Đồ án máy làm đất
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
1/29
CHƯƠNG 1:
GIỚI THIỆU CHUNG
1.1. Giới thiệu chung về máy làm !t.
1.1.1. C"ng #$ng.
-Trong xây dựng cơ bản: Xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông,
xây dựng thủy lợi… !i t"ợng thi công tr"#c ti$n c% &h!i l"ợng l#n nh't l( công t)c 't*
-Trong c)c công tr+nh xây dựng, 't l( !i t"ợng "ợc x l .#i c)c ph"ơng ph)p,
/ục 0ch &h)c nha1, &h!i l"ợng công .iệc l( r't l#n, 2i h3i nhi41 nhân lực, lao 5ng
n6ng nh7c, ảnh h"8ng nhi41 9n ti9n 5 thi công .( nng ;1't lao 5ng*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
2/29
P)y ;an "ợc dIng A gNt ta l1y cho c)c /6t "@ng .( c)c b@ &$nh /"ơng d\n n"#c
/( công .iệc n(y c)c loNi /)y ủi, /)y cNp &hông thA l(/ "ợc* P)y ;an &hi l]p b(n x#i,
"ợc dIng x#i 't, ch1Sn b cho b(n ;an .(o thi công d[ d(ng hơn &hi g6p 't r]n* ^go(i
ra, /)y ;an c2n l]p thi9t b ủi ph0a tr"#c A (o ch1yAn 't, .1n 't th(nh !ng ho6c th1
go/ .=t liệ1* ^h@ l]p th$/ c)c thi9t b l(/ .iệc phụ n(y /( /)y ;an c% công dụng a
nng hơn c)c /)y ủi, /)y cNp* Vự li ;an 't của /)y ;an th"@ng l#n hơn FDD/ l( hợp l*
P)y ;an c2n "ợc dIng A ;an l'p /%ng nh(, ;an l'p c)c rYnh 6t "@ng !ng d\n
ga;, d\n n"#c ho6c d\n dR1 ;a1 &hi công tr+nh Y xây xong* P)y ;an c_ng "ợc dIng A
th1 d7n hiện tr"@ng, th1 go/ c)c .=t ph9 thải nB/ rải r)c tr$n hiện tr"@ng ;a1 &hi công
.iệc xây dựng Y ho(n th(nh*
P)y l(/ .iệc c% hiệ1 W1ả cao .#i 't c'p ` .( ̀ `* #i 't c'p cao hơn n$n x#i 't
tr"#c &hi /)y ;an l(/ .iệc*
1.%.%. &h'n l()i.
,- Dựa vào công thức trục của máy san: x x V
Trong % :
E ! trục /ang b)nh d\n h"#ng*
E ! trục /ang b)nh chủ 5ng*
V E TJng ;! trục*
V%:
- P)y ;an e trục .#i c)c công thfc:L x L x e e x e x e*
- P)y ;an M trục: L x e x M L x M x M M x M x M*P)y ;an .#i công thfc trục L x e x M "ợc ; dụng phJ bi9n nh't hiện nay*
Hình 1. Các loại máy san theo công thức trục của máy.
b) Dựa vào phương pháp điều hi!n"
- P)y ;an i41 &hiAn thủy lực- P)y ;an i41 &hiAn bBng cơ &h0*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
3/29
Trong % i41 &hiAn thủy lực c% nhi41 "1 iA/ hơn nh" : i41 &hiAn nh? nh(ng, ch0nh
x)c, an to(n, ch/ ;%c bảo W1ản ơn giản hơn n$n i41 &hiAn bBng thủy lực ang .( ;
"ợc ; dụng r5ng rYi 8 c)c loNi /)y ;an*
c) Dựa vào công su#t và tr$ng %ư&ng của máy"
- P)y ;an loNi nh? c% tr7ng l"ợng: H E j k T .( công ;1't 9n HF /Y lực*- P)y ;an loNi tr1ng b+nh: LD E Le k T .( 9n LDD /Y lực*
- P)y ;an r't n6ng: LC T .( công ;1't 9n eFD /Y lực*#- Dựa vào 't c#u hung ch(nh của máy"
P)y ;an 't c% &h1ng ch0nh gm/ e phRn +nh a k: hRn tr"#c A &o thi9t b ;an
.( c)c xi lanh i41 &hiAn thi9t b ;an* hRn ;a1 A 6t 5ng cơ, cabin, h5p ;!, li hợp
chKnh .( cơ c'1 i41 &hiAn /)y ;an* hRn .( "ợc h(n .#i nha1* q9t c'1 &h1ng
ch0nh trong tr"@ng hợp n(y c% c'1 tNo "ơn giản, d[ ch9 tNo, gi) th(nh hN, nh"ng b)n
&0nh W1ay .2ng của /)y l#n, n$n n% chK "ợc )p dụng .#i nhng /)y ;an loNi nh? ho6c
tr1ng b+nh*
P)y ;an c% &h1ng ch0nh gm/ e phRn +nh b k: hRn tr"#c "ợc li$n &9t .#i phRn;a1 bBng &h#p .Nn nng s* ^h@ .=y &hi /)y ;an W1ay .2ng, phRn tr"#c c% thA W1ay
tho x1ng W1anh &h#p s .( tNo .#i trục của phRn ;a1 /5t g%cLF eD° ÷ °
do %, l(/ cho
b)n &0nh W1ay .2ng của /)y ;an "ợc th1 nh3 lNi* qh1ng ch0nh n(y "ợc )p dụng .#i
nhng /)y ;an loNi n6ng*
Hình 2: Các loại khung chính của máy san.
P)y ;an c% &h1ng ch0nh +nh c k : hRn tr"#c .( phRn ;a1 "ợc li$n &9t .#i
nha1 bBng &h#p .Nn nng s A tNo th(nh &h1ng ch0nh* umng th@i &h1ng ch0nh c_ng c%
thA W1ay trong /6t phng ngang ;o .#i ph"ơng di ch1yAn* ^h@ .=y b)n &0nh W1ay .2ng
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
4/29
của /)y ; nh3 lNi* q9t c'1 &h1ng ch0nh loNi n(y r't phfc tNp, &h% ch9 tNo, gi) th(nh cao
n$n n% chK )p dụng .#i /)y ;an r't n6ng*
- /0, và( h2 n3ng #i chuy4n.
