Arreola Galvn AdrinArreola Galvn Willian GerardoChvez Gonzlez Mara de Jess

DISPOSITIVO PARA EMBUTIR En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un pasador a travs de ambas. Las piezas de montaje se colocan manualmente, el cilindro "A" introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un pequeo golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos, para que el cilindro "B" introduzca el pasador, finalmente retrocede nuevamente el cilindro "A" y se retira manualmente la pieza montada.

Si el perno no se introduce totalmente en 5 segundos significa que no estn alineadas las dos piezas por lo que hay interferencia, por lo que el sistema de tomar a posicin inicial.

Si los cilindros son de doble efecto construir su circuito neumtico.

Tabla de estados A-B-A+A-A+B+

La ecuacin de movimiento es:

A

B

a b

01

0

1

A+A-B+B-

1

1

1

1

11

Embutidora tabla de estados