doc. dr.sc. rok kamnik primjena gnss ureĐaja za … · 2016-12-22 · projekt nanos sa više od...
TRANSCRIPT
![Page 1: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/1.jpg)
PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH POMAKA
doc. dr.sc. Rok KAMNIK
1
![Page 2: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/2.jpg)
Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i
mrežo sa 42 GNSS točaka
Svaka GNSS točka opažana barem 1x godišnje 24 h.
Mreža obrađena sa final efemeridami, ukupno sa 4
točaka SIGNAL-a i 8 točaka IGS-a.
Planiranja nije bilo, pošto su bili datumi opažanja
ovisni od investitora izmjere, vremena i mogućnosti
rada na autoputu i zatvaranja autoputa.
Pratili smo sve tri komponente ali predstaviti ćemo
samo visinsko komponento naših izmjera.
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
2
![Page 3: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/3.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
3
![Page 4: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/4.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
4
![Page 5: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/5.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
5
![Page 6: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/6.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
6
![Page 7: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/7.jpg)
Zap.
br. Datum
izmjere Baza 1
odstupanje
(mm) Baza 2
odstupanje
(mm)
1 11.2007 627,039 13,1 112,9242 15,8
2 1.2008 627,0248 -1,1 112,9188 10,4
3 2.2008 627,0297 3,8 112,9062 -2,2
4 4.2008 627,035 9,1 -
5 10.2008 627,0264 0,5 112,9103 1,9
6 3.2009 627,0299 4,0 112,9187 10,3
7 5.2009 627,0254 -0,5 112,9037 -4,7
8 2.2010 627,0349 9,0 112,9174 9,0
9 10.2010 627,0102 -15,7 112,9236 15,2
10 7.2013 627,0407 14,8 112,9145 6,1
11 10.2013 627,0066 -19,3 112,8842 -24,2
12 11.2013 627,0125 -13,4 112,8877 -20,7
13 10.2014 627,0222 -3,7 112,8914 -17,0
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
7
![Page 8: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/8.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
627
627,005
627,01
627,015
627,02
627,025
627,03
627,035
627,04
627,045
0 2 4 6 8 10 12 14
višina
meritev
Baza 1
Višina
povprečje
8
![Page 9: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/9.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
9
![Page 10: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/10.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE – PRIMJER
VELIKE GEODETSKE MREŽE
Što smo pronašli:
Pozicijsko opažanje dovoljno je 6 sati, 4 puta godišnje,
Pocijska točnost je 4mm.
Visinska točnost ovisna od pozicije satelita, dobro bi bilo pogledati almanah i napraviti plan
Previše smetnja signala (ograda, kamioni, drva....)
Antene bi bilo dobro podiči na 1m, (mi smo imali 10cm)
Za visinsku poziciju bi bilo dobro napraviti kombinaciju sa tahimetrijom ili niveliranjem
Opažanja više puta godišnje – da dobiješ trend pomaka
Dobro je izraditi plan opažanja
Pažljiva obrada podataka uvijek na isti način
Upotreba final efemerida 10
![Page 11: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/11.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
11
![Page 12: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/12.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
Obrada:
Prijenos podataka iz antena na kompjuter
Preimenovanje datoteka (baz11231.16o)
baz1 = ime tačke
123 = Julijanski dan u ljetu
1 = broj epohe
Ako treba počistite datoteke (ponekad antene
ne inicializiraju odmah)
Obrada u Topcon Magnet Tools
12
![Page 13: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/13.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
Kako odrediti Julijanski dan u ljetu?
GPS date calendar: adn.agi.com/GNSSWeb/
13
![Page 14: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/14.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
Obrada:
Prikupljanje podataka za isti dan iz sustava
Signal (http://178.172.26.131/trimblepivotweb/login.aspx):
14
![Page 15: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/15.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
Obrada:
Prikupljanje podataka za isti dan iz sustava IGS
(https://igscb.jpl.nasa.gov/components/dcnav/sopac_rinex.html):
Za područje SLO pa i CRO:
Graz (A), Matera (I). Medicina (I), Penc (H), Sofija
(BG), Bad Koetzting (D), Zimmerwald (S)
15
![Page 16: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/16.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
Obrada:
Prikupljanje efemerida
(https://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html ):
16
![Page 17: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/17.jpg)
OBRADA GNSS PODATAKA
Obrada sa Topcon Magnet Tools:
Import podataka / obrada
17
![Page 18: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/18.jpg)
OBRADA ZAKLJUČAK
Imamo puno uređaja (Leica, Topcon, Trimble...),
Za precizna mjerenja dobro izraditi plan mjerenja i proučiti almanac
Dobro je raditi i sa sistemom baza – rover (fast static) i final efemeridami,
Za monitoringe i geodetske mreže treba mjeriti barem 6 sati te obraditi rezultate
Teško planirati mjerenja pošto bi investitor trebao rezultate već jučer ...