V%:
- P)y ;an tự h(nh*- P)y ;an &o tho &hông tự di ch1yAn "ợck*
Trong %: P)y ;an &o tho c% thA ; dụng /)y &o .(o công .iệc &h)c &hi cRn thi9t,;ong n% &hông ;an 't "ợc &hi chNy lIi, nng ;1't th'p n$n hR1 nh" &hông "ợc ;
dụng* P)y ;an tự h(nh ;an 't "ợc cả &hi /)y chNy ti9n .( lIi n$n ang "ợc ; dụng
r5ng rYi*
1.%.5. C!u t)( chung máy +,n !t
Hình : C!u tạo chung máy san 1 " 2 " .
Lka lng cân bBng của c)c b)nh x chủ 5ng ;! j ek*qh1ng ch0nh của /)y ;an Mk5
rng x#i l]p ph0a ;a1 b(n ;an Ok(n ;an Fk qh1ng tro b(n ;an &h1ng &ok Uk Xi
lanh A "a &h1ng &o .( b(n ;ang hai b$n cNnh /)y Hk Xi lanh nâng hN b(n ;an
Ck(nh rng A W1ay b(n ;an trong /6t phng ngang jk )nh x chủ 5ng*
1.%.6. Nguy7n l8 làm việc.
v1) tr+nh l(/ .iệc của /)y:
- u"a /)y t#i . tr0 l(/ .iệc- N l"wi ;an- Vho /)y di ch1yAn .#i .=n t!c ;an- ^âng l"wi ;an- Ii ho6c W1ay /)y
Trong &hi l(/ .iệc, thi9t b ;an hoNt 5ng r't linh hoNt* Vụ thA c% nhng ch1yAn 5ng
;a1:
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
5/29
(n ;an Ok c% thA W1ay trong /6t phng ngang do "ợc li$n &9t .#i .(nh rng Ck
nh@ .=y b(n ;an c% thA W1ay .2ng MUD°* V1!i h(nh tr+nh ;an &hông cRn W1ay /)y, chK cRn
W1ay b(n ;an LCD° rmi cho /)y ;an chNy lIi*
(n ;an .( &h1ng &o "ợc dch ch1yAn ;ang hai b$n cNnh /)y nh@ xi lanh ;! Uk*
qh1ng &o Fk "ợc li$n &9t .#i &h1ng ch0nh ek bBng &h#p cR1 .Nn nng* Vho php
&h1ng &o .( b(n ;an nâng hN .( "a ;ang hai b$n /5t c)ch d[ d(ng* (n ;an "ợc nâng hN b8i e xi lanh Hk, hai xi lanh hoNt 5ng 5c l=p n$n c% thA
nghi$ng b(n ;an ;o .#i ph"ơng ngang g%c MD° - OF °*
qhi /)y l(/ .iệc tr$n /6t nghi$ng ngang, b)nh d\n h"#ng ph0a tr"#c c% thA
nghi$ng i /5t g%c ;o .#i trục fng của n% tz eD° - MD °, tng "ợc 5 Jn nh ngang của
/)y ;an*
1.%.9. &h'n tch và ch;n ng án thi?t ?.
P)y ;an hai trụ .#i công thfc L x L x e .( e x e x e c% chi41 d(i /)y nh3 hơn /)y;an M trục, b)n &0nh W1ay .2ng nh3 hơn, c% thA hoNt 5ng 8 a h+nh ch=t h?p* T1y nhi$n
&hi c]t 't, ) W1) r]n ho6c l"wi ;an g6p ch"#ng ngNi .=t trong long 't, phản lực của 't
l$n dao c]t r't l#n, /)y phải dIng lực &o l#n nh't A &h]c phục lực cản %* qhi % l"wi
;an tr8 th(nh iA/ tựa ch0nh ch1 tải tr7ng tho ph"ơng thng fng của /)y t)c dụng
l(/ cho c)c b)nh x tr"#c b nâng l$n &h3i /6t 't, mng th@i b)nh x ;a1 c_ng c% x1
h"#ng tho)t &h3i /6t 't, l(/ giả/ )ng &A gi) tr lực b)/ của c)c b)nh x chủ 5ng
.#i /6t "@ng l(/ b)nh x chủ 5ng W1ay tr"ợt tr$n /6t "@ng*
P)y ;an ba trục .#i công thfc L x M x M .( M x M x M b)/ "@ng t!t, c% thA l(/ .iệctr$n 't &hô, tơi ho6c 't d0nh /( &hông b W1ay trơn* ong e loNi /)y n(y c% c'1 tNo
phfc tNp, &h% ch9 tNo .( i41 &hiAn n6ng nh7c &hi W1ay .2ng*
Vh7n ph"ơng )n /)y .#i công thfc trục L x e x M .+ loNi n(y c% &hả nng b)/ t!t,
mng th@i &h]c phục "ợc nh"ợc iA/ của c)c /)y c% công thfc trục &h)c*
1.5. @áy +,n 1%@
Hình #. $áy san 12$
1.5.1. Các th"ng +A hBnh h;c:
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
6/29
%&ng 1. Các thông s' hình h(c của máy san $12 )*+n ,-: mm
1.5.%.
Dng c>:
qiA1: Vat
VU*U
V{|TTP
Vông ;1't
8 tay ;!
Lk: LLC
q} LFC
/Y lựck
! l"ợng xi lanh: U
u"@ng &0nh xi lanh: LDF //
(nh tr+nh xi lanh: LeF //
T!c 5 W1ay của trục 5ng cơ: eDDD .2ng~phQt1.5.%. Th"ng +A cE, Fàn +,n:
Vhi41 r5ng b(n ;an: M UUC //
Vhi41 cao b(n ;an: UDj,U //
Vhi41 d(y b(n ;an: ee //
)n &0nh: OLM //
1.5.5. Th"ng +A cE, thi?t F ới l<
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
7/29
Tr$n trục tr"#c: O DDC &g
Tr$n trục ;a1: LD LFO &g
- qh!i l"ợn to(n b5 l#n nh't:
TJng &h!i l"ợng: eD eHL &g
Tr$n trục tr"#c: U jMM &g
Tr$n trục ;a1: LM MMC &g1.5.9.TAc D #i chuy4n:
%&ng 2: /'c 0 i chuy3n của máy san $12 )*+n ,-:km4 h
Tay ;! Ti9n IiL M,j M,M
e F,M U,e
M H,U C,j
O LD,F LM,jF LU,O eU
U ee,e MH,C
H MD,U -
C OO,F -
Ch=>ng %:
TKNH TLMN CHUNG @M OPN
%.1. Qác nh các th"ng +A c> F2n cE, máy.
