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Public

Contrôle transfrontalier de cinquième génération

Document D4.4 Feuille de route détaillée

des sites de test - Deuxième année du projet

Version : v1.0

07/02/2020

Ce projet a reçu un financement du programme de l'Union européenne pour la recherche et l'innovation Horizon 2020 dans le cadre de la convention de subvention n° 825050. Les résultats de 5GCroCo reflètent uniquement l'opinion des auteurs. La Commission n'est donc pas responsable de l'usage qui pourrait être fait des informations qu'ils contiennent.

http://www.5g-ppp.eu

http://www.5g-ppp.eu/

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Document/Rapport D4.4 Feuille de route détaillée

des sites de test - Deuxième année du projet

Numéro de la convention de subvention : 825050

Nom du projet : Contrôle transfrontalier de cinquième génération

Acronyme du projet : 5GCroCo

Numéro du document : 5GCroCo/ D4.4

Titre du document : Feuille de route détaillée des sites d'essai - Deuxième année du projet

Version : v1.0

Date de livraison : 07/02/2020

Éditeur(s) : Stefan Wendt (Orange)

Auteurs : M. Muehleisen (ERI), S. Wendt (Orange), A. Schimpe (TUM), JM. Odinot (Orange), R. Munoz (CTTC), J. Löfede (Volvo), L. Dizambourg (PSA), M. Nilsson (Volvo), M. Gharba (HWDU), A. Kousaridas (HWDU), E. Perraud (RSA), R-W. Henn (BOSCH), S. Euler (ERI), S. Allio (Orange), F. Moscatelli (NXW), G. Landi (NXW), C. Jung (POST), F. Vázquez-Gallego (CTTC), R. Vilalta (CTTC), J.L. De la Cruz (CTTC), X. Vilajosana (WSE), M. Catalan (I2CAT), E. Fischer (DTAG), H. Zhao (Volvo), T. Floess (BOSCH), E. Walossek (BOSCH), I. Gonzalez Vazquez (Volkswagen AG), J. Alonso-Zarate (CTTC).

Réviseurs externes : Cédric Seureau (Orange)

Mots-clés : 5G, CCAM, sites de test, planification, cas d'utilisation

Statut : Final

Niveau de diffusion : Public

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Historique des versions Version Date de

publication Description des changements Dernier éditeur

0.1 13/12/2019 Première ébauche Stefan Wendt 1.0-

ÉBAUCHE 06/01/2020 Ajout de détails et contenu manquant Stefan Wendt

1.0-ÉBAUCHE

14/01/2020 Restructuration et harmonisation Stefan Wendt

v1.0-ÉBAUCHE

24/01/2020 Peaufinage après saisie pour restructuration Stefan Wendt

v1.0-PMT1

30/01/2020 Version finale pour l’équipe de gestion de projet (PMT) ; peaufinage final et achèvement effectués

Stefan Wendt

v1.0-PMT2

31/01/2020 Version finale pour l’équipe de gestion de projet (PMT) ; intégration des commentaires du réviseur externe

Stefan Wendt

v1.0 06/02/2020 Version finale comprenant les commentaires de la révision de la PMT

Stefan Wendt

v1.0 07/02/2020 Contrôle final avant soumission au CE Jesus Alonso-Zarate

Document : 5GCroCo/ D4.4 Version : v1.0 Date : 07/02/2020 Statut : Final Niveau de diffusion : Public

4

Table des matières 1 Introduction ........................................................................................................................11

1.1 Objectif du document ..................................................................................................11

1.2 Structure du document ................................................................................................11

2 Cas d'usage du projet 5GCroCo ........................................................................................13

2.1 Conduite à distance ....................................................................................................13

2.2 Cartographie haute définition ......................................................................................14

2.3 Prévention anticipée des collisions en coopération .....................................................15

2.4 Aperçu des récits utilisateurs ......................................................................................16

3 Sites de test 5GCroCo .......................................................................................................18

4 Cartographie des solutions 5G pour les sites de test .........................................................22

5 Véhicules 5GCroCo ...........................................................................................................23

6 Définition de l'architecture de réseau de 5GCroCo.............................................................24

7 Calendrier général .............................................................................................................25

8 Étapes communes pour les sites de test ............................................................................26

8.1 Étapes liées à la partie Réseau...................................................................................26

8.2 Étapes liées à la partie Cas d'utilisation ......................................................................26

8.3 Étapes liées à la partie Véhicules ...............................................................................26

9 Véhicules utilisés et calendrier ...........................................................................................27

9.1 Niveau d'automatisation ..............................................................................................27

9.2 Volvo...........................................................................................................................28

9.2.1 Caractéristiques des voitures ...............................................................................28

9.2.2 Développement à bord des véhicules ..................................................................28

9.2.3 Calendrier ............................................................................................................28

9.3 BOSCH .......................................................................................................................28



9.3.3 Calendrier ............................................................................................................28

9.4 Volkswagen AG ..........................................................................................................28



5


9.4.3 Calendrier ............................................................................................................28

9.5 RSA ............................................................................................................................28



9.5.3 Calendrier ............................................................................................................28

9.6 PSA ............................................................................................................................29



9.6.3 Calendrier ............................................................................................................29

9.7 CTTC ..........................................................................................................................29



9.7.3 Calendrier ............................................................................................................29

10 Autoroute A9 5G - ConnectedMobility - Site de test à petite échelle...................................30

10.1 Description du site ......................................................................................................30

10.2 Partenaires impliqués .................................................................................................30

10.3 Solutions 5G testées pour la CCAM ............................................................................30

10.4 Contribution au corridor à grande échelle ...................................................................30

10.5 Contribution au test de la 5G pour la CCAM dans des scénarios transfrontaliers ........30

11 Barcelone : site de test à petite échelle ..............................................................................31


1.1.1 Description non technique....................................................................................31

1.1.2 Description technique ..........................................................................................31



11.4 Chronologie ................................................................................................................31



12 Montlhéry : site de test à petite échelle ..............................................................................32



6





12.4 Calendrier ...................................................................................................................34



13 Munich : site de test à petite échelle ..................................................................................38






13.4 Calendrier ...................................................................................................................38



14 AstaZero : site à petite échelle ...........................................................................................39




14.4 Calendrier ...................................................................................................................39



15 Corridor France-Allemagne ................................................................................................40

15.1 Description du site en France .....................................................................................40

15.2 Description du site en Allemagne ................................................................................41



15.5 Calendrier du Réseau France .....................................................................................43

15.6 Calendrier du Réseau Allemagne ...............................................................................44

15.7 Calendrier des cas d'usage et des récits utilisateurs ...................................................45


7

15.7.1 Cas d'utilisation 1 - Conduite à distance ..............................................................46

15.7.2 Cas d'usage 2 : Cartographie HD ........................................................................47

15.7.3 Cas d'utilisation 3 : ACCA ....................................................................................47

16 Corridor Allemagne-Luxembourg .......................................................................................49

16.1 Description du site en Allemagne ................................................................................49

16.2 Description du site au Luxembourg .............................................................................49



16.5 Calendrier du Réseau Allemagne ...............................................................................49

16.6 Calendrier du Réseau Luxembourg ............................................................................49

16.7 Calendrier des cas d'usage et des récits utilisateurs ...................................................49

16.7.1 Cas d'usage 1 : Conduite à distance ....................................................................49


16.7.3 Cas d'usage 3 : ACCA .........................................................................................49

17 Évaluation des risques .......................................................................................................50

17.1 Risques liés aux cas d'usage ......................................................................................50

17.1.1 Cas d'usage 1 : Conduite à distance ....................................................................50


17.1.3 Cas d'usage 3 : ACCA .........................................................................................51

17.2 Risques liés aux véhicules ..........................................................................................52

17.2.1 Volvo ...................................................................................................................52

17.2.2 BOSCH ................................................................................................................52

17.2.3 Volkswagen AG ...................................................................................................53

17.2.4 RSA .....................................................................................................................53

17.2.5 PSA .....................................................................................................................54

17.2.6 CTTC ...................................................................................................................54

17.3 Risques liés aux sites de test ......................................................................................55

17.3.1 Autoroute A9 5G-ConnectedMobility ....................................................................55

17.3.2 Barcelone ............................................................................................................55

17.3.3 Montlhéry .............................................................................................................55

17.3.4 Munich .................................................................................................................55


8

17.3.5 AstaZero ..............................................................................................................55

