diff egyenletek felallitasa
DESCRIPTION
Differenciál egyenletek fellításaTRANSCRIPT
-
K. K. PONOMARJOV
Differencilegyenletek felllitsa s megoldsa
TANKNYVKIAD
-
K. K. PONOMARJOV
'
Differencilegyenletek fellltsa s megoldsa (Gyakorlati feladatok)
Tanknyvkiad, Budapest, 1969
-
I!OYBTI!MJ SEOIWKONYV KbWLT AMGVEI.otsOGYJ MINIS7.TCR IU!NDELETtiU!
A mO eredeli cme;
COCTilMC:JlKC H pemeuae Alf-cJI4>epem~Hil111onWx yJ)UuetDtd l1UCe11tpUO-TCXHU,_CCICIIX 3il,.lll 'l
rocy,llaDC'I"DCimoe, M O c~ D a l 9 6: 2
Fonlltoua : DR. SCHIPP FERENC Kootroi1Rttbszt6: DR. KSA ANDRS
~ K. K. Pooo111atjov, Mosz.lcw, 1967
-
Tartalomjegyzk
El&z n mugyar kiadshoz . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . .. . . . . . . 9 Bc,ezets .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ll
l. P~LDK DlFFeRBNCILEGYEN LETEK FELLLTSRA l. ElsOrend!l dift'etellcidlegyenlettcllcrhat folyamatok . . . . . . . . . . . 17 Ktosses dift'ercociilcgyenlclrc vezetil gyakorlati feladatok fel 4 llltsnak s megoldsnak mdszerei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
l. l y =/(.T) alak cii)'Cnletek .. . . . . . .. .. .. . . . .. .. .. . .. .. .. .. 19 1.1.1 Fitika (optika, mecbanika) .... .... o........... ....... 19 1.1.2 Rugalmastestele mechanikja .. ........... .. o....... .. 23 1.1.3 HOtan . ...... .. ................ ... ... ...... o. ..... . 27
1.2 Szttvlaszthat6 vltoz j egyenletek .... ... o . 30 1.2.1 Fitika .. .. .. .. .. .. . .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. . . .. .. .. . . . . 30 1.2.2 Mechanika .. .. .. . . . . . . . .. .. .. . . . .. . .. . . . . .. .. . . . . . 41 1.2.3 Folyadkok mccbanil
-
6
,
2.2.2 Mcebanika ....... . . . ...... ....... ............ . .. 104 2.3 lland egyilnhats lineAris egyenletele . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.3.1 Fizika (mechanika, re%8stan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.3.2 Rddltochnil:.a . .......... . .... . ...... ....... .. . ... .. . JSS
2.4 MsodrcndO diffcrcncileii.Y"nlct-renclsten:k ... .. . .... . . . 159 2.4.1 Mechanika ....... .. . .......... . ....... .. ........... 159 2.4.2 Elektrotechnil:.a . . . . . . . . . . . .. . . . . .. .. . . . . . J 63
3. NegyedreodO diffuencileg)"nlettellcrhat folyamatok .... 161 3.1 Gpel< s s:r.crkeutek elm~letc . ................... .... .... 161 3.2 Rugalmas testek mochanikl\jn . . . . . . . . . .. . . . . . .. . .. . .. .. .. 174
U. NLLAN MEGOLDAND PELADATOK l. Elsn:od diJTerencilegyenlctrc vezct feladatok . . . . . . . . . . . . 185 2. Elsreod dlfl'erencil=lctrend.szerre oe-.ct6 feladatole ..... . 196 3. MsodreodO dilferenciil=lctre vezet feladatok . . . . . . . . . . . 198 4. Msodrend dilferenciilcgyenlctrenc!s= vezct6 fcladato1c . . .. 211
Ul. KZNS~GES DrFFERENCTLEGYENLETBK MEGOLDSNAK ALAPVET MDSZEREl l. Els&eodll dilferencilegyenletek ..... .... .......... . . . .. . .. . . 2 IS
1.1 Explicit el.s6rend differeociAieli)'Cillct ..... ..... . . ... .. ... . 215 1.2 Stvtlasnhat vltowj dilfcrencile8)"'nlct ..... ...... 217 1.3 Homogn differencilegyenlet ... .... ... .......... .. . ..... 217 1.4 EStakt difTcrencilegyenletck ..................... . .. ..... 218 l.S Linetlris difl'ercocilegycnletek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 1.6 A IJernD
- 2.4 Msodrend differenc:iAlcarenletck ntcgrAl.sa sorole scalts4vel ...... ...................... ... ........... 233 2.4.1 A hatrozatlan esYilttbatlc md
-
'
-
p, .... ~ I. PLDK
DIFFERENCILEGYENLETEK FELLLT SRA
-
l. Elsrend differencilegyenlettel lerhat folyamatok
Kznsges clifferencilegyenletre vezet gyakorlati feladatok felllitsnak s megoldsnak mdszerei
Valamely (mechanikai, fizikai, kmiai vagy !Dszakt) feladat fel-tteltinek megfelel differtnci:ilcgyenlet felllluisakor a vltoz mennyi-sgelc s ezek nvelcmnyei kztt matcmati.kai sszefggseket hat-renunk meg.
Sokszor n differencilegyenlet a nvekmnyele vizsglata nlkl ..
addik. Ilyenkor ezeket a megclzlkbe.n vttk szmba. Pld ul,
amikor n sebessget a v= els kifejezssel lltj uk el , nem foglalkozunk til
a .ds s a .dl nvekmnyekkel, br ezeket tnylegesen figyelembe vettk, hiszen
v = ds = lim .ds . dl ..... .dl .
A gyorsuls! valamely 1 idpillanatbon az
d's dv dv a =(iif - y,=v di
sszcfstissel fejezzk ki. DifTcrcncilegyenletek felllittisakor a nvekmnyeket mindjrt a megfelel diftertncilokhl helyettcsltj.k.
Brmely folyamat tanulmnyozasnl l. meghatrottuk a folyamat elklntell mozzanatait, 2. felllitjuk a folyamat lefolysnak ltalnos trvnyt. A folyamatnak egy ellcwnitcu mozzaoata (az n. elemi folyamat) kifejezhet a folyamat vltoz mennyisgeit s azok differenciljait vagy derivltjait sszekapcsol
-
mat lefolysnak ltalnos trvnye vinont olyan egyenlettel fejezheti) kl, amely mr differenciljaik nlkl kapcsolja ssze a folyamat vltoz
meonyis~geit. A dilfereneilegyenletek felllilsra nincs ltalnos szably. Az
esetek tbbs~g~ben rollnaki feladatok megoldsa a kznsges dif-ferencilegyenletek elmlett felhasznlva, a kvetkezkre vezet:
I. A feladat feltteleit rszletesen elemezzk s lnyeget megvilgft rajzot kttitnk.
2. A vizsglt folyamat differencilegyenlett fellllljuk . 3. A felUltolt differencilegyenletet integrljuk, s meghatrozzuk
ltalnos megoldst. 4. Az adott kezdeti felttelek alapjn meghatrozzuk a feladatnak
megfelel partikulris megoldas!. 5. A feladat kiegszt feltteleit felhMznlva, amennyiben szl
-
~
f
1.1 y'= f(x) alak egyenletek 1.1.1 Fizika (optika, mechanika)
1. Helyezznk fnyforrst az O pontba. Milyen alak tkrt vlasszunk, hogy n visszavert fnysugarak p>lrh uzamosak tegyenek az Ox tengely-lyel'l
Megoldis. Vizsgljuk a tkr felletnek s az xOy sJ
-
'
vagyis
Ms szavakkal
x+yy' =l. yx' +Y'
ld (y x'+ y')= l , t. X teht azonoali integrlssal kapjuk, hogy
Vx'+y' = x+ C, ahonnan
y'= 2Cx+C' = 2C(x+ ;) . (3)
A feladat felttelei szerint a grbe az Ox tengelyre szimmetrikus, vagyis a (3) kplet rvnyes az y
-
2. Helyezzk el az m tmeg anyagi pontot az AB grbn (2. bra) , amely lland ro szgsebessggel forog egy fggleges tengely krl. Hatrozzuk meg az AB grbe egyenlett, feltve, hogy az anyagi pont a grbn "tetszleges helyzetben egyenslyban. van.
y
o x
Megolds. Az egyenslyi helyzetben a nehzsgi s a centrifuglis erk e.redje az AB grbe normlisnak irnyba mutat, mivel itt a knyszerer normlisirny. Az M pontra hat
l. a P= mg nehzsgi er*, 2. az F=mro'x centrifuglis er. Itt m a tmeg, g a nehzsgi gyorsuls. Legyen az AB grbe keresett egyenlcic y = y(x) a lakit. Az AB grbe
normlisnak irnytangense - ~; az ered irnytangense - m:~x ~ = _ _!__
w x
Teht
A fordU s kontrollslerkeszt javaslatra meghagytuk az eredeti knyv betft.. jellseit. Ezek olykot elr6rnek a szablyos jellsektJ. (Surkelztd. )
21
-
vagyis
illetve w dy =-xdx. g
Elt az egyenletet integrlva, az
w J' = 2g x'+C
parabolasereget nyerjk, ahol C a sereg grbi kzlti tvolsg.
3. Egy pont egyenes p;\lydn mozog lland a gyorsulssal. Hatrozzuk meg a pont mozgst1 vnyt.
Megolds. Mivel
ezrt
dv - =a dt ' dv = adt.
Ha az (l) egyenletet kzvetlenl integrljult, kapjuk, hogy v= at+C1
( l)
(2) A C, meghatrozshoz tegyk fel, hogy a kezd sebessg v0 , vagyis
1 =Q.. nl v - v0 . Helyellesltsk ezt be a (2)-be, ekkor
c0 ~ O+ C" vagyis C.= v, l~ az eredmny.
{gy a (2) egyenlet v= at +v0 (3)
ds alak lesz. A v=- . ezrt a (3) kifejezs trendezbet 6 :t
dr
vagyis a ds= atdt +r0 dt
alaba.
22
(4)
-
-'
Ha a (4) egyenl~get iotcgrljuk, meg.kapjuk a vizsglt feladat ltalnos megoldst:
(5)
A c, meghatrozshoz tegyle fel, hogy a kezdeti helyzet, a t =0-bo~ tartoz tvolsg s0 ; vagyis s ~s,, ba r ~o. Euket az trtkeket (5) be helyettesitve kapj uk, hogy
s0 = 0 + 0+ C,, vngyis C,=s0 Az (5) egyenlet teht ilyen alak :
(6)
Ha a (3) ts a (6) egyenietbc az a~g, u,=O, s0 = 0, s~ lr rtke~et helyettesltjk, a lgres ttben szabadon es6 testre vonatlcoz6
l v gt s It = 2 gt
1
trvnyekel kapjuk.
t. 1.2 Rugalmas testek mechanikja 4. Az l m boss~ q keresztmetszet{! aclhuzalt egy P rtkig fokozatosan
nveked er nyjt. Hatrozzuk meg a nyjtsi munlct.
Megolds. A b=llnalc a P hner6 hatsra bekvetkezett 41 meg-nylst a
p JJI ~ k - 10 q (l)
kplet hatrozza meg, ahol k a nyjtsi egyilttbat, 10 a h=ll eredeti hossza.
Elemi folyamatot vizsglva azt kapj uk, hogy
dl= klo dP. q (2)
23
-
Ha a vatclen lcis dl megnylshoz tanoz P ert lJIIJidnak "es.:-szk, megkapjuk ennek az ernek a vizsglt szakaszon vgzett mnnk-jt:
dW=Pdf,
vagyis, a (2) egyenletet felhasznlva, addik a folyamat differencil-cgyenlcte:
(3)
Ha a (3) egyenletet integrljuk, megkapjuk az ltalnos megoldst:
24
W=~ P'+ C. C meghatrozshoz hasznljuk fel a kezdeti
felttelt (ha P =O, akkor W=O):
vagyis C=O.
Teht a keresett nyjtsi munlm:
W= ~P1. 5. Egyik vgn befogott L m hossz aclbuzul sajt slynak hatsra egyenslyi helyzetben van (3. bra). Hatrozzuk meg n buzai mcg-nylsL Az acl fajslya 1 Mpfm.
-
Megolds. ~ T hzer6 nagysg;> a keresztmetszet helytl fggcn vllozik. Ez a hzer a veutk lejjebb lcv rsznek slytival egyenl. Ezrt a huznl kij l n bz elemei klobzkppen nylnak meg. A rg-
.. zlts helytl x tvolsgra lev pontban :t dx elemre a
T L -x a-=-y- (l)
arnybl meghatrozhat 1' hzer but, ahol G az egsz huzal slyu. Az (J) egyenletbl
G T = L (L- x). (2)
A huzalnak a T (kp) hzer hatsra trtnt ill (m) megoylsn:
ill = k ~ L, (3) ahol k a ny6jtsi egytthat, q pedig a keresztmetszet mt..ben.
A dx elem megny(Jlsa:
vagyis
T dl=k- clx, q
kG dl = Lq (L - x) dx. (4)
Msrszt G & :~ (kp). Ha ezt az utbbi kifejezst a (4) egyenietbc belyeuesltjUlc, megkapjuk a folyamat differencilegyenlett:
dl - 1~ (L-x)dx. lntegrlsSill addik a teljes megnyls:
teht
L
l a ~~~(L-x)dx,
/ =~L' () 2000 m 2S
-
6. Hatrozzuk meg azt a grbt, amelyet egy lnchld. ktele alkpt.
Megolds. A ktl AB darabja (4. bra) egyenslyban van a kvet kez hrom er hatsra: a vlzszintes H hzer az A pontban, a ktl menti T hzer a B pontban, valamint a hid A s B kzti rsznek slya. A ktl sJyt, annak csekly volta miatt, elhanyagoljuk.
4. 4bnl
A hd A s B kzlti rsznek slya arnyos az x bosszsggal, s kx-szel egyenl. A statiknak alapvet elve, hogy az sszes hat er
fggleges, illetve vzszi.ntes komponenseinek sszege nuUa; eszerint megkapjok a fggleges erk
T sin
-
'
Integrlva ezt a nagyon egyszer egyenletet, megkapjuk a ktl fel-fggesztsi grbjt:
k y= 2Hx'+C. (3)
A (3) egyenlet parabolasereget szolgltat.
1.1.3 Htan 7. Egy V0 =0,1 (m') trfogat henger alak ednyben norml nyoms
leveg van, amelyet adiabatikusan (a krnyezettel val hesere nlkl) v= O,Ql (m') trfogatra nyomnak s:sze. Szmltsuk ki az sszenyomsi
munkt.
Megolds. A gz llapotnak adiabatikus vlto7.snl a nyoms s a trfogat kapcsolatt a Poisson-egyenlet jellemzi :
:.=(~f. ahol k az adott gzra jellemz llnd. Levegre k"' 1,4.
