direccion asistida electricamente y sistema esp
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INTRODUCCIN
Antes de comenzar a explicar el funcionamiento del sistema de direccin asistida elctricamente
debemos entender el concepto de asistidas.
Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se a dotado de al!"n sistema de
a#uda $asistencia% a fin de permitir ali&iar el esfuerzo direccional e'ercido por el conductor.
A continuacin &eremos tipos de asistencias( se!"n la ener!)a de funcionamiento de la
asistencia las podemos clasificar en:
Asistencia por &ac)o $Ser&odirecciones%.Asistencia por aceite a presin $*leoasistidas%.
Asistencia por aire a presin $+eumticas%.
Asistencia por electricidad (Electrodireccin).
, con esta ultima asistencia me detendr para explicar el funcionamiento- &e)culos en los
cuales esta inserto este sistema- etc.
or otra parte en este traba'o pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad
$/S%- su inte!racin en el autom&il # el resultado de su funcionamiento de este componente
de se!uridad.
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DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICAMENTE
Principio de Funcionamiento: 0n motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo e'ercido
sobre el &olante por el conductor. /ste par de asistencia es aplicado a las ruedas
por el intermedio de la cremallera # es modificado permanentemente por las le#es
de control- para reducir el esfuerzo de !iro del conductor.
1as le#es de control de una direccin asistida elctrica comportan- adems de la asistenciaprincipal- un retorno acti&o del &olante- una compensacin de la car!a que pesa sobre la
columna de direccin- denominada tambin compensacin de inercia # unaamorti!uacin comparable a la de una direccin con asistencia idrulica.
Asistencia principal: ara calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar- la unidad electrnica
de la direccin asistida tiene en cuenta el par e'ercido sobre el &olante # la
&elocidad del &e)culo- estando estas dos ma!nitudes f)sicas medidas
respecti&amente por el captador de par de !iro # el captador de &elocidad.
ara alimentar el motor elctrico- el mando de potencia del calculador electrnico
produce una corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado.
De la misma manera- la direccin puede estar mu# asistida a ba'a &elocidad para
facilitar las maniobras- # netamente ms dura a alta &elocidad para mantener la
tra#ectoria.
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Retorno activo: 2uando el conductor suelta el &olante a la salida de una cur&a- la direccin asistida
elctrica e'erce un par de retorno- que alinea las ruedas ms rpidamente.
/ste par de retorno- denominado tambin retorno acti&o- depende e&identemente deln!ulo de !iro de las ruedas # de la &elocidad del &e)culo.
/l calculador determina el par de retorno $o corriente de retorno% en funcin deln!ulo de !iro para una &elocidad dada- a menos que se !raben un con'unto de
&alores en su memoria.
Compensacin de inercia: A causa de la masa que el motor elctrico a3ade a la direccin- sta es menos
li!era. ara compensar la falta de reaccin- ace falta !irar el &olante ms rpido
suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia.
2uando el conductor !ira rpidamente el &olante $de 4 a 54 !rados% para e&itar un
obstculo- la compensacin de inercia inter&iene en funcin de la &elocidad del
&e)culo # de la &elocidad de rotacin del motor elctrico.
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Amortiguacin: /ntre los sistemas de se!uridad con que cuenta una asistencia elctrica- la
amorti!uacin permite e&itar el e&entual fenmeno de embalamiento de la
asistencia. /l par de amorti!uacin $o corriente elctrica de amorti!uacin% est
calculado en una carto!raf)a memorizada en el calculador. Slo queda a continuacin quitarle al motor elctrico la corriente de amorti!uacin- que aumenta-
por supuesto- con la &elocidad de !iro # la &elocidad del &e)culo.
Tres arquitecturas mecnicas: El montaje sobre la columna de direccin
/s el ms difundido # el menos costoso( se monta sobretodo en &e)culos
peque3os- cu#o peso sobre el tren delantero es ba'o. /l motor elctrico se instalasobre la parte de la columna de direccin situada en el abitculo. De esta manera-
el problema de las altas temperaturas deba'o del cap est resuelto.
El montaje sobre el pin:
/s el ms simple en trminos de implantacin. /l motor elctrico se encuentra al
pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera- la
columna # las cardanes no se &en afectadas por el par suministrado por el motor
elctrico # no deben estar sobredimensionadas.
El montaje sobre la cremallera:
/s el monta'e de los &e)culos de !ama alta- #a que el peso sobre el e'e delantero
es superior a una tonelada. /l motor elctrico est inte!rado en la cremallera.