17.3.6 Corridor France-Allemagne ..................................................................................55

17.3.7 Corridor Allemagne-Luxembourg .........................................................................56

18 Conclusions .......................................................................................................................57


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Liste des abréviations et des acronymes 3GPP Projet de partenariat de

troisième génération ACCA Prévention anticipée des

collisions en coopération ACEA Association des constructeurs

européens d’automobiles AD Conduite automatisée

ADV Véhicule à conduite automatisée

ADAS Système avancé d'aide à la conduite

IA Intelligence artificielle

AMQP Protocole avancé de mise en file d'attente des messages

API Interface de programmation d'applications

AS Serveur d'applications

AV Audio / Vidéo

BTP Protocole de transport de base

CAM Message de sensibilisation coopérative

CAN Réseau de contrôleurs

CAT Catégorie

CCAM Mobilité coopérative, connectée et automatisée

CCU Unité de contrôle des communications

CPM Message de perception coopérative

CSMS Système de gestion de la cybersécurité

DENM Message de notification environnementale décentralisée

DNS Service des noms de domaine

DSRC Communications dédiées à courte portée

ECU Unité de contrôle électrique

AESRI (ENISA)

Agence européenne chargée de la sécurité des réseaux et de l'information

ETSI Institut européen des normes de télécommunications

FQDN Nom de domaine pleinement qualifié

GBR Débit binaire garanti

RGPD (GDPR)

Règlement général sur la protection des données

GNSS Système mondial de radionavigation par satellite

GPU Unités de traitement graphique

GSM Système mondial de communications mobiles

HD Haute définition

IHM (HMI)

Interface homme-machine

HSM Module de sécurité matérielle

HTTP Protocole de transfert hypertexte

ID Identifiant

IP Protocole Internet

ISO Organisation internationale de normalisation

IT Technologie de l'information

ITS Système de transport intelligent

JSON Notation d'objet JavaScript

JWT Jeton Web JSON

ICP (KPI)

Indicateur clé de performance

LDM Carte dynamique locale

LTE Évolution à long terme


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MAC Contrôle d'accès aux medias

MEC Mobile Edge Computing/Cloud

MIMO Entrées multiples, sorties multiples

MNO Opérateur de réseau mobile

MQTT Transport de télémétrie par file d'attente de messages

MSC Diagramme de séquence de messages

NAT Traduction d'adresse réseau

NIST Institut national des normes et de la technologie

OEM Fabricant d'équipement d'origine

OBD Diagnostic embarqué

OBU Unité embarquée

OS Système d'exploitation

OTT Service par contournement

PC Ordinateur personnel

PDN Réseau de données par paquets

PF Fonction de prédiction

P-GW Passerelle PDN

pQoS Qualité de service prédictive

QCI Indicateur de classe de qualité

QoS Qualité de service

ROI Zone d'intérêt

ToD Conduite à distance

V2X Véhicule-à-Tout


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1 Introduction 1.1 Objectif du document 5GCroCo prévoit de déployer des tests 5G à grande échelle sur les routes transfrontalières aux frontières franco-allemande et germano-luxembourgeoise au cours des étés 2020 et 2021. Les différents cas d'utilisation de 5GCroCo (décrits dans le document public D2.1 disponible sur le site web du projet) seront déployés dans le cadre de ce corridor à grande échelle. En outre, des déploiements de sites de test à petite échelle en France, en Espagne, en Allemagne et en Suède sont également prévus pour l'été 2020, comme première étape vers nos essais à grande échelle en 2020 et 2021.

Ce document public fournit un plan détaillé pour la deuxième année d'exécution du projet qui concerne la première série de tests à grande et petite échelle prévue pour l'été 2020. Un plan détaillé, une feuille de route et la coordination des tests des solutions 5G pour la mobilité coopérative, connectée et automatisée (CCAM) par site de test et par cas d'utilisation sont fournis. Ce document expose la façon dont les sites de test à petite échelle contribuent aux sites de test à grande échelle et aux tests de la 5G pour la CCAM dans le cadre de scénarios transfrontaliers. Il présente également les solutions 5G pour la CCAM testées par cas d'usage et par site de test.

1.2 Structure du document Le document commence par un bref résumé des informations clés importantes sur le projet 5GCroCo, à savoir un résumé des cas d'usage de 5GCroCo dans la section 2 et une brève introduction aux sites de test dans la section 3. La section 4 résume les solutions 5G qui seront envisagées sur chaque site de test. La section 5 décrit les véhicules qui seront utilisés pour les tests 5GCroCo, et la section 6 présente la définition de l'architecture du réseau.

Le calendrier général pour cette deuxième année de projet est fourni dans la section 7. Présentée dans la section 8, une série d'étapes communes a été définie afin d'obtenir une approche cohérente à travers nos différents sites de test.

Les détails concernant les véhicules utilisés pour le déploiement des cas d'utilisation et le calendrier de développement des voitures ainsi que la date de disponibilité sont fournis dans la section 9.

Un des principaux blocs de contenu de ce document consiste en un calendrier détaillé pour chacun des sites de test. Ce calendrier est présenté de manière détaillée dans les sections 10 à 16. En outre, pour chaque site, nous expliquons les solutions 5G testées pour la CCAM qui sont utilisées et comment cela se rapporte à l'objectif final qui est de mener des tests à grande échelle sur les routes transfrontalières.


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Les tests de 5GCroCo se concentrent sur trois cas d'utilisation différents comprenant des exigences différentes et, par conséquent, des risques associés différents. En outre, le projet 5GCroCo comporte divers sites de test, qu'il s'agisse de pistes fermées ou de routes ouvertes. Chaque site a des exigences très différentes et des risques qui y sont associés. Pour ces raisons, la section 17 est dédiée à l'analyse des risques associés concernant les cas d'utilisation, les sites de test et les véhicules.

La section 18 conclut le document.


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2 Cas d'usage du projet 5GCroCo Cette section contient une brève description des trois cas d'usage du projet 5GCroCo. La section s'achève par un tableau récapitulatif comprenant également de courtes descriptions des « récits utilisateurs » (user stories = variantes des cas d’usage). Plus de détails sont fournis dans le document 2.1 [1].

2.1 Conduite à distance Les prototypes actuels de véhicules à conduite automatisée prouvent la faisabilité de véritables voitures sans conducteur. La conduite à distance peut être utilisée comme une technologie permettant de faciliter cette transition, puisqu’il reste des cas particuliers qui nécessitent de recourir à des opérateurs humains. L'architecture globale de la conduite à distance, qui est envisagée, est présentée sur la Figure 2-1. Une interface consacrée à la conduite à distance est créée sur le réseau mobile 5G et permet à un humain de contrôler un véhicule à distance. Grâce à cette interface, les données des capteurs et du véhicule, par exemple les flux vidéo et la vitesse, sont transmises du véhicule au centre de contrôle du véhicule. Lors de cette étape, les données sont affichées pour le téléopérateur humain qui génère des commandes de contrôle, telles que l'angle du volant ou la vitesse désirée. Elles sont ensuite transmises au véhicule pour exécution. La technologie de la conduite à distance est confrontée à un certain nombre de défis qui doivent être relevés.

Figure 2-1 : Vue d'ensemble schématique du cas d'usage de la conduite à distance

La connaissance limitée de la situation constitue l'un des plus grands défis de la conduite à distance, car le téléopérateur ne se trouve pas physiquement dans le véhicule. Un effort mental supplémentaire est nécessaire pour compenser les distorsions et recréer les informations manquantes à partir des données du capteur.

La transmission de signaux sur les réseaux mobiles introduit une latence, qui peut être critique si le véhicule est commandé à distance au niveau de stabilisation, à savoir si le téléopérateur produit des commandes de direction directes. Si la latence est trop importante, différents concepts de


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contrôle peuvent être appliqués, tels qu'un schéma de contrôle indirect, basé sur la trajectoire. Néanmoins, grâce à la technologie 5G, les limites causées aujourd’hui par la latence des réseaux sont susceptibles de changer.