A norml nyoms: (kp/m').
p0 = 10 330
S a dugatty tmrje, v p
a gz trfogata } a du-a gz nyomsa gatty x magassgnl,
- dx a dugatty vgtelen kis el-mozdulsa (leereszkedse) az sszenyomskor,
dW vgtelen kis munka, -dV a trfogat vgtelen kis vl-
tozsa, Po a gz kezdeti nyomsa, V0 a gz kezdeti trfogata.
s., ....
27
-
A dugatty leereszkedsekor vgzett vgtelen kis munka (5. bra): dW = -pSdx.
De Sdx= dV. Ebbl kvetkezik, hogy
dW =-p dV. (l} A Poisson-egyenletbl addik, hogy
P -p o _ Po u (v)' v - v - v> (2) A (2) kifejezst az (J) egyenletbe helyet.tesitve, megkapjuk a folyamat
differencilegyenlett:
s
V, dV dW=-Po vr Integrlssal eljutunk az ltalnos megoldshoz:
W = -p0 V~jv-dV = -f~~ V,_. + C = = Povav-U< - ll + C = p. v: +C
k - l (k- J) v; A kezdeti felttelek mutatjk, hogy ba Y = V0 , akkor W = O.
Po V~ 0= (k-l)v: - + C
C- _ PoYo - k - l
Eszerint az adiabatikus sszenyoms munkja a kvetkez:
Bb bl
A szmadatokat behelyettesitvc megkapj uk a munka keresett rtkt: W= 103~~4' 0 1 (100-1] = 2582,5(100'-1) "' 3904,4 (mkp).
28
-
8. Hidrogn lland hmrskleten eredeti V0 trfogatt megvltoz. tatja, kiterjed (kezdeti nyomsa po) olyan kls nyoms hatsra, amely vgtelen kicsit tr el a gz nyomstl. Hatrozzuk meg a hidrogn ltal vgzell mun.kt.
Megolds. A 7. feladat megoldshoz analg mdon megkapjuk a folyamat
dW=pdV diJferencilegyenlett.
De ebben az esetben a gz kiterjedse izotermikus, ezrt oem a Poisson, hanem a Boyle-Mariotte trvuy rvnyes:
p.v. pV= p0V0 , ahonnan p = -y
A folyamat differencilegyenlete teht igy alakul:
dV dW =p0 Vo-y
Az (l) egyenletet integrlva megkapjuk a W = PoVolo V+C
(l)
ltalnos megoldst. A kezdeti felttelekbl kvetkezik, hogy ba V= V0 , akkor W=O.
Ebbl
s . C = - p0V0 lo V0
A kiterjedsi muoka teht a kvetkez :
29
-
1.2 Sztvlaszthat vltozj egyenletek 1.2.1 Fizika
9. A kemencbl kivett kenyr hmrsklete 20 perc alatt 100 Crl 60 C-ra cskken (6. bra). A leveg hmrsklete 25 c. A hts
kezdettl szmltva mennyi id alatt cskken a kenyr hmrsklete 30 C-ra?
c m
6. bra
Megolds. Newton trvnye szeriot a test leblsi sebessge arnyos a tst s krnyezete hmrskletnek klnbsgvel. A lehtsi folyamat nem egyenletes. A bmrskletklobsg vltozsa miatt a folyamat sorn vltozik a test lehlsnek sebessge is, A kenyr lehlllsnek differencilegyenJele a kvetkez:
dT = k(T-t) dt '
ahol T a kenyr hmrsklete (OC-ban),
30
t a krnyez leveg hmrsklete (a mi esetnkben 25C), k arnyossgi tnyez, dT a kenyr leblsi sebessge. d t
-
p i, '
Legyen ' perc a kereseu lehl~i ll!. Elc.kor, a vltozkat szrvlasztva, azt kapjuk, hogy
dT = kth T - t '
azaz, a vizsglt feladat felttelei szerint: dT
T- 25 kdr. Mivel
dT d(T- 25) T-25 - T 2S '
integtlssal addik, hogy
Jd(T-25) - kfd T- 2S ' vagyis
ln (T- 25) - kt +ln C. Ha mindkt oldalt az e alapra emeljUk, az
eiD CT-U)= e>c =e". e! C egyenlet addik. Mivel
c' N =N, vgl is
T - 25 ... ce>. {l) A C llandt a kezdeti felttelbl hatrozzuk meg: ha t = 0, akkor
r .. 100. Ebblll
100-25 = cet = C, vagyis C=1S. ti' rtkt abbl az adott kiegszlt6 felttelbli hatrozzuk meg, hogy
a -r ::20 esetn T = 60. A kvetkezket kapjuk: 60-25 - 7S(tl')"'
1 1 (Js) ( 1 ) el = 75 .. 15 . 31
-
A kenyr lebllsi folyamatnak egyenlele feladatunk felttelei mellett az albbi:
( 7) .~ T= 75 lS +25. (2) A (2) egyenletbl most mr knnyen meghatrozzuk azt a ~ id
pontot, amikor a kenyr hmrsklete T = 30 (OC):
Vgl 5 = 75 Us).:.. vagyis . I~= Us);'.
_ - 20 ln 15 ~ - 202,708 1 ~ 7 1 t- Jn 7- ln 15 - -0,7622 - (perc).
Teht a kenyr l ra ll perc alatt hl Je 30 C-ra.
10. Egy 6cm-es . bels s !Oem-es kls tmrj acl gmbhj stacio nrius h6llapotban van. Bels felilletn a hmrsklet 200 C, .a kl-
sn 20C (7. bra). Hatrozzuk meg, mekkora a hmrsklet r tvol-sgban a kzppontl, s mekkora az a hmennyisg, amelyet ez a gmbhj egy msodperc aJatt ad t a krnyezetnek (az acl hvezetsi egytthatja k=0,14).
32
Megolds. A szimmetria alapjn feltehetjk, hogy a gmbben a b sugrirnyban terjed. A h a k1.pponttl r tvolsgban'
felsznO gmbfelleten hatol t.
7. bra
-
.
A kOiobz gmbfelletek kzlt a b6 mennyisge vltozatlan marad, ert ~rvnyes Fourier h,-ezet~i tr.-nye, mely nerint brmely kt felleten egy s ugyanazon mennyisg h halad t. Az a sebessg, ameUyel a h6 uerjed az F felleten:
ahol T a test hmrsklete,
dT Q= - kFT,
k nz anyag h6vezetsi cgyuhatja. Az ( t) egyenlet a kvetkezi) alakba frhat :
d T - 4nkr'y, = Q= const.
(l)
Ha a v;!ltozkat szt\'lilasztjuk s intcgrlunlc, megkapjuic a feladat ltalnos megoldst:
4nkT= g+C. r
(2)
A keresett partikulris megolds elllltslloz a T = 20, r = 10; T= 200, r= 6 kezdeti feltteleket )>chelycttesltjk. (2)-be, majd meg-hatrozzuk a C s a Q rtkt:
80nk "" ~ +C, , 800nk "' 6 + C.
At l kapjuk, hogy c = - 1000nk.
Q = 10 800nk. Teht az r t.volsgban lev, keresett hmrsa!et :
T = 2700-250. r
Az a hmennyisg pedig, amelyet a gmb l s alatt tad: Q = 10 SOOnk ~4 750 (cal).
3 Dltr'trfiKikiJ)'tnkcek 41 174 33
-
t
11. Egy hvezetk f csvt (tro6r6je 20 cm) l O cm szles szigetels ~i; a h6vezetsi egytthat k=O,OOO 17. A cs hmrs.!k.lete !60 C, a kOis bort hmrs.!klete 30C (8. bra). Hatrozzuk meg a h eloszlst a szigetelben, s hatrozzuk meg azt a bmeonyisget, amelyet l ro hossz cs tad.
M egolds. Ha egy ~~ h6-llapota stacionrius s a T h6mrsklet nnden pontj-ban egyedl csak az x leo-ordinta fggvnye, ald:or Fourier hvezetsi trvnye szerni a msodpercenknt leadolt hmennyisg:
dT Q= - kF(x) dx = const, (I)
ahol F(x) a test x tvoldgban lev6 metszetnek terlete, k a h6vezej6s egytthat.
Itt F(x) = 2ul, (2)
ahol l a cs6 hossza cm-ben, x a csve-atk suga!'ll cm-beo.
A vltozk szlvlasztsa utn a feladat differencilegyenlele a kB-vetlc:ez6:
(3)
Ha a (3) egyenlsget - mindlc:l rszre vonatkozan - integrljuk, kapjuk:
00 a) !tiT=
t
Q J dx o,ooot72'" x '
" T
b) !tiT= Q j dx o,ooo 11 2lfl ;x ' 100 .. .
34
-
r
telit
a) T.l = 30-160= O,OOO~?Z.rrllnxJ.= 0,000~7 . 2,.1 tn2, .. ,. l b) T -I60= 0,000~72n/ ln x l=. 0,000~72nl 1nO,Ix.. J
10
Ha a (4b) .egycnletet a (4a)-val elosztjuk: T-160 lnO,Jx lgO,Jx - 130 = ln 2 = """""'Ig'-'=2- Ebbl a beloszls trvnye a s~igetel belsejben:
T= S91,8-431,8lgx.
A (4a) egyenletbl l = 100 (cm) eseln kapjuk: Q= 130-0,000172JtIOO
ln2 . 2001r. 130. 0,000 17
0,69315 Az egy nap alatt tadott hmennyisg:
2460-:60Q = 86400 200"" 130 "000017 = 1730600 (cal.) 0,69315
(4)
12. Szigetelt vezetre Q0 = 1000 (elektrosztatikus egysg) tltst jut-tatunk. A szigetels tkletlen, ezrt a vezet fokozatosan elveszti tl-tst. A tltsvestts sebessge egy adott pillanatban arnyos a vezetn jelen lev tlts mennyisgvet: Mennyi tlts niarad a vezetn t = 1 O (perc) mlva, ha az els percben 100 (elektrosztatikus egysg) a vesz-tesg?
Megolds. A t pilJanatban a vezet tltse Q. A tltsveszts se-bessge ebbin a pillanatban - ddQ . Ez a sebessg arnyos a Q tltssel,
t ' ezrt a folyamatra a kvetkez differencilegyenletet kapjuk:
d Q -dt = kQ, ahol k arnyossgi tnyez. L l ,. ~; )_
35
-
Integrlssal megkapjuk az ltalnos megoldst: Q = ce-".
A kezdeti felttel szerint: ha t ~ O, akkor Q=Q, ; ebb61 Q. - ce-
6s C= Q .
Tellt a lejtszd folyamat trvnye: Q= Q - ...
A t = lre adott Itiegszt il fehtelnek megfelelen
Q- 900 (elektrosztatikus egysg), s ebbl
900= lOOOe-, . - - 0,9.
Ezeket az adatokat behelyettesltve, a
Q = 10000,9' kpietet kapjuk. Teht a vezetn 10 pere mlva
Q= 1000. 0,9' ". 348,7 (elektrosztatikus egysg) tlts marad.
...
tl. Az egymstl a tvolsgra lev A s B pontban egyenl6 abszolt rtkU, dc kUlnb!lz eljel +q s - q tlts van. llitsuk fel c tlt sek ltal ltrebozott elektromos mez6 ekvipotencilis grbeseregnek egyenlett abban a koordinta-rendsr.erben, amelynek origja az A pont X tengelye pedig az AB egyenes.
Megolds. Az ekvipotencirilis vonalak, vagyis az egyenl potencil vonalak merlegesek a mezil ervonalaira. At ervonal irnyt minden pontjban annak az elektromos ernek a vektora sz.1bjn meg, amely az c pontba helyezett pozitv tltsre hat.
36
-
Helyezznk az ertr M(x, y) pontjba e&Y'gnyi pozitiv (+l) tltst.
Coulomb. trvnye szerint erre az egysgre a kvetkez erk hatnak:
P =k~, ~ Q =k R''
ahol k a krnyezet dielektromos llandja. Elzeknek az erknek a megfeleilS tengelyekre es vetletei a kvel
kezk (9. bra):
F
q x P, = k 1 cosq> = kq1 , r r
q a-x Q. = k Ri cos e = kq ""']ii"'
,-P, = k q sin q> = kq ~ , r r ( l)
Q,=k !,sin 9 =-kq J:.. 37
-
i
ltt x
COS{/>= - , . r
a-x cos8 =~ Az F ered er ssr.etevi:
sin ep = L , r
sin8=~
J (2)" F, =P,+ Q, = kq (;. +a;.::) = kq x(R'~,'i.+ar 'l
(y y) y(R3 - r')
F,=P,+Q, =kq ,, - R' =kq r'R' -Ennek az ernek az irnya (irnytangense):
tg oc= !z. = y(R' - r') F, x(R3-r3)+ar' (3}
llyen irny az ervonal is az M(x, y) pontban. Ebben a pontban az el
-
' .
..
A (7) egyenletrendszerbl hatforzuk meg dx-et, d}'l s dy -et. Azt dx
kapjuk, hogy dx= rdr - RdR'
a
d _ (a -x) rdr+xRdR y- ay '
dy (a-x)rdr+ xR dR dx = y(rdr - RdR)
Az (S) s a (8) egyeolct~k egybevetsbl kapjuk, hogy (a - x)rdr+xRdR x(R'-r')+ar
y(rdr- R dR) =- y(R0 -r') ' vagyis egyszerffslts utn:
R'dr=r'dR.
(8)
(9) A (9) formula sztvlaszthat vltozj differcocilegyenletre vezet:
dr dR fi= Jii
Ezt 11tegrlva megkapjuk az ltalnos megoldst: l l If-, "" c.
Ez az egyenlet sszhangban van a vi~glt ert~r ckvipotencilis vona-lainak alapvet geometriai tulajdonsgvaL A futpont.nak u ertr tltssel bir pontjaitl val tvolsgai reciproknak klnbs~ge l-land. ttrve Descartes-fle koordintkra a vizsglt grbesereg eto-enlete a kvetkez:
l .r: .. +y' =C. l'(a-x)'+y' r-"
14. A rdium bomlsi sebessge minden idpillanatban egyenesen arnyos jelen lev tmegvel. Hatrozzuk meg, hogy m0 tmeg rdium-
39
-
nak hny mlzaltka bomlik el 200 v alatt, ba tudjuk, hogy a rdium felezsi ideje (az az idszak, amely alatt Q rdium fele elbomlik) !590 6v.
