directeur : le professeur ridha ben abdennour · discrete sliding mode control approach....
TRANSCRIPT
LaboratoireLaboratoire dede RechercheRechercheCOCOmmandemmande NNumériqueumérique desdes
PRPRocédésocédés IIndustrielsndustriels
Directeur :Le Professeur Ridha BEN ABDENNOUR
ENIG
التحكم الرقمي في المنظومات الصناعیة
LOGO
Ecole Nationaled’Ingénieurs de Gabès
CONPRIUnité de Recherche
Commande Numérique des Procédés Industriels Université de Gabès
Pour :
Laboratoire CONPRI au service de l’industrie
Supervision en ligne des procédés
Commande numérique des procédés
CONPRI
Commande Numérique des Procédés IndustrielsUnité de Recherche
Pour :
Estimation des états des procédés
Modélisation et identification des procédés
Supervision en ligne des procédés
Thèmes derecherche
Laboratoire CONPRI au service de l’industrie
CONPRI
Commande Numérique des Procédés IndustrielsUnité de Recherche
Thèmes derecherche
Programme Proposé par le Laboratoirede Recherche 2018-2021
Le Laboratoire se considère compétent dans la commande numérique des procédés.
Développement et mise en œuvre de quelques commandes numériques modernes etperformantes pour des procédés industriels non linéaires, à comportements variables
dans le temps, fortement perturbés, hybrides et à retards
Programme Proposé par le Laboratoirede Recherche 2018-2021
Des objectifs associés peuvent être également menés en parallèle; à savoir lacontribution à la diffusion de recherches récentes à travers l’organisation des
écoles, et la contribution au transfert technologique à travers la réalisation desprojets de recherche industriels.
D’autres objectifs visent à assurer des activités intenses en terme de formation par larecherche et à nouer des relations régulières avec d’autres structures de recherche
nationales et internationales en terme de co-tutelle de doctorants.
Mouhib Allaoui, Anis Messaoud, Khadija Dehri, Ridha Ben Abdennour, Multimodel repetitive–predictivecontrol of nonlinear systems: rejection of unknown nonstationary sinusoidal disturbances, InternationalJournal of Control, http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2016.1210233, July 2016, (Impact Factor: 1.880).Houda Romdhane, Khadija Dehri, Ahmed Said Nouri, Discrete second-order sliding mode control basedon optimal sliding function vector for multivariable systems with input–output representation, InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.3536, 2016, (Impact Factor: 2.527)
Quelques publications scientifiques récentes ayant un rapportavec la problématique concernée
Houda Romdhane, Khadija Dehri, Ahmed Said Nouri, Discrete second-order sliding mode control basedon optimal sliding function vector for multivariable systems with input–output representation, InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.3536, 2016, (Impact Factor: 2.527)
Mouhib Allaoui, Anis Messaoud, Khadija Dehri, Ridha Ben Abdennour., Supervised multi-rejector ofperiodic disturbances for nonlinear systems using decoupled state multimodel, Asian Journal of Control,Vol. 18, No. 3, pp. 1000–1009, May 2016, (Impact Factor: 1.407).
Ibtissem Bouraoui, Mondher Farza, Tomas Ménard, Ridha Ben Abdennour, Mohammed M’Saad, HendaMosrati , Observer design for a class of uncertain nonlinear systems with sampled outputs Application to theestimation of kinetic rates in bioreactors, Automatica 55 (2015) 78–87, (Impact Factor: 3.635Zeineb Lassoued, Kamel Abderrahim, "An experimental validation of a novel clustering approach toPWARX identification", Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 28, pp. 201-209,February 2014, (Impact Factor: 2.368).Asma Atig, Fabrice Druaux, Dimitri Lefebvre, Kamel Abderrahim, Ridha Ben Abdennour, "Adaptivecontrol design using stability analysis and tracking errors dynamics for nonlinear square MIMO systems",Engineering Applications of Artificial Intelligence, 25(7), pp. 1450-1459, October, 2012, (Impact Factor: 2.368).
Monia Oueder, Mondher Farza, Ridha Ben Abdennour, Mohammed M’Saad, High gain observerwith updated gain for a class of MIMO non-triangular systems, Systems and Control Letters, Vol. 61, pp.298–308, 2012, (Impact Factor: 1.908).Ben Yazid, Y., Mehdi, D., & Nouri, A. S. Discrete T–S fuzzy systems with time-varying delays: a newdiscrete sliding mode control approach. Transactions of the Institute of Measurement and Control, p.0142331217707365,(2017).