2.2 Cartographie haute définition L'une des pierres angulaires de la conduite autonome est une carte haute définition précise, réelle et continue. La fonctionnalité de base consiste à déterminer la position du véhicule (quelle route et quelle voie il emprunte) mais aussi des informations sur les règles de circulation comme les limitations de vitesse, ou des conditions plus dynamiques comme les fermetures de routes ou les zones de construction. Les utilisateurs de cartes haute définition (HD) s'attendent à une disponibilité continue du contenu de la carte, même dans des scénarios transfrontaliers. Cependant, les voitures autonomes exigent que la carte soit constamment mise à jour. Ainsi, lorsque la réalité change, la carte doit être actualisée. La mise à jour régulière des cartes par le fournisseur de cartes, généralement effectuée quelques fois par an en conduisant des camionnettes de cartographie sur les routes, n’est pas du tout suffisante. Pour garantir une grande fiabilité des voitures autonomes, la carte doit être mise à jour en permanence, par le plus grand nombre possible de voitures participantes. De manière générale, les voitures collectent des informations sur leur environnement à l'aide de leurs capteurs embarqués, puis se servent de leur connectivité pour envoyer ces informations à un backend quelconque. À ce stade, les données reçues sont comparées à la carte existante : si des différences sont constatées, la carte peut être mise à jour. Les données peuvent même provenir d'autres sources que les voitures, par exemple des caméras en bord de route. La carte HD peut également être utilisée en tant que base sur laquelle des informations plus dynamiques peuvent être stockées, comme les accidents. Toutes ces procédures doivent fonctionner de manière transparente par-delà les frontières. Par exemple, les mises à jour de cartes provenant de voitures situées d'un côté d'une frontière doivent également être distribuées aux voitures situées de l'autre côté, desservies par un opérateur différent dont le backend fonctionne sur une architecture MEC (Mobile Edge Cloud/Computing) différente.

Une vue d’ensemble schématique d'un récit utilisateur du cas d'usage de cartographie HD est présentée sur la Figure 2-2 : Un premier véhicule, A, détecte un changement sur la route, par exemple une voie fermée en raison de travaux de construction. Il envoie cette déviation à un backend dans le cloud par l'intermédiaire de l'opérateur de réseau mobile 2 (MNO 2), où les nouvelles informations sont incorporées dans la carte. La carte mise à jour est ensuite renvoyée à tous les véhicules connectés dans les environs.


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Figure 2-2 : Vue d’ensemble schématique du cas d'usage de cartographie HD

2.3 Prévention anticipée des collisions en coopération

En vue de la production de véhicules autonomes, les constructeurs automobiles adoptent et développent des capteurs qui permettent aux véhicules de détecter leur environnement et de contrôler les véhicules. Les systèmes d'automatisation de la conduite s'appuient sur une variété de capteurs comme les caméras, les radars, les lidars, etc. Malgré le nombre croissant de capteurs embarqués, la perception de l'environnement du véhicule reste limitée. Dans certaines situations, les systèmes de détection autonomes classiques ne seront pas capables de détecter et de localiser les événements dangereux sur la route à un niveau d'anticipation suffisant. Dans de telles situations, la détection trop tardive d'un événement dangereux déclenchera un freinage brutal, une manœuvre dangereuse ou conduira potentiellement à une collision.

Le cas d'usage de la prévention anticipée des collisions en coopération (ACCA) concerne la possibilité d'anticiper certains événements potentiellement critiques afin de réduire la probabilité de collisions dans des situations où les capteurs classiques n'ont aucune visibilité ou une courte portée de détection (par exemple, quelques centaines de mètres). L'objectif du cas d'usage d’ACCA est de provoquer des réactions plus douces et plus homogènes des véhicules en facilitant la détection et la localisation anticipées d'événements temporairement statiques tels que les embouteillages, les décélérations importantes, les freinages d'urgence ou les manœuvres inattendues des véhicules précédents, etc. Un exemple de scénario typique du cas d'usage d'ACCA est décrit sur la Figure 2-3.


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Figure 2-3 : Scénario typique du cas d'usage d'ACCA : une situation anormale ne peut

pas être détectée par les capteurs embarqués et les opérateurs de réseau mobile (MNO) de deux pays différents sont utilisés pour la communication

2.4 Aperçu des récits utilisateurs La mise en œuvre particulière et spécifique de chacun des cas d'usage pour les tests est appelée « récit utilisateur » dans 5GCroCo. Le tableau 2.1 fournit une liste et une brève description des différents récits utilisateurs qui seront mis en œuvre dans les tests et expérimentations de 5GCroCo.

Tableau 2.1 : Aperçu des récits utilisateurs de 5GCroCo

Cas d'usage Nom abrégé Description

Conduite à distance

RU#1 - Récit utilisateur 1 - Contrôle direct, faible vitesse

Le véhicule suit les commandes (direction, freinage, accélération) qu'il reçoit du conducteur à distance, vitesse maximale de 15 km/h.

RU#2 - Récit utilisateur 2 - Contrôle indirect, faible vitesse

Le conducteur à distance fournit une trajectoire au véhicule, vitesse maximale de 15 km/h.

RU#3 - Récit utilisateur 3 - Contrôle indirect, grande vitesse

Identique au Récit utilisateur 2 mais avec une vitesse maximale de 80 km/h.

RU#4 - Récit utilisateur 4 - Liaison montante étroite, contrôle direct, faible vitesse

Identique au Récit utilisateur 1, mais les données des capteurs envoyées au conducteur à distance nécessitent un débit nettement inférieur à celui des vidéos diffusées en continu.

Cartographie HD

RU#1 - Récit utilisateur 1 - Liaison descendante

Télécharger les données cartographiques HD pour une tuile cartographique avant d'entrer dans cette tuile. Il n'y a pas de limitation de vitesse pour


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les cas d'usage de cartographie HD, tant que l'obstacle prévu est autorisé à être placé sur la route.

RU#2 - Récit utilisateur 2 - Liaison montante

Envoyer les modifications de la carte détectées par les capteurs embarqués vers le fournisseur de contenu cartographique HD. Il n'y a pas de limitation de vitesse pour les cas d'usage de cartographie HD, tant que l'obstacle prévu est autorisé à être placé sur la route.

RU#3 - Récit utilisateur 3 - Liaison montante/descendante

Un véhicule exécute le récit d'utilisateur 2 et un autre exécute le Récit utilisateur 1 pour télécharger les données cartographiques HD fraîchement mises à jour. Il n'y a pas de limitation de vitesse pour les cas d'usage de cartographie HD, tant que l'obstacle prévu est autorisé à être placé sur la route.

RU#4 - Récit utilisateur 4 - Liaison descendante avec qualité de service prédictive (QdSp)

Identique au Récit utilisateur 1 mais le meilleur endroit/moment pour effectuer le téléchargement est prévu. Il n'y a pas de limitation de vitesse pour les cas d'usage de cartographie HD, tant que l'obstacle prévu est autorisé à être placé sur la route.

ACCA

RU#1 - Récit utilisateur 1 - Détection par un véhicule à l'arrêt

Un véhicule à l'arrêt impose un danger, le détecte lui-même et envoie cette information au backend afin que les autres puissent être avertis. Si le danger se trouve sur la même voie, le test sera exécuté à faible vitesse pour des raisons de sécurité.

RU#2 - Récit utilisateur 2 - Détection externe d'un véhicule à l'arrêt

Identique au Récit utilisateur 1, mais soit le danger est détecté par d'autres véhicules qui passent, soit un algorithme de détection en arrière-plan le détecte en analysant les informations provenant du véhicule à l'arrêt qui présente un danger. Si le danger se trouve sur la même voie, le test sera exécuté à faible vitesse pour des raisons de sécurité.

RU#3 - Récit utilisateur 3 - Détection externe des embouteillages

Identique au Récit utilisateur 2, mais le danger n'est pas imposé par un seul véhicule à l'arrêt mais par un embouteillage créé par de nombreux véhicules. Si le danger se trouve sur la même voie, le test sera exécuté à faible vitesse pour des raisons de sécurité.


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3 Sites de test 5GCroCo Le projet 5GCroCo fait la distinction entre les sites de test « à petite échelle » et les sites de test « à grande échelle ». Les sites de test à petite échelle visent à tester des parties spécifiques de cas d'usage et d'architecture et doivent être considérés comme une première étape avant de tout installer sur le site de test à grande échelle qui présente l'objectif principal du projet. Le site à grande échelle s'étend sur des routes transfrontalières sur lesquelles tous les cas d'usage seront testés. Une description détaillée des sites de test peut être consultée dans [2] et dans les sections 10 à 16 du présent document. Tous les sites de test 5GCroCo nécessitent une installation en termes de réseau et de backend (c'est-à-dire la partie spécifique au cas d'usage).