%.1.1. Qác nh các th"ng +A c> F2n cE, Fàn +,n.
%.1.1.1. Chiều c,( Fàn +,n
#i /)y ;an c% công thfc trục L x e x M th+ tr7ng l"ợng /)y ;an c% W1an hệ .#i công
;1't của 5ng cơ tho công thfc ;a1:
€ ‚ H,M ƒ Le,Hk eDD jD ^ k ^ k e*Lk
Trong %:
^ - Vông ;1't của /)y, /Y lựck: #i /)y ;an PLe, ^‚LFC /Y lực*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
8/29
=y: €‚ H,M ƒ Le,H k eDD jD* LFC k ‚ LDFeUU÷LCMLMOk ^ k*
'y €‚ LFD DDD ^k*
Tr7ng l"ợng b)/ của /)y :
€ b ‚ & b x € ^ k* e*ek
Trong %:
& b - ệ ;! phân b! tr7ng l"ợng b)/ tr$n c)c b)nh x chủ 5ng, phụ th15c .(o công thfc
trục b)nh x* #i /)y ;an c% công thfc trục L x e x M th+ & b ‚ D,H ƒ D*HF* Vh7n & b ‚ D,HF*
€ - Tr7ng l"ợng /)y ;an, €‚ LFD DDD ^k
=y: € b ‚ & b x €‚ D,HF x LFD DDD ‚ LLe FDD ^ k*
ực &o ti9p t1y9n của /)y, x)c nh tho i41 &iện b)/:
& ‚ D,HD ƒ D,HM k „ b € b ̂ k* e*Mk
Trong % :
„ b - ệ ;! b)/ của b)nh chủ 5ng .#i /6t "@ng* Tra bảng `*F*O - "#ng d\n m )n /)y
l(/ 't, ch7n „ b ‚ D,C*
€ b - Tr7ng l"ợng b)/ của /)y, € b ‚ Le FDD ^ k*
=y: & ‚ D,HD ƒ D,HM k „ b € b ‚ D,HD ƒ D,HM k x D,C x LLe FDD ‚ UM DDD ÷65 700- ^
Vh7n & ‚ 65 000 ^k
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
9/29
ϕ°- €%c chảy tự nhi$n của 't, tra bảng O*`*M €i)o Tr+nh P)y (/ u't, c% gi) tr „° ‚
OD ƒ FD °* Vh7n „° ‚ OF°*
•-
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
10/29
† E €%c c]t 't của dao c]t* €%c c]t 't của dao c]t l( thông ;! cơ bản nh't của b(n ;an,
n% c% ảnh h"8ng l#n 9n lực cản c]t .( nng l"ợng ti$1 hao trong W1) tr+nh c]t 't của
/)y ;an* €i) tr hợp l0 nh't l( † ‚ MF ƒ OD°* Vh7n † ‚ OD°*
Tz % t0nh "ợc )n &0nh cong của b(n ;an:
= =δ °
H 0,57R =0,46 ( m ).
2.sin 2.sin40
%.1.1.6. Gc lt cE, Fàn +,n.
€%c l=t của b(n ;an ‡ l( g%c gia ti9p t1y9n .#i c1ng tr2n tNo th(nh bi$n dNng của
b(n ;an .( ph"ơng ngang* €%c l=t phải ả/ bảo cho &hi l(/ .iệc, 't "ợc c15n l$n tr$n
nh"ng &hông b tr(n lNi ph0a ;a1 b(n ;an* Th"@ng th+ ‡ ‚ OD ƒ OF°*
%.1.1.9. Gc nghi7ng cE, Fàn +,n +( với tV$c #;c cE, máy.
Tho €;-Tq `**^haro., n91 g%c W1ayϕ
OF°th+ lực c]t ri$ng tng, d% % lực cản
c]t tng* T1y nhi$n, c_ng tho `**^haro., n91 g%c W1ayϕ
ˆ MD° ; giả/ &hả nng
t0ch 't của b(n ;an trong &hi l(/ .iệc .( nng ;1't /)y ; b giả/* Bng &9t W1ả nghi$n
cf1 thực nghiệ/ của /+nh, `**^haro. Y &9t l1=n rBng: €%c W1ay b(n ;an trong /6t
phng ngang hay g%c nghi$ng t!i "1 của b(n ;an ;o .#i trục d7c của /)y l(ϕ
‚MDƒOF°k
%.1.%. Qác nh các th"ng +A c> F2n cE, máy +,n.
%.1.%.1Các ch th=ớc c> F2n cE, máy +,n.
V)c &0ch th"#c cơ bản của /)y ;an L x e x M gm/ e thông ;! ch0nh:
- qhoảng c)ch gia hai tâ/ của b)nh x b$n phải .( b$n tr)i o tho ph"ơng .1ông
g%c .#i trục d7c của /)y: D , tho ảng L:0B
‚eLMU //k*
- qhoảng c)ch gia c)c trục b)nh x tr"#c .( ;a1 của /)y ;an
‰
D
*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
11/29
Hình ;: 6+ 07 8i3u i9n các kích th
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
12/29
- Vhi41 d(i của b(n ;an, ‚ M,FF/k‚ M FFD //k
=y:
ϕ °= =1 minl L.sin 3550. sin30 1775 (= mm).