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inptica ! electrnica del sistema 1os datos suministrados por el captador de par de !iro constitu#en una informacin
crucial para las le#es de control del motor elctrico.
/n consecuencia- el transmisor est duplicado- # las dos se3ales obtenidos son comparadaspermanentemente por el pro!rama memorizado en el microprocesador. /n caso de desacuerdo-la asistencia es suprimida inmediatamente.
0na parte del pro!rama dedicado a la DA/ abarca el autodia!nstico # el modo defuncionamiento de emer!encia.
/n cuanto al mando de potencia del motor elctrico- est constituido por un tren de
impulsos $puente en 6 para un motor de corriente continua%- denominado tambinmodulacin de amplitud $78- ulse 7idt 8odulation%.
/l principio de esta re!ulacin de corriente es el mismo que el de la relacin c)clica de apertura
$92*%- utilizado por e'emplo para comandar una electro&l&ula: un pulso cuadrado se modificaen un pulso de pico- lo que permite abrir ms o menos la &l&ula.
or lo dems- el bus 2A+ transmite al calculador electrnico los parmetros $la
&elocidad del &e)culo- etc..% que inter&ienen en el clculo del !rado de asistencia.
/n el futuro- la comunicacin entre los r!anos de un &e)culo se efectuar de
manera tan natural que la direccin asistida elctrica estar inte!rada en el
con'unto de los equipamientos de se!uridad: frenado electroidrulico $/6%-
re!ulador de &elocidad $A22%.
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"ireccin #el$ctrica# de asistencia varia%le endistintos modelos de automviles:
Opel Corsa:
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Renault Megane: /n este tipo de direccin se suprime todo el circuito idrulico formado por la bomba
de alta presin- depsito- &l&ula distribuidora # canalizaciones que formaban partede las ser&odirecciones idrulicas. ;odo esto se sustitu#e por un motor elctrico queacciona una reductora $corona < tornillo sinf)n% que a su &ez mue&e la cremallera dela direccin.
2omo se puede &er- este sistema de direccin se simplifica # es muco mas sencilloque los utilizados asta aora. ;iene el incon&eniente de estar limitado en suaplicacin a todos los &e)culos $limitacin que no tiene el sistema de direccinidrulica% #a que dependiendo del peso del &e)culo # del tama3o de las ruedas-
este sistema no es &alido.
A ma#or peso del &e)culo normalmente mas !randes son las ruedas tanto en alturacomo en ancura- por lo que ma#or es el esfuerzo que tiene que desarrollar elsistema de direccin- teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo lafuerza de asistencia la !enera un motor elctrico- cuanto ma#or sea la asistencia a!enerar por la direccin- ma#or tendr que ser el motor- por lo que ma#or ser laintensidad elctrica consumida por el mismo.
0n excesi&o consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin-no es factible- #a que la capacidad elctrica del sistema de car!a del &e)culo estalimitada. /ste incon&eniente es el que impide que este sistema de direccin se puedaaplicar a todos los &e)culos- #a que por lo dems todo son &enta'as.
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/n la fi!ura se pueden &er los elementos que forman la direccin elctrica- falta la parte de la columna
de direccin que mue&e el pi3n que a su &ez acciona la cremallera.
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/n la fi!ura inferior se puede &er el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo electrnico- quecontrola el motor elctrico # que recibe informacin del estado de la direccin a tra&s de los sensores de laposicin del motor elctrico # del captador ptico de par=&olante que mide la des&iacin que a# en la barra detorsin entre su parte superior # su parte inferior- este &alor compara el esfuerzo que ace el conductor en mo&er el&olante # la asistencia que proporciona el motor elctrico. 1a centralita con esta informacin mas la que recibe atra&s de la red multiplexada $2A+bus% # teniendo en cuenta un campo caracter)stico que tiene en memoria-!enera una se3al en forma de corriente elctrica que es la que !obierna el motor elctrico.
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/l captador de par # n!ulo del &olante- utiliza dos discos solidarios unidos por una barra de torsin que estadebilitada en su centro- esto es para que permita un cierto retorcimiento cuando las fuerzas son distintas ensus extremos. 0nos ra#os de luz atra&iesan las &entanas practicadas en los discos- esto sir&e en primer lu!arpara conocer la posicin an!ular del &olante- es decir para saber cuanto se a !irado el &olante. /n se!undolu!ar cuando las fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas- las &entanas deldisco superior no coinciden con las del disco inferior- esto pro&oca que el ra#o de luz no lle!ue en su totalidad# parte de la luz que en&)a el emisor no es recibida por el receptor del captador ptico.