Les cinq sites de test à petite échelle sont :

Barcelone (Espagne)

Montlhéry (France)

UTAC CERAM [3] est un groupe privé et indépendant qui fournit des services dans tous les domaines du transport terrestre. Son travail concerne la réglementation et l'approbation, les tests, l'expertise technique dans le domaine de l'environnement, de la sécurité, de la durabilité et de la fiabilité, la certification, les événements et la formation des conducteurs. En 2018, l'UTAC CERAM a présenté son nouveau projet « TEQMO », le nouveau centre technologique pour la mobilité automatisée et connectée [4]. Un centre d'innovation dédié au développement et aux tests d'homologation des véhicules connectés et automatisés. Le nouveau terrain d'essai est situé à l'intérieur de l'autodrome de Linas-Montlhéry et se compose de 12 km de pistes d'essai fermées et d'installations connexes. La piste TEQMO est composée de trois environnements de mobilité pour permettre la réalisation de différents cas d'utilisation de véhicules : route de ville, route de campagne et route d'autoroute.

Figure 3-1 : Site de test de Montlhéry


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Munich (Allemagne)

Autoroute A9 5G-ConnectedMobility (Allemagne)

Au-delà de la réalisation de tests sur ces cinq sites de test à petite échelle, 5GCroCo a pour objectif principal d’exécuter tous les cas d'usage sur les routes transfrontalières à grande échelle. Les tests à grande échelle prévus dans le cadre du projet font partie du corridor transfrontalier européen qui traverse les villes de Metz-Merzig-Luxembourg et franchit la frontière entre la France, l'Allemagne et le Luxembourg. Elle se compose de deux emplacements : la frontière germano-luxembourgeoise et la frontière franco-allemande.

Figure 3-2 : Emplacement des routes de test dans les sites de test à grande échelle du corridor transfrontalier Metz-Merzig-Luxembourg

Frontière Allemagne-Luxembourg

La première zone de test à grande échelle concerne un ensemble de routes transfrontalières entre l'Allemagne et le Luxembourg. Il est situé entre les villes de Schengen et de Merzig. En fonction de la complexité du cas d'usage et des restrictions routières, les tests peuvent être effectués soit sur l'autoroute, soit sur une route de campagne parallèle à l'autoroute.


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Figure 3-3 : Emplacement du corridor transfrontalier à la frontière entre le Luxembourg et l'Allemagne (Schengen/Merzig)

Frontière France-Allemagne

La seconde zone d'essai à grande échelle concerne un ensemble de routes transfrontalières entre la France et l'Allemagne. Il est situé à la frontière, près de la ville de Sarrebruck. En fonction de la complexité du cas d'usage et des restrictions routières, les tests peuvent être effectués soit sur l'autoroute, soit sur une route de campagne en parallèle.


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Figure 3-4 : Emplacement du corridor transfrontalier à la frontière franco-allemande (Sarrebruck)

Cartographie entre les cas d'usage, les récits utilisateurs et les sites de test

Les différents cas d'utilisation et les récits utilisateurs ont été présentés dans la section 2. Le tableau 3.1 résume la cartographie reliant les cas d'usage et les récits utilisateurs aux sites de test.

Tableau 3.1 : Cartographie entre les cas d'usage, les récits utilisateurs et les sites de test

Site de test Conduite à distance Cartographie HD ACCA

RU#1 RU#2 RU#3 RU#4 RU#1 RU#2 RU#3 RU#4 RU#1 RU#2 RU#3 Barcelone X X Montlhéry X X X

Munich X X Autoroute A9 X X X

AstaZero X X X X Corridor F-D X X X X X X X X X X Corridor D-L X X X X X X X X X

Tous les cas d'usage ne seront pas testés sur les mêmes sites de test. De plus, certains cas d'usage et récits utilisateurs sont exécutés sur plusieurs sites. L'objectif est de tester les différentes solutions 5G sur au moins un site à petite échelle et dans des environnements différents, afin d'acquérir de l'expérience pour les grands corridors. Pour plus de détails, consulter les sections 10 à 16.


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4 Cartographie des solutions 5G pour les sites de test

Cette section résume les solutions 5G qui seront utilisées sur les différents sites de test. Le Tableau 4.1 présente la cartographie des solutions 5G pour les sites de test. Un « X » indique la disponibilité pour la première série de tests en été 2020, tandis qu’un « (X) » signifie que cela est prévu pour la deuxième série en été 2021. Une cellule vide n'exclut pas que cela n’ait pas lieu en 2021 mais la décision n’est pas prise à l’heure actuelle.

Tableau 4.1 : Cartographie des solutions 5G pour les sites de test

Solution 5G

F-D

D-L

Autoroute

A9

Barcelone

Montlhéry

Munich

AstaZero

Non-standalone 5G New Radio (Nouvelle radio 5G non autonome) (X) X X X X

Transfert transfrontalier/ORM X X X X

MANO et SDN - Pays unique/MNO1 X X X X X X

MANO et SDN - Transfrontalier/-MNO1 X

Qualité de service intégrale avec supports dédiés1 X X X X

Prévision de la qualité de service X X (X)

MEC - Calcul et hébergement à proximité du véhicule ou sur l'Internet public X X X X X X

MEC - Communication transfrontalière/MNO inter-MEC X X X X X

MEC - Présélection de la passerelle (X) (X) (X) (X)

Positionnement exact (X) X

1 Couvre également le découpage de réseau


23

5 Véhicules 5GCroCo Pour ses tests à petite et à grande échelle, 5GCroCo utilise un total de 10 véhicules différents fournis par les six partenaires suivants :

• Volvo fournira trois véhicules pour le projet ; ils seront utilisés pour le cas d'usage Cartographie HD pour les sites à grande échelle et pour le site à petite échelle AstaZero.

• BOSCH fournira un véhicule pour le cas d'usage de conduite à distance pour les sites à grande échelle et pour le site à petite échelle à Munich.

• Volkswagen AG fournira un véhicule pour le cas d'usage de conduite à distance pour les sites à grande échelle et pour le site à petite échelle de Munich.

• RSA fournira un véhicule pour le cas d'usage d'ACCA pour les sites à grande échelle et pour le site à petite échelle de Montlhéry.

• PSA fournira deux véhicules pour le cas d'usage d'ACCA pour les sites à grande échelle et pour le site à petite échelle de Montlhéry.

• Enfin, CTTC fournira deux véhicules : un avec PSA et un véhicule émulé. Les deux sont destinés au cas d’usage d’ACCA sur le site à petite échelle de Barcelone.

Une description détaillée des véhicules peut être consultée dans la section 9.


24

6 Définition de l'architecture de réseau de 5GCroCo


25

7 Calendrier général Ce document porte sur la deuxième année d'exécution du projet, de novembre 2019 à octobre 2020, et concerne la première série de tests de l'été 2020.

La planification globale est orientée selon le calendrier suivant :

• Le quatrième trimestre 2019 était consacré à la mise en place de la planification et de la préparation.

• Le premier trimestre 2020 est axé sur la mise en place du site (réseau).

• Le deuxième trimestre 2020 a pour objectif de mettre en place le(s) cas d'usage (backend) correspondant(s) et d'effectuer des tests de fonctionnalité pour valider la mise en place.

• Le troisième trimestre 2020 est consacré aux tests de cas d'usage, y compris les mesures des ICP.

Pendant ce temps, la planification est accompagnée par différents groupes de travail :

• groupe de travail sur les autorisations : s'occupe de toutes les autorisations dont nous avons besoin sur les différents sites pour effectuer les tests,

• groupe de travail sur la collecte des mesures et des résultats : définit l’outil avec lequel nous pouvons mesurer les différents ICP et comment nous pouvons sélectionner et traiter les résultats des mesures. Puisque chaque site présente les mêmes cas d'usage, nous aurons les mêmes exigences pour les mesures des ICP,

• groupe de travail sur les modems : s'occupe de la sélection des modems 4G et 5G appropriés supportant les bandes de fréquence utilisées dans les différents réseaux de test.


26

8 Étapes communes pour les sites de test

8.1 Étapes liées à la partie Réseau

8.2 Étapes liées à la partie Cas d'utilisation

8.3 Étapes liées à la partie Véhicules


27

9 Véhicules utilisés et calendrier Cette section donne un aperçu de tous les véhicules qui seront utilisés pour les différents tests.

9.1 Niveau d'automatisation La société des ingénieurs automobiles (SAE) [5] définit 6 niveaux d'automatisation de la conduite allant de 0 (entièrement manuelle) à 5 (entièrement autonome) :

• Niveau zéro (0) : pas d'automatisation.

