TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS - GRADO. CONTROL II

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I. EXAMEN A.

PROBLEMA 1: Determinar la aceleración del punto E y de la barra 4.

Datos:

ωωωω2 = 12 rad/s O2A = 3 cm Barra 5 y 6 = 5 cm Pos. Ang. barra 2 = 55º

α = 0 cm/s2 AC = 3 cm O4B= 5 cm O4D = 10 cm

Nota: Las barras son: barra2 = “O2A”, barra3 = “AB”, barra4 = “O4D”, barra5 = “CE”,

barra6 = “ED”

PROBLEMA 2: Encontrar el producto masa-radio y sus localizaciones angulares

para balancear dinámicamente el sistema usando los planos A y B

Datos:

M1 = 1,5 kg

R1 = 1(cos100 i+sen100j) m.

M2 = 2,0 kg

R2 = 0,5(cos50 i+sen50j) m.

M3 = 2,5 kg

R3 = 1(cos260 i+sen260 j) m.

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II. EXAMEN B.

PROBLEMA 1: Sabiendo que el eslabón 2 del mecanismo de la figura gira a

velocidad de 5 rad/s y una aceleración de 1 rad/s2, encuentre la aceleración del

estabón 4. En la posición mostrada θ2 = 60º y el eslabón 2 mide 2,4 cm.

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PROBLEMA 2: Si se aplica una fuerza horizontal de 20 kN en E (negativa),

determine las fuerzas internas (A, B, C, D, E) y los esfuerzos en los apoyos O2 y O4

y el momento equilibrante en el eslabón 2.

Datos:

ωωωω2 = 10 rad/s α = 2 cm/s2 Pos. Ang. barra 2 = 55º Barra 5 y 6 = 5 cm

Barra 2 = O2A = 3 cm Barra3 = AC = 3 cm Barra 4 = O4D = 10 cm

m2 = m3 = m4 = m5 = 0 m6 = 10kg Ig2=Ig3=Ig4=Ig5=0 Ig4=1 kg·m2