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/l nue&o 8ini estrena una nue&a ser&odireccin electromecnica /AS $/lectric o>er AssistedSteerin!%- que aporta me'ores sensaciones al &olante # que es de dureza &ariable.
1a nue&a ser&odireccin /AS no solamente reduce el consumo de combustible enaproximadamente 4-? litro a los ?44 @ilmetros- sino que- adems- ofrece la posibilidad de ele!irentre dos caracter)sticas de re!ulacin. ulsando la tecla Sport- el re!la'e es ms deporti&o. /stamodalidad tambin implica una modificacin de la l)nea caracter)stica del pedal electrnico delacelerador- que as) responde de modo ms espontneo.
&ini Cooper: ervodireccin electromecnica EPA (Electric Po'erAssisted teering)
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Control de estabilidad
/l control de estabilidad o como se conoce por sus si!las /S es un sistema de a#uda al
conductor que consiste en mantener el &eiculo en la tra#ectoria deseada en los momentos quese pierde el control de est. 8a#ormente se conoce con el nombre de control de estabilidad ocon las si!las en aleman /S- /le@tronisces StabilittsBro!ram $pro!rama electrnico deestabilidad),pero cada fabricante utiliza su propio nombre:
Alfa Romeo: ASR.
Peugeot: CDS- Controle Dynamique Stabilit.
Volvo: DSA- Dynamic Stability Assistance.GrupoVAG: ESBS- Electronic Stability Braking System.
Jaguar: ESC- Electronic Stability Control.
Porsche: PSM- Porsche Stability Management.
Fiat: VDC- Vehicule Dinamic Control.
Mitsubishi: MASC
La eficacia del control de estabilidad esta limitada por la velocidad del vehiculo y la adherenciadisponible; si la velocidad pasa de un cierto limite para la adherencia dada, el control deestabilidad no puede hacer nada.
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2uando el &e)culo se aparta de la tra#ectoria deseada existen dos efectos posibles:
Sub&ira'e # Sobre&ira'e.
El su%viraese produce cuando por e'emplo el conductor se encuentra en una cur&acon el &e)culo circulando a una determinada &elocidad # debe esqui&ar un obstculo
# la superficie es resbaladiza. /n estas condiciones el &e)culo tiende a irse acia el
exterior de la cur&a debido principalmente a que el &e)culo no !ira lo suficiente # a
la perdida de aderencia de los neumticos al suelo # a la propia inercia del &e)culo.
;ambin ocurre que en sub&ira'e el &e)culo se sale de la cur&a por el exterior
si!uiendo una tra#ectoria recta independientemente de si el &olante esta !irando o
no. *tra manera de reconocer un sub&ira'e es cuando el &e)culo derrapa del e'etrasero.
El so%reviraeaparece en al!unos casos despus del sub&ira'e cuando el &e)culoa recuperado aderencia # el conductor tiene la direccin mu# !irada. *tra manera
de sobre&irar es cuando el &e)culo circula a !ran &elocidad en una cur&a #
desacelera- en ese momento el &e)culo de'a de traccionar # tiende a irse acia ellado interior de la cur&a. /l sobre&ira'e es una perdida de tra#ectoria totalmente
controlable en la ma#or)a de los casos por el conductor $ si dispone de buenos
refle'os% sin necesidad de emplear el control de estabilidad. /n este caso el &e)culo
derrapa del e'e delantero.
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9esulta as) que el control de estabilidad es especialmente eficaz en manos de conductores que lo
ten!an como un se!uro en caso de error o circunstancias impre&isibles- mas que para quienes lo
usen como un instrumento para ir mas rpido de lo que ar)an sin el.
2on la explicacin bsica de perdida de control del &e)culo- el control de estabilidad act"a sobrelos cuatro frenos del &e)culo de manera independiente se!"n el e'e en el que se produzca el
derrapa'e. or e'emplo- en un sub&ira'e en el cual derrapa el e'e trasero del &e)culo- el control de
estabilidad act"a sobre el freno de la rueda delantera de la parte exterior de la cur&a para equilibrar
el !iro del &e)culo # limitar la tendencia al derrapa'e.
ara corre!ir un sobre&ira'e el control de estabilidad act"a sobre la rueda trasera de la parte
inferior de la cur&a # as) corre!ir el derrapa'e del e'e delantero.
