do an plc dong thung bia tu dong

5/10/2018 Do an PLC Dong Thung Bia Tu Dong - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/do-an-plc-dong-thung-bia-tu-dong 1/31

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: [email protected] or [email protected] 1

NhiÖm vô ®å ¸n m«n häc

§Ò tµi : §iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc cho hÖ thèng

®ãng thïng bia tù ®éng

Gi¸o viªn h−íng dÉn :

Sinh viªn thùc hiÖn :

Néi dung cña phÇn thuyÕt minh:

1. Giíi thiÖu chung vÒ “®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc”

2. Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN

3. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-2004. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®ãng thïng bia tù ®éng

5. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng Simulator cña Siemen.

C¸c b¶n vÏ: (trong thuyÕt minh)

1. B¶n vÏ l−u ®å gi¶i thuËt m· ho¸ (b»ng lêi)

2. B¶n vÏ m¹ch kÕt nèi cña thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn

3. B¶n vÏ m¹ch ®éng lùc.

4. B¶n vÏ m¹ch ®iÒu khiÓn




Môc lôc

Lêi nãi ®Çu

Ch−¬ng I. Giíi thiÖu chung vÒ “®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc”

Ch−¬ng II. Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN2.1 Giíi thiÖu thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh

2.2 TÖp lÖnh c¬ b¶n dïng cô thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC S7-200

2.3 S¬ ®å kÕt nèi vµo ra cña thiÕt bÞ PLC S7-200

2.4 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn

Ch−¬ng III. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200

3.1 S¬ ®å m¹ch ®éng lùc

3.2 S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓnCh−¬ng IV. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho ®ãng thïng bia tù ®éng.

4.1 ThiÕt bÞ dïng trong hÖ thèng

4.2 Nh÷ng chó ý khi vËn hµnh vµ thay thÕ, s÷a ch÷a kÕt luËn.

Ch−¬ng V. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng Simulator cña Siemen.




Lêi nãi ®Çu

HiÖn nay trong c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n−íc, yªu cÇu øng dông tù ®éng

ho¸ ngµy cµng cao vµo trong ®êi sèng sinh ho¹t, s¶n xuÊt (yªu cÇu ®iÒu khiÓn tù

®éng, linh ho¹t, tiÖn lîi, gän nhÑ ). MÆt kh¸c nhê c«ng nghÖ th«ng tin, c«ng nghÖ

®iÖn tö ®· ph¸t triÓn nhanh chãng lµm xuÊt hiÖn mét lo¹i thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh

PLC.

§Ó thùc hiÖn c«ng viÖc mét çch khoa häc nh»m ®¹t ®−îc sè l−îng s¶n phÈm

lín, nhanh mµ l¹i tiÖn lîi vÒ kinh tÕ. Çc C«ng ty, xÝ nghiÖp s¶n xuÊt th−êng sö dông

c«ng nghÖ lËp tr×nh PLC sö dông çc lo¹i phÇn mÒm tù ®éng. D©y chuyÒn s¶n xuÊt tù

®éng PLC gi¶m søc lao ®éng cña c«ng nh©n mµ s¶n xuÊt l¹i ®¹t hiÖu qu¶ cao ®¸p øng

kÞp thêi cho ®êi sèng x· héi. Qua bµi tËp cña ®å ¸n m«n häc t«i sÏ giíi thiÖu vÒ lËp

tr×nh PLC vµ øng dông nã vµo s¶n xuÊt ®ãng gãi s¶n phÈm b»ng hai b¨ng t¶i cña

c«ng ty,xÝ nghiÖp s¶n xuÊt. Trong thùc tÕ lËp tr×nh PLC cã thÓ ®−îc sö dông nhiÒu

h·ng phÇn mÒm s¶n xuÊt nh− lµ h·ng Siemens-§øc, omron-NhËt b¶n, Goldstar-Hµn

Quèc, tuú thuéc vµo ®èi t¸c, tiÒm lùc cña C«ng ty, xÝ nghiÖp ®Ó sö dông c«ng nghÖ

cña h·ng.

Trªn ®©y lµ mét phÇn nhá vÒ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn viÕt cho hÖ thèng ®iÒukhiÓn ®ãng thïng bia tù ®éng. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh cßn gÆp nhiÒu

khã kh¨n ®ã lµ tµi liÖu tham kh¶o cho vÊn ®Ò nµy ®ang rÊt Ýt,vµ h¹n hÑp, nã liªn quan

®Õn nhiÒu vÊn ®Ò nh− phÇn c¬ trong d©y chuyÒn. MÆc dï rÊt cè g¾ng nh−ng kh¶

n¨ng, thêi gian cã h¹n vµ kinh nghiÖm ch−a nhiÒu nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng

sai sãt rÊt mong sù ®ãng gãp ý kiÕn bæ sung cña çc thÇy c« gi¸o, çc quý b¹n ®äc

còng nh− çc b¹n ®ång nghiÖp ®Ó ®å ¸n nµy ®−îc hoµn thiÖn h¬n.




Ch−¬ng I: Giíi thiÖu chung vÒ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc

1. Giíi thiÖu phÇn cøng cña bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC.

PLC viÕt t¾t cña Program Mable Logic Controller lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶

tr×nh, cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t çc thuËt to¸n ®iÒu khiÓn logic th«ng qua mét ng«n

ng÷ lËp tr×nh, bé ®iÒu khiÓn tho¶ m·n çc yªu cÇu:- LËp tr×nh dÔ dµng v× ng«n ng÷ lËp tr×nh dÔ häc.

- Gän nhÑ, dÔ dµng tu söa, b¶o qu¶n.

- Dung l−îng bé nhí lín, cã thÓ chøa ®−îc nh÷ng ch−¬ng tr×nh phøc t¹p.

- Hoµn toµn tin cËy trong m«i tr−êng c«ng nghiÖp.

- Giao tiÕp víi çc thiÕt bÞ th«ng tin, m¸y tÝnh, nèi m¹ng çc modul më réng.

- Gi¸ c¶ phï hîp.

Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC ®−îc thiÕt kÕ nh»m thay thÕ ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓntruyÒn thèng dïng r¬le vµ thiÕt bÞ cång kÒnh, nã t¹o ra mét kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ

dÔ dµng vµ linh ho¹t dùa trÓn viÖc lËp tr×nh trªn çc lÖnh logic c¬ b¶n. PLC cßn thùc

hiÖn çc t¸c vô ®Þnh th× vµ ®Õm lµm t¨ng kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn, thùc hiÖn logic ®−îc lËp

trong ch−¬ng tr×nh vµ ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho thiÕt bÞ bªn ngoµi t−¬ng øng.

C¬ së cña viÖc sö dông PLC: Trong c«ng nghiÖp tr−íc ®©y, çc hÖ thèng ®iÒu

khiÓn sè th−êng ®−îc cÊu t¹o trªn c¬ së çc r¬le vµ çc m¹ch logic ®iÖn tö kÕt nèi víi

nhau theo nguyªn lý lµm viÖc cña hÖ thèng. §iÒu ®ã cã nghÜa lµ: Quan hÖ gi÷a çc biÕnvµo vµ çc biÕn ra tu©n theo mét hµm sè, mµ hµm sè nµy chÝnh ®−îc x¸c ®Þnh bëi luËt

kÕt nèi gi÷a çc phÇn tö logic.

(y1, y2,... yn ) = f (x1, x2,... xn )

Nh− vËy ®èi víi môc ®Ých ®iÒu khiÓn x¸c ®Þnh th× hµm f cè ®Þnh. §èi víi çc hÖ

thèng lµm viÖc ®¬n gi¶n vµ lµm viÖc ®éc lËp th× viÖc sö dông çc phÇn tö cã s½n liªn kÕt

cøng víi nhau cã nhiÒu −u ®iÓm vÒ gi¸ thµnh. Tuy nhiªn trong çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn

phøc t¹p nhiÒu chøc n¨ng th× nh÷ng cÊu tróc theo kiÓu cøng cã nhiÒu nh−îc ®iÓm nh−:- HÖ thèng cång kÒnh, ®Çu nèi phøc t¹p dÉn ®Õn ®é tin cËy kÐm.

- Tr−êng hîp cÇn thay ®æi chøc n¨ng cña hÖ thèng hoÆc söa ch÷a çc h− háng th×

ph¶i dõng c¶ hÖ thèng ®Ó ®Êu nèi...