• Niveau un (1) : le conducteur est assisté (par exemple, direction assistée ou aide au freinage ou à l'accélération).

• Niveau deux (2) : automatisation partielle (par exemple, direction assistée et aide au freinage ou à l'accélération).

• Niveau trois (3) : automatisation conditionnelle (par exemple, conduite du véhicule dans des conditions limitées ; chauffeur dans les embouteillages).

• Niveau quatre (4) : haute automatisation (ne nécessite pas que le conducteur prenne le relais).

• Niveau cinq (5) : automatisation complète (identique au niveau quatre, mais il peut conduire partout dans toutes les conditions).

Les véhicules utilisés dans 5GCroCo vont du niveau 0 au niveau 3.


28

9.2 Volvo 9.2.1 Caractéristiques des voitures

9.2.2 Développement à bord des véhicules

9.2.3 Calendrier

9.3 BOSCH 9.3.1 Caractéristiques des voitures


9.3.3 Calendrier

9.4 Volkswagen AG 9.4.1 Caractéristiques des voitures


9.4.3 Calendrier

9.5 RSA 9.5.1 Caractéristiques des voitures


9.5.3 Calendrier


29

9.6 PSA 9.6.1 Caractéristiques des voitures


9.6.3 Calendrier

9.7 CTTC 9.7.1 Caractéristiques des voitures


9.7.3 Calendrier


30

10 Autoroute A9 5G - ConnectedMobility - Site de test à petite échelle

10.1 Description du site

10.2 Partenaires impliqués

10.3 Solutions 5G testées pour la CCAM

10.4 Contribution au corridor à grande échelle

10.5 Contribution au test de la 5G pour la CCAM dans des scénarios transfrontaliers


31

11 Barcelone : site de test à petite échelle

11.1 Description du site 1.1.1 Description non technique

1.1.2 Description technique



11.4 Chronologie




32

12 Montlhéry : site de test à petite échelle

12.1 Description du site 12.1.1 Description non technique Le site de test à petite échelle de Montlhéry est un site fermé avec trois configurations principales : une autoroute, une ville et une route de campagne. Il fait partie du site d'homologation des véhicules de l'UTAC/CERAM. Une licence de test de spectre réseau radio mobile à 3,6 GHz a été accordée par l'Agence nationale des fréquences (ANFR) pour permettre le déploiement d'un réseau de test.

Figure 12-1 : Site de Montlhéry (de [3])

12.1.2 Description technique Le réseau radio mobile couvrant le champ d'essai consiste en une station de base 5G New Radio fonctionnant à 3,6 GHz avec une cellule d'ancrage 4G LTE de 700 MHz, formant un réseau 5G New Radio non-standalone (Nouvelle Radio 5G non autonome).

Il comprend plusieurs noyaux de paquets évolués (EPC) avec un plan d'utilisation local constitué d’une passerelle de service/PDN permettant l'hébergement MEC. Il est possible d'atteindre


33

différents APN pour tester la commutation P-GW. Comme tous ces APN se trouvent sur le même PLMN, il n'y a pas d'émulation pour le transfert transfrontalier/MNO.

12.2 Partenaires impliqués Les partenaires impliqués sont présentés dans le tableau ci-dessous.

Tableau 12.1 : Partenaires impliqués

Cas d'usage Partenaires impliqués Conduite à distance -

Cartographie HD -

ACCA PSA, RSA, EUR, WSE, Orange, ERI

12.3 Solutions 5G testées pour la CCAM Le Tableau 12.2 donne un aperçu des solutions 5G pour la CCAM qui seront testées sur ce site de test. Le site de test est équipé d'un 5G RAN et offre une qualité de service avec des supports dédiés et des capacités MEC.

Tableau 12.2 : Cartographie des solutions 5G pour la CCAM à partir des récits utilisateurs testés sur le site de test

Solution 5G

Récit utilisateur

d'AC

CA

1 : Détection

par un véhicule à l'arrêt

Récit utilisateur

d'AC

CA

2 : Détection

externe d'un véhicule à l'arrêt

Récit utilisateur

d'AC

CA

3 : Détection

externe des em

bouteillages

Non-standalone 5G New Radio (Nouvelle radio 5G non autonome)

X X X

Transfert transfrontalier/MNO

MANO et SDN - Pays unique/MNO X X X

MANO et SDN - Transfrontalier/-MNO

Qualité de service intégrale avec supports dédiés¡Error! Marcador

no definido. X X X

Prévision de la qualité de service


34

MEC - Calcul et hébergement à proximité du véhicule ou sur l'Internet public

X X X

MEC - Communication transfrontalière/MNO inter-MEC

MEC - Présélection de la passerelle

Positionnement exact

12.4 Calendrier Les activités à Montlhéry sont conditionnées par les faits suivants :

• Un réseau 5G New Radio non-standalone (5G nouvelle radio non autonome) est déjà déployé et a été testé.

• Le développement du backend, dans la mesure où il est nécessaire pour les tests sur ce site de test, sera terminé d'ici mars 2020.

• Le premier événement pour obtenir un calendrier correct est d'avoir des véhicules équipés en 5G, mais nous pouvons commencer les tests en 4G pour les voitures non équipées en 5G dès que la passerelle EUR sera déployée au MEC.

Année 2 (nov-19 -- nov-20)

Activité prévue à Montlhéry Nov Déc Jan Fév Mar Avr Mai Juin Juil Aoû

t Sep Oct Nov

Installation du réseau

Renouvellement temporaire de l'utilisation du spectre 5G jusqu'au 4/6/20 (pas possible au-delà)

Installation 5G

Les cellules 5G sont opérationnelles

Première série de tests

Récit utilisateur 1 - Détection par un véhicule à l'arrêt 2 jou

rs de test avec 2 voitures

Récit utilisateur 2 - Détection externe d'un véhicule à l'arrêt

Récit utilisateur 3 - Détection externe des embouteillages


35

Deuxième série, juste avant les tests à grande échelle

Récit utilisateur 1 - Détection par un véhicule à l'arrêt

1 jour de test avec 2 voitures

Récit utilisateur 2 - Détection externe d'un véhicule à l'arrêt

Récit utilisateur 3 - Détection externe des embouteillages

Figure 12-2 : Calendrier


36

Tableau 12.3 : Étapes du réseau

ID Objet Description Date N-M1 Spectre OK Le spectre est-il disponible et prêt à être utilisé ? Effectué N-M2 Le réseau 4G/5G est

opérationnel Le réseau 4G/5G est déployé, configuré et testé. 4G

Effectué, 5G en mars

N-M3 L'accès public à Internet fonctionne

L'accès public à Internet est configuré et fonctionne.

Non applicable2

N-M4 APN, noyau et MEC supplémentaires opérationnels

Les hôtes MEC et les APN / réseaux de base supplémentaires pour les atteindre sont installés, configurés, déployés et testés.

Effectué

Tableau 12.4 : Étapes des cas d'usage par site

ID Objet Description Date B-M1 Activation des fonctions

spécifiques aux cas d'usage Installation, configuration, mise en service, test et fonctionnement de matériel/logiciels spécifiques à chaque cas d'usage

03/2020

B-M2 Outils de mesure mis en œuvre et opérationnels pour les cas d'usage

Tous les outils de mesure nécessaires sont mis en œuvre, testés et opérationnels

04/2020

B-M3 Test de la voie désignée Réalisation du parcours de test prévu et vérification du fonctionnement du cas d'usage dans la zone prévue.

05/2020

12.5 Contribution au corridor à grande échelle En effectuant des tests sur ce site de test à petite échelle, les tests à grande échelle seront intrinsèquement bénéfiques. En raison de la disponibilité de la 5G New Radio sur le site, les modems 5G peuvent être testés avant d'être utilisés sur le site de test à grande échelle. En outre, les outils de mesure des ICP seront testés et perfectionnés à Montlhéry avant d'être déployés dans le corridor à grande échelle.


Des APN multiples permettront de tester une première version de commutation de passerelle (P-GW) selon les besoins dans le cadre de scénarios transfrontaliers.

