diplomski studij - unizg.hr
TRANSCRIPT
ESUP-UvodDiplomski studij
• Studij/Smjer: – Inteligentni transportni sustavi i logistika / Inteligentni transportni sustavi
• Obvezni 47895 – ECTS 7.0
• Konzultacije ljetni semestar – prof. dr. sc. Hrvoje Gold (Nositelj, Predavanja, Vjebe)
– Srijeda: 09:00-11:00 / ZUKB Objekt 71 / P-12 etvrtak: 09:00-11:00 / Vukelieva 4 / 2.7
– hrvoje.gold@fpzhr, www.fpz.hr/~goldh
Organizacija nastave • Doc. dr. sc. Sadko Manduka (Predavanja) • Pero Škorput, dipl. ing. (Auditorne vjebe)
Kriteriji
• Prisustvovanje na više od 80% predavanja - 1 bod • Uspješna izrada laboratorijskih vjebi - 2 boda • Izrada seminarskog rada - 1 bod • Uspješno polaganje dva kolokvija, odgovara
poloenom pismenom ispitu - 2 boda • Usmeni ispit - 1 bod
Opis predmeta • Umjetna inteligencija • Sustav zasnovan na znanju • Ontologija • Prikaz znanja • Baza znanja • Mehanizam zakljuivanja • Zakljuivanje u sustavu
temeljenom na pravilima • Struni sustav • Predikatna logika • Neizrazita logika i zakljuivanje • Umjetna neuronska mrea • Genetski algoritam
• Inteligentno pretraivanje podataka
Inteligenti transportni sustavi • Inteligentan nadzor i upravljanje prometom • Planiranje kretanja i puta • Predvianje i izbjegavanje sudara • Otkrivanje pješaka i vozila • Otkrivanje objekata, praenje i razvrstavanje • Prouavanje ponašanja • Opaanje dogaaja u okolini i zdruivanje podataka u stvarnom vremenu • Samostalna vonja • Suradnja i razmjena poruka izmeu vozila i prometne infrastrukture • Višeposredniki programski sustavi • Samostalni (autonomni) sustavi
Inteligentna vozila • 1 Road Condition Reporting – prilagodba na stanje kolnika
When a car using BMW's hazard system slips on ice, its sensors activate traction control Meantime, wireless technology alerts other cars in the area to the hazard
• 2 Adaptive Cruise Control – prilagodba na tijek prometa Luxury cars made by Audi, BMW, Infiniti, and others now use radar-guided cruise control to keep pace with the car ahead
• 3 Omnidirectional Collision System – izbjegavanje sudara GM has built an inexpensive collision detection system that allows GPS-equipped cars to identify each other and communicate wirelessly
• 4 Lane-Departure Prevention – izbjegavanje promjene vozne staze Nissan has a prototype that uses cameras and software to detect white lines and reflective markers If the system determines the vehicle is drifting, it will steer the car back into the proper lane
• 5 Auto Parallel Park – samostalno parkiranje Toyota has a technology that uses a camera to identify a curbside parking space and turns the wheel automatically to reverse you into the spot
• 6 Blind-Spot Sensors – upozorenje o mogunosti sudara GM's GPS-based collision detectors can warn you when another car enters your blind spot
• 7 Corner Speed – prilagodba vonje u zavojima An experimental Honda navigation computer anticipates upcoming turns and, if necessary, slows the vehicle to match predetermined safe speeds
DRIVE-BY-WIRE
• Spoznajni • Zdruivanje podataka iz senzora • Planiranje puta i navigacija
• Pokretaki • Pokretanje i nadzor pokretanja vozila
Okolina
Opaaki
Spoznajni
Pokretaki
Okolina
Strukturalni
Technical Paper
LEGO Mindstorms NXT – komplet za robotiku LEXUS LS450 – samostalno parkiranje
SUSTAV ZA MULTISENZORSKO IZVIANJE I NADZOR U IZVANREDNIM SITUACIJAMA I ZAŠTITI OKOLIŠA – TP MZOŠ
Geodetski fakultetFakultet prometnih znanosti
Literatura • Gold, H.: Prezentacije s predavanja (pdf), www.fpz.hr/~goldh, 200910 • Luger, G.F.: Artificial Intelligence, Addison Wesley, 2005. • Russell, S., Norvig, P.: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice
Hall, 2003. • Mišljenovi, D., Marši, I.: Umjetna inteligencija, Školska knjiga, 1991.
