar
• Arbeitsbereich: Hochdruck = 4.5 + 0.5 bar
Die herkömmlichen Ölpumpe regelt den Öldruck durch ein Ventil am Ausgang immer auf den maximalen
Druck. Dadurch entsteht ein Energieverlust. Das Ventil in der Ölpumpe wird verwendet, um die Durchflussrate
der Ölpumpe abhängig von der Motordrehzahl und der Last zu Minimieren, um den Energieverbrauch der
Pumpe zu Reduzieren.
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Mengengeregelte Ölpumpe
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ECU
Olio
Zwei Öldruck-schalter
Magnetventil
LP 0.30 – 0.60 bar
HP 1.95 – 2.40bar
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Neuerungen Motor
Schema geregelte Ölpumpe
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Neuerungen Motor
Schema geregelte Ölpumpe
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F1A Ölpumpe mit variablem Durchsatz - Aufbau
1) Gehäuse
2) Steuerring
3) Rotor mit Lamellen
4) Rückholfeder
5,6) Öl
Große Fördermenge Last > 50%
Der Steuerring (2) hat einen maximalen Versatz.
Maximaler Durchsatz der Pumpe.
Mindestdruck 1.95 -2.4 bar
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Neuerungen Motor
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Wenn der Regulierungsdruck erreicht ist
Unter einer Druckdifferenz zwischen (a) und (b) neigt der
Steuerring dazu, den Rotor zu zentrieren, sodass sich
der Durchsatz der Pumpe reduziert.
Tiefe Fördermenge wenig Last < 50%
Der Steuerring (2) hat einen minimalen Versatz.
Reduzierter Durchsatz der Pumpe.
Mindestdruck 0.3 – 0.6 bar
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Neuerungen Motor
F1A Ölpumpe mit variablem Durchsatz - Aufbau
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Neuerungen Motor
F1A Ölpumpe mit variablem Durchsatz - Magnetventil
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0102030405060708090
100
750 1250 1750 2250 2750 3250 3750 4250 4750
Mo
tor
Las
t %
Hoher Öldruck
Motordrehzahl
0102030405060708090
100
750 1250 1750 2250 2750 3250 3750 4250 4750
Mo
tor
Las
t %
Niedriger Öldruck
Hoher Öldruck
Motordrehzahl
Inhalt Kraftstoffverbrauch
Normyklus
Kraftstoffverbrauch
Kunden Zyklus
Stadt
Zyklus
Variable Ölpumpe -1,6% / -2% -0,9% / -1,5% -2,5%
Min Max. 1.95 – 2.40bar
LP Min. 0.30 – 0.60 bar
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Neuerungen Motor
F1A Ölpumpe mit variablem Durchsatz - Aufbau
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Neuerungen Motor
Motordrehzahl
Pumpe Position Niederdruck
Pumpe Position Hochdruck
Überwachung Pumpe blockiert
Schalter 1
Schalter 2
Schalter 2
Plausibilität
2. Überwachung: Schaltdruck Plausibilität
Aktivierter Zustand:
• Motordrehzahl <Schwellenwert
• Kühlmitteltemperatur > Schwellenwert
3. Überwachung: Schaltdruck Plausibilität zwischen den zwei Sensoren
(vertauschte Montage)
Test: Der erste Schalter = Niederdruck
Der zweite Schalter = Hochdruck
1. Überwachung: Magnetventil gesperrt
Aktivierter Zustand:
• Motordrehzahl
> Schwelle Kühlmitteltemperatur
• Mindestzeit bei laufendem Motor
F1A Ölpumpe mit variablem Durchsatz Überwachung
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F1A EURO 6
1. EGR Niederdruck - 2. Lenkhilfpumpe - 3. Alternator - 4. Turbine - 5. CCDPF: Close
Coupled Diesel Particulate Filter - 6. Leitung Niederdruck EGR
Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
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F1A EURO 6
Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
MY 1989
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F1A EURO 6
Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
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Motivation:
Eingeführt, um die neuen Euro 6 Vorschriften zu erreichen
Das ND-EGR-Hauptmerkmal ist die Rückführung sauberer Abgase vom Ausgang des DPF
Die gekühlten Abgase werden zum Einlass des Turboladers geleitet.