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Funcionamiento
sicamente el /S es un pro!rama electrnico que a#uda al conductor en la
conduccin sobre carreteras dif)ciles # en situaciones criticas.
8ediante el empleo de sensores electrnicos- la idrulica # un pro!rama desoft>are combinados entre ellos se consi!ue un aumento de la se!uridad sobre el
impredecible asfalto.
ensores:/stos se encar!an de medir continuamente el n!ulo de !iro de ladireccin- la &elocidad de rotacin de las ruedas- la aceleracin trans&ersal del
&e)culo en cur&as- # el n!ulo de rotacin sobre el e'e del &e)culo $derrapa'e del&e)culo sobre la calzada%.
/ste sistema de se!uridad acti&a reconoce cuando el &e)culo perder la estabilidad
con suficiente tiempo como para actuar en milsimas de se!undo sobre el sistema
de frenado # el motor para a#udar al conductor a mantener el &e)culo en su
tra#ectoria deseada mediante fuerzas de frenado
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us inicios: 1os primeros traba'os sobre el /S se iniciaron cuando el sistema electrnico de
antibloqueo de frenos $AS%- se encontraba en fase de pruebas. /ntonces- los
tcnicos intu#eron- correctamente- que aquel era el principio de la realizacin de unsue3o pero en aquellos tiempos $?CE% no ab)a suficiente material electrnico ni
medios para acer lo que ellos ten)an en mente.
Siete a3os mas tarde- en ?CEF- la aparicin de nue&os dispositi&os electrnicos-
como el diferencial autoblocante automtico $comandado electrnicamente% el ASD #
el control de traccin $AS9%- les aportaron todo lo que necesitaban para podera&anzar en su idea.
Sin embar!o- para perfeccionarla # acerla lle!ar al automo&ilista de la calle
necesitaban un socio. , ese fue 9obert osc- que tambin dispone de un centro de
desarrollo # que- desde comienzos de los C4- se uni al pro#ecto.
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Aplicaciones:osc # 8ercedes traba'ando 'untos consi!uieron tener a punto con masrapidez el /S- que se instalo como equipo en serie - en ?CCF- en los coups S/2 G44 del
fabricante alemn. osteriormente estu&o disponible tambin en las berlinas de la clase S- #
comenz a popularizarse al introducirse en el mercado la actual clase /- en la que es un
equipamiento opcional.
1a efecti&idad del /S a sido refrendada por el Hnstituto de Se!uridad del Autom&il-
or!anizacin dependiente de la Asociacion de Ase!uradoras Alemanas $IJD%- lo que
considera un elemento altamente eficaz en la pre&encion de accidentes.
uenos resultados:Al respecto- puede ser interesante el dato conse!uido por lapropia 8ercedes en su centro de simulacin de erl)n. 9ealizo una prueba - en la que
participaron E4 conductores de ambos sexos- en recorridos en los que aparecian cur&as con
placas de ielo. 1os E4 conductores superaron la prueba sin accidentarse con el &eiculo
equipado de /S. Sin embar!o- sin el /S el EK de ellos sufrieron un accidente.
0na &ez que 8ercedes a introducido el /S en el mercado- osc lo a suministrado a otras
marcas. 87 estaba #a probando la adaptacin a sus modelos en el momento cuando
aparecieron los primeros &e)culos equipados con /S.
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En el mercado:1os in!enieros de osc- la compa3)a in&entora del /S-piensan que estos dispositi&os # otros como el airba!- an permitido reducir los
accidentes de trafico en mas de del F4K en los "ltimos L4 a3os.
Actualmente mucos &e)culos tienen el /S opcional o lo inclu#en de serie en toda
su !ama- pero Alfa 9omeo a ido mas le'os # le ofrece un modelo de control de
estabilidad para su reciente ?M con dos opciones de funcionamiento. 1o denominan
JD2- # bsicamente es una &ersin modificada del /S # una de las opciones es la
de limitar la actuacin del control de estabilidad a frenar solo la rueda que sea
necesaria para recuperar el control del &e)culo en derrapa'e- sin actuar en nin!"n
caso sobre el motor /sta disposicin contribu#e a que el &e)culo ten!a una ma#or respuesta en la salida
de las cur&as- mientras que sobre superficies mo'adas se desconecta el control de
estabilidad. ;ambin se puede anular el JD2 cuando el conductor desee obtener una
conduccin mas deporti&a sin sistemas que inter&en!an en la conduccin.