=y:
o(n to(n th3a /Yn i41 &iện:
= > + = + =0 1B 2136(mm) l 1775 345 2120(mm)
qhoảng c)ch D gia hai trục b)nh x tr"#c .( ;a1 của /)y ;an hai trục ho6c gia
trục b)nh x tr"#c .( "@ng tâ/ balng cân bBng của c)c b)nh x chủ 5ng 8 /)y ;an ba
trục phải ả/ bảo ;ao cho b(n ;an phải W1ay to(n .2ng trong /6t phng ngang* uA th3a
/Yn th+ D/in x)c nh tho công thfc*2 2
0min 0L # L B 2= + − + ∆
e*LDk
Trong %:Tho ảng L: D ‚ FjLF //
< E u"@ng &0nh của b)nh x*Tho ảng L:=# 2.B (mm)
#i:
- Vhi41 cao trục tr"#c, tho ảng L: ‚ FHe //k
=y:
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
13/29
0 0
# %L % L (mm).
2 2
∆= + +
e*LLk
Trong %:
∆Š - qh h8 gia b)nh x trục gia .( c)c b)nh x của trục ;a1: ∆Š ≈ ∆ ‚ FD // k*
0L- qhoảng c)ch gia hai trục b)nh x tr"#c .( ;a1 của /)y ;an hai trục ho6c gia
trục b)nh x tr"#c .( "@ng tâ/ balng cân bBng của c)c b)nh x chủ 5ng,0L
‚407$,5
//k*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
14/29
( )= ÷2 P 7,0 13 50' ( ' ).
e*LMk
Trong %:
'
- Vông ;1't của /)y, /Y lựck: #i /)y ;an PLe,
'
^‚LFC /Y lực*
=y:
( )= ÷2 P 7,0 13 50'‚ H,D
÷LMk*FD*LFC‚FF MDD
÷LDe HDDk ^k
Vh7n e‚FF MDD^
Tr7ng l"ợng b)/ của /)y ;an 8 trNng th)i &hông l(/ .iệc phụ th15c .(o tr7ng l"ợng
ch1ng của /)y .( "ợc x)c nh tho công thfc*
& k .&.*+s ( ' ).= α
e*LOk
Trong %:α
-€%c nghi$ng ;o .#i ph"ơng ngang của /6t n4n nơi /)y ;an ang l(/ .iệc,
αtan =i=10,n$n
α*+s =0,$$5*
€- Tr7ng l"ợng /)y ;an, €‚ LFD DDD^k*
& b - ệ ;! phân b! tr7ng l"ợng b)/ tr$n c)c b)nh x chủ 5ng, phụ th15c .(o công thfc
trục b)nh x* #i /)y ;an c% công thfc trục L x e x M th+ & b ‚ D,H ƒ D*HF* Vh7n & b ‚ D,HF*
=y:
= α = = & k .&.*+s 0,75.150.0,$$5 112 ( k' ).
ực &o ti9p t1y9n l#n nh't tr$n c)c b)nh x chủ 5ng*
= = ϕ αkma- P P .k .&.*+s ( ' ).
e*LFk
Trong %:
„ b - ệ ;! b)/ của b)nh chủ 5ng .#i /6t "@ng* Tra bảng `*F*O - "#ng d\n m )n /)y
l(/ 't, ch7n „ b ‚ D,C*
=y:= = ϕ α = =kma- P P .k .&.*+s 0,8.0,75.150000.0,$$5 8$550 ( ' ).
T0nh ch0nh x)c dựa .(o c)c ph"ơng tr+nh cân bBng tải tr7ng tr$n c)c trục tho h+nh ;a1*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
15/29
Hình >: 6+ 07 tr(ng l
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
16/29
%&ng : /&i tr(ng AhBn 8' tr@n trục các 8ánh "e của máy san.
C"n
g
thWc
tV$c
máy
+,n
T2i tV;ng tV7n các
tV$c hi c &%
TV;ng l=Jng Fám hi
h"ng c &%
TV;ng l=Jng Fám hi c &%
L x e
x M
−=
−=
=
2 2 12
0
&l P l&
l
150.4430 55,3.2511
5$15
88,87 ( k' ).
= − −= − −=
1 2 2& & & P
150 88,87 55,3
5,83 ( k' ).
=
= =
2
0
&l&
l
150.4430112,34 ( k' ).
5$15
− −= =
=
2 2 1
0
&l P l 150.4430 55,3.2511&
l 5$15
88,87 ( k' ).
%.1.%.%. Tnh t(án X( máy +,n.
qhi l(/ .iệc /)y ;an /1!n di ch1yAn "ợc phải th3a /Yn i41 &iện cRn .( ủ ;a1*
≤ ≤∑ k am P P
V)c lực cản t)c dụng l$n /)y ;an &hi ;an 't "ợc t0nh nh" ;a1:
- qhi b(n ;an 6t .1ông g%c .#i ph"ơng di ch1yAn của /)y
=1 2 k .L.h ( k' ).ực cản c]t "ợc x)c nh tho công thfc*
e*LUk
Trong %:
& e -ệ ;! lực cản c]t .#i 't c'p `, & e ‚ LHD ƒ eDD &^~/e * Vh7n & e ‚ LHD &^~/e
- Vhi41 d(i của b(n ;an, ‚ M,FF/k*
h- Vhi41 ;â1 c]t 't ;a1 /5t lRn ;an, c% thA ch7n tho &inh nghiệ/*#i /)y ;an nh? .(
tr1ng b+nh th"@ng h ‚ eD ƒ eF c/* Vh7n h ‚ eD c/‚ D,e /*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
17/29
=y:= = =1 2 k .L.h 170.3,55.0,2 102,7 ( k' )
ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an:
= ϕ°
2
1
L.H/ ! .
2.tane*LHk
Trong %:
„°‚ MD°ƒOF°- €%c chảy tự nhi$n của 't tr"#c b(n ;an* Vh7n „°‚ OD°*
q L- ệ ;! &A 9n 5 cao thực t9 của &h!i 't tr"#c b(n ;an* Vh7n q L‚D,FF*
- Vhi41 d(i của b(n ;an, ‚ M,FF/k*
- Vhi41 cao b(n ;an, ‚D,FH/*
=y:
= = =ϕ° °
2 23
1
L.H 3,55.0,57/ ! . 0,55. 0,378 ( m ).