HiÖn nay víi sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp ®iÖn tö ®· cho phÐp chÕ t¹o çc

hÖ vi xö lý liªn tiÕp, dùa trªn c¬ së cña bé vi xö lý, çc bé ®iªu khiÓn logic cã kh¶ n¼ng




lËp tr×nh ®−îc (PLC) ®· ra ®êi, cho phÐp kh¾c phôc ®−îc rÊt nhiÒu nh−îc ®iÓm cña çc

hÖ ®iÒu khiÓn liªn kÕt cøng tr−íc ®©y, viÖc dïng PLC ®· trë

nªn rÊt phæ biÕn trong c«ng nghiÖp tù ®éng ho¸. Cã thÓ liÖt kÕ çc −u ®iÓm chÝnh

cña viÖc sö dông PLC gåm:

- Gi¶m bít viÖc ®Êu nèi d©y khi thiÕt kÕ hÖ thèng, gi¸ trÞ logic cña nhiÖm vô ®iÒu

khiÓn ®−îc thùc hiÖn trong ch−¬ng tr×nh thay cho viÖc ®Êu nèi d©y.

- TÝnh mÒm dÎo cao trong hÖ thèng.

- Bé nhí:

- Bé nhí vµo ra:

H×nh 2.1: Nguyªn lý chung vÒ cÊu tróc cña bé PLC

Tr¹ng th¸i tÝn hiÖu vµo ®−îc nhËn biÕt vµ chøa trong bé nhí, n¬i PLC thùc hiÖn

çc lÖnh logic ®−îc lËp tr×nh ®Ó xö lý çc tÝn hiÖu vµo m¸y vµ t¹o ra çc tÝn hiÖu ra ®Ó

®iÒu khiÓn çc thiÕt bÞ liªn quan.

* CÊu tróc PLC bao gåm:

§èi víi PLC cì nhá çc bé phËn th−êng ®−îc kÕt hîp thµnh mét khèi. Còng cã

mét sè h¹ng thiÕt kÕ PLC thµnh tõng m« ®un ®Ó ng−êi sö dông cã thÓ lùa chän cÊu h×nh

PLC cho phï hîp mµ Ýt tèn kÐm nhÊt, ®ång thêi ®¸p øng ®−îc yªu cÇu øng dông. Mét bé

PLC cã thÓ cã nhiÒu m« ®un nh−ng thµnh phÇn c¬ b¶n nhÊt cña phÇn cøng trong bé PLC

bao giê còng cã çc khèi sau:

Cæng ng¾t vµ

®Õm tèc ®écao

Khèi vi xö lý

trung t©m+ HÖ ®iÒu

hµnh

Bé ®Õm vµo-

ra

Bé ®Þnh thêi

Bé ®Õm

Bit c¬

Cæng vµo raOnboard

Qu¶n lý ghÐp nèi

Bus cña PLC




Nguån cung cÊp Nhí ch−¬ng tr×nh M« ®un

nhËp d÷ liÖu

M« ®un xuÊt

d÷ liÖu

+ -

TÝn hiÖu vµo

C¬ cÊu chÊp hµnh

H×nh 2.2: S¬ ®å cÊu tróc phÇn cøng cña bé lËp tr×nh PLC

Dùa vµo s¬ ®å khèi ta thÊy PLC gåm cã 4 khèi chÝnh ®ã lµ: Khèi nguån, khèi vi

xö lý – bé nhí, khèi ®Çu vµo, khèi ®Çu ra. Th«ng th−êng c¸c tÝn hiÖu xuÊt nhËp ®Çu ë d¹ng sè (1- 0), cßn nÕu tÝn hiÖu lµ d¹ng liªn tôc th× ta cÇn g¾n c¸c khèi xuÊt nhËp ë d¹ng

liªn tôc (Analog).

a. M« ®un nguån: (Moudule)

Lµ khèi chøc n¨ng dïng ®Ó cung cÊp nguån vµ æn ®Þnh ®iÖn ¸p cho PLC ho¹t

®éng. Trong c«ng nghiÖp ng−êi ta th−êng dïng ®iÖn ¸p 24V mét chiÒu. Tuy nhiªn còng

cã bé PLC sö dông ®iÖn ¸p 220V xoay chiÒu.

b. M« ®un CPU (Centrol rocessor Unit module):Bao gåm bé vi xö lý vµ bé nhí:

* Bé vi xö lý (CPU): CPU lµ mét bé n·o cña PLC. Nã ®iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t tÊt

c¶ mäi ho¹t ®éng bªn trong cña PLC. Nã thùc hiÖn nh÷ng lÖnh ®· ®−îc ch−¬ng tr×nh ho¸

l−u tr÷ bªn trong bé nhí. Mét hÖ thèng BUS mang th«ng tin ®Õn vµ kÕt nèi CPU, bé nhí

vµ bé xuÊt nhËp còng chÞu sù ®iÒu khiÓn cña CPU. CPU ®−îc cung cÊp bëi mét tÇn sè




®ång bé do tinh thÓ th¹ch anh bªn ngoµi hay mét bé giao ®éng RC. M¹ch dao ®éng nµy

cã nhiÖm vô t¹o ra tÇn sè dao ®éng tõ 118 MHZ. Tuú thuéc vµo bé vi xö lý ®· ®−îc sö

dông vµ ph¹m vi sö dông. Mét CPU bao gåm 3 thµnh phÇn riªng biÖt sau:

+ Bé ®iÒu khiÓn (CU – Control Unit) gåm khèi so¹n lÖnh vµ ng¨n xÕp cã nhiÖm

vô lÊy lÖnh ra tõ bé nhí vµ x¸c ®Þnh kiÓu lÖnh.

+ Bé lý luËn vµ sè häc (AIU) ®Ó thùc hiÖn çc phÐp to¸n sè häc vµ logic nh−:

céng trõ, AND, OR, NOT,

+ Bé nhí cã tèc ®é cao, kÝch th−íc nhá ®Ó l−u çc kÕt qu¶ t¹m thêi vµ çc th«ng

tin ®iÒu khiÓn.

* Bé nhí: Bao gåm bé nhí chøa ch−¬ng tr×nh vµ bé nhí d÷ liÖu, .§¬n vÞ nhá

nhÊt cña bé nhí lµ bÝt cã gi¸ trÞ “1” (hoÆc “0”). NhiÒu bÝt hîp theo hµng vµ cét t¹o thµnh

mét khèi bé nhí. Néi dung bé nhí cã thÓ ®äc ra hoÆc ghi vµo. Mçi bÝt ®−îc ®Þnh nghÜa

mét ®Þa chØ riªng ®Ó bé nhí dÔ qu¶n lý.

Cã hai lo¹i bé nhí nh− sau:

- Bé nhí RAM (Random Access Memory): Ram lµ bé nhí chÝnh trong mäi m¸y

tÝnh. KÓ c¶ PLC. Bé nhí RAM cã lîi lµ dung l−îng lín nh−ng gi¸ rÎ. Ram lµ lo¹i bé nhí

cã thÓ ®äc ghi ch−¬ng tr×nh mét çch dÔ dµng. Tuy nhiªn d÷ liÖu trong Ram sÏ bÞ xo¸

s¹ch khi cã sù cè vÒ ®iÖn. V× vËy muèn l−u tr÷ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tron bé nhí Ram

th× ng−êi ta dïng ph−¬ng ph¸p nu«i bé nhí Ram b»ng 1 nguån pin. NÕu cÇn l−u tr÷d dµith× ta dïng lo¹i pin cã chÊt l−îng cao...

- Bé nhí ROM (Read Only Memory): Rom lµ bé nhí chØ ®äc. Bé nhí nµy cã ®Æc

tÝnh tr¸i ng−îc víi bé nhí Ram lµ rÊt khã xo¸, nªn khi cã sù cè vÒ ®iÖn th× néi dung

ch−¬ng tr×nh vÉn cßn trong bé nhí. Nh−ng hiÖn nµy ng−êi ta cã thÓ thay ®æi néi dung

cña nã. Tuú thuéc vµo çch t¹o néi dung, çch xo¸ néi dung, çch nËp néi dung míi vµo

nã mµ ta cã çc lo¹i bé nhí Rom kh¸c nhau nh−: PROM, EPROM, RPROM, EEPROM,

EAROM.§iÓn h×nh ë ®©y ta xÐt 2 lo¹i bé nhí ROM ®−îc dïng réng r·i trong çc PLC lµ

EPROM vµ EEPROM.