Ce site de test à petite échelle ne comprend pas de frontière de pays émulé. Néanmoins, les mécanismes de sélection et de passage à l’hôte MEC le mieux desservi sont presque identiques,

2 Le régulateur n'accepte pas d'avoir un accès public à Internet pour ce réseau expérimental.


37

au sein d'un même MNO, à ce qui doit être fait avec deux MNO dans un scénario transfrontalier. Le site de test a été utilisé précédemment dans le cadre du projet 5GCAR [6] et il en résulte une configuration optimisée de la qualité de service au porteur. Cette configuration sera désormais utilisée avec un cas d'usage différent du précédent. Pour l'ACCA, différentes priorités existent au sein d'une même application, selon la distance qui sépare un véhicule d'un danger dont il doit être averti. De plus, les porteurs dédiés seront désormais utilisés en conjonction avec plusieurs hôtes MEC.


38

13 Munich : site de test à petite échelle

13.1 Description du site 13.1.1 Description non technique

13.1.2 Description technique



13.4 Calendrier




39

14 AstaZero : site à petite échelle 14.1 Description du site



14.4 Calendrier




40

15 Corridor France-Allemagne La partie franco-allemande du site de test à grande échelle représente un segment d'environ 30 km de long de l'autoroute allemande A6 et de l'autoroute française A320, entre les villes de Forbach et de Sarrebruck. Ce site de test à grande échelle peut être divisé en deux parties : la partie allemande (A6) et la partie française (A320). Conformément au document 2.1 [1], la traversée entre la France et l'Allemagne (Forbach/Sarrebruck) est envisagée pour les tests. Des réseaux expérimentaux de radio mobile dédiés (4G LTE et nouvelle radio 5G non autonome) seront déployés près de la frontière sur les segments les plus adaptés et les plus pertinents du corridor.

15.1 Description du site en France La portion française du grand corridor sera constituée de huit sites radio et s'étendra sur environ 20 km le long de l'autoroute A320. Un nouveau réseau de test 4G avec RAN fonctionnant à 700 MHz sera installé sur ces huit sites pour la première série de tests en 2020. Les positions et les directions des cellules sont indiquées sur la Figure 15-1. Cette figure montre également la couverture radio simulée à 700 MHz.

Figure 15-1 : Sites radio dans le corridor F-D


41

Un déploiement Cloud-RAN typique est utilisé avec des unités radio distantes (RRU) sur les sites radio et deux unités de bande de base (BBU) dans un cabinet à Forbach. La bande 28 - FDD est utilisée à 708 - 718 MHz en liaison montante et à 763 - 773 MHz en liaison descendante (largeur de bande maximale de 2 x 10 MHz). Un ou deux sites équipés de cellules 5G New Radio non-standalone fonctionnant dans la bande des 3,5 GHz seront déployés pour la deuxième série de test en 2021.

Ce réseau de test utilisera un code PLMN privé avec les cartes SIM fournies par l’ERI. Il mettra en œuvre plusieurs caractéristiques de la 5G, répertoriées dans la section 15.4. Le plan utilisateur du réseau central est déployé dans un petit rack de serveurs mobile appelé « Fligh Rack » fourni par l’ERI. Dans le Flight Rack, les passerelles de service/PDN sont déployés tandis que les autres fonctions du réseau central se trouvent dans le laboratoire de l'ERI à Aachen. Toutes les fonctions essentielles du réseau sont virtualisées et fonctionnent sur du matériel serveur standard. Les serveurs du Flight Rack disposent d'une capacité de réserve pour l'hébergement des applications MEC.

15.2 Description du site en Allemagne La portion allemande du corridor à grande échelle sera couverte par deux sites proches de l'ancien site douanier frontalier « Goldene Bremm » sur l'A6 (à savoir la continuation de l'A320 français) couvrant 2 km de l'autoroute A6. En raison de la proximité de la capitale régionale, Sarrebruck, des portions importantes du spectre utilisé pour la 4G sont déjà utilisées (800, 900, 1 800 et 2 600 MHz) par le réseau public. La planification détaillée des sites et des radios, y compris la coordination transfrontalière des fréquences, est toujours en cours. La planification radio est basée sur un minimum de 2 x 5 MHz à 1 800 ou 2 600 MHz pour l'ancre 4G LTE et un minimum de 20 MHz à 3 600 MHz pour la 5G New Radio. Comme de nombreux sites de tours et de toits radio existants ne disposent que d'un espace libre limité ou d'une capacité limitée (statique et charge de vent) pour ajouter d'autres antennes et RRU, l'utilisation de sites provisoires et temporaires (conteneurs et mâts d'antenne télescopiques) est envisagée. Comme pour le déploiement du réseau sur la portion française, un code PLMN dédié sera utilisé pour la couche RAN 4G/5G déployée exclusivement pour 5GCroCo, ainsi qu'une infrastructure de serveur prenant en charge les EPC 4G dédiés, l'hébergement MEC, la gestion des abonnements (HSS), l'itinérance vers les deux autres réseaux 5GCroCo en France et au Luxembourg, et l'accès à l'Internet public.

15.3 Partenaires impliqués Les partenaires impliqués sont présentés dans le tableau ci-dessous.

Tableau 15.1 : Partenaires impliqués dans le corridor F-D

Cas d'usage Partenaires impliqués

Conduite à distance HTW, DTAG, Orange, ERI, Volkswagen AG, BOSCH, TUM.


42

Cartographie HD HTW, DTAG, Orange, ERI, Volkswagen AG, Volvo.

ACCA HTW, DTAG, Orange, ERI, Volkswagen AG.

15.4 Solutions 5G testées pour la CCAM Le tableau suivant présente les solutions 5G pour la CCAM testées sur le corridor F-D. Pour le cas d'usage de conduite à distance, les tests ont été divisé entre la partie F-D et la partie D-L du site de test à grande échelle. Pour les deux autres cas d'usage, les deux parties sont considérées de manière égale. Les Tableaux 15.2 et 16.2 montrent que le récit utilisateur pour la cartographie HD ou l'ACCA sera testée soit sur la F-D, soit sur la D-L, soit sur les deux parties du site de test à grande échelle.

Tableau 15.2 : Solutions 5G testées pour la CCAM sur le site de test F-D

Solution 5G

Récit utilisateur de conduite

à distance 1


à distance 2


à distance 3


à distance 4

Récit utilisateur de

cartographie HD

1


cartographie HD

2


cartographie HD

3


cartographie HD

4

Récit utilisateur d’

AC

CA

1


AC

CA

2


AC

CA

3

Non-standalone 5G New Radio (Nouvelle radio 5G non autonome)

(x) (x) (x) (x) (x) (x) (x) (x) (x) (x)

Transfert transfrontalier/MNO x x x x x x x x x x

MANO et SDN - Pays unique/MNO x x x x x x x x x x

MANO et SDN - transfrontalier/-MNO

Qualité de service intégrale avec supports dédiés

x x x x x x x x x x

Prévision de la qualité de service (x) (x) (x) (x)

MEC - Calcul et hébergement à proximité du véhicule ou sur l'Internet public

x x x x x x x

MEC - Communication transfrontalière/MNO inter-MEC

x x x x x x x

MEC - Présélection de la passerelle (x) (x) (x)

Positionnement exact

x : Disponible pour la première série de tests en 2020. (x) : Disponible pour la deuxième série de tests en 2021.


43

15.5 Calendrier du Réseau France Le déploiement du réseau expérimental sur la portion française du corridor est réalisé en deux phases (la mise aux enchères du spectre 5G en France est reportée à 2020) :

1. Déploiement d'un réseau expérimental 4G RAN avec un réseau central virtualisé pour la première série de tests en 2020

2. Déploiement d'un nouveau réseau expérimental 5G New Radio RAN pour la deuxième série de tests en 2021

Le déploiement du réseau expérimental 4G a déjà commencé et sera opérationnel en juin 2020 avec les caractéristiques avancées énumérées dans la section 15.4.

La figure suivante montre le calendrier de déploiement du corridor transfrontalier français.


Activité prévue sur le site de test français

Nov Déc Jan Fév Mar Avr Mai Juin Juil Août Sep Oct Nov


Sites autorisés

Utilisation du spectre sécurisée

Liaison de retour configurée

Le Flight Rack est déployé et connecté au noyau central

La 4G RAN est déployée et connectée au Flight Rack

Le transfert à l'Allemagne est autorisé

Tests de conduite, comprenant le transfert transfrontalier


Pour les déploiements transfrontaliers, 4 étapes ont été définies, comme suit :

1) N-M1 : cette étape est liée à l'utilisation du spectre pour les déploiements 4G et 5G.