2.tan 2.tan40
ực cản di ch1yAn &h!i 't tr"#c b(n ;an*
( )= γ ±2 2 /. . .e*LCk
Trong %:
γ -Tr7ng l"ợng ri$ng của 't 8 trNng th)i tơi .#i 't c'p ` ch7n γ ‚Lj &^~/Mk
‹ e -ệ ;! /a ;)t gia 't .( 't của 't c'p `* Vh7n ‹ e‚D,H*
i -u5 d!c của /6t n4n 't nơi /)y l(/ .iệc, i ‚ LDG*
- ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an, ‚ D,MHC /M
=y:( )= γ ± = + =2 2 /. . 0,378.1$.(0,7 0,1) 5,75 ( k' ).
ực cản /a ;)t gia 't .( b(n ;an &hi 't c15n l$n ph0a tr$n b(n ;an:
= γ δ23 1
./. .*+s
1
Trong %:
- ệ ;! /a ;)t gia 't .( thp:1
‚D,HF*
- ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an, ‚ D,MHC /M
γ -Tr7ng l"ợng ri$ng của 't 8 trNng th)i tơi .#i 't c'p `, ch7n γ ‚Lj &^~/Mk
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
18/29
† - €%c c]t của dao c]t: †‚°40
=y:
= γ δ = ° =2 23 1 ./. .*+s 0,75.0,378.1$.*+s 40 3,16 ( k' ).
qhi /)y l(/ .iệc, do b(n ;an W1ay trong /6t phng ngang .( 6t nghi$ng L g%c α ;o .#i
ph"ơng di ch1yAn của /)y n$n 't ; tr"ợt d7c b(n ;an* iệc % tNo ra lực /a ;)t gia't .( b(n ;an*
= γ 4 1 2 . ./. ( k' ).
Trong %:
1
- ệ ;! /a ;)t gia 't .( thp,1
‚D,HF
‹ e - ệ ;! /a ;)t gia 't .( 't của 't c'p `, ch7n ‹ e‚D,H
- ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an, ‚ D,MHC /
M
γ -Tr7ng l"ợng ri$ng của 't 8 trNng th)i tơi .#i 't c'p `, ch7n γ ‚Lj &^~/Mk
= γ = =4 1 2 . ./. 0,75.0,7.0,378.1$ 3,77 ( k' ).=y:
ực cản di ch1yAn bản thân /)y*
= +5 &.( )
Trong %:
‹- ệ ;! cản ln .#i 't c'p `, ‹ ‚ D,DO*
€- Tr7ng l"ợng của /)y ;an, €‚ LFD DDD ^k*
i -u5 d!c của /6t n4n 't nơi /)y l(/ .iệc, i ‚ LDG*
= + = + =5 &.( ) 150.(0,04 0,1) 21 ( k' ).
=y:
TJng c)c lực cản t)c dụng l$n /)y &hi l(/ .iệc:
= + + ϕ + ϕ +∑ 1 2 3 4 5 ( )sin *+s
Trong %:
1
- ực cản c]t,1
‚LDe,H &^k*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
19/29
2
- ực cản di ch1yAn &h!i 't tr"#c b(n ;an,2
‚ F,HF &^k*
3
- ực cản /a ;)t gia 't, b(n ;an &hi 't c15n l$n ph0a tr$n b(n ;an,3
‚ M,LU &^k*
4
- ực /a ;)t gia 't .( b(n ;an,4
‚ M,HH &^k*
5- ực cản di ch1yAn bản thân /)y,
5‚ eL &^k*
ϕ- €%c nghi$ng của b(n ;an ;o .#i ph"ơng di ch1yAn của /)y, ch7n
ϕ‚
°30*
=y:
= + + ϕ + ϕ +
+ + =∑ 1 2 3 4 5
+ +
( )sin *+s
=(102,75,753,16)sin30 3,77*+s30 21 80,07(k')
qhi /)y ;an l(/ .iệc dao c]t ; x1't hiện lực cản của 't e t)c dụng tho ph"ơng thng
fng* ực e n(y c% ảnh h"8ng nhi41 9n lực b)/ của c)c b)nh x chủ 5ng:
= ϕ +am 2P .(& P ) (k' ).
Trong %:
„ b - ệ ;! b)/ của b)nh chủ 5ng .#i /6t "@ng* Tra bảng `*F*O "#ng d\n m )n /)yl(/ 't,ch7n „ b ‚ D,C*
&
- Tr7ng l"ợng b)/ của /)y,&
‚ LLe &^k*
2P
- hản lực của 't t)c dụng tho ph"ơng thng fng l$n dao c]t,2P
‚FF,M &^k
= ϕ + = + =am 2P .(& P ) 0,8.(112 55,3) 113,84( k' )=y:
- X)c nh công ;1't của /)y &hi ;an 't*Vông ;1't cRn thi9t cho /)y &hi ;an 't "ợc t0nh tho công thfc*
=− δ η −
ks
P . 130000.0,6' = =108,33( k ).
1000.(1 ) 1000.(1 0,2).0,$
& - ực &o ti9p t1y9n, "ợc x)c nh b8i i41 &iện cRn ^k,≤ ≤∑ mk a PP
*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
20/29
ay: CD DHD≤
& ≤
LDC MMD, ch7n & ‚ LDD DDD^k
.- =n t!c di ch1yAn của /)y &hi ;an 't, th"@ng . ‚ L,D ƒ L,Fk /~;, ch7n .‚ L,D /~;*
† - ệ ;! tr"ợt trơn của cơ c'1 di ch1yAn &hi ;an 't, th"@ng †‚LC ƒ eDkG, ch7n †‚eDG*
Œ - iệ1 ;1't tr1y4n 5ng của /)y ;an, th"@ng Œ ‚ D,C ƒ D,jk, ch7n Œ‚ D,j*
=y:
=
− δ η −
ks
P . 81000.1,0' = =112,5( k )
1000.(1 ) 1000.(1 0,2).0,$
Th3a /Yn i41 &iện: ^;‚LLe,F &}k ˆ ^‚ LLC,D &}k*
%.1.%.5. Qác nh n3ng +u!t cE, máy +,n.
qhi x)c nh nng ;1't /)y ;an tho /e~h , ta c% thA ; dụng công thfc:
ϕ −
+ ÷
t 2
3600.L.(Bsin )! = ( m h).
