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Disciplina de Projecto 2003/2004
Material dos ElosNylon: ERTALYTE
Elevada resistência mecânica
Elevada rigidez e dureza
Resistência à tracção: 90MPa
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Disciplina de Projecto 2003/2004
CasquilhosNylon ou Teflon Virgem
Muito baixo coeficiente de atrito
Maquinabilidade elevada
Auto lubrificado
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Mecanismos de TransmissãoLiga de Alumínio: Alumec 89
Maquinabilidade elevada
Resistência à tracção: 545-600MPa
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Protótipo 2D
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Protótipo 3D
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Exemplos de HumanóidesPINO ASIMO
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Simulação Estática
q2L
q1L
q3L
q4L
q5L
XCM
YCM
ZCM
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Regras do ROBOCUP
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Dados Antropométricos
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Dimensões do Robot
Peso Total
8,5Kg
Altura do Robot
80 cm
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Estudos de Movimentação
Movimentações simétricas mantendo o equilíbrio estático
Padrões específicos de marcha
Possíveis padrões de locomoção
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Análise Estrutural de um EloCoeficiente de Segurança: 3,0
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Junta Universal
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Junta Rotacional
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Junta Esférica
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Movimentos Síncronos
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Disciplina de Projecto 2003/2004
Projecto das Pernas