+ EPROM (Erasable Programmable Read – Only Memory): Bé nhí Rom cã thÓ

xo¸ néi dung ch−¬ng tr×nh. Nã ®−îc xo¸ b»ng tia cùc tÝm, sau khi néi dung cò ®· xo¸ th×




ng−êi ta dïng mét thiÕt bÞ ®Æc biÖt ®Ó ghi néi dung ch−¬ng tr×nh míi vµo trong Rom.

Lo¹i nµy rÊt phøc t¹p v× ph¶i dïng thiÕt bÞ ®¾t tiÒn.

+ EEPROM (Electrically Erasable Programmble Read – Only Memory):

Bé nhí lo¹i nµy còng gièng nh− bé nhí EPROM nh−ng ph−¬ng thøc xo¸ néi dung

ch−¬ng tr×nh ®¬n gi¶n h¬n. Tøc lµ nã ®−îc xo¸ b»ng ®iÖn vµ viÖc n¹p mét ch−¬ng tr×nh

míi cho nã còng ®¬n gi¶n. Ngoµi hai lo¹i trªn trong çc PLC ng−êi ta cßn th−êng dïng

FLASH EROM. §èi víi nh÷ng bé ®iÒu khiÓn logic theo ch−¬ng tr×nh thuéc lo¹i lín cã

thÓ cã nhiÒu Module CPU nh»m t¨ng tèc ®é xö lý.

c. M« ®un nhËp: (Input Module)

TÝn hiÖu vµo: Çc tÝn hiÖu ®Çu vµo nhËn çc th«ng tin ®iÒu khiÓn bªn ngoµi d¹ng

tÝn hiÖu Logic hoÆc tÝn hiÖu t−¬ng tù. Çc tÝn hiÖu L«gic cã thÓ tõ çc nót Ên ®iÒu khiÓn

çc c«ng t¾c hµnh tr×nh, tÝn hiÖu b¸o ®éng, çc tÝn hiÖu cña çc quy tr×nh c«ng

nghÖ, Çc tÝn hiÖu t−¬ng tù ®−a vµo cña PLC cã thÓ lµ tÝn hiÖu ®iÖn ¸p tõ çc c¨n nhiÖt

®Ó ®iÒu chØnh nhiÖt ®é cho mät lß nµo ®ã hoÆc tÝn hiÖu tõ m¸y ph¸t tèc, c¶m biÕn.

Çc c¶m biÕn (Sensors) ®−îc nèi víi Module ngâ vµo cña PLC. Th«ng th−êng

mét Module nhËp cã 8 ngâ vµo hoÆc 16 ngâ vµo hoÆc cã thÓ h¬n n÷a tuú thuéc vµo yªu

cÇu cña ng−êi sö dông mµ chän cho phï hîp. §èi víi nh÷ng øng dông nhá th× cÇn

kho¶ng 16 ngâ vµo, øng dông trung b×nh th× cÇn kho¶ng 80 ngâ vµo, øng dông cì dïng

çc cuén d©y R¬le cho ngâ vµo. §iÖn ¸p ho¹t ®éng ®−a vµo çc cuén d©y nµy th−êngvµo kho¶ng 24 VDC víi dßng vµo vµi mA (6mA), rÊt bÐ so víi dßng tiªu thô qua cuén

d©y trong r¬le thùc tÕ. Còng cã PLC ho¹t ®éng víi ®iÖn ¸p 220V AC. MÆc dï ®iÖn ¸p

cao nh− vËy nh−ng vÉn ®¶m b¶o an toµn cho m¹ch ®iÖn tö cña PLC v× ng−êi ta sö dông

çc linh kiÖn çch ly (Optocoupler). Theo tiªu chuÈn c«ng nghiÖp víi ®iÖn ¸p 24 VDC,

ng−êi ta quy ®Þnh:

- §iÖn ̧ p tõ 0 ÷ 5 VDC thÓ hiÖn logic 0 ë ngâ vµo

- §iÖn ¸p tõ 11 ÷ 30 VDC thÓ hiÖn logic 1 ë ngâ vµod. M« ®un xuÊt (Output Module):

Trong PLC th× Module xuÊt còng hÕt søc quan träng kh«ng kÐm module nhËp. Nã

cã thÓ cã 8 hoÆc 16 ngâ ra mµ trªn mét Module xuÊt, do vËy ng−êi sö dông cã thÓ kÕt

nèi nhiÒu module l¹i víi nhau ®Ó ®−îc sè ngâ ra phï hîp. §èi víi nh÷ng øng dông nhá

th× cÇn 16 ngâ ra. Nh÷ng øng dông lín h¬n cã thÓ dïng tíi 26 hoÆc 256 ngâ ra. Còng




gièng nh− Module nhËp th× çc ngâ ra cña Module xuÊt lµ çc tiÕp ®iÓm cña r¬le, kh¶

n¨ng chÞu t¶i lín 220V/1A. NÕu muèn khèng chÕ phô t¶i c«ng suÊt lín th× th«ng qua çc

thiÕt bÞ trung gian nh−: CTT. Aptomat. Triac

Ngoµi ra cßn cã PLC víi ngâ ra lµ tÝn hiÖu ®iÖn: Logic 0 øng víi ®iÖn ¸p tõ 0 ÷

0,8V vµ logic 1 øng víi ®iÖn ¸p tõ 12÷

28V víi dßng ra cã khi lªn tíi 300mA. D¶i ®iÖn¸p cÊp nguån tõ 12V ÷ 28V.

PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh:

PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu tr×nh lÆp. Mçi vßng lÆp ®−îc gäi lµ vßng

quÐt (scan). B¾t ®Çu mçi vßng quÐt lµ viÖc quÐt çc tÝn hiÖu vµo. Trong qu¸ tr×nh quÐt

nµy tr¹ng th¸i hiÖn thêi cña mçi tÝn hiÖu vµo ®−îc chøa trong b¶ng ¶nh. ViÖc quÐt çc

®Çu vµo nµy rÊt nhanh, viÖc quÐt phô thuéc vµo çc module vµo, xung nhÞp còng nh− çc

®Æc tÝnh riªng cña mçi lo¹i CPU thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh sö dông. C«ng viÖc nµy thùchiÖn tõ lÖnh ®Çu tiªn ®Õn lÖnh cuèi cïng cña ch−¬ng tr×nh (lÖnh MEND). Nh− vËy thêi

gian thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh sÏ phô thuéc vµo ®é dµi ch−¬ng tr×nh, ®é phøc t¹p cña çc

lÖnh, vµ ®Æc tÝnh kü thuËt cña tõng lo¹i CPU

H×nh 2.4: Chu kú thùc hiÖn vßng quÐt cña CPU trong bé PLC

Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh CPU lu«n lµm viÖc víi b¶ng ¶nh ra. TiÕp

theo cña viÖc quÐt ch−¬ng tr×nh lµ truyÒn th«ng néi bé vµ tù kiÓm tra lçi. Vßng quÐt

®−îc kÕt thóc b»ng giai ®o¹n chuyÓn d÷ liÖu tõ bé ®Öm ¶o ra ngo¹i vi. Nh÷ng tr−êng hîp

cÇn thiÕt ph¶i cËp nhËt module ra ngay trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Çc PLC

hiÖn ®¹i sÏ cã s½n çc lÖnh ®Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy. TËp lÖnh cña PLC chøa çc lÖnh ra

trùc tiÕp ®Æc biÖt, lÖnh nµy sÏ t¹m thêi dõng ho¹t ®éng b×nh th−êng cña ch−¬ng tr×nh ®Ó

cËp nhËt module ra, sau ®ã sÏ quay l¹i thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Thêi gian cÇn thiÕt ®Ó

ChuyÓn d÷ liÖu tõ ®Çu ra Q tíi cæng

ChuyÓn d÷ liÖu tõ ®Çucæng vµo tíi ®Çu vµo I

TruyÒn th«ng vµkiÓm tra bé nhí

Thùc hiÖnch−¬ng tr×nh




PLC thùc hiÖn ®−îc mét vßng quÐt gäi lµ thêi gian vßng quÐt (Scan time). Thêi gian

vßng quÐt kh«ng cè ®Þnh, tøc lµ kh«ng ph¶i vßng quÐt nµo còng ®−îc thùc hiÖn trong

mét kho¶ng thêi gian nh− nhau. Cã vßng quÐt ®−îc thùc hiÖn l©u, cã vßng quÐt ®−îc

thùc hiÖn nhanh tuú thuéc vµo sè lÖnh trong ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn, vµo khèi l−îng

d÷ liÖu ®−îc truyÒn th«ng trong vßng quÐt ®ã. Mét vßng quÐt chiÕm thêi gian quÐt ng¾n

th× ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn cµng nhanh.