Vorteile:
Die Abgase werden mit Frischluft vermischt und über den Ladeluftkühler nochmals abgekühlt.
Niedrigere Temperatur Gas im Saugrohr
Niedrigere Temperatur und langsamer Verbrennung
Niedrigere NOx werte.
Funktion:
Das Ventil besteht aus einem Gehäuse mit 2 Klappenventilen, vom einen DC-Motor betätigt.
Die Klappen sind über ein Getriebe miteinander verbunden.
Die Position wird über einen Sensor gemessen und die Werte an die ECU geleitet.
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F1A EURO 6
Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
1. Kraftstofftank mit LP Pumpe
2. Kraftstofffilter mit Wasser und Temperatursensor
3. HD Pumpe
4. Druckregler ( MPROP)
5. Rail (1600bar)
6. Rail Druck Sensor (max 2000 bar)
7. Injector (1600bar)
8. Luftfilter
9. Lurftmassenmesser
10. Turbolader (Verdichter)
11. Ladeluftkühler
12. Drosselklappe mit Positionssensor
13. Ansaugrohr Druck und Temperatursensor
14. HP EGR mit Positionssensor
15. Drehzahlsensor Kurbelwelle
16. Sensor Nockenwelle
18. Variable Ölpumpe (nur FEP2)
19. Vorglühkerzen
20. Steuergerät Vorglühkerzen
21. VGT/WG Turbolader Aktuator
22. VGT/WG Turbolader + Positionssensor (nur VGT)
23. Motorsteuergerät
24. Aufbau Schnittstelle (Pedalinfo, PTO,…)
25. S&S Management (1 HSD Relais, Vakuumsensor)
26. Smart Alternator mit LIN
27. Lambdasonde #1
28. Temperatursensor (EOBD / NSC)
29. Temperatursensor Eingang DPF
30. Differenzdrucksensor DPF
31. Lambdasonde #2
32. Temperatursensor Ausgang DPF
33. Niederdruck EGR mit drei Anschlüssen
34. Niederdruck EGR Kühler
35. Temperatursensor nach dem EGR (Niederdruck)
37. Kühlmittel Temperatursensor
38. Öldruckschalter Hochdruck (nur FEP2)
39. Ölstandsensor Niederdruck
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Komponenten
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
Gas Eingang
Gas Ausgang
Lieferant: Dell'orto Gleiche Funktion wie EURO 5+
Abgase nicht gekühlt.
Das Ventil ist am Kühlkreislauf vom Motor
angeschlossen.
Das Ventil wird durch einen Motor direkt betätigt und
mit einem linearen Sensor zur Überprüfung der
Stellung ausgerüstet.
Der Motor betätigt eine Welle, welche über ein
Schraubengetriebe das Ventil betätigt.
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EGR Ventil gekühlt
Gas Eingang
Gas Ausgang
Kühlung
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Abgasrückführsystem EGR
EGR Ventil gekühlt
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Lieferant: Magneti Marelli
Gleiche Funktion wie EURO 5+
Ansteuerung von der (ECU)
Ausgestattet mit Gleichstrommotor und kontaktfreiem Positionssensor
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Abgasrückführsystem EGR
Drosselklappe
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Drosselklappe normal offen EGR Ventil normal geschlossen.