Megolds. A rdium bomlsi sebessgl az egysgnyi id alatt elbom loti mennysggel mrjk. Valamely t idpiUanatban kezdd kicsi lit id6 ala ll el bomlott rdium mennyis~ge km lit, ahol m a rdium meonyisge az adott pillanatban, k pedig arnyossgi tnyez. Ez n mennyisg negativ eljellel (a tmeg fogy) megadja a tmeg lll idhz tartoz nvckmnyt:
.dm = -km d t. (l) Az (l) egycnlsg mindktt oldalt elosztjuk dtvel s vizsgljuk Q
batrrtket d t -o eseto. Ekkor
l. dm dm k = - = - == - m . .,._. dt dt (2)
A (2) egyenlsg sz.tvlaszthat vltoroj differencilcgyenlct. A vl tozkat szlvlasztjuk:
dm -=-kdt. m
A (3) egyenletet integrtlljuk: lu m = -kt +ln C,
azaz miodkt oldalt az e alapra emelve:
m =ce-".
(J)
(4) Az m".m, (1=0) kezdeti felttelbl megkapjuk a C llandt (m0 n
kezdeti t= O idpoothoz tartoz tmeg}. Az addik teht, hogy
sebbl C=m0
A (4) egyenlet teht Igy is irhat: m = mor".
40
-
A k egytthatt abbl a kieg~szlt6 felttelb61 hatrozzuk meg, hogy
a rdium felezsi ideje 1590 ~v (1 = 1590 =tn m =;l igy: vagyis
""' - :::.: m0 e- 2
- 1590k - - ln 2,
k = 0,00044.
A keresett fggvny a kvetkez:
m(t) = m0 e-."..." . A 200 v mlva mg fel nem bomlott rdium mennyisge:
m(200) = m0 e-0"""'' ,.. "" m0 e-O. ... = 0,91Sm0 Ebbl kvetkezik, hogy 200 ev ulnll a rdiumnak csak 8,5%-n bom
lik el.
1.2.2 Mechanika 15. Egy mctoresnak sebes~ge llvizben o0 =20 (kmfb). Teljes sebes sggel halad, majd a motor lell, ~ ezutn 40 s alatt a csnak se~ge v, = 8 (kmJh}ra cskken (10. dbra). I0.4bm
- ---=-~=-=--=-=-= = =-=-=-~-- -- = 4 o :pw = "*'* '* 'Wf;;_w:;w
A viz ellenllsa arnyos a csnak sebessgvel. Me.kJc'ora a csnak' sebes~ge 2 pen::cel a motor lcilcapcsolsa utn?
41
-
Megold'' A mozg csnakra uz F = - kv er hu t, ahol karnyossgi t~nyez. Newton tr\'nye surint az er a tmeg~ a gyorsuls norzata:
dv F = m- . d t
Ebbl kvetkezik a mozgs difl'ereneidlegyenlete:
Nyilvnval, hogy
vagyis
dv mdl = - kv.
do k -= - - dl v m '
k lnv = --t+C1 m
(l)
Mindl
-
1
[( s) .. ]-,. (s)- 32 v=20 2 =20 2 = 25 :. 1,28 ~km{h). Teht a csnak sebessge 2 perc alatt 1,28 km{hra cskkent.
16. Egy haj, amely 12 OOO tonna vizet stot ki, egyenes plyn halad v0 = 16 (m{s) sebessggel ( 11. bra). A viz ellenllsa egyenesen arnyos a haj sebessgnek ngyzetvel s l m{s sebessg esetn 36 megapond. Milyen tvolsgra jut el a haj rontorjnak kikapcsolstl kezdve addig, amig sebessge 5 m{s-ra cskken? Mennyi id alatt teszi meg a haj ezt az utat? ll. llbm
Megolds, A rendszer (a haj) mozgJsmennyisge egyenl a rendszer tmegkzppontjnak mozgsmennyisgvel, vagyis
Q= Mv., ahol v, a tmegkzppont sebessge, M a teljes rendszer tmege.
A rendszer mozgsmennyisg-vektornak u id szerinti denvltja egyenl a rendszerre hat sszes kls er geometriai sszegvel. A t megklppont mozgsra fennll a
dQ = Mdv, = p dt dt egyenlsg. .
A rendszer tmegkzppontja gy mozog, mint a rendszer tmeg-vel egyenl tmegfi olyan anyagi pont, amelyre a rendszerre vonat koz sszes kls er hat. A haj mozgst a viz - kv'-tel egyenl ellenllsa a.kdlyozza.
43
-
A feladat differencilegyenlete' teht :
dv M- = -krJ'
vagyis dr '
12 OOO ddv = _ 36rJ'. g t Ha a vltozkat szlvlasztjuk s g-t 10 m/s-nak vesszk, a
v-dv = - 0,03dl
egyenletet kapjuk, s ebbl integrlssal
addik.
l - - = -0,03t+C1 v
(l)
(2}
(3)
Hatrozzuk meg a 1 =0, v= 16 (m/S) kezdeti felttelnek megfelel partikulris megoldst:
s
l c,= -16
l l v= 0,031+ l~. AmJg a haj sebessge 5 m/Na cskken,
= 25(16-v) = 25(16- 5) =~ "" 46 (s) 1 J2v 12 5 12 - ' id telik el.
(4)
Hatrozzuk meg most azt az utat, amelyet a haj a t = 4,6 (s) id alatt tesz meg. Fclhaszn1juk, hogy v=:!!.., majd integr.i1juk a (4) cgycn-
dt letct is. Ekkor
majd pedig
44
ds= dt l 0,031+16
.400 dl 12!+25 '
100 s = - 3- In(l2t+ 25)+C,.
-
C1-t a t = 0, s=O kezdeti felt~telb61 hatrozzuk meg:
Teltt a haj mozgstrvnye az idll fggvnyeknt a kvetkez:
100 (12 ) s= -3- lu -gt+l.
A bnj t = 4,6 (s) id alatt 100
s T ln 3,20 :! 38,8 (m)
utat tesz meg. Vagyis a haj, motorjoak le-
!IILsa ut:io, 4,6 s id alatt 38,8 m u tRI tesz meg, milczben
sebcss~ge 5 m/s-ra cskken.
17. Egy rak~tt o0 = 100 (m{s) kezd6sebessggel lnek ld t.igg6-legesen felfel (12. bra). A le-
veg ellenllsa lasstj a a mo~gdst, a rakta ebbl szrmaz negativ gyorsulsa - kt>' (ahol v n rnk6ta pillanatnyi sebessge, k pedig a kzegellenllsi egytt-hat).
Hatrozzuk meg, mennyi idO mlva ~ri el a rakta legma-gasabb helyzet~L
12. ibra
l y y l l l l
~~t " q "
45
-
Megoldb. A rakta mozgsa egy M anyagi pont mozgsval helyet teslthetll. Ekkor a rakta a gyorsulsa relfel balads kzben :
Azonban
Ezrt az egyenlet a
alakban lrbat.
a= - g - ku'. -- --a szabodon col! a lcvcg
test ayorsullba cllen.JIW
dv - = - (g + kr>*) d t
A vltozkat szlVlasztva n kvetkezt kapjuk:
dv g+kVt = -dl,
vagyis dv
-'-':-kl} ... - -g dt. 1+-g
(l)
(2)
(3)
(4)
Az integrls rdekbeo a (4) egyenlelben a kvetkez6 nyilvnval talakltsokat vgezzk:
= - gdt,
vagyis
(5)
46
-
' l f ' .
l
~<
Az (5) egyenletet most mr knnyen integrlbatjllk:
I:rr/i~r - "' l amibl megkapjuk a (3) egyenlet ltalnos megoldst:
arctg(V: v) =-Wt+C. (6) Az adott feladat felttelei szerint, ha t = O, akkor v=vo= 100 (m/s),
teht
C= arc tg (~vo)= arc tg 100 ~ vagyis a keresett partikulris megolds a kvetkez:
arc tg~ v- arc tg 100 Yf = - fgk t . (7) Abban ll t= T pillanatban, amikor a rakta elri .,tet)iQntjt", a
rakta pillanatnyi sebessge nulla. HelyetteSitsk be a (7) kpletbe a t= T, v = 0 felttelt, s vegyk a g= 10 (mjs) rtket, kapjuk, hogy
T= arc tg ( 100 VfJ = arc tg (31,62 Yk) fgk 3,l62Yk (8)
. Teht a rakta legmagasabb helyzett a (8) kplettel meghatrotolt T id alatt ri el.
k 18. A nehzsgi er hatsra es test ( 13. bra) 2 gyorsulst kap, r ahol k arnyossgi tnyez, r pedig a test tvolsga a Fld ktppont-jtL Hatrozzuk meg annak a testnek a leessi idejt, amelynek a Fld-
tl val tvolsga R= 60,21-r,., . A Fld sugara : r,614 =6377 (km), illetve 6,377 100m.
47
-
il // l l
l ' l
l l
Meaolds. Legyen R u fenti, szmtrt6k vagyis a
Hold tvolsga a Fld k zppontjtl,
g a nehzsgi gyorsuls a Fld fclszinm.
Az ltalnos formutnak megfe lelllen ez a gyorsullis a Fld felstl
k . nn ,. , ezert
k a=-,- -g. (l)
' fld
Mlnusz eljelct aztrt tellnk, mert a tvolsgo! a kezdponttl (R= O) szmtjuk ts a gyorsuls n
kezdpont fcl6 irnyul. Az (l) egyen letbl :
k = -:rr ....
A gyorsuls ltalnos alalcja teht: a=-~.
r (2)
Msr6szt, feJt, -e, hogy a test a Fld O kllzppontjba egyenes vonal p.ilyn esik (13. bra) , azt kapjuk, hogy
Innen
dr V= - , dt
a dv v= dr;
dv a=y,
v do a=y,
A feladni differencilcgyenlete:
. 48
o do gr1,;, dr =- ;r (3)
-
A vltozkat szlvlasztva s integrlva a feladat egyenletc:
- 2grlow C u----+ . r
(4)
A kezdeti ftlttel szerint, ha r - R. akkor v=O. Ezeknek az rtkek nek (4)-bc val helyettesitse utn
' C = - 2g ' (S) R addik.
Ugyanakkor
ahonnan v rR dr=- 1 dr. 2gr1014 (R-r) lntegrl6s utn:
rr.:std R
t ~ - J v2gr~.,:~ - r)d,. = Jv 2grf0,:~R- r/r. (6) R rrold
A (6) integrlt az r R=;= ti
-
Ha a (J), (8) s (9) rtkeket a (6) egyenietbc behelyettesltjilk, 3 k-vetkczo5t kapjuk:
l= 1(2 ~ Jtgqr2R sin!pCOS tpdq>= ,gr toki
= _R_ l (R_R J2sin1 q>dq> = _R_ l (R_R j '(l - cos2q>)diP = r,010 V 2g r,610 V 2g
sin 2q>1 sio 2q>1 ) _ 2 + 2 -
A szmrtkeket behelyettesltve az idt msodpercekbcn, majd 3600-zal osztva mr rkban kapjuk:
J,27 1= --3600. 60.21. 6,377. l
19,62
(11'1 = 7"24'33- 0,1292 (radin)).
(ra).
Teht az 3 test, amely a Fldtl ugyanolyan tvol van, mint a Hold, 116 ra (majdnem 5 oap) alatt esik Je a Fldre.
t9. Valamilyen magassgbl fgglegesen lefel dobnak egy m tmeg testet. Hatrozzuk meg a test v essi sebessgnek vltozst, ba arra a neMzsg er s a levegnek a test sebessgvel arnyos (az aroyos-sg tnycz k) fkez ereje hat.
Meeolds. A feladat szerint megkell hatroznunk a o sebessg vltoz-snalc ismeretlen trvnyt a 1 id6 filggvnyeknt, vagyis a v=/(1) fiiggvnyt.
50
-
~:
f l r
Newton msdil< trvnye st.erint
dv my, = F,
dv abol dr a mozg test gyorsulsa,
10 -,-- - _!!A cr--~
F a testre a mozgs irnyban hat er.
Az F er kt sszetevje az mg ne-hzsgi er s a leveg - kv ellenllsa (14. bra). ~ ~f.r=ff
Eszerint dv
"'dl = mg-kv. (l)
Vlasszuk szt a vltozkat:
dt = mdv = _ ;;;.dv:,-_ mg - kv k
(2) g- - v
m
14. bra
~ : l l l l l l l l l l l l l l l l
17 c Pomq
l Integrljuk a (2) egyenlsg miodkt oldalt:
Oldjuk meg ezt az utbbi egyenletet v-re :
,. 51
-
vagyis k ~ (C-r) !.c _!_ , _ !_ , g-- v= ~J = e"' e "' = c ... e "'
lll
s ebbiSI
lll Ha az lland - k c, mennyisget C*-gal jelljk, a kvetkez egyenlethez jutunk:
- .!. r mg v=C' e m +T. (3)
A bennnket rdekl partikulris megolds elllitshoz azt a kez-deti felttelt hasznljuk fel, hogy a ledobott test kezdeti sebessge v0 volt. Ezt ismeretlennek tekintjk. Ekkor a keresett v=f(t) fllggvnynek olyannak kell lennie, hogy a mozgs kezdetn, a t = O idpontban teljesljn a v=v0 felttel. A t=O, v =v0 rtkeket a (3) formulba helyettestve
addik, amibl
mg v0 = C'+-k
C*=v0 - :g. Teht a keresett v=/(1) ftiggvny ilyen alak- :
(4)
10. Egy ejternys slya az ernyvel egytt 80 kp. Az ejternys leszl-lsnl a leveg ellenllsa arnyos a mozgs v sebessgvel (az ar-nyossgi tnyez: k=400).
Hatrozzuk meg a leereszkeds sebessgl mint az id fllggvnyt, s llapltsuk meg a leereszkeds maximlis sebessgL
52
-
Megolds. A leszllsnl fellp erk a kvetkezk: az ejternys slya az ernyvel egytt G= mg (lefel irnyul) s a leveg ellenllsa F = - k v2 (felfel irnyul). Teht az ered er:
R = mg-kv.
Newto11 msodik trvnye szerint dv R=mdt.
(l)
(2)
Ha sszebasonlitjuk az (l) s a (2) egyenlsget, megkapjuk az ejt-ern y s leereszkedsnek differencilegyenlett:
dv mdt = mg- kv'.
Ezt megoldva eljutunk a
lfj+v fj -v
ltalnos megoldshoz, majd v-t kifejezve a
egyenlsget kapjuk.
't, (ii ' v = 1flii Ce r ;; - l
V T ,.r~. Ce r + l
(3)
A t =0, v=O kezdeti felttelt felhasznlva kiszmthatjuk a C kons-tans rtkt :
vagyis
V~+O V
=Ce", mg - O k
C= i. Ezzel meghatroztuk a partikulris megoldst.
53
- Az ejt6ernys lereszl
-
Vlasswk szl a vltozkat:
du - = -kdS. v
Integrlssal meg.kapjuk a feladat ltalnos megoldst:
Megkeressk az S=O, v = ke-Ldeti felttelhez tartoz partikulris megoldst.