Određivanje visina je još uvijek problematična
18
![Page 19: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/19.jpg)
OBRADA ZAKLJUČAK - TOČNOST
Točnost u projektu Rebrnice
19
sy [mm] sx [mm] sz [mm]
BAZA 1 1,04 0,63 2,66
BAZA 2 1,24 0,86 4,99
![Page 20: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/20.jpg)
POMACI I DEFORMACIJE
20
![Page 21: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/21.jpg)
TESTIRANJE IZMJERE VISINE, PLANIRANJE
21
![Page 22: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/22.jpg)
TOČNOST ODREĐIVANJA VISINE
Izvor grešaka:
Atmosferske smetnje u toposferi i ionosferi
Greške kod sinkronizacije satova u satelitima
Električki šum u signalu
Multipath – više putova signala – smetnje
Netočno znanje o lokaciji satelita
Geometrijski raspored satelita
Individualna obrada podataka
22
![Page 23: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/23.jpg)
Osnovna svrha istraživanja je izvesti planiranje sa
dvoje različitih besplatnih programa (Topcon
Occupation Planning in Trimble Office Planning)
Napraviti usporedbu između tri različitih GNSS
uređaja (Topcon Hiper PRO, Topcon Hiper V in
Leica SR9500)
Snimiti 5 različitih vremenskih intervala (1h, 2h,
6h, 12h i 24h)
Obraditi podatke sa različitim efemeridama (rapid
i final)
TOČNOST ODREĐIVANJA VISINE
23
![Page 24: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/24.jpg)
Zašto planiranje?
posebno da postignemo potrebno točnost položaja tačaka,
broj i položaj referentnih i novih tačaka u mreži,
broj i raspoređenje GNSS-satelita u vremenu izmjere,
broj i tip GNSS-prijemnika,
trajanje opažanja,
logističko pripravo izmjere,
način obrade opažanja i značajke programske opreme za obradu opažanja.
PLANIRANJE GNSS IZMJERE
24
![Page 25: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/25.jpg)
PLANIRANJE I ALMANAC
Lokacija satelita
Almanac satelita: sadržava približne orbite satelita i putova kroz duže vreme. Signal satelita za almanac daje podatke o lokaciji svakih 12,5 min
Podaci o efemeridama: ti uključuju točno poziciju satelita i parametre, koji su potrebni za mikrolokaciju. Svaki satelit oddaje svoje efemeridne parametre (svakih 30 do 60 min)
25
![Page 26: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/26.jpg)
ALMANAC GNSS
26
Planiranje sa Topcon Occupation Planning in
Trimble Office Planning
Važno je imati aktualni almanac
Almanac postoji posebno za:
GPS obično YUMA format:
(http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs)
GLONASS običnoTXT format:
http://gpsworld.com/the-almanac/
TXT za GLONASS: ftp://ftp.glonass-iac.ru/MCC/ALMANAC/
26
![Page 27: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/27.jpg)
ALMANAC GNSS
27
![Page 28: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/28.jpg)
Topcon Occupation
Planning
Trimble Office
Planning
ALMANAC GNSS
28
![Page 29: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/29.jpg)
PLANIRANJE - DOP
Topcon Occupation Planning / Trimble Office Planning
29
![Page 30: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/30.jpg)
PLANIRANJE
Planiranja je dobro uzeti u obzir, da bi dobili što
bolji DOP (dilution of precision), koji nama kaže
na geometrijo satelita u vrijeme izmjere
Niža je vrijednost DOP – bolje je
Poznamo različite DOP:
GDOP (geometrijski), PDOP (položajni),
HDOP (horizontalni), VDOP (vertikalni),
TDOP (vremenski)
30
![Page 31: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/31.jpg)
DOP OCENA OPIS
1 Idealno Ovo je najviši mogući stupanj sigurnosti, koji se upotrebljava za zahtjevne
aplikacije najviše moguće točnosti u svakom vremenu.
2–3 Odlično Na ovom stupnju povjerenja su mjerenja pozicioniranja dovoljno točne,
da ispunjavaju uslove za sve osim najviše osjetljivih aplikacija.
4–6 Dobro Predstavlja nivo, koji je još pogodan za poslovne namjene. Pozicijska
mjerenja mogu se upotrebljavati za navigaciju pojedinaca
7–8 Prosjećno Mjerenja mogu se upotrebljavati za izračune, a je kvaliteta još uvijek
moguće poboljšati, preporučuje se više otvoren pogled.
9–20 Nisko
Predstavlja niski stupanj povjerenja. Mjerenja potrebno je odbiti.
Upotrijebiti ih je moguće samo za grubu lokaciju i signalizaciju na
terenu.
21–50 Slabo Na ovom nivou su mjerenja pogrešna za više od 300 metara. Ove rezultate
treba odbiti.
