direcciones asistidas

8/15/2019 direcciones asistidas

1/16


2/16

INTRODUCCIÓN

• Antes de comenzar a explicar el funcionamiento del sistema de dirección asistida eléctricamente

debemos entender el concepto de “asistidas.”

• Direcciones asistidas: Son direcciones mecánicas a las que se a dotado de al!"n sistema de

a#uda $asistencia% a fin de permitir ali&iar el esfuerzo direccional e'ercido por el conductor.

• A continuación &eremos tipos de asistencias( se!"n la ener!)a de funcionamiento de la

asistencia las podemos clasificar en:

Asistencia por electricidad $*lectrodirección%.

Asistencia idraulica

Asistencia por electricidad e idraulica


3/16

DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICAMENTE

• Principio de Funcionamiento: • +n motor eléctrico produce un par de asistencia en función del esfuerzo e'ercido

sobre el &olante por el conductor. *ste par de asistencia es aplicado a las ruedas

por el intermedio de la cremallera # es modificado permanentemente por las le#es

de control, para reducir el esfuerzo de !iro del conductor.

• -as le#es de control de una dirección asistida eléctrica comportan, además de la asistenciaprincipal, un retorno acti&o del &olante, una compensación de la car!a que pesa sobre la

columna de dirección, denominada también compensación de inercia # unaamorti!uación comparable a la de una dirección con asistencia idráulica.

• Asistencia principal:• ara calcular el par que el motor eléctrico debe proporcionar, la unidad electrónica

de la dirección asistida tiene en cuenta el par e'ercido sobre el &olante # la

&elocidad del &e)culo, estando estas dos ma!nitudes f)sicas medidas

respecti&amente por el captador de par de !iro # el captador de &elocidad.

• ara alimentar el motor eléctrico, el mando de potencia del calculador electrónico

produce una corriente eléctrica de asistencia que corresponde al par calculado.

De la misma manera, la dirección puede estar mu# asistida a ba'a &elocidad para

facilitar las maniobras, # netamente más dura a alta &elocidad para mantener la

tra#ectoria.


4/16

• Retorno activo: • /uando el conductor suelta el &olante a la salida de una cur&a, la dirección asistida

eléctrica e'erce un par de retorno, que alinea las ruedas más rápidamente.

• *ste par de retorno, denominado también retorno acti&o, depende e&identemente delán!ulo de !iro de las ruedas # de la &elocidad del &e)culo.

• *l calculador determina el par de retorno $o corriente de retorno% en función delán!ulo de !iro para una &elocidad dada, a menos que se !raben un con'unto de

&alores en su memoria.

• Compensación de inercia: • A causa de la masa que el motor eléctrico a0ade a la dirección, ésta es menos

li!era. ara compensar la falta de reacción, ace falta !irar el &olante más rápido

suministrando antes corriente eléctrica al motor: es la compensación de inercia.

• /uando el conductor !ira rápidamente el &olante $de 1 a 21 !rados% para e&itar un

obstáculo, la compensación de inercia inter&iene en función de la &elocidad del

&e)culo # de la &elocidad de rotación del motor eléctrico.


5/16

Dirección "eléctrica" de asistencia variable endistintos modelos de automóviles:

Opel Corsa:


6/16

• *n la fi!ura se pueden &er los elementos que forman la dirección eléctrica, falta la parte de la columna

de dirección que mue&e el pi0ón que a su &ez acciona la cremallera.


7/16

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

• -a dirección idráulica es un con'unto de adaptaciones que permiten a la dirección

mecánica sua&izarse # permitir al conductor una me'or # más cómoda forma de

mane'o.

• -as direcciones idráulicas fueron de los primeros modelos de dirección asistida que

se utilizaron 'unto con las de &ac)o. ero las primeras terminaron por imponerse. Son

las más abituales en toda clase de &e)culos aunque están siendo sustituidas porlas electro3idráulicas # eléctricas. De forma que apenas se montan en los nue&os

modelos. -a dirección idráulica utiliza ener!)a idráulica para !enerar la asistencia.

ara ello utiliza una bomba idráulica conectada al motor. -o abitual es que esté

acoplada directamente mediante una correa


8/16

PARTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN

HEDRAULICA


9/16

BOMBA HDR!#CA D$ PA#$%A

• /audal pro!resi&o de aceite asta alcanzar las 4111 r.p.m. # lue!o se mantienen

prácticamenteconstante a cualquier ré!imen de funcionamiento por medio de unos

limitadores de caudal #presión situados en el interior de la misma. -le&a un re!ulador el

cual re!ula la presión de 51 a411 bar # los caudales pueden estar se!"n el tama0o

entre 6 # 27 litros por minuto $lpm%2


10/16

PARTE DE BOMBA HIDRÁULICA DE PALETA


11/16

•Se utiliza para controlar la asistencia idráulica # diri!e el flu'o del fluido al cilindro #es de tres posiciones, de centro abierto. *l fluido de salida de la bomba entra alcuerpo de la &ál&ula a tra&és de un puerto de presión, en la carcasa de en!ranes( la&ál&ula a continuación diri!e el fluido al pistón de la cremallera, entre los pasa'es defluido en la carcaza

&!#&#A RO%A%&A


12/16

SERVODIRECCIÓN ELECTROHIDRÁULICA

• -a ser&odirección electroidráulica se caracteriza por el !rado de asistencia se!"nsea la &elocidad del &e)culo # la rápidez de !iro del &olante. ara ello utiliza una

bomba de presión de en'rana(es) impulsada por un motor eléctrico*


13/16

FUNCIONAMIENTO HIDRÁULICO


14/16


COMPONENTES HIDRÁULICOS

Son los responsables de !enerar la presión de aceite necesaria en cada momento +aportar el par de !iro complema

-a bomba de presión) ,ue es del tipo de en'rana(es* *l rotor del motor eléctrico está

unido mecánicamente a uno de los dos en!rana'es que forman la bomba, ésta aspirael aceite directamente del depósito # lo impele acia la unidad de mando idráulico a

tra&és de la tuber)a de presión.

+na v-lvula limitadora) situada en la misma bomba, limita la presión del circuito aunos 81 bar aproximadamente, e&itando de esta forma los da0os que podr)a

ocasionar un exceso de presión.


15/16


• -a unidad .idr-ulica) ,ue tiene la /unción de distribuir el aceite procedente de labomba acia una de las cámaras de presión del cilindro de traba'o o acia el depósito.

*sto depende tan sólo de la posición instantánea del &olante. 9nternamente la unidad

idráulica la forman:

• una barra de torsión,

• una corredera !iratoria

• un casquillo de mando.

• *n cuanto al cilindro de traba(o cabe destacar que es de doble efecto, #a que tienedos cámaras de presión, una a cada lado del pistón.

*l aceite a presión lle!a a una u otra cámara en función de


16/16

PARTE ELECTRICA SERVODIRECCIÓN

ELECTROHIDRÁULICA

direcciones asistidas

Documents