/l control de estabilidad se puede obtener por separado para instalarlo en
determinados &e)culos. /ste sistema tendr)a un precio relati&amente barato porquesolamente se compone de circuitos electrnicos # sensores- pero su precio de &enta
es al!o ele&ado debido a que se a de amortizar los mas de 54 a3os de
in&esti!acin asta obtener lo que es o# el control de estabilidad
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+o solamente los turismos incorporan este sistema de se!uridad acti&a- los camiones estn
empezando a incorporarlo. 2oncretamente la casa DAN a dotado a los camiones de 5 e'es
$modelos 2NF- 2NEF- ON%. 1a funcin es la misma que un control de estabilidad de un turismo-
mantiene la estabilidad # contribu#e a pre&enir accidentes. Adems este sistema contrarresta el
efecto de ti'era # se presenta una situacin de sobre&ira'e # sub&ira'e- el sistema re!ulainmediatamente a menos la potencia del motor- frena el semirremolque #- en su caso- tambien
una rueda indi&idual delantera o trasera de la cabina del camin.
/mpresas como osc an desarrollado un sistema de control de estabilidad para &e)culos-
exactamente orientado a los turismos que emplea el sistema 2A+ 0S para unir f)sicamente los
sensores con la centralita. Iracias a este sistema electrnico se consi!ue disminuir el cableado.
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Manual de ser!icio ES"# SEAT
Funcin EP: /l principio de funcionamiento consiste en comparar la tra#ectoria terica- definida
por el conductor- con la tra#ectoria real.
/l resultado de la comparacin es la desviacin del &e)culo. 2on este dato- launidad de control reconoce la situacin del &e)culo # determina si es necesario o no
acti&ar la funcin /S.
1a unidad calcula la tra!ectoria terica mediante el n!ulo de direccin # la&elocidad de las ruedas.
ara calcular el comportamiento e*ectivo necesita saber la &elocidad de &ira'e- la&elocidad de las ruedas # la aceleracin trans&ersal.
1a actuacin de la funcin /S modifica los pares de virae entorno al e'e!eomtrico &ertical mediante el *renado selectivo de al!una de las ruedas paramantener la tra#ectoria terica $la deseada por el conductor%.
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1a acti&acin del /S slo se produce alcircular marca adelante # se puedemanifestar de
dos formas:
+a primera, en caso de su%virae- el/S frena con ma#or intensidad en larueda trasera interior de la cur&a. As) lospares de &ira'e que se crean modifican elcentro de !iro al apro&ecar las fuerzascentr)fu!as del &e)culo.
+a segunda posi%ilidad es elso%revirae.Aqu) el /S frena conma#or intensidad en la rueda delanteraexterior. 1os pares de fuerza producidosmodifican tambin el centro de !iro.
Adems puede suceder que seproduzcan continuos sub&ira'es #sobre&ira'es de forma se!uida como- pore'emplo- al superar un obstculo en uncarril de la carretera. /n estassituaciones la funcin /S corri!econtinuamente la tra#ectoria.
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RE-+AC/01: 1a funcin /S requiere el uso de las se3ales procedentes de todos los sensores. 1a falta de
al!una de ellas implica la desacti&acin de la funcin.
1a se3al desencadenante del /S es la &elocidad de &ira'e- siendo el &alor m)nimo de acti&acin
de Mo=s. /l resto de se3ales- tambin importantes- act"an como se3ales correctoras.
2uando se acti&a la funcin /S- frena # libera el circuito de la rueda o ruedas espec)ficas. /n
funcin de si se pisa o no el pedal de freno- la re!ulacin se iniciar de dos formas diferentes.
Si el pedal de freno no est pisado- se excita la bobina electroma!ntica de frenado para !enerar
la presin previa. /sto es necesario debido a que la electrobomba idrulica no tiene laaspiracin suficiente para !enerar la presin requerida a ba'as temperaturas.
/n el caso que el pedal de freno est pisado- la bobina electroma!ntica de frenado no es
excitada- #a que a# la suficiente presin en el circuito
idrulico para cebar la electrobomba.
Hndependientemente de si a excitado la bobina o si se a pisado el pedal de freno- se producen
tres *ases de regulacin idrulica:
P !eneracin de presin-
P mantenimiento de la presin #
P de!radacin de la presin.
2ada una de estas fases es !estionada directamente por la unidad de control.