Umjetna inteligencija- Uvod -
Slide Number 10
• Studij/Smjer: – Inteligentni transportni sustavi i logistika / Inteligentni transportni sustavi
• Obvezni 47895 – ECTS 7.0
• Konzultacije ljetni semestar – prof. dr. sc. Hrvoje Gold (Nositelj, Predavanja, Vjebe)
– Srijeda: 09:00-11:00 / ZUKB Objekt 71 / P-12 etvrtak: 09:00-11:00 / Vukelieva 4 / 2.7
– hrvoje.gold@fpzhr, www.fpz.hr/~goldh
Organizacija nastave • Doc. dr. sc. Sadko Manduka (Predavanja) • Pero Škorput, dipl. ing. (Auditorne vjebe)
Kriteriji
• Prisustvovanje na više od 80% predavanja - 1 bod • Uspješna izrada laboratorijskih vjebi - 2 boda • Izrada seminarskog rada - 1 bod • Uspješno polaganje dva kolokvija, odgovara
poloenom pismenom ispitu - 2 boda • Usmeni ispit - 1 bod
Opis predmeta • Umjetna inteligencija • Sustav zasnovan na znanju • Ontologija • Prikaz znanja • Baza znanja • Mehanizam zakljuivanja • Zakljuivanje u sustavu
temeljenom na pravilima • Struni sustav • Predikatna logika • Neizrazita logika i zakljuivanje • Umjetna neuronska mrea • Genetski algoritam
• Inteligentno pretraivanje podataka
Inteligenti transportni sustavi • Inteligentan nadzor i upravljanje prometom • Planiranje kretanja i puta • Predvianje i izbjegavanje sudara • Otkrivanje pješaka i vozila • Otkrivanje objekata, praenje i razvrstavanje • Prouavanje ponašanja • Opaanje dogaaja u okolini i zdruivanje podataka u stvarnom vremenu • Samostalna vonja • Suradnja i razmjena poruka izmeu vozila i prometne infrastrukture • Višeposredniki programski sustavi • Samostalni (autonomni) sustavi
Inteligentna vozila • 1 Road Condition Reporting – prilagodba na stanje kolnika
When a car using BMW's hazard system slips on ice, its sensors activate traction control Meantime, wireless technology alerts other cars in the area to the hazard
• 2 Adaptive Cruise Control – prilagodba na tijek prometa Luxury cars made by Audi, BMW, Infiniti, and others now use radar-guided cruise control to keep pace with the car ahead
• 3 Omnidirectional Collision System – izbjegavanje sudara GM has built an inexpensive collision detection system that allows GPS-equipped cars to identify each other and communicate wirelessly
• 4 Lane-Departure Prevention – izbjegavanje promjene vozne staze Nissan has a prototype that uses cameras and software to detect white lines and reflective markers If the system determines the vehicle is drifting, it will steer the car back into the proper lane
• 5 Auto Parallel Park – samostalno parkiranje Toyota has a technology that uses a camera to identify a curbside parking space and turns the wheel automatically to reverse you into the spot
• 6 Blind-Spot Sensors – upozorenje o mogunosti sudara GM's GPS-based collision detectors can warn you when another car enters your blind spot
• 7 Corner Speed – prilagodba vonje u zavojima An experimental Honda navigation computer anticipates upcoming turns and, if necessary, slows the vehicle to match predetermined safe speeds
DRIVE-BY-WIRE
• Spoznajni • Zdruivanje podataka iz senzora • Planiranje puta i navigacija
• Pokretaki • Pokretanje i nadzor pokretanja vozila
Okolina
Opaaki
Spoznajni
Pokretaki
Okolina
Strukturalni
Technical Paper
LEGO Mindstorms NXT – komplet za robotiku LEXUS LS450 – samostalno parkiranje
SUSTAV ZA MULTISENZORSKO IZVIANJE I NADZOR U IZVANREDNIM SITUACIJAMA I ZAŠTITI OKOLIŠA – TP MZOŠ
Geodetski fakultetFakultet prometnih znanosti
Literatura • Gold, H.: Prezentacije s predavanja (pdf), www.fpz.hr/~goldh, 200910 • Luger, G.F.: Artificial Intelligence, Addison Wesley, 2005. • Russell, S., Norvig, P.: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice
Hall, 2003. • Mišljenovi, D., Marši, I.: Umjetna inteligencija, Školska knjiga, 1991.
Umjetna inteligencija- Uvod -
Slide Number 10