Quelques publications scientifiques récentes ayant un rapportavec la problématique concernée
Saida Bedoui, Mejda Ltaief, Kamel Abderrahim, New results on discrete time delay systems".International Journal of Automation and Computing, Vol. 9, N°. 6, pp: 570-577, 2012.
Bhiri B., Delattre C., Zasadzinski M., Abderrahim K., Results on finite-time boundedness and finite-time control of non-linear quadratic systems subject to norm-bounded disturbances, In IET Control Theoryand Applications, DOI : 10.1049/iet-cta.2016.1434.
Ben Yazid, Y., Mehdi, D., & Nouri, A. S. Discrete T–S fuzzy systems with time-varying delays: a newdiscrete sliding mode control approach. Transactions of the Institute of Measurement and Control, p.0142331217707365,(2017).
A. Sassi, M. Zasadzinski, H. Souley Ali and K. Abderrahim, " Adaptive observer design for a class ofnonlinear systems with time delays". Advances in Science, Technology and Engineering Systems JournalVol. 3, No. 1, 373-383 (2018).A. Atitallah, S. Bedoui and K. Abderrahim, ” System identification: Parameter and time-delay estimationfor Wiener nonlinear systems with delayed input ”, Transactions of the Institute of Measurement andContro, July 2016Nesrine MONTACER, Khadija DEHRI, Samah BEN ATIA and Ridha BEN ABDENNOUR " A slidingmode multiobserver based on an uncoupled multimodel: An application on a transesterificationreaction". Asian Journal of ISI Control, Wiley Online Library, 2018.
2017/2018
Potentiel humain
02 24 08 04 38
CONPRI
Commande Numérique des Procédés IndustrielsUnité de Recherche
08 38
1Développement et mise en œuvre des techniques avancées pour la
représentation et la commande numérique des systèmes complexes.
METHODOLOGIE DE REALISATION DUPROGRAMME DE RECHERCHE PROPOSE
Les régimes glissants pour la conduite des systèmes complexes (nonlinéaires, non stationnaires, perturbés et à retards).
Analyse, identification et commande numérique des systèmes complexes : nonlinéaires, hybrides, à retards.
2
3
AALaboratoire d’Informatique &d’Automatique
pour les Systèmes (LIAS); Nice-France
BBLaboratoire d’Automatique d’Informatique
Industrielle (LAIL); Lille- France
Collaborations
Laboratoire d’Automatique et de Génie de Procédés(LAGEP) ; Lyon- France
CC
Structures et OrganismesÉtrangers
Laboratoire d’Automatique et de Génie de Procédés(LAGEP) ; Lyon- France
CC
DDLaboratoire d’Automatique de Caen
(LAC); Caen- France
EEGroupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique(GREAH); Havre- France
Laboratoire de Recherche en Automatique de Nancy(CRAN) ; Lorraine – Longwy – France
FF
Structures et OrganismesTunisiens
AAGroupe Chimique Tunisien
BBPôle Industriel et Technologique deGabès
Collaborations
Laboratoire de recherche Analyse etCommande des Systèmes (ACS), ENIT, Tunis.
CC
DDLaboratoire de recherche Modélisation,
Analyse et Commande des Systèmes (MACS)
EELaboratoire de Commande Automatique
(UCA), Sfax, ENIS
ObjectifObjectifTechniques avancées etTechniques avancées et
intelligentes pour la représentationintelligentes pour la représentationet la commande numériqueet la commande numérique
des procédés industrielsdes procédés industriels((MultimodèleMultimodèle, Logique floue,, Logique floue,
Réseaux de neurones artificiels,Réseaux de neurones artificiels,Prédiction).Prédiction).
ResponsablesResponsables scientifiquesscientifiquesBenBen AbdennourAbdennour RidhaRidha
LtaiefLtaief Majda
Projet 1
ObjectifObjectifLes régimes glissants Pour laLes régimes glissants Pour la
conduite des systèmesconduite des systèmescomplexes (non linéaires, noncomplexes (non linéaires, non
stationnaires, à retard etstationnaires, à retard etperturbés).perturbés).
ResponsableResponsable scientifiquescientifiqueNouri Ahmed SaidNouri Ahmed Said
Projet 2
ObjectifObjectifAnalyse, Identification etAnalyse, Identification et
commande numérique descommande numérique dessystèmes complexes (nonsystèmes complexes (non
linéaires, hybrides et à retards).linéaires, hybrides et à retards).