Innen v,= Ce- to, vagyis
A folyamatot teht a (l)
trvny lrja le. Az arnyossgi tnyez meghatrozshoz felhasznljuk a kieg-
szit6 felttelt: ha
S= l (m), akkor v v1 = 11,8 (m/s). Innen
vagyis
r = ~ = ~ = 0,983. Vo 12
HelyetteSitsle be a szmadatokat n folyamat (l) egyenletbe. A kerc-sett sebessg:
v= 12(0,983)'00 = 12 0,0776 2! 0,93 (mfs). Teht a 150m bossz erdn keresztU.Ihatolt szl sebessge 0,93 m/s.
. .
ll. Egy haj Itiindul az O pontbl s lland sebessggel liszik az Oy egyenes irnyban ( 15/a bra) . Ugyanabban a (t=O) idpontban az A pontbl, amely a hajtl OA =a tllvolsgn van, utnacml egy naszd, amelynek sebessge ktszer akkora, m!nt a haj. Hatrozzuk meg a naszd ltal befutott grbe egyenlett s azt a legrvidebb id6t, ami alatt a hajt utolrheti.
ss
-
y
B
o
\ \
y
8
o ' '
/( x
15 ......
Megolds. Legyenek a n11szd koordinti a r idpontban x s y; ebben a pillanatban a haj a B pontban van s OB = ut utat tett meg (/5/b dbra).
Legyen l az AC iv hossza. Szmltsuk ki a C ponth
-
DiJTerenciljuk az (J) egyenletet: dy d'y dy J dl dx i + x dx:'- - dx ~ -2 dx'
vagy ha az l v hossz differenciljt bebelyeUestjk: dy' l ,".-;-::;,
.TdX ~ - 2 rl+y'-. Vlasszuk szt a vltozkat:
dy' _ idx l"l+l' -rx- (2)
Integrlj uk a (2) egyenlet mindlc~t oldalt, megkapjuk az egyenleL Julnos megoldst:
,,- l ln(y' +r l + l')= 2 tnx +C. C rtknele meghatrozshoz azt u kezdeti felttel l hasz.nljuk fel.
hogy ha t = O, akkor y'=O s xma. fgy
l C ~ -- Ina. 2
vagy, hn mindkt oldalt e alapm emeljk :
I+Vl+/1 = A vagyis
(3}
ST
-
Vgezzk el mg a kvetkez talaktsokat:
y' - Jl'l+7" , !a (y'+ Vl +y')(y' - VI+ y') = V -;:
y'- t'l+Y" _ , ra y''- l -y''- v-;:
Vgl is az albbi egyenlethez jutunk:
y - Yl+y'= - y1. (4) Ha a (3) s a (4) egyenlsget sszeadjuk, majd az eredmnyt 2-vel
elosztjuk, a kvetkeztit kapjuk:
Integrlssal addik:
dy =_!_(, /x_ ,ra) dx 2 Va v-;:
dy = ~ (~-v:)dx. y= ~I }'1dx- ~J Y1dx+C,
-vagyis
(5)
A keresett partikulris megolds elUitshoz felhasznljuk az 2a
.x=a, y =O kezdeti felttelt. Ekkor C="J a keresell grbe egyenlele _pedig:
:58
'
-
,
A naszd a ha)t az x =0 rtknl ri utol. Ezrt a haj tjt gy batarozbatjuk meg az ) egyenletb6l, hogy az x=O rt~lcet behelye~ tesitjllk:
s a keresett id :
2o y --3
y 2o ' =li=3V
23. Kis ,sebessg e~tn a vonat mozgsnak ellenllst az
R = (2,5 + 0,0Sv)Q (kp)
tapasztalati kplet hatrozza mea, ahol Q a vonat slya megapond-ban, o pedig a sebessg mfs-ban. Hatrozzuk meg, mennyi id6 alau s melckora tvolsgon lesz a vlzszintes tszakaszon halad bnya-vonat sebes.'>ge v= 12 (km/h), ha a vonat slya a viUanymozdonnynl egyUti Q = 40 (Mp), a mozdony b(ozcrcje pedig F=200 (kp). Hatroz-zuk meg a villanymozdony N hzerejL is, amennyiben a vonat mozg~sa a tovbbiakban egyenletes.
Mesolds. A vonat tmege
16. brn
m9# R
nt =
\._/
Q. l()()() g [k~s' ) .
F
\.../
x
59
-
lltsuk fel a vonatra hat erk egyenslyi egyenlett (16. tlbra), amibl nr-me l osztva a kvetkez addk:
vagyis
do g 2,5 g-0,05 Fg 0 di+ 1000 + 1000 - Q. 1000 =
~; + 24,5 10-1 +0.49 JO- v- 4910- =O; ~; - 24,5. 10- +0,49 . 10-. =o.
Ha nz utbbi egyenletben szlvlasztjuk a vltozkat, a
10'-do = dt 24,5-0,49
differencilegyenlethez jutunk. Az (l) egyenletet integrlva megkapjuk az ltalnos megoldst:
lOS - 0, 49 ln C (24,5- 0, 49 v) = t.
(l)
(2)
A C integrcis llandt a 1= 0, v= O kezde felttelbl hat~rozzuk meg:
10' - 0,49 ln C (24,5 - 0) =O,
vagyis ln 24,5C= 0.
Vgill, e alapra emels utn
l C=24,5'
A feladat felttelei szcrint a keresett t= T id mlva a vonat sebes-sge v= 12 (km/b), ami kulltleg 3,33 m{s. gy a (2) egyenletbl, nyil-vnval algeb~ai talakltsokkal, a kvetkezhz jutunk: 60
-
-~.~9 ln 2~.5 (24,5 - 0,49o) = ~.~[-ln (t -0~:~;)}= = ~[l 1-1 24,5-0,493,33J-~I (24,5)- 141 ()
0,49 n ? 24,5 - 0,49 n 22,9 - 5
Trjnl< most r annak a tvolsgnak a meghatrozsra, amelyen a vonat sebessge elri a 12 kmfbl.
dv A - rtket a kvetke%6kppen is kifejezhetjk:
d t dv dv ds du di = ds Tt = ds v.
Ekkor az (1) egyenlet ilyen alak:
l
-
1.2.3 Folyadkok mechanikja. Tala.iroechanika 24. Egy folyadkkal teli benger alak tartly aljn rs keletkezett (17. bra). A folyadk kifolysnak sebessgl vegyk arnyosnak a folyadkoszlop tartlybeli magassgval. Hatrozzuk meg, mennyi id alatt folyik ki a tartlybl a folyadk fele, ha tudjuk, hogy az els napon l O% volt a vesztesg.
l'fegoldis. Legyen R a tartly sugara, h a magassga, x a tartlyban leviS folyadksunt magassga 1 nap
elteltvel. Ekkor a t idpontban a tartlyban lev folyadk trfogata R'wx,
. dx a trfogat vltozsnak sebessge pedig R'n -d . A feladat felttelei l . szeri.nt ez a meanyisg x-szel arnyos, s igy a feladat differencilegyen lete a kvetkez:
ahol k arnyossgi tnyez.
62
dx nR'Tt=kx, (l)
'
.,
-
A vltozk slvlasztsval a
1tR1 1n IO
A bennnket rdekl esetben (x= ~) a keresell id: nR'In~ ln_!_
h 2 l = -~k_::_ = - 9- .. 6,57
ln 10
{nap).
Teht ahhoz, hogy a feladatban surepl rsen a tartlyban lev folyadk fele kifolyjk, 6 napra s 14 rra van sziiksg.
63
-
25. Kt kzleked edny paralelepipedon alak, alapterletk S s .S1 (18. bra).
Hatrozzuk meg, rnennyi id alatt alakul ki egyenl folyadkszint .az ednyekben, haS= S, = 100 (m'), a kezdeti szintklnbsg h =2,5 (m), .az ednyek kzlti nyils terilete q =0, 5 (m'), a viz ellenllsi cgy!itt-.hatja = 0,62. 18. ' bm Megold:b. Az els edny ugyan-
annyi folyadkot ad le, mint amennyit a msodik felvesz.
Ezrt
- S dz=S1 dz1
Ebbl S+S1 d dz-dz1 = S, z.
dt id alatt a q terlet(! AB nyilsoo bq Y2g(z- z1) dt trfogat fo-lyadk halad t, ezrt
- Sdz = qY2g(z - z;)tlt, azaz
!i. fidt =- dz . S Yz - z,
A z- z1 = u helyettestssei addik, hogy
d S + S, d 'b"l u= dz - dz1 = s, z, am1 o dz= S1 du S + S1 Eszerint az (l) egyenlet a kvetkezkppen a lakul:
innen pedig o
bq fiT= _ S1 J d'!_ = S S+S, Yu
S1 J du S + S, y'"
o
64
(l)
(2)
-
Ha a (2) egyenlsget integrljuk , ~s belehelyettesftjk a sz.mrtkeket, azt kapjuk, hogy
r = ss, fili = 114,5 (s). 6q(S+SJfi
26. Folyadkban forg korong eseln a srlds lassil hatsa arnyos a forgs szgsebessg~vcl (19. 6bra).
19. Ain
Hatrozzuk meg a szgsebessget az id ftiggvnyeknt, ha tudjuk, hogy a korong 200 fszfmin sebessggel kezdett forogni, egy perc eltel-tvel pedig n sebessge 120 fszjmill volL
Megold!s. Legyen w a korong forgsnak szgsebessge (fordulat-szm/pete),
k arnyossgi tt nycz, dw - a korong forgsa sZOgsebessgnek vltozsa d t
(szggyorsuls). A forgsm elleoUst gyakorol a vltoz srlds, amely a korong
folyadkbeli forgsakor lp fel, s amely a forgs sebessgnek vltoz-stl tgg.
65
-
A hat erk egyenletbl a
vagyis a
egyenlet addik.
d (J) dt-k(}) "' o, d(J) -=k(J) dt
A vltozkat szlvlasztva a
di - =kdt (J)
differencilegyenlet, majd ezt integrlva az ln (J) = kt + ln C egyenlsg addik.
Nyilvnval talaldtsok utn:
(J) ln -=kt,
c
~ =ti'. c
Az egyenlet ltalnos megoldsa teht a kvetkez: (J) = Ce''.
Meg kell mg hatroznunk az adott feladat feltteleinek- megfelel C lland s k arnyossgi tnye-.W konkrt rtk!.
66
A kezdeti felttelek szeriot:
Ekkor:
10 = 0 (min), (])0 = 200 (fsz/mio), 11 =l (min), ro,= 120 (fsz/min).
(J)(O)=Ce>0=200; C= 200; oo(l)=Ce> = 120.
1 .l l j .!
l ~ j
-
A msodik egyenlsgbl meghatrozzuk k rtkt:
20011'= 120, vagy
3 k=ln-s
A szgsebessg s az id keresett sszefggse teht a kvetkez:
ln!. ( 11)' (3)' cv=200e $=200 e $ =200 5 . 27. Hat.rozzuk meg anilak a grbnek az egyenlett, amelyet a talaj-viz szintjc alkot egy olyan kerek kt kzelben, amely a vlz.tnem
ereszt talajszintig terjed (20. bra) . 20. ' bra
vlzdtnemereszt ,Pfeg
Megids. Legyen AB a fld felszne; CD a talajviz felszinc a kt elkszlte eltt, EF a vlz.tnemereszt rteg, amely alulrl hat.rolja a talajviz ramlst (20. bra).
Ha a kt viznek magassgt (fogyasztssal) llandan a GH szinten tartjk, akkor a kt kzelben meghatrozott mdon sllyed a talajviz szintje (20. bra).
A talajviz felletnek CD grbje a "haj Utott" C' G s D' H gakbl 67
-
ll, amelyek a viz G H szintj~n kapcsoldnak ssze. A talajviz szintjoek fellete a C' G vagy a D' H meridinvonalnknak az Oy tengely krli forgatsval jn ltre.
A HD' grbt annak a tapasztalati t~nynek az alapjn hatrozzuk meg, hogy a viztereszt talaj P pontjban a viz folysnak v sebessge arnyos a grbe irnyval abban az M ' pontban, amely P-vel azonos illgglegesen fekszik.
Ha az arnyossgi tnyezt k-val jelljk, nkkor a sebessg a kvet-kez:
=k: . ( l) Az N'NMM' henger palstjn keresztUl sugrirnybun
Q= 21f xyv= 2n xyk ;j; (2) mennyis4{1 viz folyik, ami tetszleges x sugar henger eset~ben egyenlll a ktbl felhasznlt viz mennyisgvel.
A (2) egyenlet a feladat differencilegyenlete, amely a vltozk szl-vlasztsa utn ilyen alak:
dx 2nk d -x=Qy y.
Mindkt oldalt in~egrlva azt kapjuk, hogy ttk
ln x= Qy"+C.
(3)
(4)
Az integicis llandt abbl a felttelbl llapltjuk meg, bogy a D' H felletet meghatroz grbe tmegy a kt GB vlzszintjnek meg-felel egyenesbe.
Jelljk a lclt tmrjt 2r-rel, a ktban lev vz magassgt h-val. Ekkor x=r eseln y=h, vagyis azt kapjuk, hogy
nk 1 ln r= Q l& +C, (5) aza:z, C-re megoldva:
(6)
68
J ~ .
l
-
Ha a (6) ertlcet a (4) egyenleibe behelyeuestjlc, megleapjuk a kere-seu grbe egyenlett:
vagyis
x 1lk Jn r = Q (J"- h"),
Q x y'~ - kln - +h'. " r
1.2.4 Kmia s gyrtstechnolgia
18. Az etil-acett elszappanosttsi reakcija ntronlggal a kvetkez egyenlet szeriut folyik le.
CH,COO-C1H5 + NaOH CH,COONa + C.H,OH
el-aoett ntrium-hidroxid ecetsavas ntrium etilakohol
Az etil-acetdt s a ntrium-hidroxid eredeti konceotrcija a = O,OI (slyszzalk) s b = 0,002 (slysz:zalk) volt. 23 perc alatt az etil-acett koncentrcija 10%-kal cskkent. Mennyi id6 alan es.kken a kon-oentrci IS%-kal1
Megolds. Msodrend' kmiai reakcival van dolgunk : A1 + A,-(n reakci vgtermkei), a s b az A, s A1 anyagok kezdeti koncentr-cii, x az A, ts kvetkezskppen az A1 anyagbl a 1 idpontig reaglt mlok' szma (egy mlnyi A1 anyag egy mlnyi A,-vel egyesl, ezrt n kt anyagbl ugyanannyi ml vesz rszt a reakciban). A 1 idpont-
eak . be - dx ban a r c se ssege dl .
A kmiai reakci rds".mi.