Ln t
Trong %:
- Vhi41 d(i .Ing ;an, l'y ‚ M / k*
- Vhi41 d(i b(n ;an, ‚ M,FF / k*
„- €%c nghi$ng gia b(n ;an .( trục d7c của /)y ;an, g%c W1ay của b(n ;an trong /6t
phng ngang, „‚ MD°*
V- Vhi41 r5ng b(n ;an trIng l$n nha1 gia c)c lRn ;an, th"@ng V ‚ D,MƒD,Fk /, ch7n
V‚D,F/k
n- ! lRn ;an 't tNi /5t t1y9n A Nt 5 phng y$1 cR1, l'y n‚ M*. - =n t!c di ch1yAn của /)y &hi ;an 't, /~; th"@ng . ‚ L,D ƒ L,Fk /~;, l'y .‚ L,D
/~;
tW- Th@i gian W1ay R1 /)y ;an ho6c b(n ;an* Vh7n .#i i41 &iện c1!i h(nh tr+nh /)y ;an
W1ay b(n ;an rmi chNy lIi chf &hông W1ay /)y, th"@ng tW ‚ eF ƒMFk ;, l'y tW‚ MD ;*
q tg -ệ ;! ; dụng th@i gian, l'y q tg‚ D,CF*
=y:
ϕ − ° −
+ + ÷ ÷
t 2
3600.L.(Bsin )! 3600.3.(3,55.sin30 0,5).0,85= = =118,2 ( m h).
L 3
n t 3. 30 1,0
%.1.5. Tnh t(án các c> c!u cE, máy +,n.%.1.5.1. Tnh t(án c> c!u Yu,y Fàn +,n tV(ng mZt
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
21/29
Hình : 6+ 07 tính toán c+ c!u Duay 8n san trong mEt AhFng ngang *
qhi b(n ;an W1ay trong /6t phng ngang cIng .#i .2ng rng, n% ; ch1 t)c dụng của
/o/n cản W1ay .2ng* Po/n n(y x)c nh tho công thfc ;a1:
* ms & 9 9 9 9= + +
Trong %:
PcW - Pô/n cản W1ay .2ng ch1ng t)c dụng l$n b(n ;an*
P/; - Pô/n cản W1ay .2ng do /a ;)t*
P€ - Pô/n cản W1ay .2ng do tr7ng l"ợng của c)c chi ti9t W1ay cIng .#i b(n ;an*
PW - Pô/n cản W1ay .2ng do c)c lực W1)n t0nh &hi W1ay b(n ;an*%.1.5.1.1. @(mn c2n Yu,y v\ng #( m, +át
Po/n cản W1ay .2ng do /a ;)t:
=ms ms ms9 P .:
Trong %:
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
22/29
/; - ực /a ;)t do c)c b5 ph=n W1ay cIng b(n ;an gây ra, "ợc x)c nh tho công
thfc:= µ∑msP .
*
#i: W - Tr7ng l"ợng của t't cả c)c chi ti9t W1ay cIng b(n ;an, tho &inh nghiệ/ th"@ng
:
; (0,3 0,5)&= ÷∑*
€ p - Tr7ng l"ợng của thi9t b ;an &A cả &h1ng tro b(n ;an, th"@ng € p‚ D,LFƒD,LCk€*
€ - Tr7ng l"ợng ch1ng của /)y ;an, €‚ LFD DDD ^k
ây: € p‚ D,LFƒD,LCk€‚ D,LFƒD,LCk*LFD DDD‚ ee FDD ƒ eH DDDk ^k
Vh7n € p‚eF DDD ^k
=y:; (0,3 0,5)&= ÷∑‚ D,M
÷D,Fk* eF DDD‚ H FDD
÷Le FDDk ^k
Vh7n: : W‚ LD DDD ^k
Ž - ệ ;! /a ;)t gia thp .( thp, th"@ng Ž‚D,DMƒD,DHk, l'y Ž ‚D,DUr /; - )n &0nh tz iA/ 6t lực /a ;)t /; 9n tâ/ .2ng W1ay* P5t c)ch gRn Qng c% thA
x/ r /; bBng b)n &0nh "@ng tr2n chia của .2ng rng W1ay b(n ;an* 'y r /;‚D,HF /*
=y:= = µ = =∑ms ms ms ms9 P .: . .: 10000.0,06.0,75 4500('.m)
%.1.5.1.%. @(mn c2n Yu,y v\ng #( tV;ng l=Jng các chi ti?t Yu,y c]ng Fàn +,n hi
làm việc tV7n mZt nền !t nghi7ng ng,ng
Po/n cản W1ay .2ng do tr7ng l"ợng c)c chi ti9t W1ay cIng b(n ;an &hi l(/ .iệc tr$n/6t n4n 't nghi$ng ngang "ợc t0nh tho công thfc:
= ∑ α&9 .:.sin ^*/k
Trong %:
r - )n &0nh của iA/ 6t hợp lực W 9n tâ/ của .2ng W1ay*
Th"@ng r ‚ L,C ƒ e,Dk*r /; ‚ L,C ƒe,Dk*D,HF‚ L,MF ƒL,Fk /k* Vh7n r‚ L,F/k*
α - €%c nghi$ng ngang của /6t 't nơi /)y ang l(/ .iệc ;o .#i ph"ơng ngang, α ‚ LD°
W - Tr7ng l"ợng của t't cả c)c chi ti9t W1ay cIng b(n ;an, W‚LD DDD ^k*
=y:= ∑ α = =&9 .:.sin 10000.1,5.sin10 2604,72('.m)
%.1.5.1.5. @"mn c2n Yu,y v\ng #( l0c Yuán tnh hi Yu,y Fàn +,n.
Po/n cản W1ay .2ng do lực W1)n t0nh &hi W1ay b(n ;an x)c nh tho công thfc:
ω= =
9
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
23/29
Trong %:
- Pô/n W1)n t0nh của .2ng rng .( b(n ;an &hi W1ay, x)c nh bBng công thfc:
∑= = = =2 2 2 2
20000 < m. . .0,3 180 ( !.m ).