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation) LP
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Eingang
Frischluft
Bild A:
Drosselklappe ganz offen
EGR Ventil ganz geschlossen
A B C
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation) LP
Aufbau und Funktion
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Eingang
Frischluft
Bild B:
Drosselklappe ganz offen
EGR Ventil 40% offen
A B C
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation) LP
Aufbau und Funktion
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Eingang
Frischluft
Bild C:
Drosselklappe
geschlossen
EGR Venitl 100% offen
A B C
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation) LP
Aufbau und Funktion
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Motor HP EGR TVA Drosselklappe LP EGR
Modus Luftkontrolle Position
EGR Ventil Luftkontrolle
Position
Klappe Luftkontrolle Position EGR Ventil
Normal
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
Je nach
Kennfeld
Regelkreis offen,
fixe Position
basierend auf der
Motordrehzahl
und der Last
Offen Regelkreis geschlossen Je nach Luftmasse
Heizen Regelkreis geschlossen Je nach
Luftmasse
Regelkreis offen,
fixe Position
basierend auf der
Motordrehzahl
und der Last
Offen
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
geschlossen
DeNOx
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
geschlossen
Regelkreis offen,
fixe Position
basierend auf der
Motordrehzahl
und der Last
teilweise
geöffnet Regelkreis geschlossen Je nach Luftmasse
DeSOx
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
geschlossen Regelkreis
geschlossen
Je nach
Luftmasse
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
geschlossen
RGN
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
geschlossen Regelkreis
geschlossen
Je nach
Luftmasse
Regelkreis offen, fixe
Position basierend auf
der Motordrehzahl und
der Last
geschlossen
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation) LP
Aufbau und Funktion
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Die Ventilstellung ist abhängig von dem Motorzustand :
• Motor aus Ventilstellung nahe bei 0%
• Motor läuft (warmer Motor ohne Last) Ventilstellung > 10% (Drehzahl von1000 ÷ 2000 rpm.
• Sobald der Motor abgestellt wird beginnt das Reinigungsverfahren.
Reinigungsstrategie:
Die Klappe # 2 öffnet-schließt sich 2-mal um
sich zu reinigen. Dauer ca.2s.
Diagnose:
Die Klappe # 2 öffnet über die maximale Position um
den internen Nocken zu überprüfen.
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation) LP
After Run und Reinigung
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Abgasrückführsystem EGR (Exhaust Gas Recirculation)
100
Ab
ga
srü
ckfü
hru
ng
%
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0 0 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600
Motordrehzahl RPM, Kühlmitteltemperatur > 70 °C, alle Nebenverbraucher aus!
750
Lu
ftm
asse m
g/s
t
725
700
675
650
625
600
575
550
525
500
475
450
425
400
375
350
325
300
275
250
F1AGL411G 140 / 160
32
Verlauf Abgasrückführung LP HP und Luftmasse zur Motordrehzahl
HP LP
mg/st
Messpunkte
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(1) Anschluss für den Drucksensor Eingang des DPF - (2) Anschluss für den Drucksensor Ausgang
des DPF - (3) Anschluss Temperatursensor Ausgang DPF - (4) Anschluss Lambdasonde nach DPF -
(5) Anschluss Temperatursensor Eingang DPF - (6) Anschluss Temperatursensor Eingang NSC - (7)
Anschluss Lambdasonde Eingang
Beschreibung CCDPF (Close Coupled Diesel Particulate Filter)
Katalysator zur Reduktion der NOx - (DPF) Partikelfilter
(NSC) ( NOx Storage Catalyst)
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Auspuff Sonden
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Auspuff Sonden
Distance and P.N. Probes on exhausts
SONDE P.N. COLORE LUNGHEZZA
Sonda Temp. vor DOC 5801856537 Giallo 510mm
Sonda Lambda 5801988884 Verde 470mm
Sonda Temp. vor DPF 5801850665 Nero 800mm
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Abgasanlage F1C
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Legende
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TECHNOLOGIE – F1C Euro 6 LD & VI HD
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Schema Abgasnachbehandlung F1C
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Inducement Daily F1C Euro 6 LD
Inducement Strategie
Nach Vorgaben der VERORDNUNG (EG) Nr 692/2008 muss das ECM über den Status des UREA Systems
informieren. Das geschieht über spezifische VDB-Nachrichten.
Das ECM empfängt über den EC-Can die NOx, die NH3 Werte , den AdBlue Füllstand/ Temperatur und die
AdBlue Qualität.