69
-
Az A, anyag reagl mennyisge (vagy ennele .koneentrcija), amely egy t~tfogategysgben (l liter) l mlnyi anyngot tartalmaz, a - x ~ b- x; ami arnyos e2e.k srorzatval is:
dx di - K(a - x)(b-x). (l)
A vltozkat slvlasztva nt kapjuk, hogy dx dl =--=:._-;:.,-,--,. K(a - x)(b-x) (2)
A (2) differencilegyenlet megoldsra a racionlis trtfggvnyele integrhisi mdszert all
-
Ennele alapjn 23 = l ln 0,002(0,01 - 0,001} K{O,OI-0,002) 0,01(0,002-0,001)
s K2!3,19.
A kapott spmrtkelcet a (4) megoldsba he1yettestve meghatrox-zuk a keresett idt:
t = l ln 0,002(0,01-0,0015) = 3,19(0,01 - 0,002) 0,01(0,002- 0,0015)
1000 17 83,19 1nT ill
Ol< 47,9 (min). Itt
x =0,15a=0,0015.
Teht az etil-acett mennyisge kzelltleg 48 perc alatt cskken 15%-kal.
19. Egy a literes ednyben, amely tele van valamilyen s vizes oldnttlval, llandan ramlik a folyadk; mgpedig egysgnyi id alatt b liter tiszta viz folyik bele, s ugyanannyi oldat folyik ki belle.
Hatrozzuk meg. milyen trvnyszerGsg szerint vltozile a folyndlc ramls idejttJggen az ednyben lev startalom.
Megold!s. Egy adott t idpontban nz ednyben szmuniera ismeret len x kg s van, teht mindeo liter oldat ~ kg, b liter oldat pedig bx kg
a a st tartalmaz.
Ha egy, a r pillanatban kezdd idegysg alatt az oldat koneeot r~cija .Yltozutluo maradna, akkor az ednyben lev smcnnyisg ez a.laU az idegysg alatt bx kg-mal c.skkeone; e:z az ednybeli smcnnyi
Q sg cslclceosnek sebessge a t pillanatban.
Msrszt a dx =lim x(t+ .dt) - x(t) dt .,_. .dt
71
-
derivlt megadjn a smeonyisg nuekedsl sebessgl a t idpontban, dx
teht a r pillaontban a smennyisg cskkensnek sebessge d t Ebbl addik, hogy
dx bx - dt =a (l)
Oldjuk meg ezt az egyeoleteL A vltozkat sztvlasztva azt kapjuk, hogy
Innen
dx b - = - -dr. x a
b In x = - - t+lnC1 , a
vagyis miodkt oldalt az e alapra emelve:
ahol C, tetsz61cges lland.
(2)'
Konkrt eset vizsglathoz tegyk fel, hogy valamely kezdeti 1- 0 idpontb:w az ednybeo lev smcnnyisg c kg. HelyettesitsOk be a (2) kpletbe a 1 =0 nket. Azt kapjuk, hogy B
s eszerint _.!.,
x=u ,
vugyis a smennyisg az idvel "exponencilisan" cskken.
1.2.5 S:r.uporodtlsi folyamatok
30. A srleszt gyrtsban nagy szercpet jtsz enzimmennyisg nvekedsi sebessge arnyos a folyamatban rszt vev enzim x menoyi sgveL Az enzim ke~eti a mennyisge egy ra alatt mcgktszerezdtt. Hnyszorosra o 3 ra alatt?
72
'
.
~l
l 1
1 1 ~
-
-Megolds. A feltteleknek megfelel6en a folyamat differencilegyenlele a kllvetkez.:
ahol k arnyossgi tnyez.
dx y, = kx,
Ha a vltoxkat sztvlasztjuk, azi kapjuk, hogy dx -=kdt. x
Az ltalinos megolds az albbi:
x=C"'. Hatrozzuk meg C-t a t = 0, x = a kezdeti felttelbl:
a=C~... vagyis C=a.
( l)
(2}
(3)
Ezt behelyettesitve az ltalnos megoldsba, megkapjuk a feladat keresett partilculris megoldst:
(4) Az arnyossgi Lnyezt a 1 = l (ra), x = 2a kiegszlt felttel segit
sgvel szm!tjuk ki : 2a=a~, vagyis e'=2. '
Ezt a (4) partikulris megoldsba helyettestjk, s gy megkapjuk a vi:r;sglt folyamat
x=a2' trvnyszedlsgt.
t s 3 (ra) esetn x = &a. Teht az enzimmennyisg 3 ra alatt nyolc-szorosra n.
31. Tegyk fel, hogy a lakossg szma s szaporodsi sebessge arnyos. Hatrozzuk meg a lakossg A szminak es a 1 idnek az llsszefggst, ha tudjuk, hogy valamely, ltalunk kezdetinek vett idpontban a lakos-sg szma A0 volt, s ez egy v alatt a szzalkka l ntt.
73
-
' Hatrozzuk mg meg a) a Szovjetuni lakossgnak ennek alapjin 1975. prilis l-re s
2000. prilis l-re felttelezhet wlmt, ha tudjuk, hogy 1961. prilis l-n a lakossg 217,1 milli volt, az vi s-zaporods pedig 1960. ta 1,71%;
b) (a peremvrosok nlkli) Moszkva lakossgnak a fentiek alap-jn 2000. prilis l-re fclttclezbet szmt, ha tudjuk, hogy 1961. pri-lis l-n a lakossg szma 6,234 milli volt, az. vi szaporod$ pedig 1,7%.
Megoldb. A lakossg szmnak nvekedsi sebessge n lakossg S7.mnak az id szerinti els dcrivltja: dA .
dt A feladat felttelei alapjn fellrhatjuk a k,oetkez difl'ereocilegyeo
lelet: dA y,~luf.
Vlassz.uk szt a vltozkat:
Ha ennek az egyszer(! egyenletnek miodkt oldalt integrljuk, meg kapjuk u egyenlet ltalnos megoldst:
ln A= ln e'
-
zuk meg: A0-nak az vi a szzalkos nvekeMsc aAo, teht egy vvel ksbb 100
A aA, _ (IOO+a)A, o+ 100 - 100
lesz a lakossg szma. Ha az (l) egyeoletbc bchelyettesltjlc a lakossg szmnak s 32! id
nele a megfeleleS A = Ao s t=O rtkeit, meghatrozhatjuk a C integ-rcis llandt: 110 = Ct'-.. = Ce"; vagyis
Esz~rint az ( l) egyenlet az (2)
alak. Az t!- tnyez kiszmltsra felhasznljuk a kicgszlt6 felttelt, bcbe-
(IOO + a)A lyetustjk a (2) egyeoletbc a t = l, A =
100 ' rtkekeL -
s
Ekkor azt kapjuk, hogy
(IOO + a)Ao = Ar= A.e" 100
_. _ lOO+a r;- 100 (3)
Ha a (3) kifejezst behelyettesltjk a (2) egyenletbe, me&kapjuk a .keresett purtikulris megoldst:
A=A, (1~~0 )'. (4) Ez kifeje2.i u lakossg sz..4runak s az idnek a feladat feltteleinek megfelel sszefllggst. A (4) kplet felhaszndlsval most &zmitsuk ld, mennyi lesz
a) a Szovjctuni lakosainak sz:lma a feladat felttelei szerint 1975. prilis Hn (t= 14 (v) elteltvel):
75
-
[ 101 71)" A101, = 217,1 IOO a.275 (milli), ~ 2000 prilis J-n (t = 39 (v) elteltvel):
A-=217 f ~~~r ;"420 (milli). b) Moszkva lakosainak a szma 2000 prilis
kiktseknek megfelel
-
Tets:Wieges (x, y) pontban (a sugrsor egyenlele szcr int) mindig y
a=-. x
Ezrt
azaz
k =
dy y ~&--x
y dy 1+- -x dx
dy y+kx t/x = x - ky ( l)
Az (l) egyenlet homogn differeoeilegyenlet; ennek megoldshoz vezessk be az
y=u.x, } helyeuesltst, ahonnan dy = udx +xdu. Helyenestsk be a (2) kifejezst (1)-be:
.tthl-ku' dx - kxudu - ktb: = O.
A tagok csoportoslisa utn:
x (l-ku}tlu -k(l + u')tlx - O.
A (3) egyenletben vlasszuk szt a vltozkat:
..!.. 1- ku du _ dx =O. k l +u' x
Integrl va :
vagyis ..!_ [J...!!!!_ _ !:_J d( l + u')] -J dx = 0 k l +u' 2 l +u' x
(2}
(3)
l l . ....-:-T k arctgu+ln C = lnx+ 2 1n (l +u*) = lnxrl+u'. (4}
77
-
Figyelembe vve, hogy u=~ s ln e= l, a (4) egyenl~g gy lrbat: x
l y .~ karctgx = ln rx'+y' - lnC, vagyis
' 7 Yx'+.Y'=Ce"'"';-.
Ha polrkoordintkra trnk t, vagyis alkalmazzuk az. x =r cos
-
Ohm trvnye szerni az r.unltrben az ramerssg:
vagyis
E-L di . dr ,_ R
RendezzUk t ez utbbi egyenlsget:
dl Rl=E- L dr'
azaz Ridt = Edr - Ldi,
am.ib61
Ldi=(E - Ri) dr s Ldi dr - E - Ri. Integrljuk a (2) egyenlsget:
J di Lfd(E-Ri) t=L E - Ri = - R E-Ri ' vagyis
L r= -Rln(E-RI)+C.
A t =0, 1=0 kezdeti felttel szerint
Ebb61
Teht a folyamatra vonatll:oz szablyt a
sszefggs fejezi ki.
(2)
(3)
19
-
Mivcll maximuma l= E, a feladat feltttele szerint 1="0,99 E, ezrt R R
a ke~u id: L E L
t=Rln E- 0,99E = RlnlOO. (4)
Ha L s R szmrtkt {4)-be helyettesltjk, a 30
t= 150 ln 100,.,0,92 (s)
eredmnyt kapjuk.
34, Egy E feszltsg s R ellenlls ramkrbe bektik a c kapaciuls kondenztorL Hatr027uk meg n kondenztor q tltst valamely, a bekapcsol:ls utni t pillanatban.
Megolds. A t pillanatban a kondenztor tltse q, az ramerssg l = dq . Ebben a t idpontban az ramkrben a V elektromotoros e r
'dt
mOkdik, amely az ramkr E ts a kondenztor !!.. feszlt~geioelc c
klnbsgvcl egyenl, vagyis q V=E--. c
v 0/1111 trvnye szerio t l =k vagy mskpp:
80
E-2. dq c - =--dt R '
Ekkor a folyamat differencilegyenlete:
dq q R-= E- - . dt c {l)
-
Ha az (l) lineris egyenletet integrljuk, megk,apjuk a
' q= cE--C,e -...-. ltalnos megoldst.
s
Az adott 1 =O, q= O kezdeti fehtelnek megfelelen o
o= cE- c,e"'
Teht a vizsglt folyamatot ler trvnyt az albbi egyenlsg fe-jezi ki:
35. Egy R ellenllsli, L nindukcis ramJ
-
Az elei:tromotoros erk sszege. az albbi:
21t dl E~E1+Et ~ asm-yi-L dl" A1. ramerssg rtke Ohm. trvn)'bl addik:
. E '=R,
. 2n dl asut - t-L -
1 = __ _:T_R~__:d::t_
Jelljilk egyszerUsg kedvrt a . 2; -t k.-val, s megkapjuk n folyamat differencilegY,en lett:
L di R" . k dl+ I=DStn l. (l)
Az (l) egyenlet inhomogn elsrend lineris diffcreocilegyenlet. Oldjuk meg a megfelel
di R - +- 1= o dt L '
homogn egyenletet. Integrlva:
vagyis di JI. - =-- dl l L
!d. R! +=-y dt, amibl
R In i= -y t + ln C,
majd mindkt oldalt e alapra emelve: R
- -t i=Ce L
Az (I) inhomogn egyenlel partilrulris megoldst az t .. "= A sin kt + Beoskr
alakban keressk.
82
{2)
-
Az A s B egytthatkat meg kell hatroznunk. Differencilj uk a (2) egyenlsget gy, hogy A-t s B' t llandnak tekintjk:
d~" =Ak cos kt-Bk sin kt. (3) Ha a (3) s a (2) rtket behelyettesltjk az (l) egyenlet be, egyszer
algebrai talakltsok utn addik, hogy
(A 1 - sk)sinkr+[Ak+4)coskt =;sio~/. Ha ennek az azonossgnak a kt oldaln az egytthatkat ssze-
hasonltjuk, az
IA~ -B; = ~ Ak+ Bz: = O (4) egyenletrendszert kapjuk. Oldjuk meg a (4) rendszert A-ra s B-re:
aR A= k'L'+R''
ak L B= - k1L'+ R' .
Teht (2)-nek megfelelen a partikulris megolds a kvetkez: aR . akL
;.,.., =kL'+ R' sm kt - k'L'+ R' cos kt.
Az (l) inhomogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa igy rhat: -~ aR akL
; =Ce L + k'L'+R' sinkt k' L'+ R' coskt. (5) A C integrcis llandt a t= O, i = O kezdeti felttelbl hatrozzuk
meg:
s
-~ aR . O= Ce L + k'L'+R' smk O
ak L C= k'I.J+R' .
ak L k'L'+R' coskO
(6)
83
-
Ha a (6) kifejest behelyettestjk az (5) ltalnos megoldsba, vgl azt kapjuk, hogy
i= k' L:+R' (k Le-~ + Rsinkt - klcoskt). 1.4 Els6rend differencilegyenlet-rendszerek
36. Valamely A anyag felbomlik kt anyagra: P-re s Q-ra. Az egyes anyagok keletkezsnek sebessge arnyos a mg fel nem bomlott anyag mennyisgvel. Legyen x s y a P, illetve a Q anyagnak a t ide5-pontig keletkezett mennyisge. Hatrozzuk meg ezeknek a vltozsi szablyt, ha tudjuk, hogy a kezdeti pillanatban x =O, y =O, l rval
ksbb pedig x = ~ c, y=~ c, abol c az A anyag kezdeti mennyisge. Megolcls . A t idpontban a P s a Q anyag l:eletkesnel: sebessge a kvetkez:
~; = k 1 (c - x - y), l d y dt = k.(c - x - y),
(.l)
mert eddig a piUana ti g az A anyagbl mg c - x - y maradt felbom-latlanul. Az {l) egyenietek kt elsn:ndti lineris di fferencilegyenlet-
bl ll rendszert olkotoak. Differenciljuk az els egyenletet:
d' x = - k, [dx + dy). (Z) dt' dt dt
Ha a (2) egyenleibe behelyenestjOI: dy -nek az (l) rendszer msodik dr egyenletbl kifejezett rtk!, a
d1 x [dx ] - = - k 1 - + ka(c - x - y) tit dr (3)
egyemetet kapjuk. 84
,
'
-
Ksrobljlc ki y-t a (3) egyenletb61 ~s az (l) rendszer els egyen-let~bl :
d'x (k . k'd.< O dt' + 1 + ll (ii = . (4)
A (4) egyenlsg msodrend, homogn lineris differencilegyeo.let. Ennek karalcterisztikus egyenletc a Jcvetkez:
r' +(k1 +k,)r = O.