T¹i thêi ®iÓm thùc hiÖn lÖnh vµo/ra, th«ng th−êng lÖnh kh«ng lµm viÖc trùc tiÕp

víi cæng vµo ra mµ chØ th«ng qua bé ®Öm ¶o cña cæng trong vïng nhí tham sè. ViÖc

truyÒn th«ng gi÷a bé ®Öm ¶o víi ngo¹i vi trong çc giai ®o¹n 1 vµ 4 do CPU qu¶n lý.

Khi gÆp lÖnh vµo/ra ngay lËp tøc th× hÖ thèng sÏ cho dõng mäi c«ng viÖc kh¸c, ngay c¶

ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t, ®Ó thùc hiÖn lÖnh nµy mét çch trùc tiÕp víi cæng vµo/ra.

NÕu sö dông çc chÕ ®é ng¾t, ch−¬ng tr×nh con t−¬ng øng víi tõng tÝn hiÖu ng¾t

®−îc so¹n th¶o vµ cµi ®Æt nh− mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh. Ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t

chØ ®−îc thùc hiÖn trong vßng quÐt khi xuÊt hiÖn tÝn hiÖu b¸o ng¾t vµ cã thÓ x¶y ra ë bÊt

cø ®iÓm nµo trong vßng quÐt.

ch−¬ng 2: Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN

* CÊu tróc bé nhí PLC:




Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh S7-200 ®−îc chia thµnh 4 vïng nhí. Víi 1 tô cã nhiÖm vô

duy tr× d÷ liÖu trong thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån bé nhí S7-200 cã tÝnh n¨ng ®éng

cao, ®äc vµ ghi trong ph¹m vi toµn vïng lo¹i trõ çc bÝt nhí ®Æc biÖt SM ( Special

Memory) chØ cã thÓ truy nhËp ®Ó ®äc.

Vïng ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh

Vïng tham sè Tham sè Tham sè

Vïng d÷ liÖu D÷ liÖu D÷ liÖu

Vïng ®èi t−îng EEPROM Bé nhí ngoµi

H×nh 2.3: Bé nhí trong vµ ngoµi cña S7-200

* Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ vïng bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ çc lÖnh ch−¬ng tr×nh

vïng nµy thuéc bé nhí trong ®äc vµ ghi ®−îc

* Vïng tham sè: Lµ vïng l−u gi÷ çc tham sè nh−: Tõ kho¸, ®Þa chØ tr¹m .còng

gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh thuéc bé nhí trong ®äc vµ ghi ®−îc.

* Vïng d÷ liÖu: Lµ vïng nhí ®éng ®−îc sö dông cÊt çc d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao

gåm çc kÕt qu¶ çc phÐp tÝnh nã ®−îc truy cËp theo tõng bit tõng byte vïng nµy ®−îc

chia thµnh nh÷ng vïng nhí víi çc c«ng dông kh¸c nhau.

Vïng I (Input image register): Lµ vïng nhí gåm 16 byte I (®äc/ghi): I.O ÷ I.15

Vïng Q (Output image register): Lµ vïng nhí gåm 16 byte Q (®äc/ghi): Q.O

÷ Q.15

Vïng M (Internal memory bits): lµ vïng nhí gåm cã 32 byte M (®äc/ghi): M.O

÷ M.31

Vïng V (Variable memory): Lµ vïng nhí gåm cã 10240 byte V (®äc/ghi): V.O

÷ V.10239

Vïng SM: (Special memory): Lµ vïng nhí gåm:

C




- 194 byte cña CPU chia lµm 2 phÇn: SM0 – SM29 chØ ®äc vµ SM30 – SM194

®äc/ghi.

- SM200-SM549 ®äc/ghi cña çc module më réng

* Vïng ®èi t−îng: Lµ timer (®Þnh th×), counter (bé ®Õm) tèc ®é cao vµ çc cæng

vµo/ra t−¬ng tù ®−îc ®Æt trong vïng nhí cuèi cïng vïng nµy kh«ng thuéc kiÓu non – volatile nh−ng ®äc ghi ®−îc.

- Timer (bé ®Þnh th×): ®äc/ghi T0 ÷ T255

- Counter (bé ®Õm): ®äc/ghi C0 ÷ C255

- Bé ®Öm vµo analog (®äc): AIW0 ÷ AIW30

- Bé ®Öm ra analog (ghi): AQW0 ÷ AQW30

- Accumulator (thanh ghi): AC0 ÷ AC3

- Bé ®Õm tèc ®é cao: HSC0 ÷ HSC5TÊt c¶ çc miÒn nµy ®Òu cã thÓ truy nhËp ®−îc theo tõng bit, tõng byte, tõng

tõ ®¬n (word – 2byte), tõ kÐp (Double word).

a. CÊu tróc ch−¬ng tr×nh:

Ch−¬ng tr×nh cho S7-200 ph¶i cã cÊu tróc bao gåm ch−¬ng tr×nh chÝnh (main

program) sau ®ã ®Õn çc ch−¬ng tr×nh con vµ çc ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t.

Ch−¬ng tr×nh chÝnh ®−îc kÕt thóc b»ng lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh (MEND).

Ch−¬ng tr×nh con lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh. Çc ch−¬ng tr×nh con ph¶I®−îc viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh ®ã lµ mÖnh (MEND).

Çc ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh, nÕu cÇn sö dông

ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t ph¶i viÕt sau lÖnh kÕt thóc MEND.

Çc ch−¬ng tr×nh con ®−îc nhãm l¹i thµnh mét nhãm ngay sau ch−¬ng tr×nh

chÝnh, sau ®ã ®Õn ngay çc ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t b»ng çch viÕt nh− vËy cÊu tróc

ch−¬ng tr×nh ®−îc râ rµng vµ thuËn tiÖn h¬n trong viÖc ®äc ch−¬ng tr×nh cã thÓ trén lÉn

çc ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t ®»ng sau ch−¬ng tr×nh chÝnh.

Main program

.

.

Thùc hiÖn trong1 vßng quÐt




.

MEND

SBR (n) {n=0 ÷ 255} ch−¬ng tr×nh con

.

.

.

RET

INT (n){n0 ÷ 255} ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t

.

.

.RETI

Thùc hiÖn khi ®−îc

ch−¬ng tr×nh chÝnh

Thùc hiÖn khi cã tÝnhiÖu b¸o ng¾t




Ch−¬ng III. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200

* Ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh PLC víi phÇn mÒm STEP7-Micro/WIN 32:

- Çch lËp tr×nh cho S7-200 dùa trªn hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n: Ph−¬ng ph¸p h×nh

thang (ladder logic – viÕt t¾t lµ LAD) vµ ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh (Statement List viÕt

t¾t lµ STL) vµ ph−¬ng ph¸p thø 3 mµ kh«ng ®−îc dïng th«ng dông lµ ph−¬ng ph¸p s¬ ®åkhèi chøc n¨ng (Funtion Block Diagram viÕt t¾t lµ FBD).

- Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theo kiÓu LAD thiÕt bÞ lËp tr×nh sÏ t¹o ra mét ch−¬ng tr×nh

theo kiÓu STL t−¬ng øng. Nh−ng ng−îc l¹i kh«ng ph¶i tÊt c¶ çc ch−¬ng tr×nh viÕt theo

kiÓu STL ®Òu cã thÓ chuyÓn sang d¹ng LAD.

* Ph−¬ng ph¸p LAD: LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh ®å ho¹ nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n

dïng trong LAD t−¬ng øng víi çc thµnh phÇn c¬ b¶n dïng ®Ó biÓu diÔn lÖnh logic nh−

sau:- TiÕp ®iÓm: Lµ biÓu t−îng (Symbol) m« t¶ çc tiÕp ®iÓm r¬le çc tiÕp ®iÓm cã thÓ

th−êng ®ãng: th−êng më

Q 0.0

- Cuén d©y (coil): lµ biÓu t−îng -( ) m« t¶ r¬le m¾c theo chiÒu dßng ®iÖn

cung cÊp cho r¬le

- Hép (box): lµ biÓu t−îng m« t¶ çc hµm kh¸c nhau nã lµm viÖc khi cã dßng

®iÖn ch¹y ®Õn hép th−êng lµ çc bé thêi gian (timer), bé ®Õm (counte) vµ çc hµm to¸nhäc:

+100

- M¹ng LAD: lµ ®−êng nèi çc phÇn tö thµnh mét m¹ch hoµn thiÖn, ®i tõ ®−êng

nguån bªn tr¸i sang nguån bªn ph¶i dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua tiÕp ®iÓm ®Õn çc cuén

d©y hoÆc çc hép trë vÒ bªn ph¶i nguån.