Das ECM wertet die Informationen aus, um die AdBlue Einspritzmenge zu berechnen , und wenn
notwendig, die Inducement –Strategien zu aktivieren. Außerdem sendet es über C-CAN die SCR-
Systeminformationen an das Display um die entsprechenden Informationen für den Fahrer anzuzeigen
Erfasst werden folgende Zustände:
• Niedriger AdBlue Füllstand;
• Nicht korrekte AdBlue Qualität;
• Abweichung zwischen den berechneten und tatsächlichen AdBlue Verbrauch/ oder Beschädigung des
AdBlue Systems.
Durch diese Informationen werden die verschiedenen Inducement-Strategien ausgelöst :
• Warnung: Keine Reaktion auf das Fahrzeugverhalten
• 1. Inducement Stufe: Begrenzung der Geschwindigkeit auf 50 Km/h
• 2. Inducement Stufe : Erneuter Motorstart nicht möglich
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Daily F1C €6
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Inducement Daily F1C €6 LD
AdBlue Füllstandsüberwachung
UREA LEVEL EFFECT Meldung im Cluster
"AdBlue Reichweite unter 2400 km" Meldung an den Fahrer "AdBlue Reichweite unter 2400
km"
“AdBlue Reichweite unter 500 km" Meldung an den Fahrer Blinkende Lampe
“AdBlue Reichweite unter 500 km"
“AdBlue Reichweite unter 50 km” Geschwindigkeitsbegrenzu
ng auf 50 km/h
Leuchtende Lampe
“Niedriger AdBlue Füllstand
Geschindigkeit begrenzt.”
“AdBlue Reichweite 0 km” Nächster Motorstart nicht mehr
möglich
Leuchtende Lampe
„ AdBlue aufgebraucht erneuter
Motorstart nicht möglich.“
Motorstart nicht möglich = Anlasser dreht sich Motor springt nicht an
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Daily F1C €6
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Inducement Daily F1C Euro 6 LD
AdBlue Qulitätsüberwachung
UREA QUALITÄT EFFECT Meldung für den Fahrer
Erkennen falsche Qualität 50 Km
nach Erkennen des Fehlers
Meldung an den Fahrer “Falsche AdBlue Qualität"
250 km Fahrstrecke noch erlaubt Meldung an den Fahrer Lampe blinkt
“Falsche AdBlue Qualität"
Motorstart nach weniger als 250 km
nicht mehr möglich.
50 km Fahrstrecke noch erlaubt Geschwindigkeitsbegrenzun
g auf 50 km/h
Lampe Leuchtet
"Falsche AdBlue Qualität
Geschwindigkeit begrenzt"
Weiterfahrt nicht erlaubt Nächster Motorstart nicht
mehr möglich
Lampe leuchtet
“Motorstart nicht möglich”
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Daily F1C €6
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Schlechte Qualität des AdBlue:
Die AdBlue Qualität wird über die Katalysator Effizienz vom EDC Steuergerät bestimmt.
(Berechnung erfolgt über die NOX Eingangs und Ausganswerte)
Die Auswertung erfolgt nach Motorstart für ca. 30 Minuten sofern eine Betankung festgestellt wurde.
(+ 20% AdBlue Füllstand).
Auf diese Weise kann die EDC einen niedrigen Wirkungsgrad des Katalysators, oder eine schlechte
AdBlue Qualität unterscheiden.
Die Überwachung der Harnstoffqualität wird deaktiviert, wenn das AdBlue Niveau niedriger ist als
der Mindestfüllstand.