A fenti hidnyos msodfok egyenletnek kt gyke van:
r 1 =0 s r1 = - (k1 +k.). Teht a (4) egyenlet ltalnos megoldsa ilyen alak :
(5)
y meghatrozsa rdek~ben differenciljuk az x-re kapott kifejezst, . riJC .
hclyellesflsk " s - rtkt a rendszer els egxenletbe, majd oldjuic rit
meg y-ra:
(6)
Egyenletrendszer uk megoldsa :
(7)
Hatrozzuk meg c, -et s C,-t a t = 0, x >< O, y= O kezdeti felttclekbl.
85
-
Eszerint
(8)
amibl
{9)
Ha a (9) rtkeket behelyettcsltjk. a megoldsunk.ba, x s y vltozs-nak szablyt a kvetkez formban kapjuk meg:
x = k,c [1 -e-
-
Ebb61 4k1 =1n2,
vagyis l k, = 4 1n2.
k, most mr knnyen meghatrozhat:
3 k1 = 4 1n2. A (12) ~s a (13) egyenletek sszeadsbl addik, hogy
k1 +k1 = ln 2, azaz, mindUr oldalt e alapra emelve
et+h = 2. Ekkor
s k, l
k,+k-;a4.
(12)
(13)
Ha ezeket az ~rtkeket bebelyeUeshjk a {10) egyenl~be. ~giil is eljutunk a kereseu meg~ldsokhoz:
3c Je( l) x= - (L - 2- ') - - 1- -4 4 2'
87
-
2. Msodrend differencilegyenletekkel lerhat folyamatok
2.1 Msodrend, y"= constans alak egyenletek
2.1.1 Mechanika
37. AzA test egy l= 10 (m) bosszsg ferde slldapon csszik (21. bra) . A sUe hajlsszge:" = 45". A slkon a test srldsi egyiiuhatja: k ., O,S. Hatrozzuk meg a test mozgstrvnyt s azt az idOt, amely alatt a test vgigcsszik az egsz ferde siklapoo, ha tudjuk, hogy a kezdeti pillanatban a test nyugalomban volt a siklap f
-
Az ekvivalens rendszer R = T+ F,
aznz R = P sin a - kP cos 11 ered6je a mozgs irnyban hat. Msrszt
P= mg,
d's R = m dt''
s ebbl megkapjuk a mozgs differencilegyenlett: d's dt' = g(sina - kcosoe).
Ez az egyenlet y" = constans tipus." Az (i) egyenletet kzvetlen inltgrlssal oldjuk meg:
. ~~ = ~(sina- kcosa)t+C1, amibl azonnal addik az
'ltalnos megolds.
( l)
(2)
A C, s C, dllandt abbl a kezdeti felttibl hatrozzuk meg, hogy ds ha t = O, akkor s=O s - =0: d t
O=g(sin a-kcoSO
-
amely lelrja a mozgs keresett szablyt. Ha a (3) egyenleibe behelyet lesitjlc a feladat szmadatait, megkapjuk a szban forg konkrt mozgs keresett s=f(t) szablyt:
s = ~ (sin4S0-0,5cos45")t2 = g~ t. (4) A testnek a slklapon val vgighaladshoz szlcsges id megbat
rozsa vgett megoldjuk /re a (4) egyenletet:
t = 2vs'7 (5)
Ha behelyettesltjk az s =l= 10 (m) riket, megkapjuk a test vgig-cssz.~nak keresett idejt:
1f t(i y fo ff t = 2 r- = 2 98I = 2,4 (s). g ,
38. Egy testet fgglegesen felfel hajtanak v0 kezdsebessggel. Hat rozzuk meg a mo:tgs t-id fggvnyt a keuleti pillanatban elfoglalt
helytl szmtva, feltve, hogy a test csakis a nehzsgi er hatsra mozog.
Megolds. Mint ismeretes, a test a nehzsgi er hatsra lland g gyorsulssal mozog. A gyorsuls az tnak az id szerinti msodik derivltjval fejezhet ki, esrt ebben az esetben (a tmeggel val
egyszerslts utn) a differencilegyenlet a kvetkez: d's dt2 =-g. (l)
Integrljuk ktszer az egyenletet: ds di = -gt+C1, (2)
J. ~ s= ( - gt + C,)dt= -T+C,t+ C,. (3) A C, s a C, llandt a kezdeti felttelekbl hatrozzuk meg.
90
'
-
Az utat a kezdeti idponttl szmtjuk, ezrt t=O, s=O, s gy c.=O. Mivel a t= O pillanatban a kezdeti sebessg v0 = ds , a (2) egyenletbist d t
:kvetkezik, hogy C, = v0 .
Teht a test s tja s a t id kzlti sszefggst az g l!.
s=v0 t- y kplet fejezi ki.
2.1.2 Rugalmas testek mechanikja 39. Egy vastvonalon a kt sin kzlti tvolsg C= 1,6 (m). A mozdony legnagyobb terhelse az egyes snek re P =9 (Mp). Egy vasti hid kereszt-gerendja kt egymstl l tvolsgra elhelyezett tartn fekszik. A ge-renda metszctnek tehetetlensgi nyomatka J =45 OOO (cm'}, a rugal-massgi modulus E= to> (kpfcm). Hatrozzuk meg e felttelekbl a tartk l tvolsgt, figyelembe vve, hogy a keresztgerenda megen-gedett behajtsa kzpen 0,2 cm.
Megolds. Feladatunk, hogy meghatrozzuk a gerenda neutrlis sz-Jt s kiszroltsuk kzpen a bebajlst. A gerenda behajlst neut-rlis szlnak grbletvel mrhetjk. A deformlhat. testek mechani-kjbl ismert tetszleges keresztmetszet gerenda neutrlis stla gr-bleti sugarra vonatkoz kplet a kvetkez:
EJ R= M'
ahol E a gerenda rugalml\ssgi modulusa, ,
(l)
J a neutrlis szlra' vonatkoz keresztmetszet tehetetlensgi nyo-matka,
1 Egy gerenda adott tnetSt#te neutrlis szlnak a neutrlis :.nnak az adott metszet slk;ival val mets:zsvonalt ne,czzl.k. A neutrlis zna olyan rteg, amelyben a gerenda rostjai erhatsra nem deformldnak (nem nylnak meg s oem zsuso-rodnak).
91
-
M Q hajltnyomatk az adott tengelyre nzve; ez a gerendra metszet~nek egyik Gobb vagy bal) oldaln hat sues kls6 ernek a neutrlis szlra vonat.koz nyomatkai algebrai Osz-szeg6vel egyenl.
A gerenda meghajlsa ltalban nagyon lcsi s a neutrlis szl kevesel hajlik el az abszcisszatengelyt61. Bzrt az rint dy irnytan-dx gense mindcn pniban slinto nagyon kicsi s a diff~rencilszmlulsbl
b .. l . R ( l + y')m ki' . sbe Ih Ih Q g r u elo sug rra osmerl ~ .eJez n e anyugo nl-y . juk az y'' rtket.
Ebb61 az (l) kplet alapjn a k,oetkez leegyszeriisltell alakban kapjuk meg a neutrlis szl diffcrencilegyenlett:
vagyis
EJ ;l'-M'
M y ~ EJ' (2)
A keresztgerenda kt, az A s a B .pillren ll gerenda, amelyet a D s az E pontban is P er terbeL
A pillrek reakciereje N~ P.
:U. Abra
92
-
A DE szakaszon (23. bra) tetszleges F mctszel hl\iltoyomatka:
M = P(l - a-x)- P(I-x), vagyis
M =-Pa.
A neutrlis sz.l dilfcn:ocilegycnlete ilyen alak:
d'y Pa dx'= -e; (3)
Ha az y" =consta.ns nlak (3) egyeoletet integrljuk, megkapjuk az ltalnos megoldst:
Pa (r ) y =- e; T+C,x+C,. (4) Az x = 0, y= O, illetve x= l, y =0 kezdeti felttelekbl kvetkezik,
hogy
C, = - ~ } C, = O. (S)
Ha a (3) Icifejezseket a (2) .ltaldnos megoldsba helyettestjk, megkapjuk a DE szakasz neutrlis slnak egyenlett:
Pax y= lEJ (1-x). l
x =l -~l a keresztgerenda klepn a lehajls:
Az
ezrt
Pal' Ir = 8EJ.
l = 2a+c,
h = 8~1 a(2a+c)'. 93
-
Rendezzk ezt n harmadfok egyenletet: 8EJ1r 4a'+4ca'+c'a---p =O. (6)
Helyettesitsle be a szmadato.kaL A (6) egyenlet most Igy alakul: a' + 160a1 + 6400a -200 OOO = O.
a EgysurGsg kedvn bevezetjUk a z =1o j ismeretlent. Ekkor
a- !Oz. &zerint a:r. egyenlet a kvetkC'.l6:
l OOOz' + 16 OOO z + 64 OOO z - 200 OOO = O. l OOO. rel egys:r.erlstve:
z'+ 16z' + 64z-200 = O. . . (7) Alaktsuk s:r.ol'7.att az egyenlet bal. oldalt. Elc.kor a (7) egyenJet
igy alakul: (z - 2)(z'+ l8z + l00) =O. (8)
A (8) egyenletnek hrom gyke van: z1 =2, z,~ z1 pedig kt komplex szm, amelyek nem felelnek meg a feladat fizikai tartalmnak.
Ez.! rt a = 10z = 20 (cm),
a tartk kztti keresett tvolsg pedig: l = 2a+c = 220+ 160 = 200 (cm).
2.2 Hinyos differencilegyenletek (specilis tipusok)
2.2.1 Rugalmas testek mechanikja 40. Egy 1= 6 (m) hossz acl tartgerendt D vgpontjban sszponto-sltott P=2 (Mp) ervel terbelnek meg (U. bra). Hatrozzuk meg a neutrlis s:r.l (a lehajlsi grbe) egyenlett ~ a gerenda vge lchajls nak nagysgt [a rugalmassgi modulus E= 2 100000 (kpfcml); J= =300 (cm')). 94
-
24. Ain
Megoldis. Meghatrozzuk u N(x, y) kzpponti metsxet M lebajlsi momeotum,t (24. bra). Az adott esetben M egyenl a P ernek az N pontra vonatkoz pozitv el6jellel vett momeotumval (az er a gerendt a metszettl jobbra eri, 6s a gerenda jobb oldali rszt az ramutat jrsnak megfelelllen forgatja), vagyis
M - P(l -x). (I) Ha az (l) kifejezst bebelyettesltjk a 39. feladat (2) egyenlet.tbe,
megkapjuk a neutr.lis szl egyenlett: d'y p dxi = EJ (1- x). (2)
Ez y" =f(x) tlpus msodrend egyenlet. Ezt Jc~tszeri kzvetlen integrlssal oldjuk meg:
dy P J P (1-x)' tiX = -EJ (1-x)d(1-x) = - EJ 2 + C1 Az ltalnos megolds:
P (1-x)' y= EJ 6 +C,x+C,. (3)
95
-
A c, s a C, konstans! abb61 a kezdeti felltelbl hatrozzuk meg, j dy .
hogy a rgzitett v~gen, ha x =O, akkor y=O ~s-=0, s eszerml dx
A (4) egyenlet az ismereUeoeknek a kvetkez rttkeit adja: p J' p J'
C, = E! l' C, =-EJ 6
(4)
Ha a C1
s a C, rt~keket behelyettestjllk a (3) ltalnos mcgoldsba, megkapjuk n neutrlis szl egyenlett:
(5)
A geneoda beb.1jlsnak a neutralis szlnak a vizsglt mctszeten lev ordinljt nevezzk. A gerenda B vgn a bebajl:l.s h rtkt az (5) egyenletbl kapjuic az x = l esetben:
Ha bebely~ttcsltjUk a szmadatokat s azonos m~rt~kegysgeket hasznlunk, megkapjuk a bebajlst:
2000 600" 1' = 3 2100000 30000 ;:, 23 (cm).
41. Egy vizlevezet csnek l bosszsg rsze nylik ld a falbl. A cs bels tm~rje d - 16 (cm), falvastagsga 2 cm. Metlora az l hosszli sg, ba a cs6 v~gn a lehajls h =0,5 (cm)? Az acl fajs61ya y= 7,8; a rugnlmassgi modulus E = 2 l()' (kp/cm').
96
-
Megolds. A csvet olyan tartgerendnak tekintjk, amelyet egyen letesen eloszl q sly terhel. A cs d~ elemre (25. bra) qd~ elemi teher hat.
Az N pontra vonatkoz momentum : q(~- x )d~. Ebbl a lehajlsi momentum a kvetkez:
l (/ )' M = J q(l;-x)de =q -;x
. '
Helyettesltsk be ezt az rtket a neutrlis szl differencilegyenletbe, ami ekkor a kvetkezkppen alakul:
cl'y q ' ' dx' = 2EJ (l-x) (l) Ha az y" = f(x) tlpus (J) egyenletet integrljuk, megkapjuk az l ta
Jnos megoldst:
(2)
A kezdeti felttelek szerint a cs befogott vgn x =O, y =0, y' = 0, sebbL
q l' c,= 6EJ'
. ql' C,=- 24EJ" (3)
Ha a (3) rtkeket behelyettesitjk a (2) ltalnos egyenletbe, meg kapjuk a neutrlis szl keresett egyenlett:
y= 2:EJ (61'x' - 41x' +.>.-,. (4) 7 DiiTe:rtnd!lc;yc11ktek 42 174 97
-
A behajls a cs vgn:
h= _ q_ (61' - 41'+ 1') = ql' 'lAEJ 8EJ' (5)
Oldjuk meg az (5) egyenletet a keresett /-re: 4
l= v 8E:". Hatrozzuk meg a q terhelst s a J tehetetlensgi nyomatkot. Legyen q, l cm hossz cs slya,
q0 l cm hossz csben lev viz slya. Ekkor az sszes terhels: q = q1 +q,. Mivel
n q,= 4(20'-16') 7,8 = 882(p/cm),
q, = : . 16'. l = 201 (p/cm), teht
q= l 083 (pfcm). d'rc A kr tehetetlensgi nyomatka a d tmrre vonatkozan 64 .
A cs keresztmetszetnek a neutrlis szlra vonatkoz J tehetetlensgi nyomatka: r }
J = ~(20' -16') = 4710 (cm'). Ha az adott s a meghatrozott rtkeket behelyettestjk az (5)
kpletbe, megkapjuk a cs keresett l hosszt: 4
l = lf 8 2 104 47100,5 = 431( ) r !,083 cm. 42. Egy l hosszsg, 2 pillrre tmaszkod gerenda valamely P ssz-sly, egyenletesen elosztott terhels alatt behajlik. Hatrozzuk meg a neutrlis szl egyenlett s a behajls nagysgt a fesztvolsg kzepn. 98
J
-
p Meg9lds. A pillrek reakciereje +"2. Egysgnyi bosszsgr~ nyil-
. p . van -~ terhels JUl.