IN TON

PT

CU CTU

A

PV

ADDEN END

IN 1 OUT IN 2

AC1

AC2

ACD




* Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh STL: Ph−¬ng ph¸p liÖt kª (STL) lµ ph−¬ng ph¸p thùc

hiÖn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng tËp hîp çc c©u lÖnh. Mçi c©u lÖnh trong ch−¬ng tr×nh kÓ

c¶ nh÷ng lÖnh h×nh thøc biÓu diÔn mét chøc n¨ng cña PLC.

§Ó t¹o mét ch−¬ng tr×nh d¹ng STL ng−êi lËp tr×nh cÇn ph¶i hiÓu râ ph−¬ng thøc

sö dông cña ng¨n xÕp logic cña S7-200 (S0 ÷ S8).

Ng¨n xÕp l«gic lµ mét khèi gåm 9 bit chång lªn nhau. TÊt c¶ çc thuËt to¸n liªn

quan ®Õn ng¨n xÕp, ®Òu chØ lµm viÖc víi bit ®Çu tiªn hoÆc víi bit ®Çu vµ bit thø hai cña

ng¨n xÕp (S0 ÷ S1) gi¸ trÞ logic míi ®Òu cã thÓ ®−îc göi vµo ng¨n xÕp.

* Ph−¬ng ph¸p FBD: Dïng çc phÇn tö logic ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh vÝ dô çc m¹ch

AND, OR, NOT .

c. Có ph¸p lÖnh c¬ b¶n trong PLC S7-200

HÖ lÖnh cña S7-200 ®−îc chia lµm 3 nhãm:

- Nhãm lÖnh kh«ng ®iÒu kiÖn: Çc lÖnh mµ khi thùc hiÖn th× lµm viÖc ®éc lËp

kh«ng phô thuéc vµo gi¸ trÞ logic cña ng¨n xÕp.

- Nhãm lÖnh cã ®iÒu kiÖn: Çc lÖnh chØ thùc hiÖn ®−îc khi bit ®Çu tiªn cña ng¨n

xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.

- Nhãm lÖnh ®Æt nh·n: Çc nh·n lÖnh ®¸nh dÊu vÞ trÝ trong tËp lÖnh.

Trong çc b¶ng lÖnh cßn m« t¶ sù thay ®æi t−¬ng øng cña néi dung ng¨n xÕp khi

lÖnh ®−îc thùc hiÖn. C¶ hai ph−¬ng ph¸p LAD vµ STL ®Òu sö dông ký hiÖu I ®Ó chØ viÖcthùc hiÖn tøc thêi (Immediateli) tøc lµ gi¸ trÞ ®−îc chØ dÉn trong lÖnh võa ®−îc chuyÓn

vµo thanh ghi ¶o võa ®ång thêi ®−îc chuyÓn ®Õn tiÕp ®iÓm chØ dÉn trong lÖnh ngay khi

lÖnh ®−îcthùc hiÖn chø kh«ng ph¶i chê ®Õn giai ®o¹n trao ®æi víi ngo¹i vi cña vßng

quÐt. §iÒu ®ã kh¸c víi lÖnh kh«ng tøc thêi lµ gi¸ trÞ ®−îc chØ ®Þnh trong lÖnh chØ ®−îc

chuyÓn vµo thanh ghi ¶o khi thùc hiÖn lÖnh.

B¶ng 3-1: Mét sè lÖnh cña S7-200 thuéc nhãm lÖnh thùc hiÖn v« ®iÒu kiÖn.

Section 1.01 TªnlÖnh

Section 1.02 M« t¶

= n Gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn ng¨n xÕp ®−îc sao chÐp sang ®iÓm n chØ

dÉn trong lÖnh.

= I n Gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn ng¨n xÕp ®−îc sao chÐp trùc tiÕp sang ®iÓm

n chØ dÉn trong lÖnh ngay khi lÖnh ®−îc thùc hiÖn.




A n

Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt qu¶ ®−îc

ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp.

ALD

Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic cña bit thø 2 ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i

vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. Çc gi¸ trÞ cßn l¹i trong ng¨n xÕp®−îc kÐo lªn mét bit.

AN n Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt

qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp.

CTU Cxx, PV Khëi ®éng bé ®Õm tiÕn theo s−ên lªn cña tÝn hiÖu vµo. Bé ®Õm

®−îc ®Æt l¹i tr¹ng th¸i ban ®Çu (reset) nÕu ®Çu vµo R cña bé ®Õm

®−îc kÝch (cã møc logic 1).

CTUD Cxx,PV Khëi ®éng bé ®Õm tiÕn theo s−ên lªn cña tÝn hiÖu ®Çu vµo thø nhÊtvµ ®Õm lïi theo s−ên lªn cña tÝn hiÖu ®Çu vµo thø hai. Bé ®Õm ®−îc

reset l¹i nÕu ®Çu vµo R cña bé ®Õm ®−îc kÝch (cã møc logic 1).

ED §Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp khi xuÊt hiÖn s−ìn

xuèng cña tÝn hiÖu.

DU §Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp khi xuÊt hiÖn s−ìn

lªn cña tÝn hiÖu.

LD n N¹p gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh vµo bit ®Çu tiªn cña

ng¨n xÕp. Çc gi¸ trong ng¨n xÕp ®−îc ®Èy xuèng mét bit.LDN n N¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh vµo bit

®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. Çc gi¸ trong ng¨n xÕp ®−îc ®Èy xuèng

mét bit.

LDW <=n1, n2 Bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp nhËn gi¸ trÞ logic 1 nÕu néi dung hai tõ

n1 vµ n2 th¶o m·n n1 ≤ n2.

LDW = n1, n2 Bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp nhËn gi¸ trÞ logic 1 nÕu néi dung hai tõ

n1 vµ n2 th¶o m·n n1 = n2.

LDW >=n1, n2 Bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp nhËn gi¸ trÞ logic 1 nÕu néi dung hai tõ n1 vµ n2 th¶o m·n n1 ≥ n2.

LPP KÐo néi dung ng¨n xÕp lªn mét bit. Gi¸ trÞ míi cña bit trªn lµ gi¸

trÞ cò cña bit d−íi, ®é s©u ng¨n xÕp gi¶m ®i mét bit (Gi¸ trÞ cña bit

®Çu tiªn bÞ ®Èy ra khái ng¨n xÕp – xo¸).

LRD Sao chÐp gi¸ trÞ cña bit thø hai vµo bit thø hai cña ng¨n xÕp. Çc

gi¸ trÞ cßn l¹i tõ bit thø hai trë ®i ®−îc gi÷ nguyªn vÞ trÝ.




MEND KÕt thóc phÇn ch−¬ng tr×nh chÝnh trong mét vßng quÐt.

NOT §¶o gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n xÕp.

O n Thùc hiÖn to¸n tö hoÆc (OR) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt qu¶ ®−îc


OI n Thùc hiÖn to¸n tö hoÆc (OR) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨nxÕp víi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt qu¶ ®−îc


OLD Thùc hiÖn to¸n tö hoÆc (OR) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic cña bit thø hai ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i

vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. C¸c gi¸ trÞ cßn l¹i trong ng¨n xÕp

®−îc kÐo lªn mét bit.

ON n Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt qu¶ ®−îcghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp.

RET LÖnh tho¸t khái ch−¬ng tr×nh con vµ tr¶ ®iÒu khiÓn vÒ ch−¬ng tr×nh

chÝnh ®· gäi nã.

RETI LÖnh tho¸t khái ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t (interrupt) vµ tr¶ ®iÒu

khiÓn vÒ ch−¬ng tr×nh chÝnh.

B¶ng 3-2: Mét sè lÖnh trong nhãm lÖnh cã ®IÒu kiÖn (chØ thùc hiÖn khi bit ®Çu tiªn ng¨n

xÕp cã gi¸ trÞ logic 1):Tªn lÖnh M«t¶

+D IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp céng hai sè nguyªn kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2.

KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2

+I IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp céng hai sè nguyªn kiÓu tõ IN1 vµ IN2. KÕt

qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2

-D IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp trõ hai sè nguyªn kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2. KÕt

qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2

-I IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp trõ hai sè nguyªn kiÓu tõ IN1 vµ IN2. KÕt qu¶®−îc ghi l¹i vµo IN2

+R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp céng hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶

®−îc ghi l¹i vµo IN2

-R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp trõ hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶





Tªn lÖnh M«t¶

*R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp nh©n hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶


/R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp chia hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶


ANDDIN1.IN2

Thùc hiÖn to¸n logic AND gi÷a c¸c gi¸ trÞ kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2.KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2

ANDW

IN1.IN2

Thùc hiÖn to¸n logic AND gi÷a c¸c gi¸ trÞ kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2.

KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2

CALL n Gäi ch−¬ng tr×nh con ®−îc ®¸nh nh·n n

CRET KÕt thóc mét ch−¬ng tr×nh con vµ tr¶ l¹i kiÓu ®iÒu khiÓn vÒ ch−¬ng

tr×nh gäi nã

CRTI KÕt thóc mét ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t vµ tr¶ ®iÒu khiÓn vÒ ch−¬ng

tr×nh chÝnhMOVB

IN.OUT

Sao gi¸ trÞ cña Byte OUT

MOVD

IN.OUT

Sao gi¸ trÞ cña tõ kÐp IN sang tõ kÐp OUT

MOVR

IN.OUT

Sao sè thùc IN sang OUT

MOVW

IN.OUT

Sao gi¸ trÞ cña tõ IN sang tõ OUT

ORD IN1, IN2 Thùc hiÖn to¸n tö OR cho hai tõ kÐp IN1 vµ IN2. KÕt qu¶ ®−îc ghi

l¹i vµo IN2

ORW IN1, IN2 Thùc hiÖn to¸n tö OR cho hai tõ IN1 vµ IN2. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i

vµo IN2

PLS x §−a bé ph¸t xung nhanh ®· ®−îc ®Þnh nghÜa trong bé nhí ®Æc biÖt

vµo tr¹ng th¸i tÝch cùc. Xung ®−a ra ®−îc ®−a ra cæng QO.x

RLD IN, n Quay trßn tõ kÐp IN sang tr¸i n bit

RLW IN, n Quay trßn tõ IN sang tr¸i n bitRRD IN, n Quay trßn tõ kÐp IN sang ph¶i n bit

RRW IN, n Quay trßn tõ IN sang ph¶i n bit

SLD IN, n DÞch tõ kÐp IN sang tr¸i n bit

SLW IN, n DÞch tõ IN sang tr¸i n bit

SQRT IN, OUT LÊy c¨n bËc hai cña mét sè thùc 32 bit IN vµ ghi kÕt qu¶ vµo OUT




Tªn lÖnh M«t¶

(32 bit)

SRD IN, n DÞch tõ kÐp IN sang ph¶i n bit

SRW IN, n DÞch tõ IN sang ph¶i n bit

STOP Dïng “mÒm” ch−¬ng tr×nhSWAP IN §æi bé hai bit ®Çu tiªn vµ cuèi cïng cña byte IN cho nhau

B¶ng 3-3: C¸c lÖnh ®Æt nh·n (Label):

Tªn lÖnh M« t¶

(i) INT Nn Khai b¸o nh·n n cho ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t

LBL xx §Æt nh·n xx trong ch−¬ng tr×nh, ®Þnh h−íng cho lÖnh nh¶y JMP

NEXT LÖnh kÕt thóc vßng lÆp FOR .NEXT NOP LÖnh rçng (No operation)

SBR n Khai b¸o nh·n n cho ch−¬ng tr×nh con

d. C¸c lÖnh Timer, Counter:

* Timer:

Timer lµ bé t¹o thêi gian trÔ gi÷a tÝn hiÖu vµo vµ tÝn hiÖu ra nªn trong ®iÒu khiÓn

th−êng ®−îc gäi lµ kh©u trÔ. NÕu ký hiÖu tÝn hiÖu (logic) vµo lµ x (1) vµ thêi gian trÔ lµ t

th× tÝn hiÖu ®Çu ra cña Timer lµ x (l-t). trong S7-200 cã hai lo¹i Timer kh¸c nhau:- Timer t¹o thêi gian trÔ kh«ng cã nhí (On-Delay Timer), ký hiÖu lµ TON.

- Timer t¹o thêi gian trÔ cã nhí (Retentive On-Delay Timer), ký hiÖu lµ TONR.

Hai lo¹i Timer nµy ph©n biÖt nhau bëi ph¶n øng cña chóng ®èi víi tÝn hiÖu vµo. C¶

hai lo¹i ®Òu b¾t ®Çu t¹o thêi gian trÔ tõ thêi ®iÓm cã s−ên lªn cña tÝn hiÖu vµo. Nh−ng

TON sÏ tù Reset khi ®Çu vµo cã møc logic 0, cßn TONR th× kh«ng tù Reset khi mÊt tÝn

hiÖu vµo. TON ®−îc dïng ®Ó t¹o thêi gian trÔ trong mét kho¶ng thêi gian, cßn TONR

thêi gian trÔ ®−îc t¹o ra trong nhiÒu kho¶ng kh¸c nhau. Trong phÇn nµy chóng ta chØ

nghiªn cøu lo¹i Timer TON.




LÖnh §é ph©n

gi¶i

Gi¸ trÞ cùc

®¹i

CPU 212 CPU 214

1)

ton

1 ms 32,767 s T32 T32, T96

10 ms 327,67 s T33 - T36 T33 - T36, T97 - T100

100 ms 3276,7 s T37 - T63 T37 - T63, T101 - T127

TONR

1 ms 32,767 s T0 T0, T64

10 ms 327,67 s T1 - T4 T1-T4, T65-T68

100 ms 3276,7 s T5 - T31 T5-T31, T69-T95

Có ph¸p khaib¸o Timer trong LAD vµ STL nh− sau:

LAD STL M« t¶ To¸n h¹ng

Txx

IN TON

PT

TON Txx

+ n

Khai b¸o Timer sè hiÖu xxkiÓu TON ®Ó t¹o thêi gian trÔ

tÝnh tõ khi ®Çu vµo IN ®−îc

kÝch (cã møc 1). NÕu nh− gi¸

trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hoÆc

b»ng gi¸ trÞ ®¹t ®−îc PT th× T-

bit co¸ gi¸ trÞ Logic b¨ng 1.

Cã thÓ Reset Timer kiÓu TON

b»ng lÖnh R hoÆc b»ng gi¸ trÞLogic 0 ë ®Çu vµo IN.

Txx (word):CPU 212: 32-63

CPU 214: 32-63

vµ 96-127

PT (wort):

VW, T, C, IW .

N= 1 – 32762

(Sè nguyªn)

Thêi gian trÔ T= PT3 ®é ph©n gi¶i

* Counter:




Couner lµ bé ®Õm thùc hiÖn chøc n¨ng ®Õm s−ên lªn cña xung. S7-200 cã hai lo¹i

bé ®Õm: bé ®Õm tiÕn (CTU) vµ bé ®Õm tiÕn/lïi (CTUD). Bé ®Õm tiÕn ®Õm sè s−ên cña

xung vµo, tøc lµ ®Õm sè lÇn thay ®æi tr¹ng th¸i Logic tõ 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Sè s−ên

xung ®Õm ®−îc ghi vµo thanh ghi 2 byte cña bé ®Õm gäi lµ thanh ghi C-word.

Néi dung cña C-word, ®−îc gäi lµ gi¸ trÞ tøc thêi cña bé ®Õm, lu«n ®−îc so s¸nh

víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm., ký hiÖu lµ PV. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi b»ng hoÆc lín

h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× bé ®Õm b¸o ra ngoµi b»ng çch ®Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Æc biÖt

cña nã, ®−îc gäi lµ C-bit. Tr−êng hîp gi¸ trÞ ®Õm cßn nhá h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× C-bit

cã gi¸ trÞ logic 0.

Kh¸c víi çc Timer, çc Counter ®Òu cã ch©n nèi víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xo¸ ®Ó

thùc hiÖn ®Æt l¹i chÕ ®é khëi ph¸t ban ®Çu (reset) cho bé ®Õm, ®−îc ký hiÖu b»ng ch÷ çi

R trong LAD, hay ®−îc quy ®Þnh lµ tr¹ng th¸i bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp trong STL. Bé

®Õm ®−îc reset khi tÝn hiÖu xo¸ nµy cã møc 1 hoÆc khi lÖnh R (reset) ®−îc thùc hiÖn víi

C-bit. Khi bé ®Õm reset th× c¶ C-word vµ C-bit ®Òu nhËn gi¸ trÞ 0.