Inducement Daily F1C Euro 6 LD
Qualitätsüberwachung – EDC Logik
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Wirksamkeit /[%] Schlechte Qualität UREA erkannt
AuftankenUREA
Inducement Daily F1C Euro 6 LD
Qualitätsüberwachung – EDC Logik
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Inducement Daily F1C Euro 6 LD
AdBlue Abweichung des Verbrauchs
Verbrauch UREA EFFECT Meldung für den Fahrer
Erkennen falscher Verbrauch 50 Km
nach Erkennen des Fehlers
Meldung an den Fahrer “Adblue System Fehler"
250 km Fahrstrecke noch erlaubt Meldung an den Fahrer Lampe blinkt
“Adblue System Fehler"
Motorstart nach weniger als 250 km nicht
mehr möglich.
50 km Fahrstrecke noch erlaubt Geschwindigkeitsbegrenzung
auf 50 km/h
Lampe Leuchtet
"Adblue System Fehler
Geschwindigkeit begrenzt"
Weiterfahrt nicht erlaubt Nächster Motorstart nicht mehr
möglich
Lampe leuchtet
“Motorstart nicht möglich”
Daily F1C €6
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EASY - Inducement Strategie - Easy Prozedur Euro 6 F1C LD
Aufhebung des creep mode
Motorstart wird ermöglicht und
Fehlerlöschung im EDC
Fehler
behoben
Start der
Aufwärm/Regenerations-
prozedur
Rpm = 2500 rpm
Fan1+Fan2
Kühlen
Rpm = 800 rpm
Fan1+Fan2
Auswertung
Ende
Ende
START 1st STEP Aufhebung des Creep
Mode mittels Easy um das
Fahrzeug in die Werkstatt zu
fahren. (Aufhebung für 50 Km
dann wird der Creep Mode
wieder aktiv)
“2 STEP“
Zur genaueren Diagnose bzw.
zur Regenerierung des
Systems in der Werkstatt.
nein
Ja
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Urea Qualitäts Sensor Euro VI HD
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F1C Euro VI HD
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• Füllstandsüberwachung
• Qualitätsüberwachung
• Verbrauchsüberwachung
• Urea System Manipulationsüberwachung
Es werden 4 Werte für die Inducement Strategie DAILY MY2016 F1C
€VI verwendet
Inducement Daily F1C Euro VI HD
Daily F1C EVI
Inducement Strategie
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Inducement Daily F1C Euro VI HD
CONDITION Reaktion Anzeige für den Fahrer
• Füllstand AdBlue <10%
• Falscher AdBlue Verbrauch oder
schlechte Qualität
• Manipulationsversuch
Lampe (blinkendes Licht) Lampe (blinkendes Licht)
• Füllstand AdBlue <5%
• Abweichender AdBlue Verbrauch länger
als 10 Stunden
• Manipulation länger als 36 Stunden
Reduzierung der Motorleistung
(Drehmomentreduzierung
um 25% nach Fahrzeugstop)
Leuchtende Lampe und
Fehlermeldung “Motorleistung reduziert"
• Leerer AdBlue Tank
• Abweichender AdBlue Verbrauch länger
als 20 Stunden
• Manipulation länger als 100 Stunden
Reduzierung der
Fahrzeuggeschwindigkeit auf 20
Km/h(nach dem ersten Neustart
des Motors oder nach 8 Stunden
Dauerbetrieb )
Leuchtende Lampe und
Fehlermeldung “Fahrzeuggeschwindigkeit
limitiert"
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Daily F1C EVI
Inducement Strategie
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EASY - Inducement Strategie - Easy Prozedur Daily F1C Euro VI HD
Aufhebung des creep mode [Speed
limit = 20Km/h] und Fehlerlöschung
im EDC
Fehler
behoben?
Start der
Aufwärm/Regenerations-
prozedur
Rpm = 2500 rpm
Fan1+Fan2
Kühlen
Rpm = 800 rpm
Fan1+Fan2
Auswertung
Ende
Ende
START “1st STEP Aufhebung des
Creep Mode mittels Easy um
das Fahrzeug in die Werkstatt
zu fahren. (Aufhebung für 50
Km dann wird der Creep Mode
wieder aktiv)
“2 STEP“
Zur genaueren Diagnose bzw.
zur Regenerierung des
Systems in der Werkstatt.
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