ResponsableResponsable scientifiquescientifiqueAbderrahimAbderrahim KamelKamel
Projet 3
Projets de Recherche
CONPRI
Commande Numérique des Procédés IndustrielsUnité de Recherche
ObjectifObjectifTechniques avancées etTechniques avancées et
intelligentes pour la représentationintelligentes pour la représentationet la commande numériqueet la commande numérique
des procédés industrielsdes procédés industriels((MultimodèleMultimodèle, Logique floue,, Logique floue,
Réseaux de neurones artificiels,Réseaux de neurones artificiels,Prédiction).Prédiction).
ResponsablesResponsables scientifiquesscientifiquesBenBen AbdennourAbdennour RidhaRidha
LtaiefLtaief Majda
ObjectifObjectifLes régimes glissants Pour laLes régimes glissants Pour la
conduite des systèmesconduite des systèmescomplexes (non linéaires, noncomplexes (non linéaires, non
stationnaires, à retard etstationnaires, à retard etperturbés).perturbés).
ResponsableResponsable scientifiquescientifiqueNouri Ahmed SaidNouri Ahmed Said
ObjectifObjectifAnalyse, Identification etAnalyse, Identification et
commande numérique descommande numérique dessystèmes complexes (nonsystèmes complexes (non
linéaires, hybrides et à retards).linéaires, hybrides et à retards).
ResponsableResponsable scientifiquescientifiqueAbderrahimAbderrahim KamelKamel
Dans le domaine de la veillescientifique et/ou technologique
Champs oufilières
spécifiques
Représentation et commande numérique desprocédés chimiques.
Supervision intelligente des systèmes decommande numérique
Rejection des perturbations habituelles ouharmoniques
Champs oufilières
spécifiques
Rejection des perturbations habituelles ouharmoniques
Estimation d'état des systèmes non linéaires
Identification et commande des systèmes àretards
Les modes glissants pour la commande dessystèmes complexes
Résultats Attendus
Thèses d’Habilitation,Thèses de Doctorat
Mastères.
FormationFormationpar la recherchepar la recherche
Amélioration des connaissances scientifiques et technologiques dans ledomaine de représentation et de commande numérique des systèmes
industriels complexes.Organisation des séminaires et des écoles.
Échange scientifique de compétences et publications scientifique etpédagogique.
RésultatsRésultatsscientifiquesscientifiques
Thèses d’Habilitation,Thèses de Doctorat
Mastères.
FormationFormationpar la recherchepar la recherche
Mettre à la disposition de l’environnement industriel des techniquesintelligentes de commande numérique
(minimisation de l’énergie, maximisation de la production, stabilisation de fonctionnement des chaînes de
fabrication et compensation de l’effet des perturbations aléatoires affectant les procédés industriels).Introduire l’innovation dans le domaine de la commande des systèmes
complexes.Transférer la technologie permettant le développement économique
contribuer à la diffusion de la culture numérique(modélisation, supervision et conduite des systèmes industriels).
RetombéesRetombéesSocioSocio--économiqueséconomiques
Pour la Rechercheet le Développement
Quelques activités dans le domaine de la diffusionde l’Information Scientifique et Technologique
La Commande et l’Observation desSystèmes à Structures VariablesPour la Recherche
et le Développement
Décembre2009
Novembre2010
La Commande et l’Observation desSystèmes à Structures Variables
CONPRIUnité de Recherche de Commande
Numérique des Procédés IndustrielsAssociation Tunisienne
d’Automatique et de NumérisationGroupe de Recherche en
Electrotechnique et Automatique duHavre
Activités dans le domaine de la diffusionRecherches Récentes
Institut Supérieur des SystèmesIndustriels de Gabès
2012
CONPRIUnité de Recherche de Commande
Numérique des Procédés IndustrielsAssociation Tunisienne
d’Automatique et de Numérisation
Activités dans le domaine de la diffusionRecherches Récentes
L’identification, l’observation et leL’identification, l’observation et lediagnostic des systèmes nondiagnostic des systèmes non
linéaires et à retardslinéaires et à retards
2015
Décembre
2017
Activités dans le domaine de la diffusionRecherches Récentes
Décembre
2017
LaboratoireLaboratoire dede RechercheRecherche
COmmandeCOmmande NumériqueNumérique desdesPRocédésPRocédés IndustrielsIndustriels
ENIG
LOGOCONPRI
Unité de Recherche
Commande Numérique des Procédés Industriels Merci pourvotre attention