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Durante la !eneracinde presin- la electrobomba idrulica est excitada para !enerar la presin de frenado necesaria. 1as electro&l&ulas antirretorno $+55FB55G% son excitadas # se
cierran. ;ambin son excitadas las electro&l&ulas de cebado $+55B55E%- lo que pro&oca su
apertura. 1as electro&l&ulas de admisin permanecen abiertas asta que la rueda
correspondiente sea frenada de forma acorde a la situacin.
8ientras se produce el mantenimientode la presin del circuito de la rueda espec)fica- todaslas electro&l&ulas estn cerradas- por lo que se mantiene la presin de frenado en la rueda.
/n la de!radacinde la presin- las electro&l&ulas de admisin son excitadas- es decir- secierran- a la &ez que las electro&l&ulas de escape correspondientes son excitadas # se abren. /l
l)quido de frenos retorna- a tra&s de la electro&l&ula de cebado que est abierta # por la bombade frenos- asta el depsito de l)quido de frenos- a la &ez que se desacti&a la electrobomba
idrulica. 1a consecuencia es que la rueda es desfrenada # !ana de nue&o &elocidad.
/n caso que coincidan la necesidad de acti&arse el AS # el /S- se reproduce la funcin /S-#a que esta funcin traba'a asta un resbalamiento del F4K para conse!uir el efecto deestabilizacin- lo que pro&ocar)a una confusin en la l!ica del AS- la cual traba'a con unresbalamiento mximo del LFK.
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PARTE "E+ EP
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E2E&A E+3CTR/C4 "E F1C/41E
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Autodiagnosis
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Autodiagnosis 1a unidad de control dispone de la funcin
autodia!nstico- mediante la cual se puedencomprobar todas las se3ales recibidas de lossensores # emitidas acia los actuadores- as)
como el funcionamiento interno.
1a consulta del autodia!nstico se puede acercon la a#uda de los equipos disponibles a tal efectoen el Ser&icio- como son el JAI ?FF?=?FF5 # elJAS F4F?.
/l cdigo de direccin para el acceso es el:P 4L- electrnica de los frenos.
Aparte del cdi!o de direccin- es necesariocumplir los si!uientes requisitospara acceder alautodia!nstico:
P 1a &elocidad de las ruedas ser inferior a ?4@m=.
P +o deben estar acti&ados ni el AS- ni el /DS niel /J.
P 1a tensin de bater)a debe ser superior a C J.
A continuacin- se destacan las funciones quepueden ser utilizadas # se explicarn tan slo lasque presentan al!una no&edad:
0
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F1C/01 5678: C41+TAR &E&4R/A "E A9ERA
1a autodia!nosis dispone de una memoria
donde almacena las a&er)as- tanto las
permanentescomo las espordicas. 1as espordicas se
borran automticamente al cabo de una
serie de ciclos- definidos a continuacin. Alproducirse un fallo- la unidad de control
pone un contador interno al &alor de F4- sies a&er)a de un componente- # a ?F si es
del 2A+us.
Si el fallo #a no se detecta- el contador se
reduce una unidad una &ez por arranque #
al superar
los 54 @m=. 2uando el contador alcanza el
&alor de 4- todos los fallos detectados se
borran. 1os componentes cu#as a&er)as sondetectadas # re!istradas por la memoria de
la unidad de control aparecen coloreados
de amarillo en la si!uiente fi!ura.
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F1C/01 56;8: /1/C/AR E+ A
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F1C/01 56>8: +EER +42E "E9A+4RE "E &E"/C/01
/l autodia!nstico inclu#e un completo
bloque de &alores de medicin- aspecto queme'ora la &erificacin # comprobacin de
a&er)as. A continuacin se detallan los
bloques utilizables:
F1C/01 5??8: PR4CE"/&/E1T4 "EACCE4
/l procedimiento de acceso debe acerse
antes de realizar el a'uste bsico de
cualquier componente.
Slo as) la l!ica de la unidad de control
acceder a la funcin 4M de la
autodia!nosis.
/l cdigo que se debe introducir es el;6?@>.
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7/24/2019 Direccion Asistida Electricamente y Sistema Esp
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/+/4-RAF/A
8anual ASB/S Seat
>>>.delpiauto.com
777.8/2A+H2AJH9;0A1.*9I
777.;*D*8/2A+H2A.2*8 8A+0A1 D/1 A0;*8*JH1
777.8A+0A1/SD/8/2A+H2A.2*8