44

2) N-M2 : cette étape est liée au déploiement « physique » du réseau qui sera mis en place pour les tests 5GCroCo. Comme mentionné précédemment, la portion française du corridor F-D sera mise en place en deux phases (4G RAN pour la première série de tests en 2020 et 5G NR RAN pour la deuxième série de tests en 2021)

3) N-M3 : cette étape est liée à la mise en place d'un accès internet dans le réseau expérimental français. En France, ces déploiements nécessitent des autorisations de l'ANSSI qui sont restrictives en matière de « libre accès » sur Internet. Néanmoins, des liens sécurisés dédiés sur Internet pourraient être mis en place afin d'atteindre le backend applicatif.

4) N-M4 : cette étape est liée à la prise en charge de mécanismes avancés de qualité de service sur le banc d'essai expérimental (amélioration des performances).


ID Objet Description Date N-M1 Spectre OK Le spectre est-il disponible et prêt à être utilisé ? 01/02/2020 N-M2 Le réseau 4G/5G est

opérationnel Le réseau 4G/5G est déployé, configuré et testé 15/06/2020


L'accès public à Internet est configuré et fonctionne

Non applicable3


Les hôtes MEC et les APN / réseaux de base supplémentaires pour les atteindre sont installés, configurés, déployés et testés

15/06/2020

15.6 Calendrier du Réseau Allemagne Le réseau d'accès radio 5GCroCo (nouvelle radio 5G non autonome) sera déployé en une seule phase pour soutenir les tests à partir du deuxième semestre 2020.

La mise en place du réseau d'accès radio est prévue (planification/construction/configuration) pour le premier semestre 2020.

Un réseau central 4G expérimental est déjà disponible et a été utilisé avec succès pour exploiter un réseau pilote non autonome 5G New Radio avant que la partie RAN du réseau pilote ne soit intégrée dans le réseau de production en direct. La capacité et les possibilités concernant les caractéristiques avancées requises du réseau central (interconnexion MME, hébergement MEC, S-/P-GW supplémentaire pour MEC) sont en cours de vérification lors du premier trimestre 2020 et seront adaptés, si nécessaire, au deuxième trimestre 2020.

Les tests d'intégration RAN/Core doivent être achevés d'ici la fin du deuxième trimestre 2020.

3 Le régulateur n'accepte pas d'avoir un accès public à Internet pour ce réseau expérimental


45


Activité prévue sur le site de test allemand



Sélection et approbation des sites

Planification du spectre terminée

Ajustements centraux terminés

4G/5G RAN déployée et connectée au noyau

Transfert à la France autorisé

Tests de conduite, comprenant le transfert transfrontalier



ID Objet Description Date N-M1 Spectre OK Le spectre est-il disponible et prêt à être utilisé ? Effectué N-M2 Le réseau 4G/5G est

opérationnel Le réseau 4G/5G est déployé, configuré et testé 01/06/2020


L'accès public à Internet est configuré et fonctionne

01/06/2020


Les hôtes MEC et les APN / réseaux de base supplémentaires pour les atteindre sont installés, configurés, déployés et testés

15/05/2020

15.7 Calendrier des cas d'usage et des récits utilisateurs


46

L'exécution planifiée des tests en 2020 est illustrée ci-dessous.


Activité prévue sur le corridor France-Allemagne


Tests

Conduite à distance

Cartographie HD

#TU 1, 2, 3

ACCA #TU1 #TU1

Figure 15-4 : Calendrier des cas d'usage et des tests

15.7.1 Cas d'utilisation 1 - Conduite à distance Les tests de conduite à distance ne sont pas prévus en 2020 et sont tous prévus en 2021.


Activité prévue sur le corridor France-Allemagne


CU 1 : conduite à distance

(prévu en 2021)

Figure 15-5 : Calendrier des cas d'usage de conduite à distance

Tableau 15.5 : Étapes importantes des cas d'usage de conduite à distance sur le corridor France-Allemagne



en 2021



en 2021


en 2021


47

15.7.2 Cas d'usage 2 : Cartographie HD Le cas d'usage de cartographie HD testera le récit utilisateur 1, le récit utilisateur 2 et le récit utilisateur 3 sur le corridor F-D en septembre 2020.

Les tableaux ci-après fournissent le calendrier du cas d'usage de cartographie HD.


Activité prévue sur le corridor D-L


CU 2 : Cartographie HD

Serveur(s) d'application4 déployés au MEC

Connectivité au MEC (et à l'Internet public)4 serveur d'application assuré

Tests #TU 1 - 3

Figure 15-6 : Calendrier des cas d'usage de cartographie HD

Tableau 15.6 : Étapes importantes des cas d'usage de cartographie HD sur le corridor France-Allemagne



31/08/2020



Effectué (rien de nécessaire dans le backend)


11/09/2020

15.7.3 Cas d'utilisation 3 : ACCA Le tableau ci-dessous présente le calendrier du cas d'usage d'ACCA.

4 Le serveur d'application de cartographie HD sur l'Internet public sera déployé sur un hôte MEC au cas où la portion française du site de test à grande échelle n'aurait pas d'accès public à Internet


48

Concernant le cas d'usage d’ACCA, le calendrier des tests de l'année 2 du projet consiste à effectuer les tests du récit utilisateur 1 sur le corridor F-D en juillet 2020 (éventuellement avec une simple CCU émulant le véhicule de danger).


Activité prévue sur le corridor F-D


CU 1 - ACCA

#TU 1 #TU

1

Figure 15-7 : Calendrier du cas d'usage d’ACCA

Tableau 15.7 : Étapes importantes des cas d'usage d'ACCA sur le corridor France-Allemagne



15/06/2020



30/06/2020


30/06/2020


49

16 Corridor Allemagne-Luxembourg 16.1 Description du site en Allemagne

16.2 Description du site au Luxembourg



16.5 Calendrier du Réseau Allemagne

16.6 Calendrier du Réseau Luxembourg

16.7 Calendrier des cas d'usage et des récits utilisateurs

16.7.1 Cas d'usage 1 : Conduite à distance

16.7.2 Cas d'usage 2 : Cartographie HD

16.7.3 Cas d'usage 3 : ACCA


50

17 Évaluation des risques Cette section décrit les différents risques qui ont été identifiés jusqu'à présent.

17.1 Risques liés aux cas d'usage 17.1.1 Cas d'usage 1 : Conduite à distance Les risques identifiés pour le cas d'usage 1 sont repris dans le tableau ci-après. Une mesure d'atténuation des risques est associée à chaque risque. Les risques sont les mêmes pour chaque récit utilisateur du cas d'usage.

Tableau 17.1 : Analyse des risques

ID Description des risques Mesures d'atténuation des risques proposées

1 Dommages à l'homme La zone de test n'est pas accessible au public. Un

conducteur de sécurité sera présent et aura accès à un arrêt d'urgence.

2 Dommages importants aux véhicules de test

La zone de test offre un grand espace ouvert sans obstacle susceptible de causer des dommages. Un conducteur de sécurité sera présent et aura accès à un arrêt d'urgence.

3 Une défaillance du backend se produit, entraînant une perte de connexion

La fonctionnalité de la connexion sera surveillée dans le véhicule. Un conducteur de sécurité sera présent et aura accès à un arrêt d'urgence.

4 Dommages au matériel de conduite à distance

Des procédures de remplacement du matériel seront mises en place.

5 Conditions climatiques extrêmes Les tests peuvent être reportés à une date ultérieure en raison de la grande fenêtre temporelle.

6 Problèmes de santé d'une personne clé

Le partenaire respectif aura un remplaçant désigné de la personne clé.

7 Performances insuffisantes du réseau

La fonctionnalité de la connexion sera surveillée dans le véhicule et le backend. Un conducteur de sécurité sera présent et aura accès à un arrêt d'urgence. Ajustement des paramètres du réseau en fonction de tests de conduite à distance réussis avec succès.

8 Infrastructure ou espace non disponible pour le centre de contrôle des véhicules

Un VPN peut être créé depuis le centre de contrôle des véhicules de la TUM à Munich jusqu'au véhicule sur les sites de test respectifs.

17.1.2 Cas d'usage 2 : Cartographie HD Les risques identifiés pour le cas d'usage 2 sont repris dans le tableau ci-après. Une mesure d'atténuation des risques est associée à chaque risque. Les risques sont les mêmes pour chaque récit utilisateur du cas d'usage.


