Dobi 机器人使用说明书

目录

一、欢迎认识你的新朋友 Dobi ...................................................................................................... 2

二、Dobi外观介绍 .......................................................................................................................... 2

三、Dobi组成 .................................................................................................................................. 3

四、装箱清单 ................................................................................................................................... 3

五、产品参数 ................................................................................................................................... 4

六、开机........................................................................................................................................... 4

七、让机器人动起来 ....................................................................................................................... 5

八、简单语音控制 ........................................................................................................................... 5

九、微信语言编程控制 ................................................................................................................... 6

1、微信连接 ............................................................................................................................. 6

2、微信语音编程控制 ............................................................................................................. 8

十、低电量与充电 ........................................................................................................................... 9

十一、常见问题 ............................................................................................................................. 10

十二、注意事项 ............................................................................................................................. 11

十三、保修说明 ............................................................................................................................. 11

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一、欢迎认识你的新朋友 Dobi

Dobi机器人是一款人型机器人，拥有类人的关节和外观，以及多种传感器，配备语言

系统和自平衡系统，可进行微信语音编程控制和简单语音控制，实现拟人步态和自主掌握

平衡。

本说明书介绍了 Dobi 的基本使用方法和常见问题，帮助你快速了解和熟悉机器人，并

指导你使用语音和 APP 控制机器人。

二、Dobi 外观介绍

温馨提示：按姿态复位键前，请远离人的脸部和眼睛，手指请勿伸进关节活动范围

内；当机器人非正常工作时，请立即关闭电源。

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三、Dobi 组成

控制器

控制器在机器人背部中，开关按钮在机器人背部下方。控制器是 Dobi的大脑，可以同

时控制所有关节协调一致的运动，并可以访问传感器俩感知外界。

控制器通过外围设备和传感器进行人体交互，空盒子面板上有外接电源接口、电源开

关、程序下载接口、复位按键和开始按键。

传感器

传感器是机器人感知外界对外界做出反应的基础，Dobi内置多种传感器。通过接口与

恐吓孩子气相连。空盒子器通过传感器获取外界信息，处理分析后做出相应反应。受益于

多种传感器组合及复杂算法，Dobi可以是吸纳语音互动和自稳定平衡。

伺服舵机

伺服舵机可以根据控制器的指令反馈力矩、电流、温度、角度等信息，能够更准确地

到达指定角度，能够更快地形影控制指令，伺服舵机相当于人的关节，让及机器恩动起

来，其内部含有很多精密零件，请避免四度舵机碰撞和卡住。

电池

电池位于机器人腹部，是机器人专用高倍率锂离子电池，可以为机器人提供共充足的

电源动力，内置过冲和过放保护电路，可以保持电池的寿命和安全性。

充电器

Dobi专用充电器，可以为 Dobi快速充电，内置保护电路，保证充电的安全。充电器

由成人或在成人监护下使用，充电时只能使用本产品标配的充电器。

注意：定期检查充电器的电线、插头、外壳和其他部件是否损坏，发现损坏时应停止使用，直

至修复完好。

四、装箱清单

使用手册 1份、充电器 1个、机器人 1台

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五、产品参数

产品参数

机器人身高 48cm

机器人体重 2.15kg

产品材料 ABS+铝合金

工作电压 7.0V-8.4V 额定值 8.0V

工作电流 1A-5A

电池容量 2200mAh

外围接口 1、DC 充电接口

2、Micro USB 接口

3、通讯方式 蓝牙 4.0BLE 支持多连接

工作温度 - 10℃-60℃

六、开机