Vizsgljuk a gerendnak az origtl x tvolsgra lev C mctszett p
(26. bra). A metszett61 jobbra a +- er nyomatka: 2
U-x)(+;).
Azt a C metszetrc vonatkoz nyomatkot, amelyet a folytooosan eloszl terhels hozott ltre, a kvelkezkppen szmtjuk .ki:
A gerenda ~ abszcisszj d{ elemi hosszsgnak terhelse - p d~, l
. p ennek nyomatka a C metszetre vonalkozan -(~-x) - d~. A ge-
/ renda CB rsznek megfelel terhels teljes nyomatka:
,. 99
-
Eb bl a nyomatk s52,ege: l
M(x) =-J2 (~ -x) l-de+ (!...-x)(+ P) = +~(..!...- x'J . J 2 2 24, .
x
Mint i~meretes, a meghajUtott gerenda diJferencilegyenlete: _ M(x) (l) Y - ET
ahol E a rugalmassgi modulus, J a tehetetlensgi nyomatk. A mi esctnkben az (l) egyenlet az
y' = ~!, (~-~') (2) egyenlsgbe megy t.
A kezdeti felttel : ha x=O, akkor y.=O s y'= O. Oldjuk meg a kapott (2) egyenletet az adott kezdeti felttelek melletL Els lpsben az
egyenletet, utna pedig az
y= 2~1 ['~' - );/) = 4~1 (3tx- ~) ltalnos megoldst kapjuk.
Teht a festtvolsg kzepn (x = i/2) a behajls nagysga:
P ( J' 2 i') 5 Pl" h = 48EJ JI 4-Ti6 = 8 48EJ.
43. A P nyoms alatt meggl!rblt vasti sin tetszleges C mctszetre nzve a grbleti mmentumot az t tartssgi szmtsainl az
100
) '
-
kplettel adjk meg, abol k az t rugalmas alapjnak kemnysgi egyOttbatja.
llitsuk fel a neutrlis szl egyenlet~!, ~s szmUsuk ki a h bebajhlst a P nyoms tmadspontjban ( 17. 6bra); figyelembe vve, hogy
3 -v 4EJ dy y =O, ha x=- xx -- ~ -=0, ba x=O. 4 k dx
Megoldis. A szmols egyszerllsit~re vezessk be a
p 1fEI =a r64k
VJ;=b
jell6seket. Ekkor a neutrlis szl egyenlete: d'y a lb!= EJ c - (cos bx-sin bx),
vagyi.s d'y M(x) dx' -ET
Integrlj uk az (l) egyenletct:
27. 'br
( l )
: =;,(J r cos bx dx-J r .. sin bxdx]. (2) 101
-
A jobb oldal kiszmtshoz el kell llitanunic oz s az J -" sin bx tlx, J r" cos l>x tlx
integrlokat. &t az J u do= uo-J odu parcitis integrlsi mdszer ktszeri alkalmazsval rjilk el.
a) !lltsunlc el egyet az J e->xcosbxdx fggvnyek kzl. Legyen u=r,ekJcor du= - be-''tix, tlv=cosbxtix ; 11 ~ sinbx. Teht
J e-cosbxtix = ! e-sinbx+ J e-sinl>xdx. Ha n jobb oldali integriba jra behelyettesltjUk az u= .-, elo= ~sio bx e/x rt6keket, a kvetkezt kapjuk:
tovbb J e-"'cosbxdx = ! e-txsinbx-! e-"cosbx-J r"'oosbxdx,
vagyis z J .->xcosbxdx =! e-(sinbx-cosbx),
s ebbl a keresett integrl :
J - e-cosbxdx = ~(sinbx- cosbx). b) Jrjunk el hasonlkppen az Je- sin bx tlx esetben is.
Legyen u=e-.r;, do=sin bx dx.
Ekkor
du = - be-.. dx,
102
~ .l
l 1 ..
l
l J
-
Kvctkezsk~ppen ' J r""sinbxdx =-! e-~bx-J e-"cosbxdx.
A jobb oldalon lev integrlt azonban mr elltottuk. Ha az ott kapott alakot behelyettest jk, a lcvetkcz5t nyerjk:
J e-b e-b e-"sin bxdx = - - b- cosbx---u;- (sin bx - cosbx). Trjtlk vissza a (2) egyenlethe7_ Fennll, hogy
dy a _." . b C ;&: =bEJ e SIO x+ 1
Mivel x = 0 eseln : =0, ezrt
O= b;,e--osinbO + C,, vagyis
C1= 0.
Ert az els integrl a kvetkez:
dy- Q _." b dx - bEJ e srn x.
Integrljunk msodszor is. Ekkor
y=-2b: EJe-(sin bx+cos bx) + C, . M ivcl
3 , {4EJ 311 . x= 4"" V T= 4b eseln y = O,
azaz c, - o.
(3)
(4)
103
-
A neutrlis szl egyenJele teht:
y = - 2h~ EJe-bx(sinbx+cosbx), vagyis az eredeti adatokkal kifejezve:
P -xi8; ( ~{T . 4lfk) y= 4
e cosxv w+stnx {W . V64Elk'
x =0 esetu megkapjuk a lehajls nagysgnak abs1.olt rtkt:
2.2.2 Mechanika
lr= --P __ Y64EJk'
44. Amikor a villamosvezet fokozatosan kikapcsolja a reoszttot, nveli a motor kapacitst; mgpedig gy, hogy a hzer nullrl az idvel arnyosan, msodpercenknt 120 kp-dal nvekszik.
Hatrozzuk meg azt a fggvnyt, amely lerja a kocsinak egy rgz-tett ponttl val tvolsgt, ha a) a kocsi slya G= IO (Mp); b) a sr-ldsi ellenlls lland s 200 kp; c) a kezdeti sebessg nulla.
Megolds. A kocsi slypontja vzszintes egyenesen mozog. A koor diota-rendszer kezdpontjt a kocsi slypontjnak eredeti helyre tesszk (28. bra). Ha a villamosra hat klsl erllket az x tengelyre J 2 .... ~--~>----...::.)(_ ..
-zoo kpf20 Hp 28. bra vettjk, kt sszeadand! kapunk: a 1201 nagysg hzert s a 200 kpos srldsi ert, ahol t a reosztt kikapcsolsa ta eltelt id. Newton msodik trvnye alapjn megkapjuk a koesi mozgsnak differencilegyenlett:
104
G d' x - -d 2 = 1201-200. g t (l)
-
A villamos mozgsoalc kezdete nem esik egybe a reosztt kikap-csolsnak idpontjvaL A 10 id jelentse a mozgs kezdett; ezt a
hzer s az ellenllsi er egyenlsgnek felttelbl hatrozhat-juk meg:
1201.=200. Ebbl
5 r.0 =T (s). (2)
A 1201- 200 rtket a szmts megknnytse cljbl jelljk 12011 -gyel. Ekkor
200 5 11 =t- 120 =t- T,
abol t a reosztt kikapcsolsnak kezdeti idpontja. Most az (l) egyenlet igy alakul:
G d'x ~-- J20t, =o. g tit' Integrljuk a (4) egyenletet:
dx = 120g. r: +C, dt, G 2 .
Hatrozzuk meg a C, integrcis llandt. Ha
akkor dx = O dtl '
eszerint
(3)
(4)
(5)
(6) Ha. most az (5) egyenletet intcgrljuk, megkapjuk a (4) egyenlet lta-
lnos megoldst:
x= J~g t +C0 Hatrozzuk meg C, rtkt Ha 11 = 0, akkor x = O. Teht
C2 =0.
(7)
(8)
105
-
A (7) egyenlsgbl megl:apjulc a kocsi mozgst lcr6 partikulris megoldst:
vagyis vgl:
= 120g ( _.?..)' = 1209,81 ( _.?..)* x 6G 1 3 6-10000 1 3 '
x = 0,01962 (t- ~r {m). 45. Hatrozzuk meg az l bosszsg matematikai inga mozgstrvnyt s perldast kis kitrs esetn.
Megolds. Az M goly G slyt kt sszetevre bontjuk: N a fonal, J a mozgsgrbe rintjnek irnyba mutat. Az N ert kiegyenslyozza a fonal feszlt6 ereje, s Igy az egsz errendszer ekvivalens az J er6vd. o
29.n
".....
A 29. brdb6/ lthat, hogy ,
Ifi =G sio a=mg sin, ahol m a tmeg, g pedig a nehzsgi gyorsuls.
Pozitiv szgnl az J rintirny sszetev a negativ oldalra irnyul, ezn
J= -mg sina"" - mga, mivel a fonal kis kitrse esetn sin cr: ~ -
s A nyilvnval =T egyenlsg k-
vetkeztben mg J=--1-s.
Itt s=AM a goly grbe vonal titjnak hossza. A dinamika msodik trvnye s:zerint megkapjuk a mo~gs differencilegyenlett:
d 1 s mg m dt' ;a --~-s,
106
-
vagyis d's g dt' +7s=O.
Ha ezt a msodreod (hinyos) homog6n lineris egyenletet integrl juk, megkapjuic az
s = C, sin ~t+C1 cos Yft ltalnos megoldst.
Hasznljuk fel a kezdeti feltteleket:
ha t = O, aJckor s = a
l!zclcnck a fellteleknek az alapjn meghatrozzuk c; -et s C1 1:
c, - o,} C, = a.
Ha ezeket a:r. rtkeket behelycltcsltjk az ltalnos megoldsba, azt kdpjulc, hogy
s=acos Yft, ahol a a lengs amplitdja.
A vi:r.sglt matematikai inga mozg.sa harmonikus rezgs, amelynek peridusn
T=2n v1 46. }{atrouuk meg a fizikai inga mozgstrvnyt (az Oz tcn,gely mer61eges a rajz sikjra).
Megoldb . M.int ismeretes, fizikai in8)1nak az olyan szilrd testet nevezzlll:, amely a nehzsgi cr6 hallisru vlzszintes Oz tengely krl forog (30. 6bra). Jelljk az inga s61ypontjnal: a forg.steogelyt61 val OC tvolsgt a-val, az inga slyt G-vel; G=Mg. A jelen esetben
107
-
30. 'brn
csupn a G az egyetlen adott er, ezrt a f nyomatk (a rendszer sszes eri nyo-matknak sszege) az Oz tengelyre vo-natkozan a kvetkez:
M, = - Mgasif{J, ( l)
ahol tp az inga eitrsi szge a fggle-gestl az ramutat jrsval ellenke7. irnyban.
Amint a dinamikbl tudjuk, a szilrd testek mozdulatlan tengely krli forg mozgsnak dilferencilegyenlete a
(2)
sszefggsset fejezhet ki, ahol J, a testnek az Oz forgsteogelyre vonatkoz tehetetlensgi nyomatka. Esetnkben a (2) egyenlet igy alakul:
d'tp . J, d 2 = - Mgastn tp. t
A (3) egyenlet a fizikai inga mozgsnak differencilegyenletc.
(3)
Ha az inga kitrse kicsi, hasznlhatjuk a sin '1'"' '1' kzelitst. Ebbl megkapjuk kis kitrsek esetre az inga mozgst kzeltleg le!r differencilegyenletet :
(4)
Legyen
Ekkor d' 'P fiii+k''l' =o. (5)
Az (5) egyenlet a harmonikus rezgmozgs differencilegyenlete. 108
-
lotegrljul: az (5) tgyenletet, felttele2ve, hogy az inga kezdeti s:tg-se~ge nulla (O> = d; =0). A megfelel r'+k' =O karakteriszti.lrus egyenletgykeia ik imaginrius szmok, ezrt az(S)egyenletltalnos megoldst a
-
o
3J.ib
-
A karakterisztikus egyenlet gyO.kei imaginrius szmok, ezrt az lta-lnos megolds ilyen alak:
x = C, sin 1
-
84:>1-- ........
o
A
32. ra
48. Fggleges rugra, amelynek slyt elha-nyagolj~. G slyt fggesztok. Ez n rug hosszt /-lel nveli (32. bra). Hzzuk a fel-fggesztett slyt a hosszsggal lejjebb, majd engedjk szabadon moz.ogni. Hatrozzuk meg ennek a mozgsnak a trvnyt, figyelmen
kivl bagyva minden egyb hatst.
Megolds. Irnyitsuk az x tengelyt fgglegesen lefel, s az O kezdpontot ott vegyk fel, ahol a sly statikus egyenslyi hel)'lelet vett fel. A slyra, tetszleges A (x) helyzetben, kt
er hat:
n G =mg sly, s a rug f rugalmas visz sz.atrlt6 ereje.
A Hooke-trvny szerint kis deformci eseten a rugalmas erllk arnyosak a megfelel deformcikkat
Az O pontban a rugalmassgi er a G sllyal egyeol6, s a meg-felel deformci /.
Teht (G(=~/. (J)
Az A pontban a rugalmassgi er J, a megfelel deformci / + x: l/ l = k (l+ x). (2)
Osszuk el n (2) egyenlsg mindkt oldalt az (l) egyenlsg meg-felel oldalaivaL Ekkor azt kapjuk, hogy
VI l+x (GI = -~-
s ebbl/ abszolt rtke:
112
-
Az f ert, mivel pozitlv x esetn negatlv irnyba hat, mnusz eljellel kell eUtnunk, ezrt vgl
G 1=-G-/x. A vizsglt kt er eredje:
R = G+/. vagyis
G mg R = - 1 x = - - 1- x.
A dinamika msodik trvnye alapjn megkapjuk a mozgs diffe-rencilegyenlett:
d'x mg 111 dt' = - - 1-x,
vagyis d'x g dt' +7 x= O.
Ez msodrendi (hinyos) homogn .neris egyenlet. Ha ezt integrljuk, megkapjuk az ltalnos megoldst:
x = C, sin if t+C,cos if t. {3) Hasznljuk f~l a ke-1.dcti feltteleket. A siy legals helyzetben
dx t = 0, x = a, dt = O.
Ennek alapjn meghatrozzuk C1 et s c,.t:
C1 =O, J C2 =a.