Bé ®Õm tiÕn/lïi CTUD thùc hiÖn ®Õm tiÕn khi gÆp s−ên lªn cña xung vµo cæng

®Õm tiÕn, ký hiÖu lµ CU trong LAD hoÆc bit thø 3 ng¨n xÕp trong STL, vµ ®Õm lïi khi

gÆp s−ên lªn cña xung vµo cæng ®Õm lïi, ký hiÖu lµ CD trong LAD hoÆc bit thø 2 ng¨n

xÕp trong STL. ViÖc xo¸ bé ®Õm CTUD còng cã hai çch t−¬ng tù nh− bé ®Õm CTU.

Có ph¸p khai b¸o Counter LAD vµ STL nh− sau:




LAD STL M« t¶ To¸n h¹ng

Cxx

CU CTUR

PV

CTU Cxx, +n

Khai b¸o bé ®Õm tiÕn

theo s−ên lªn cña tÝn

hiÖu vµo cæng CU sè

hiÖu xx kiÓu CTU. Khi

gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi C-word cña Cxx lín h¬n

hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt

tr−íc PV, C-bit (Cxx) cã

gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé

®Õm ngõng ®Õm khi C-

word Cxx ®¹t gi¸ trÞ cùc

®¹i 32767.

Cxx (word):

CPU 212: 0 –

47

CPU 214: 0 – 47

Vµ 80 – 127

PV (Word):

VW, T, C, IW,

n=1 – 32767

(sè nguyªn)

Cxx

CU CTUD

CD

R

PV

CTUD Cxx,

+ n

Khai b¸o bé ®Õm

tiÕn/lïi, ®Õm tiÕn theo

s−ên lªn cña tÝn hiÖu

®Õn CU vµ ®Õm lïi theo

s−ên len cña tÝn hiÖu

®Õn CD. Khi gi¸ trÞ tøc

thêi C- word cña Cxx

lín h¬n hoÆc b»ng gi¸

trÞ ®Æt tr−íc PV, C- bit

(Cxx) cã gi¸ trÞ logic

b»ng 1. Bé ®Õm ®−îc

reset khi ®Çu vµo R cã

gi¸ trÞ logic 1. Bé ®Õm

ngõng ®Õm tiÕn khi C-

word Cxx ®¹t gi¸ trÞ

cùc ®¹i 32767 vµ ngõng

®Õm lïi khi C- wordCxx ®¹t gi¸ trÞ cùc tiÓu

lµ - 32767.

Cxx (word):

CPU 212: 48 –

63

CPU 214: 48 –

79

PV (Word):

VW, T, C, IW,

n=1 – 32767

(sè nguyªn)




Ký hiÖu Cxx cña bé ®Õm ®ång thêi còng lµ ®Þa chØ h×nh thøc cña C - word vµ cña C- bit.

MÆc dï còng ®Þa chØ h×nh thøc, song C- word vµ C- bit vÉn ®−îc ph©n biÖt víi nhau nhê

kiÓu lÖnh sö dông lµm viÖc víi kiÓu tõ hay kiÓu tiÕp ®iÓm (bit).

VÝ dô:

LD C48 // LÖnh lµm viÖc víi C-bit cña bé ®Õm C48.

LDW >= C48 // LÖnh lµm viÖc víi C- word côa bé ®Õm C48.

e. LÖnh so s¸nh lÖnh di chuyÓn néi dung « nhí vµ mét sè bit nhí ®Æc biÖt.

* Çc lÖnh so s¸nh:

NÕu çc quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn khi cÇn cã sù so s¸nh th× cã thÓ

sö dông lÖnh so s¸nh theo byte, tõ hay tõ kÐp (gi¸ trÞ thùc hoÆc nguyªn). Nh÷ng lÖnh so

s¸nh th−êng lµ: so s¸nh nhá h¬n hoÆc b»ng (<=); so s¸nh b»ng (=) vµ so s¸nh lín h¬n

hoÆc b»ng (>=).Khi so s¸nh çc gi¸ trÞ cña byte th× kh«ng cÇn ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña toµn h¹ng,

ng−îc l¹i khi so s¸nh çc tõ hoÆc tõ kÐp víi nhau th× ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña çc toµn

h¹ng lµ bit cao nhÊt trong tõ hoÆc tõ kÐp. KÕt qu¶ cña phÐp so s¸nh cã gi¸ trÞ b»ng 0

(nÕu ®óng) hoÆc 1 (nÕu sai) nªn cã thÓ sö dông kÕt hîp cïng víi çc lÖnh logic LD, A,

O. §Ó t¹o ra ®−îc çc phÐp so s¸nh mµ S7 - 200 kh«ng cã lÖnh t−¬ng øng nh−: so s¸nh

kh«ng b»ng nhau (<>), so s¸nh nhá h¬n (<) hoÆc so s¸nh lín h¬n (>), cã thÓ t¹o ra ®−îc

nhê dïng kÕt hîp lÖnh NOT víi çc lÖnh ®· cã (=, >= vµ <=). VÝ dô sau m« t¶ viÖc thùchiÖn phÐp so s¸nh kh«ng b»ng nhau (<>) gi÷a çc néi dung cña tõ VW100 vµ h»ng sè

50 b»ng çch sö dông kÕt hîp çc phÐp tÝnh so s¸nh b»ng nhau.

LDW = vµ lÖnh ®¶o NOT.

LDW = VW 100, 50;

LDW>= VW100,50;

LDW<=VW100,50>

NOT // (<>)NOT // (<)

NOT // (>)

BiÓu diÔn çc lÖnh so s¸nh trong LAD:

LAD M« t¶ To¸n h¹ng





n1

= = B

n2

n1

= = In2

n1

= = D

n2

n1

= = R

n2

TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1 = n2.

B = Byte.

I = Integer.

D = Double Integer.

R = Real.

N1, n2: VB, IB, QB, MB

(byte) SMB, AC, Const,

*VD* , AC

n1, n2: VW, T, C, IW (tõ)

QW, MW, SMW,

AC, AIW, H»ng sè,

*VD* , *ACn1, n2: VD, ID, QD, MD,

(tõ kÐp) SMD, AC, HC,

H»ng sè,

*VD* , *AC

n1> = B

n2

n1

> = I

n2

n1

> = D

n2n1

> = R

n2

TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1/n2.

B = Byte.

I = Integer.

D = Double Integer.

R = Real





n1

< = B

n2

n1

< = In2

n1

< = D

n2

n1

< = R

n2

TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1[ n2

B = Byte.

I = Integer.

D = Double Integer.

R = Real

LDB =, LDW =

LDD =, LDR =

LÖnh kiÓm tra b»ng nhau cña néi dung hai byte, tõ, tõ kÐp h¹¬c sè thùc. Trong

tr−êng hîp phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp sÏ cã gi¸ trÞ logic

b»ng 1.

LDB < =, LDW < =

LDD < =, LDR < =

LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp h¹¬c sè thùc thø nhÊt cã nhá h¬n hoÆc

b»ng néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø hai hay kh«ng. Trong tr−êng hîp

phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.

LDB > =, LDW > =

LDD > =, LDR > =

LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã lín h¬n hoÆcb»ng néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø hai hay kh«ng. Trong tr−êng hîp

phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.

AB =, AW =

AD =, AR =




LÖnh kiÓm tra tÝnh b»ng nhau cña néi dung hai byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc.

Trong tr−êng hîp phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic And gi÷a

bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.

AB < =, AW < =

AD < =, AR < =

LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã nhá h¬n hoÆc

b»ng néi dung cña byte, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø hai hay kh«ng. Trong tr−êng hîp phÐp

so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic And gi÷a bit ®Çu tiªn trong ng¨n

xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.

AB > =, AW > =

AD > =, AR > =

LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã lín h¬n hoÆc


phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic And gi÷a bit ®Çu tiªn trong

ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.

OB =, OW =

OD =, OR =

LÖnh kiÓm tra tÝnh b»ng nhau cña néi dung hai byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc.

Trong tr−êng hîp phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic Or gi÷abit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.