拿住机器人头部，保持直立状态；

然后将机器人电源开关拨到“ON”位置；

机器人眼部 LED灯显示“蓝色”，双脚并拢，双臂下垂，处于待机状态。

将机器人放在水平地面上，等待发送指令。

注意：机器人开机时动作幅度较大，请拿住机器人的头部，防止机器人卡住。

此时机器人关节处于工作状态，不可用力掰动，窦泽可能会造成关节损坏。

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七、让机器人动起来

Dobi 拥有自平衡系统，倒下后可自行站起。我们一次来验证是否工作正常。

从前面拿住机器人的要不，向后放到在地面上；

此时机器人会检测到摔倒发出“啊呀”的声音；

然后自行站起，保持站立状态，验证机器人工作正常。

八、简单语音控制

Dobi内置语音识别系统，我们可以通过特定的语音来控制来控制机器人，让他们做出

相应动作。

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内置词条关键词

前进 后退 左转弯 右转弯 来个俯卧撑

跳个舞吧 唱首歌吧 讲个故事吧

九、微信语言编程控制

1、微信连接

1)蓝牙连接

确保手机蓝牙打开后，打开微信，使用扫一扫功能扫描二维码。

（注：所扫的二维码在 Dobi机器人后）

2)绑定设备

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3）选择进入公众号

4）连接成功

当显示已连接 1个设备时连接成功，即可进行语音编程。

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2、微信语音编程控制

1）进入逗比机器人模式

点击公众号下方菜单中的微信编程，在选项中选择逗比机器人模式

2）微信语音编程控制

公众号后可以通过语音或发送“帮助”或“help”、或者语音说“帮助”两个字，

获得帮助信息如下。数字输入、英文输入、中文语音或输入都可对机器人进行编程和

控制，赶紧来试一试吧。

欢迎进入逗比机器人模式

说明：[]内容表示可有可无，{}里以,分隔的可选项至少有一个

数字输入 英文输入(不分大小写) 中文语音或输入

999 COOL 酷哥机器人编程模式

998 DOBI 逗比机器人模式

997 HUMAN 人形机器人模式

996 MAKER 创客机器人模式

995 {3DHUMAN, 3DH} 3D 打印机器人模式

0 {H, HELP} 帮助

1 RESET 复位

2 STOP 停止

3 GO 前进

4 BACK 后退

5 LEFT 左转

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6 RIGHT 右转

7 LSTEP 左跨步

8 RSTEP 右跨步

9 SELF 抗推自稳

10 STAND 斜面站立

11 RUN 小跑

20 BIRD 惊弓之鸟故事

21 RABBIT 守株待兔故事

22 BELL 掩耳盗铃故事

30 KONGFU 中国功夫武术

31 UP 起势武术

32 HORSE 野马分鬃武术

33 CRANE 白鹤亮翅武术

41 FADE 费得

42 GENT 爵士舞蹈

43 FOX 狐狸叫

44 SENBON 千本樱

45 DANSEN 扭腰舞

46 DADDY 爸比舞

47 CATALLENA 抒情曲

48 YOUTH 青春修炼手册

49 LIPO 李白

50 HAPPY 快乐崇拜

51 LOVE 就是这么爱你

60 WHEEL 轮式瑜伽

61 YUJIA 单腿轮式瑜伽

62 HEAD 头支撑桥式

逐步完善中

十、低电量与充电

Dobi内置的高倍率锂电池可为 Dobi提供长达 3小时的待机和 1小时的连续使

用。当 Dobi的电量低时，眼睛会变成红色，提示低电量，如图：

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注意：低电量时请及时给 Dobi充电，否则继续使用 Dobi的关节将变得无力，有摔倒

的风险。

充电：将充电器插入背部充电口，背部红色指示灯亮起，机器进入充电状态。当绿色

指示灯亮起，则充电完成。充电过程大概需要 2个小时。

十一、常见问题

1 Q 机器人开机后没有反应

判断机器人是否彻底没电，若已没电，请问机器人充电，重新测试。

2 Q 语音对话机器人没反应

A：请靠近机器人，对准麦克风重新发布语音指令。

B：说“你好 Dobi”观察机器人眼睛颜色变化，机器人我的眼睛变成绿色，即可

继续发现语音指令。

3 Q机器人摔倒后，未能完全站立而再次摔倒

A：可能由于电量不足导致的，请给机器人充电。

B：关节损坏导致电机没有动力，机器人无法站起。

4 Q 机器人倒下后，没有要站起的动作

A：将机器人扶起，让后再手动将机器人方法哦，官场机器人能后自行站起。

B：重开机器人电源，在手动将机器人放倒，观察机器人能后自行站起。

5 Q机器人走路或者做某些动作的时候无法站稳

A:观察地面是否粗糙或者不平整，换水平的地面重新操作。

B：检查机器人关节是否受损，导致运动出现问题。

6 Q机器人某个关节不为出现马达的嗡嗡声

A：用手轻轻转动一下发出声音的关节，观察马达的嗡嗡声是否停止。

B：机器人的舵机可能受伤损坏需返厂维修。

7 Q 微信无法搜索到机器人

A：确保机器人电量充足，电源打开。

B：确保机器人没有被其他手机连接上。

C：确保机器人在较近的范围内，蓝牙搜索距离不超过 10米。

D：重启机器人，重新关注微信公众号。

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十二、注意事项

建议本产品的用户年龄在 10 岁以上，儿童需在家长的陪同下使用；

机器人不要安置在潮湿、有热源、易燃物、灰尘多的地方。机器人使用完毕，要随手

关闭电源。

机器人使用的产地不能太滑，不能高低不平，否则机器人容易摔倒。

机器人充电，只能由厂家提供的专用充电器充电，不能使用其他任何充电器。

机器人运行时，请勿强行掰动关节，以防夹伤自己或损坏机器人；

为保证机器人的最佳使用寿命，建议单次连续使用时间不超过 1小时;

如需拆装和维修机器人，可与本公司售后服务联系；

在使用过程，如果机器人出现异常情况，请立即切断电源；

十三、保修说明

在使用本产品之前请您认真阅读以下条款。

（一）消费者由购买我司正品产品之日 7 天内，在正常操作情况下（非人为损坏），产

品出现品质故障，未经拆修，经本公司技术人员证实该机故障属正常使用下发生，凭购

买凭证，可享受包换服务。在一个月之内，出现非人为故障，凭购买凭证，可享受保修

服务。

（二）由于产品包装被拆封与损坏之后会导致产品的价值产生折价，因此退货的商家应

注意，产品由于退货而产生的包装费用，由退货方提供。

（三）保修范围：

1、在首次打开包装时出现外观破损、不能发声；

2、常操作情况下（非人为损坏），产品出现零部件无故脱落；

3、自身质量问题。

（四）不保修范围：

1、人为损坏；

2、运输途中造成的压坏，碰坏；

3、外观被人为弄脏、刮花、折断、有污点等

（五）在下列情况，本公司将拒绝提供免费保修服务。但提供收费维修服务：

1、因维护、保养不当、造成的机器人故障；

2、曾因被错误操作，疏忽使用或因不可抗拒而导致机件损坏；

3、本产品曾被未经本公司授权的维修；

4、本产品按原厂提供安装指示操作；

5、无法提供产品购买凭证和销售单位的销售凭证、购买日期超出保修期。