Helyettesltsk be ezeket az rtkeket a {3) egycoletbe. Ekkor meg b~uku
x = acosift
8 Difrerene.ii!eaye.nt-etek 42174 113
-
kplettel leirt harmonikus .rezgmozgs trvtnyt, ahol a peridus: . ,{T T = 2"' r -g 49. Az OA egyenesen (33. bra) egy m tmeg anyagi pont olyan taszit er hatsra mozog, amely forditottan arnyos a rgzitett O kzpponttl mrt x = OM tvolsg harmadik batvnyval. Hatroz-z,ok meg a mozgstrvnyt.
f K, . M o x j A 1- )( 33. ibr
Megolds. A dinamika msodik trvnynek megfelelen a mozgs differencilegyenlete:
d'x k "' a1 =Ji!'
ahol k arnyossgi tnyez. Az (l) egyenletet ilyen alakba lrbatjuk:
vagyis
d'x kl , 1 - = -- = a-dt' m x' i''
.. l x =u r
Szorozzuk meg az egyenlet mindkt oldalt 2x' dl-vel:
xdt 2x x- ar= 2a'xr
Ez utbbi egyenl.et bal oldala az x .differencilja:
114
(l}
' '
-
sebbl .
vagyis -
s
x = o Jlr - c, ,x
dx _ o JI r- c, dl - t'C~ x
A vltozk S2tvl~~&tsval azt .kapjuk, hogy xdx a d
-:rT=;;== - l. ~x'-C, Jlc; A (2) egyenlet megoldsa sorn az
J x dx a ~~ = ""(t+ C.) Jfx'-C, rC1 egyenl&~ghez jutunk. Ebbl vgl:
vagyis
rx'-C, =.ta (i+ C,), r C,
. (2)
50. Egy sima vlzsziote& nsz.talrl/"' 4 (ro) hossz lnc csszik le. A moz-gs kezdetekor a lncnak mr a = O,S (ro) hossz rsze csszott le az asztalrl (34. bra). Hatrozzuk meg, meooyi id alatt csszik le az asztalrl iiZ egsz lnc, ha a srldst elhanyagoljuk.
Megoldis. A Jnera minden idpontban az asztalrl addig a pillanatig lecsszott x hosszsg lncdarab slyval egyenl F er6 hat.
Ha az egsz lnc slyl G-vel jelljk, a kvetlcez nyilvnval arnyt bpjuk:
a 115
-
t-o~J5m
f 34., .... Ebbl
G mg F= 7 x= - 1- x,
ahol m a tmeg. A dinamilea msodile trvnye alapjn:
d' x F= m dt'.
(l)
(2)
(l) s (2) egybevetsbl megkapjuk a loc mozgsnak a differen cilegyenlett:
. d'x mg m dt' = -~-x,
vagyis d'x g dt' -~x=O.
Helyeuesltsk be a szmadatokat, g t vegyk kzeUtiileg 10 m/s'-nek, ezzel a k,-etlcez msodrend (hinyos) lineris egyenlethez jutunk:
d' x d t' - 2,5x = O. (3)
J 16 J l
j
-
Az .ennek megfelel . ,.:..2,5 = o
karakterisztik us egyenlet gykei:
Az ltalnos megolds ilyen alak:
x= C1e~' +C, e -Y'fr. (4) ' . Hatrozzuk meg a C1 s a C, llandkat a megadott kezdeti felttelek-bl:
amibl
Mivel
ezrt
dx ha t = O, akkor x=a=O,S (m) s v=- =0, d t
- = - ceYo _ -cer dx Jfi fi , Jfi _,fi , dt 2 l 2 ' '
O= ~c,!'- ~c,e. Az (5) s a (6) egyenletbl kvetkezik, hogy
a c, = c, = 2 = 0,25.
(5)
(6)
Ha ezeket az rtkeket az ltalnos megoldsba behelyettesltjk, megkapjuk a (4) egyenlet ~eresett partikulris megoldst:
x= o,2s(.Y1 + -~) . (7) Oldjuk meg a (7) egyenletet l-re:
117
-
vagyis
' Ez az egyenlet msodfok egyenlet re vcut :
(/f)'- 4xev:t"' + I =O. Ennek megoldsa :
(/foJ. .. = 4x ~~6x'-4 = 2x ~4x'- J. (8) A (8) kifejez~sben a gyk eltti mlnuszjelet elhagyjuk, mert ha
t >0, akkor Teht
amibl
,(1 e
11= 2x+ l~.
s x = l = 4 m eset~ ben megkapjuk a keresett idt :
r= Vt ln (8+ ~63) eo J,75(s). Eszerint az eg~sz lnc 1,75 salatt csszik le a sima asztalrl.
51. Egy Q = 921 6 (Icp) sly vagon mozgsba jn a plyatest irnyban fj sz~l hatsra, s vlzszintes tszakaszoo mozog (35. bra}. A vagon ellenJisa a mozgssal szemben R. Ez slynak l /200-ad r~szvel egyenl. A ml nyomsnak ereje P= kSu' (Icp), ahol Sa vagon szl-nyomsnak kitett hts lapjdnak terlete (6 m'), u a szlnek a VIIgonboz viszonyitott sebe~ge, k pedig arnyossgi tnyez, rtke 0,12 kps.
m
118
-
x
F
Q 35. bra
A szl abszolt sebessge v= 12 (mfs). Vegyk a vagon kezdeti sebes> sgt nullnak, s llaptsuk meg
l. a vagon legnagyobb sebessg" 2. azt a T idt, amely ennek ll! elrshez szksges; 3. -azt az x1 utat, amelyet a vagonnak meg kell tennie, hogy elrje
a 3 m/s sebessget.
Megolds. Ha az sszes hnt6 ert a vlzszintes tengelyre vetltjk, megkapjuk a rendszer egyenslyi egyenlett:
d' x mdi' +R - F = O.
A ~zlnek a vagonhoz viszonyitott sebessge:
vagy differencilva:
dx u=v- -dt'
(l)
(2)
119
-
Ha az erk rtkt behelyettesitjk (!)be s mmel osztunk, a kvet-kezt kapjuk:
d'x Q -d t-, + -n-1 .::. 2"'0"'"0
kSu' = O. m
Ha felhasznljuk a (2) egyenlsget, a (3) egyenlet gy alakul:
du g kSu' - - +- - --- O dt 200m-
(3)
(4)
A vltozk sztvlaszl
-
Ebbl t = O esetn "= v200kS =l .
mg 8 l. A vagon al
-
A vltozkat szlvlasztva .kapjuk: u du
g kSu' =d,,
vagyis 200 - ---;;;-
200 udu g ' ( kS200 ) =d~. 1---u
mg
(6)
Ha felhasznljuk jra a mr korbban bevezetett a kS ' 200 jel-mg
lst s integnUunk, a (6) egyenlet ltalnos megoldst szolgltat m
- - lnC(I-' u') =~=vr-x 2kS egyenlsghez jutunk.
A C integrcis llandt a kezdeti felttelbl hatrozzuk meg: x = O. nl 1=0, vagyis u = v.
Eszerint l
C= l - IX1v' '
A keresett partikulris megoldst icifejez sszefggs:
m 1- o:'u' x = vr+ 2kS ln 1 o:' v'.
d x Ha x=x., akkor - =3 (m/s), vagyis u.= 9 (m{s), tovbb
d t . 100 1 20
u - t= -1- ln 17 _4 = 99,8 (s), - g 8
s Igy 9216 0,265
x1 =99,8 12+ 9,SlO,l2. 6 Jn !,lS = 187 (m).
51. Egy replgp vlzszintes mezlln r fldet. A pilta gy vezeti g-: pt a leszllsi terletre, hogy a fldet rs pillanatban nincs fgg-
122
.,
' j j j i
l ' '
-
s
leges irny sebessge (36. bra) A replgp futrofivoek n bra vonatkoztatott srldsi egytthatja p =0,08. A rep16gp mozgsa-kor a leveg ellenllsi ereje arnyos a ubessg ngyzetvel. Amikor a sebessg l rn/s, az ellenlls vszintes sszetevje: R6 = 0,09 (kp), a felfel irnyul fggleges sszetev pedig R1 = 0,1 (kp). A replgp slya 2000 kp. Hatrozzuk meg a fldet rstl a megllsig megtert utat s az ehh1ez szksges idt. Megolds. Az ellenllsi er vlzs2.intes sszetevje:
R. = k, rJ, ahol k. = 0,09 ( kp ::) .
Az ellenllsi er fggleges sszetevje:
ahol R1 = k1 rJ,
k1 = 0,7 (kp n~: ) . . ds .
Mtvel v= dt , a vlzsZtntes s a f!lgg61eges sszetev rendre:
R, = k, [ : )'.
R1 =k,[:)'. 123
-
llitsuk fel a replgp mo2~snak differencilegyenJet: d2 s
m dl' + R,+p(mg- R,)=O, vagyis
d' s (ds)' [ (ds)'] 111 dt' +k, dt +JJ mg-k, dl =O. Ossxuk el az (l) egyenletet mmel:
d's + k,-JJk, (ds)'+ =O. dl~ m dl JJK Vezessk be a
k, - pk, _A - ' m
pg= B jellseket.
Hasznljuk fel mg azt is, hogy d's dv d12 = ds v.
Ezek utn a (2) egyenlet gy irbat:
v ddv + Av'+B =O. s .
.Vlasszuk szt a vltozkat: v dv
B+ Av' =ds.
A (4) egyenlet mindkt oldalt integrlva kapjuk, hogy
(l)
(2)
(3)
(4)
J vdv _ l Jd(B+ Av') _ l , _
- . B+Av' - -2A B+Av' - -2A 1n(B+Av)+C - s. (4a) A2 s=O, v=v0 kezdeti felttelek alapjn hatrozzuk meg a C nteg
rcis llandt: l C ~ 2A ln(B+ Av~.
124
-
A keresett partikulris megoldst pedig a
l (B+A"J) -U ln B+Av: = s (4b}
kplet fejezi ki. A v=O helyettesils )Degadja, mekkora utat tesz meg a replgp a megllsig:
s L.=- ~ ln (l + ~v.) = 34. ~.SI IOtn(l + :: 10'"' 18,5') =216(m). d's tk
Ar. ehhez ta.rtoz idc5t a (2) egyenlet s a dfi = tit egyenlsg felhasz-nlsval szntjuk ki. A (2) egyenlet alakja most a kvetkez:
dv dt+AV'+B =O. (5)
Az (5) egyeniethen vlasszuk szt a vltozkat: dv
Av'+B = -tit. gy teht
v';n arcts(V1) = - l+ T. H a 1 = O, ak.kor =v,, a keresett id6 pedig:
53. Egy m tmeg test v sebessggel leesik valamilyen magassgbl. Ess kzben a test - sebessge ngyzetvel arnyos - ellenaUst gy6z le. H atrozzuk meg a test mozgstrvnyt.
Megold,s. A 1 idpillanatban a testre kt er hat: u nehzsgi er s a kzegellenlls. A nehzsgi er6 mg, a kzegellenlls a mozg;Wal ellenttes irny s k.ri' nagysg. Ezeknek az erknek ru: ered je teht: mg-kv'. Msrszt a testre hat er arnyos a mozgs a' gyorsulsval s maval egyenl.
125
-
Eszerint: ma = mg-kti'. (l)
Ha a m~r~s ke:zdet~t61 szmtolt t s, akicor a sebessg v-=~;, ~s d's
egyenes vonal mo~sol a-= dt' . Az (l) egyenlsg ilyenkor d's (els)' m- = mg-k-dt' dt
alakt. A
ds dt =v
egyenlsgb61 kvetkezik, hogy d's dv ds dv dt' = ds di = ds v.
A (2) egyenletet rendezzk t: dv
m ds o= mg-kr;l,
vagyis
amibl
azaz
modo -ds mg-kv' - '
J mo dv _ fels mg - kv1 - '
(2)
(3)
Kezdjk 'az t mrst a t -=O idpillanatban, s legyen a ke-zd6scbcs-sg is 0, vagyis ba t=O, akkor s=O s v=O.
Helyettesitsle be a (3) egyenietbc az s= O, v=O rtkeket, megkap-juk C-t:
m - 2k lnmg+C =0,
m C= 2k lnmg.
126 .
J 1
-
Teht
vagyis
De
ezrt
s- .!!Ini mg l - 2k mg- kv'
ds -- =v dt
m mg s = 2k ln (ds)' mg-k -dt
(4)
A (4) egyenlet elsrend differencilegyenleL FejezzUk Iri bel61c ds y,-t:
mg 2ks ln 1---";-,-,..-1 = - . mg-k[~~r m A test esik, ett a (2) egyenletnek megfelel6en m d's >0. Eszerint d t
mg-k(: )'>o, mg
Ezrt
. (d )' >o. mg- k d:
mg ...., (llg- k (#r-f mg-k[:r =e R. --e R mg
: = vr~-g"'"'(,-1 --e"''!'""). 127
-
Mivel s r-nek ovekvll fggvnye, ds ::O, ezrt a gyk eltt n plusz-dr
jelet vess7.k: dr y mg (1 - "')
di = T -e
A vltozk szlvlasztsa utn azt kapjuk, hogy
ds = ,rmg dr. JI a. y ~ 1-e "' Ebbl
!J==ds~ = 1 /nii_mg r+C. ,, ... y T Y 1- e "' (5) Az (5) egyenlsg bal oldaln lev integrlt a kvetlcez6 helyettesits-~1 szJnitjuk ki :
ekkor
TebAt '
..
k ~ dz = - e"' ds lll '
=;J R= ':f~= z l - -z .
Ha ebbe a legutols egyenlsgbe behelyettestjk a r=O, s=O kez-deti felttelt, az addik, hogy C = 0. 128
-
Vagyis az (5) egyenlet megoldsa a kvetkez :
Ebbl b , , .... , , ,..
e-;; + Y e-;; - l = ef -;;', _,fTi, -::--r~== = e y -;;;- . .. ,, ...
e-;;+ r e~ - l
{6)
{7)
Ha a (7) egyenlsg bal oldalnak ~'Zmlljt s nevezjt is meg-szorozzuk az
kifejezssel, az
egyenlsget kapjuk. Ebbl, figyelembe vve a (6) egyenletet. a kvet-kez addik :
"'' e~'+e-~' em = -----;;2,...---
Vgl az es test mozgstrvnyc:
;rr;_, -~ m eY -;+e m s =kJn 2
54. Egy puskagoly 200 mfs sebessggel behatol egy 12 cm vastag gerendba, tlyukasztja, majd kirepl belle 60 m/s sebessggel. A ge-renda akadlyozza a goly mozgst. A fellp ellenllsi er arnyos a motgs sebessgnek ngyzetvel (37. bra). Hatrozzuk meg, "hny s alatt hatol t a goly a gerendn.
Megolds. A gerenda belsejben a golyra tetszleges t pillanatban a gerenda F ellenllsi ereje hat. Ez a mozgssal ellenttes irny, nagy-
129
- 37. ib
-
a gyorsuls pedig:
ahol s az t, t az id.
dv d's
-
HelyettestsUk be p rtkt, s integrljunk jra:
dt k - - = - -t+C, ds m '
d t ds= k ;
-t- C m '
"'!d(~ r-c,) m 1 (k c) c s = k k = k n -;n t- ' + - t - C, m
(6)
Hogy a keresett