10
ω ‚ D,O ƒ D,U k ;-L ‚D,U ;-L T!c 5 &hi W1ay*
tW ‚ D,O ƒ D,U k ;‚D,U; Th@i gian gia t!c*Tz % ta c% /o/n cản W1ay .2ng nh" ;a1*
ω= + ∑ α + = + + = =* ms ms
9 P .: .:.sin
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
24/29
l2
G2
G
l1
l0
P2
G1
6+ 07 tính lGc nBng 8n san. Tr7ng l"ợng b(n ;an, tr7ng l"ợng .2ng rng W1ay b(n ;an .( tr7ng l"ợng &h1ng &o
"ợc 6t t=p tr1ng tNi tr7ng tâ/ của cả hệ th!ng tro b(n ;an .( & hiệ1 ch1ng l( € p*
u"ợc x)c nh tho công thfc &inh nghiệ/*
= ÷ =;& (0,15 0,3).& 50 ( k' ).
qhi % lực nâng thi9t b ;an ; "ợc x)c nh tz ph"ơng tr+nh cân bBng /o/n do c)c
lực gây ra .#i iA/ s*
+ − + −= ⇒ = =∑ ; 4 2 2 1 10 n3
& l P .l P .l 50.2211 55,3.2511 114,$2.$549 0 > =53,35 ( k' ).
l 2620
Trong %: ‹
e .( L l( phản lực tho ph"ơng ph)p t1y9n .( ti9p t1y9n của 't t)c dụng l$n dao c]t*
hản lực L ‚}L‚LLO,je &^,e‚FF,M &^*
Vông ;1't cRn thi9t A nâng thi9t b ;an*
= =
η
n nn
n
> . 53,35.0,15P =$,41 ( k ).
0,85
Trong %:
.n ‚ D,LF /~; l( t!c 5 l(/ .iệc tr1ng b+nh của c)c cơ c'1 i41 &hiAn thi9t b ;an* Tha/
&hảo bảng F*M T(i liệ1 h"#ng d\n m )n /)y l(/ 't*
Œn ‚ D,C ƒ D,CF k hiệ1 ;1't của cơ c'1 nâng thi9t b ;an*
• T0nh to)n cơ c'1 di ch1yAn /)y ;an*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
25/29
L1
lc
d
h
H
R'3T'3 R'2
T'2
R1
Y1Y'2Y'3
G
L0
R2
Y2
o
6+ 07 tính các lGc tác ụng l@n máy san.
X)c nh c)c phản lực thng fng t)c dụng l$n c)c b)nh x*
qhi /)y ;an l(/ .iệc giả thi9t: V)c lực TeŠ,TMŠ,L,eŠ,MŠ nB/ trong cIng /5t /6t phng,tNi b4 /6t ti9p xQc của c)c b)nh x .#i /6t 't* L,e-hản lực của 't t)c dụng l$n dao c]t .( c% ph"ơng .1ông g%c .#i nha1 tNi /pngo(i cIng của dao c]tiA/ sk,L c% ph"ơng .1ông g%c .#i dao c]t* (n ;an "ợc 6t .1ông g%c ;o .#i trục d7c của /)y,% l( . tr0 /( /)y ;an .( b(n ;an
ch1 lực cản l#n nh't &hi l(/ .iệc*TeŠ .( TMŠ-ực &o tr$n c)c b)nh x chủ 5ng & ‚ TeŠTMŠ*q0 hiệ1 | e ‚ |Še |ŠM .( e ‚ Še ŠM*
ực &o ti9p t1y9n l#n nh't & "ợc x)c nh tho lực b)/ &/ax‚? b*| e .#i ? b ‚
D,HƒD,HM*
!p x ch1 bi9n dNng &hi ch1 lực t)c dụng n$n b)n &0nh b)nh x &hi ch1 lực r ck nh3
hơn b)n &0nh h+nh h7c r của b)nh x &hi &hông b bi9n dNng*
qhoảng c)ch tz tr7ng tâ/ của /)y 9n trục palang cân bBng*
1 0
L (0,25 0,35)L
= ÷ = LOCF //
=y ta c% c‚LjLj // l( &hoảng c)ch tz tr7ng tân /)y 9n l"wi c]t*
D‚FjLF// l( &hoảng c)ch tz trục tr"#c t#i gia e trục ;a1*
qhoảng c)ch tz trục tr"#c tơi l"wi c]t d‚eFLL //*
qhoảng c)ch tz trục ;a1 t#i l"wi c]t l‚MODO //*
Vhi41 d(y phoi c]t h‚eDD //*
qhoảng c)ch gia hai trục ;a1 b‚LFLL //*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
26/29
u5 cao của tr7ng tâ/ ;o .#i /6t 't*
*H : 0,5m= + =
LDHe //
h"ơng tr+nh cRn bBng /o/n của t't cả c)c lực !i .#i iA/ s * s l( iA/ ti9p xQc gia
/p ngo(i của dao c]t .( /6t 't*
1 2 kR . &.* R .l P .h 0+ − − =
h"ơng tr+nh cân bBng h+nh chi91 của c)c lực tho ph"ơng ngang &hi b(n ;an "ợc 6t
.1ông g%c .#i trục d7c của /)y ; l(*
k 1P P 0.− =
h"ơng tr+nh cân bBng h+nh chi91 của c)c lực tho ph"ơng thng fng*
1 2 2R P & R 0.+ − + =
€iải mng th@i c)c ph"ơng tr+nh tr$n ta ; x)c nh "ợc c)c phản lực của 't t)c dụng
l$n c)c b)nh x của /)y ;an .( c)c phản lực t)c dụng l$n dao c]t của b(n ;an*
hản lực ti9p t1y9n của 't t)c dụng l$n dao c]t*
= = ϕkma- 1 2P P .R
hản lực ph)p t1y9n của 't t)c dụng l$n dao c]t*
= Ψ = Ψ ϕ2 1 2P .P . .R
Trong % hệ ;! t lệ*
Ψ = = =12
P 114,$2 0,48P 55,3
qhi hN b(n ;an A 'n ;â1 dao c]t .(o 't, lực e h"#ng l$n th+ c)c phản lực | L, | e "ợc
x)c nh tho công thfc*
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
− + Ψ ϕ − − ϕ − + − −= = =
+ Ψ ϕ + + ϕ + + +
− −= = =
+ Ψ ϕ + Ψ ϕ
1
1 12
&. *.(1 . ) l .h 300. 1$1$.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200R 41,43(k')
.(1 . ) l .h 2511.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200
& R & RR 1$1,47(k')
(1 . ) (1 . )
qhi nâng dRn b(n ;an l$n, lực e h"#ng x1!ng d"#i th+ | L, | e "ợc x)c nh tho công
thfc*
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
− + Ψ ϕ + + ϕ − + + += = =
− Ψ ϕ + + ϕ − + +
− −= = =
− Ψ ϕ −
1
12
&. *.(1 . ) l .h 300. 1$11.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200R 55,5(k')
.(1 . ) l .h 2511.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200
& R & 55,5R 376,3(k')
(1 . ) (1 0,48.0,73)
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
27/29
(0,7 0,73).ϕ = ÷
ệ ;! b)/ của b)nh x chủ 5ng .#i /6t 't*
P( phản lực | e c2n "ợc x)c nh tho ph"ơng tr+nh*
= +% %2 2 3R R R
r c
e
Pf3
R'3
Pk3 Pf2 Pk2
R'2
G2T
O1 O2
O
Zg Z2Z1
b
Mc Mc
Mk
HBnh %.^: 6+ 07 các lGc tác ụng l@n Aa lng cBn 8Ing.
