Differential drive

Kør ligeud

Kør ligeud styret af tid

Kør ligeud styret af tid

100 %

50 %

10 %

Kør ligeud styret af tid

100 %

50 %

10 %

Kør ligeud styret af tid

Kør ligeud styret af rotationer

Kør ligeud styret af rotationer

100 % 10 %

strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger

strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger

antal omdrejninger = strækning / hjulomkreds

hjulomkreds = pi # hjuldiameter

strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger

antal omdrejninger = strækning / hjulomkreds

hjulomkreds = pi # hjuldiameter

Drej på stedet

Drej styret af rotationer

Drej styret af rotationer

100 %

40 %

vinkel = hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360

vinkel = hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360

Drej styret af rotationer

100 %

40 %

Drej om ene hjul

Drej om ene hjul

Drej om ene hjul

vinkel = ½ # hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360

Drej i cirkelbue

Drej i cirkelbue