PLANIRANJE MJERENJA GNSS - DOP
31
![Page 32: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/32.jpg)
PLANIRANJE MJERENJA GNSS - PREPREKE
32
![Page 33: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/33.jpg)
Usporedba podataka sa plana (Topcon Occupation Planning i
Trimble Office Planning) sa stvarnimi (Hiper V) u vremenu
polasatne izmjere
PLAN PREMA REALNOJ IZMJERI
Br. Satelita u
30 min
Br. svih
satelita - 24 h
PDOP HDOP VDOP
Topcon 14 56 1,583 0,805 1,361
Topcon –
prepreka S 13 56 1,644 0,829 1,418
Topcon –
prepreka J 11 56 2,176 1,350 1,696
Trimble 13 53 1,720 0,885 1,470
Trimble –
prepreka S 13 53 1,733 0,892 1,487
Trimble –
prepreka J 10 53 2,661 1,725 1,997
Stvarno - Hiper V 48 3,622 1,976 3,075 33
![Page 34: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/34.jpg)
Ako u plan uključimo prepreke (što je normalno
pogodno) je DOP u prosjeku slabiji za 27,4 %
Kod realne izmjere možemo obično pratiti manjemu
broju satelita od planiranih
Realni DOP je u prosjeku za 1,97 puta slabiji od
planiranog – kod precizne izmjere treba to svakako
uzeti u obzir
Najviše je realnim vrijednostima DOP blizu Trimble
Office Planning
PLANIRANJE - zaključki
34
![Page 35: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/35.jpg)
TESTIRANJE IZMJERE VISINE
35
![Page 36: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/36.jpg)
Pošto je kod GNSS izmjera visinska komponenta već u
startu manje točna, dodatno smo napravili
istraživanje mogućnosti praćenja visine sa GNSS –
Topcon Hiper V
Za referenco upotrijebili smo elektronski tahimetar
Leica TS50 i precizni reflektor GPH1P
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
36
![Page 37: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/37.jpg)
Napravili smo poseban čelični nosač i poseban stativ,
kojemu možemo promjenjivati visinu, tako da smo
visino GNSS antene i prizme istovremeno
promjenjivali za isto vrijednost
Vertikalni pomak pratili smo sa TS50 sa cca. 10 Hz
Vertikalni pomak pratili smo sa Hiper V sa 100 Hz
Visinu smo dizali i puštali gore i dole – ukupno 11
puta
Na svaki visini snimili smo cca. 60 s (brza statička
metoda) sa metodom baza-rover
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
– TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
37
![Page 38: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/38.jpg)
metodu za određivanje relativne lokacije
(odnosa između dvije tačke)
upotrijebili smo brzo statičko metodo
GNSS-izmjere
na svakih 60 s promijenili smo visino antene
prijemnika.
Napravili smo od 10 (na TS50) do 100 (na
Hiper V) čitanja na sekundu
Za vrijeme eksperimenta napravili smo
5379 čitanja
Automatsko praćenje prizme
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
– TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
38
![Page 39: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/39.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
– TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
267,7
267,75
267,8
267,85
267,9
267,95
268
268,05
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
viši
ne
meritve
GNSS-rtk
tahimetrija
VIŠINA 1
VIŠINA2
VIŠINA 3
VIŠINA 4
VIŠINA 6
VIŠINA 5
VIŠINA 7
VIŠINA 8
VIŠINA 9
VIŠINA 11
VIŠINA 10
39
![Page 40: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/40.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
– TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
267,73285
267,7329
267,73295
267,733
267,73305
267,7331
267,73315
267,7332
0 100 200 300 400 500
na
dm
ors
ka
viš
ina
meritve v časovni periodi
Višina 1 - tahimetrija
točke
povprečje
267,71
267,715
267,72
267,725
267,73
267,735
267,74
267,745
267,75
267,755
0 50 100 150 200 250 300 350 400
na
dm
ors
ka
viš
ina
meritve v časovni periodi
Višina 1 - GNSS meritve
točke
povprečje
Razlika 0,3 mm
Razlika 3,9 cm
40
![Page 41: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/41.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
– TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
267,98
267,9805
267,981
267,9815
267,982
267,9825
267,983
267,9835
267,984
267,9845
267,985
267,9855
2158 2258 2358 2458 2558 2658 2758 2858
nad
mo
rska
viš
ina
meritve v časovni periodi
Višina 6 - tahimetrija
točke
povprečje
267,98445
267,9845
267,98455
267,9846
267,98465
267,9847
267,98475
267,9848
2158 2258 2358 2458 2558 2658 2758 2858
na
dm
ors
ka
viš
ina
meritve v časovni periodi
Višina 6 ponovno - tahimetrija
točke
povprečje
41
![Page 42: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/42.jpg)
IZMJERA VISINSKE KOMPONENTE JEDNE TAČKE
– TEST SA LEICA TS50 I HIPER V
42
![Page 43: doc. dr.sc. Rok KAMNIK PRIMJENA GNSS UREĐAJA ZA … · 2016-12-22 · Projekt Nanos sa više od 1000 detaljnih točaka i mrežo sa 42 GNSS točaka Svaka GNSS točka opažana barem](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040210/5e6134dfcea4ec23fe347564/html5/thumbnails/43.jpg)
Hvala vama i sve dobro kod GNSS mjerenja pomaka i deformacija!
43