OB < =, OW < =

OD < =, OR < =

LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã nhá h¬n hoÆc


phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic Or gi÷a bit ®Çu tiªn trong

ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.OB > =, OW > =

OD > =, OR > =

g. C¸c lÖnh di chuyÓn néi dung « nhí vµ mét sè bÝt nhí ®Æc biÖt:

* LÖnh di chuyÓn « nhí:




STL LAD M« t¶ To¸n h¹ng

MOVW IN

OUT

MOV-W

LÖnh sao chÐp néi

dung tõ ®¬n IN

sang tõ ®¬n OUT

IN, OUT (tõ ®¬n)

VW, T, C, IW,

QW

* C¸c bÝt nhí ®Æc biÖt (th−êng sö dông khi lËp c¸c ch−¬ng tr×nh ®¬n gi¶n):

¤ nhí M« t¶

SM0.0 Lu«n cã gi¸ trÞ logic b»ng 1

SM0.1 Cã gi¸ trÞ logic b»ng 1 ë vßng quÐt ®Çu tiªn

SM0.2 Bit b¸o d÷ liÖu bÞ thÊt l¹c (0-D÷ liÖu cßn ®ñ; 1-D÷ liÖu bÞ thÊt l¹c)

SM0.3 Bit b¸o PLC ®−îc ®ãng nguån (1- ë vßng quÐt ®Çu tiªn, 0- ë vßngquÐt tiÕp theo)

SM0.4 Ph¸t nhÞp 60 gi©y (0- cho 30 gi©y ®Çu, 1- cho 30 gi©y sau)

SM0.5 Ph¸t nhÞp 1 gi©y (0- cho 0,5 gi©y ®Çu, 1- cho 0,5 gi©y sau)

SM0.6 NhÞp vßng quÐt (1- cho vßng quÐt lu«n phiªn)

SM0.7 BÝt chän chÕ ®é lµm viÖc cho PLC (0- TERM, 1-RUN)

2.3. S¬ ®å kÕt nèi vµo ra cña thiÕt bÞ PLC S7-200:

Trong ®ã: §iÖn ¸p vµo 24V-DC (cã thÓ lÊy nguån ra cña PLC Sensor-Supply) cßn

®iÖn ¸p cÊp ë ®Çu ra tuú thuéc vµo phô t¶i nh−ng ®iÖn ¸p ®Þnh møc lµ 220V-AC.

EN

IN Out

Ð2 Ð1




Khi sö dông c¸c Modun më réng th× cÇn ph¶i nu«i nguån cho nã víi ®iÖn ¸p 24V-

DC c¶ phÝa ngá ra vµ ngá vµo.

Ch−¬ng IV. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng ®ãng thïng bia

tù ®éng.

I: Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ vµ lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn

I.1: Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ:

Gíi thiÖu thiÕt bÞ: D©y chuyÒn bao gåm: S0 nót Ên dõng m¸y, S1 nót Ên khëi ®éng

m¸y , B1 Sensor b¸o s¶n phÈm r¬i xuèng , B 2 Sensor b¸o cã thïng Y Van

më ®Ó th¶ s¶n phÈm, M b¨ng t¶i vËn chuyÓn thïng , H ®Ìn b¸o hÖ thèng ®ang lµm

viÖc.

Nguyªn t¾c ®iÒu kiÓn: NÕu ch−a cã thïng t¹i vÞ trÝ ®Æt tr−íc th× khi ta ®iÒu khiÓn®éng c¬ M lµm viÖc tr−íc ®Ó kÐo b¨ng t¶i ®−a thïng vµo vÞ trÝ ®Ó ®ãng s¶n phÈm ,

khi thïng vµo ®óng vÞ trÝ th× sensor B2 sÏ t¸c ®éng c¾t ®iÖn ®éng c¬ M ®ång thêi

më van Y ®Ó ®−a s¶n phÈm vµo thïng mét d·y 4 chai, cø mçi lÇn bá 4 chai th×

®éng c¬ M ®−îc dÞch chuyÓn mét ®o¹n vµ khi ®· bá ®óng 6 lÇn th× van Y ®−îc

®ãng l¹i vµ ®éng c¬ M ho¹t ®éng.....®−a thïng bia kh¸c vµo vÞ trÝ cø thÕ cã tÝnh

chÊt chu kú.

2. ®Þa chØ c¸c biÕn vµo ra.

tt Tªn®ÞachØ

Chó gi¶i

1 S0 I0.0 NóT ÊN DõNG HÖ THèNG

2 S1 I0.1 Më m¸y

3 B1 I0.2 Sensor b¸o s¶n phÈm ®ãng vµo thïng

4 B2 I0.3 Sensor b¸o cã thïng

5 Y I0.4 Van më ®Ó bá s¶n phÈm6 I0.5 B¨ng t¶i vËn chuyÓn thïng

7 H I0.6 §Ìn b¸o hÖ thèng ®ang lµm viÖc




3. vIÕT CH¦¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ( dïng ng«n ng÷ LaDer)




Ch−¬ng V: Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng SiMulator

cña Siemen

1, C¸c b−íc ch¹y b»ng phÇn mÒm m« pháng:

- Ta viÕt ch−¬ng tr×nh b»ng phÇn mÒm: STPEP 7 MICROWIN 3.1

- Sau khi viÕt ch−¬ng tr×nh ta vµo menu File chon Export

- §Æt tªn tÖp tin vµ chän Save

- Më phÇn mÒm m« pháng S7_200.exe

- NhËp mËt khÈu cho PLC : 6596

- V o menu Configuration chon CPU Type de PLC chon CPU 214

- V o menu Program chon Load Programa

- Chän Accept vµ chän vection cho phï hîp víi (V3.1)

- Chän file cÇn m« pháng ®· ®−îc l−u ban ®Çu, NhÊn Open \ NhÊn OK




- Chän Run [®iÒu khiÓn çc tiÕp ®iÓm cÇn ®iÒu khiÓn b»ng c«ng t¾c trªn b¶ng

mµu xanh (çc ngá v o I0.0...I0.7, I1.0...I1.5)

- Quan s¸t çc ®Ìn b¸o trªn PLC

2, KÕt nèi vµ vËn hµnh thö:

- Nèi d©y vµo cæng ®Çu vµo- Nèi d©y vµo cæng ®Çu ra

- Nèi d©y çp nguån

Chän PLC trªn thanh c«ng cô sau ®ã nhÊn Run ®Ó ch¹y ch−¬ng tr×nh.

L−u ý: Khi vËn hµnh cÇn ph¶i tu©n thñ theo yªu cÇu c«ng nghÖ: tr−íc hÕt ta ph¶i ®Æt

chÕ ®é cho ch−¬ng tr×nh theo yªu cÇu c«ng nghÖ b»ng çc nót Ên.

Khi s÷a ch÷a ph¶i thay thÕ nh÷ng thiÕt bÞ cã th«ng sè kü thuËt t−¬ng ®−¬ng víi

thiÕt bÞ cò, riªng PLC- S7-200 cã thÓ thay thÕ b»ng Logo. Trong qu¸ tr×nh vËn hµnh cÇn cã chÕ ®ä b¶o d−ìng ®Þnh kú vµ b¶o ®¶m vÖ sinh

c«ng nghiÖp.

KÕt luËn

Trong qu¸ tr×nh lµm ®å m«n häc trang bÞ ®iÖn ®−îc sù gióp ®ì cña çc ThÇy c«,

cïng b¹n bÌ ®ång nghiÖp nªn t«i ®· c¬ b¶n hoµn thµnh çc néi dung cña ®å ¸n. Néi

dung cña ®å ¸n chñ yÕu lµ t×m hiÓu c«ng nghÖ, ®Æc ®iÓm cña qu¸ tr×nh vËn hµnh hÖ

thèng ®ãng gãi s¶n phÈm. T×m hiÓu thiÕt bÞ kh¶ tr×nh PLC vµ çc c©u lÖnh dïng trong

PLC – S7-200. §Æc biÖt ®å ¸n ®· gi¶i quyÕt ®−îc ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, x©y dùng

m¹ch kÕt nèi ®iÒu khiÓn vµ lËp hå s¬ trang bÞ cho hÖ thèng ®ãng gãi s¶n phÈm ®¸p øng

yªu cÇu c«ng nghÖ ®Æt ra.

Tuy b¶n th©n ®· cã nhiÒu cè g¾ng nh−ng do thêi gian, ®iÒu kiÖn, tµi liÖu khã kh¨n

vµ kh¶ n¨ng cã h¹n nªn kh«ng tr¸nh khái sai sãt. RÊt mong ®−îc sù ®ãng gãp ý kiÕn cña

ThÇy c« gi¸o vµ çc b¹n bÌ ®ång nghiÖp.

do an plc dong thung bia tu dong

Documents