Tz ;ơ m ta l=p "ợc c)c ph"ơng tr+nh cân bBng /o/n .#i iA/ sL .( se nh" ;a1*
01
% 22 * k *
02
% 23 * k *
9 0.
&R . . @.(A : ) 9 9 0.
2
9 0.
&R . . @.(A : ) 9 9 0.
2
=
⇔ − + − + + − =
=
⇔ − − + + − =
∑
∑
Tz c)c ph"ơng tr+nh tr$n ; x)c nh "ợc c)c |Še .( |ŠM tho công thfc*
[ ]
[ ]
% 22 * k *
% 23 * k *
& 1R . @.(A : ) 9 9
2
& 1R . @.(A : ) 9 9
2
= + − + + −
= + + − +
ực &o tz h5p ;! của /)y tr1y4n t#i b)nh rng chủ 5ng của baling cân bBng* ực T 6t
tNi iA/ s trục palang .( x)c nh tz công thfc*
= ϕ 2 @ .&
€e ‚eDL,e &^ : tr7ng l"ợng /)y ;an phân b! tr$n c)c b)nh x chủ 5ng*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
28/29
ϕ‚D,HM : hệ ;! b)/ tr$n c)c b)nh chủ 5ng
‚HFF qhoảng c)ch tz trục tro palang 9n trục c)c b)nh x chủ 5ng*
P& Po/n xo]n tr$n b)nh x chủ 5ng ‘L của palang cân bBng, "ợc x)c nh tho công
thfc*
k2 k3 * *
k
(P P ).: (@ P ).:9
i . i .
+ += =
η η
Po/n cản ln của c)c b)nh x chủ 5ng*
* * 2 *9 P .: .& .:= =
Trong %*
2P .&=
* ực cản ln của c)c b)nh x chủ 5ng*
‹ ‚ D,DO*ệ ;! cản ln của c)c b)nh x chủ 5ng*
2
1
i
= =
M* T ;! tr1y4n của palang cân bBng*
(0,8 0,$)η = ÷ iệ1 ;1't của palang cân bBng*
Thay c)c công thfc .(o ph"ơng tr+nh ta t0nh "ợc c)c phản lực*
ϕ + + = + −ϕ + + − = + − + + − = ÷ ÷ η
ϕ + = + ϕ + − + = + ÷ η
% * 2 2
*
% *
3 2 2
*
: A 572 755 0,73 0,04R & 0,5 . 1 201,2 0,5 0,04. 1 0,04 112,2(k')
: i . 1511 572 3.0,$
: A 572R & 0,5 . 1 & 0,5
: i .
+ + − + = ÷
755 0,73 0,040,04. 1 0,04 8$(k').
1511 572 3.0,$
=y ta c% | e‚
%
2R
%
3R
‚LLe,eCj‚eDL,e&^k*
X)c nh phản lực b$n của 't t)c dụng l$n c)c b)nh x*
ui41 &iện t0nh to)n*
P)y ;an ang c]t 't, dao c]t g6p ch"#ng ngNi .=t*
(n ;an "ợc 6t nghi$ng ;o .#i trục d7c của /)y* Qc %, tNi dao c]t, ngo(i phản lựcti9p t1y9n L .( ph)p t1y9n e c2n c% lực M cIng nB/ trong /6t phng .#i lực L .( c%
ph"ơng .1ông g%c .#i L tfc l( .1ông g%c .#i trục d7c của /)y*
-
8/18/2019 Đồ án máy làm đất
29/29
( ) ( )+ += = =
− −
− − ϕ − − − −= = = −
2 C
1
0
1 0 2 ma- C
2
& P . 201,2 2$,4 .1511 D 6$,4(k').
2.(L l) 2.(5$15 3404)
1511 D .(L l) R . . P. 6$,4.(5$15 3404) 201,2.0,73.1511 2$,4.
2 2 D 20,52(k').l 3404
ực W1)n t0nh t)c dụng l$n /)y ;an &hi dao c]t g6p ch"#ng ngNi .=t* ’ 6t tNi tâ/ /)y
.( x)c nh tho công thfc*
= − ϕ = − = C ma- 2P (k 1). .& (1,2 1).0,73.201,2 2$,4(k')
„ b/ax ‚ D,H ƒ D,HM k ệ ;! phân b! tr7ng l"ợng b)/*
q d ‚ L,LF ƒ L,eD ệ ;! tải 5ng*
D qhoảng c)ch tz trục tr"#c 9n trục palang cân bBng nB/ gia hai trục của b)nh x chủ
5ng ph0a ;a1*