51

Tableau 17.2 : Analyse des risques

ID Description des risques Mesures d'atténuation des risques proposées 1 Disponibilité de l'accord sur la carte HD Ouvrir la carte des rues comme support

2 Disponibilité de la couverture cartographique HD sur les sites de test

Ouvrir la carte des rues comme support

3 Possibilité d'apporter des modifications à la route (par exemple, placer des cônes ou des panneaux temporaires)

Changer la carte au lieu de la route pour que la « réalité » diffère du contenu de la carte HD

17.1.3 Cas d'usage 3 : ACCA Pour les 3 récits utilisateurs, l'architecture hors-bord représente un véritable défi : La colocalisation de 2 géoservices dans le même hôte MEC est complexe, car ils doivent communiquer et synchroniser leurs bases de données en temps réel. Cela devient encore plus complexe dans le scénario transfrontalier de synchroniser et de coordonner plusieurs hôtes MEC.

Récit utilisateur 1 Tableau 17.3 : Analyse des risques


1 Coexistence de 2 géoservices dans le même hôte MEC

Débogage en ligne sur Internet

2 Géoservice/système mondial de communication








3

La fusion de plusieurs sources d'événements se fait en temps réel et combine les événements par les deux géoservices

Réduire les caractéristiques de l'étape de fusion








52


3 La complexité des algorithmes de détection et de fusion dans le nuage ajoute des délais inacceptables

Simplifier les algorithmes en réduisant potentiellement l'ensemble des fonctionnalités de fusion

4 Portée insuffisante pour la détection des dangers

Travailler avec des déclencheurs d'alerte de danger émulés

5

Incompatibilité des mises en œuvre d’un message de sensibilisation coopérative (CPM) lors de l'utilisation de piles provenant de différents fournisseurs

Poursuivre les tests non basés sur le CPM (majorité) ; attendre la correction du fournisseur et réessayer plus tard ou lors de la phase 2

17.2 Risques liés aux véhicules Les risques liés aux véhicules utilisés dans les tests 5GCroCo sont présentés dans les sous-sections suivantes par fournisseur de véhicules. Les risques sont résumés dans un tableau présentant la description et les mesures d'atténuation proposées.

17.2.1 Volvo Tableau 17.6 : Risques pour les véhicules Volvo


1 Modem 5G non disponible à temps Vérifier le fournisseur du modem pour les deux autres cas d'utilisation

2 Pas de permis d'exploitation pour les voitures diesel sur les sites de pistes

Vérifier le site de la piste à l'avance et préparer un véhicule de secours

3 Défaillance d'un composant de capteur Vérifier les composants de rechange/remplacement 4 Défaillance d'un composant de CCU Vérifier les composants de rechange/remplacement

17.2.2 BOSCH Tableau 17.7 : Risques pour les véhicules BOSCH


1 La mise en route du véhicule prend plus de temps que prévu

Tests/pistes définis étape par étape

2 Pas d'autorisation d'exploitation pour les sites de test et les pistes

Tests et pistes sur des zones restreintes (routes/autoroutes sans circulation publique ni piétons)

3 Dommages causés au véhicule de test lors d'un accident

Réduire l'exposition à l'influence du public. Pistes de repli avec véhicule des partenaires

4 Défaillance d'un composant Vérifier les composants de remplacement,

les capteurs supplémentaires Pistes de repli avec véhicule des partenaires

5 Pas d'autorisation de test transfrontalier

Effectuer le test dans un pays proche de la frontière, mais en condition de radio de transfert

6 La configuration du véhicule n'est pas suffisante pour la conduite à distance

Basé sur l'expérience de la TUM


53

ID Description des risques Mesures d'atténuation des risques proposées (par exemple, retard dans la transmission des données)

La mise en place du projet contient différents véhicules et différents récits utilisateurs

7 Modem 5G non disponible à temps Vérifier les différents fournisseurs

17.2.3 Volkswagen AG Tableau 17.8 : Risques pour les véhicules Volkswagen


1 La mise en route du véhicule prend plus de temps que prévu

Tests/pistes définis étape par étape

2 Pas d'autorisation d'exploitation pour les sites de test et les pistes

Tests et pistes sur des zones restreintes (routes/autoroutes sans circulation publique ni piétons)

3 Dommages causés au véhicule de test lors d'un accident

Réduire l'exposition à l'influence du public. Pistes de repli avec véhicule des partenaires

4 Défaillance d'un composant Vérifier les composants de remplacement,

les capteurs supplémentaires Pistes de repli avec véhicule des partenaires

5 Pas d'autorisation de test transfrontalier

Effectuer le test dans un pays proche de la frontière, mais en condition de radio de transfert

6

La configuration du véhicule n'est pas suffisante pour la conduite à distance (par exemple, retard dans la transmission des données)

Basé sur l'expérience de la TUM La mise en place du projet contient différents véhicules et différents récits utilisateurs

7 Modem 5G non disponible à temps Vérifier les différents fournisseurs

17.2.4 RSA Tableau 17.9 : Risques pour les véhicules RSA


1 Le véhicule est en fin de vie et l'entretien mécanique est minimal

Utiliser un autre véhicule pour remplacer les dispositifs défaillants

2

Le véhicule et les équipes étant situés à Toulouse ou à Sophia, il n'est pas possible de faire des tests sur les sites avant les semaines de test

Maximiser le débogage en ligne

3 Pas de déploiement de la 5G sur Toulouse ni sur Sophia

Effectuer un ou deux jours de tests à proximité du site de l'UTAC pour vérifier que le véhicule peut se connecter au réseau 5G et s'authentifier auprès du géoservice

4 V2X n'a jamais été utilisé pour des modes proactifs avant les tests

Ne pas jouer avec les actuateurs


54

17.2.5 PSA Tableau 17.10 : Risques pour les véhicules PSA


1

En ce qui concerne la préparation des voitures, le montage de l'antenne de requin représente un problème : le système doit être étanche. Des recherches à PSA doivent être effectuées sur ce sujet.

Présenter prochainement le système à l'équipe PSA qui réalisera l'intégration et tentera de trouver une solution stabilisée.

2

Risque dans la validation du système au CTAG (Centre de technologie de l’automobile de Galice) (limité si l'on considère les premiers résultats à Montlhéry en janvier)

Faire des tests à distance avec le courtier d’Orange au CTAG avant l'intégration dans les voitures

3

Pour la préparation des tests à grande échelle, le développement et la connexion du système ADAS (aide à la conduite automobile) au système de télécommunication (TCU)

Impliquer l'équipe PSA d'ADAS dans la préparation des voitures et préparer un appel d'offres à l'avance

4 Pour un test à grande échelle : développement d'une IHM intégrée. Risque de retard.

Définir une spécification de l'IHM afin de clarifier rapidement le besoin

17.2.6 CTTC Tableau 17.11 : Risques pour le système de PC des voitures de la CTTC


1

Si PSA fournit une voiture pour le site de test de Barcelone, il se peut que la voiture de PSA ne soit pas équipée du gestionnaire et du modem V2X

Le logiciel pour PC de voiture fourni par le CTTC sera connecté au bus CAN de la voiture PSA. Le logiciel pour PC de voiture permet de lire les dangers détectés et la vitesse du véhicule à partir du bus CAN

2

L'autorisation de la plaque d'immatriculation de la voiture de PSA est reportée au-delà de juin 2020, la voiture n'a pas pu être utilisée lors des tests du site de Barcelone

Les procédures d'obtention de l'autorisation seront engagées immédiatement par le CTTC. Le système PC de la voiture pourrait être utilisé comme émulateur de véhicule.

3

Problèmes d'interopérabilité entre le logiciel pour PC de voiture, Geoservice (EURECOM) et le courtier MQTT (Orange)

Les tests d'interopérabilité devraient être terminés d'ici fin février 2020.

4 Problèmes d'interopérabilité entre le logiciel pour PC de voiture et la voiture de PSA

Les tests d'interopérabilité entre le logiciel pour PC de voiture et la voiture PSA devraient être terminés d'ici la mi-mars 2020.


55

17.3 Risques liés aux sites de test 17.3.1 Autoroute A9 5G-ConnectedMobility

17.3.2 Barcelone

17.3.3 Montlhéry Comme la date de l'assignation des fréquences 5G en France n'est pas encore finalisée, la 5G pourrait être indisponible pendant un certain temps entre l'expiration de l'attribution expérimentale de fréquences actuellement utilisée et l'assignation permanente. Cela est considéré comme un risque dont la probabilité d'occurrence est mineure. Dans tous les cas, nous disposons de fréquences radio 4G comme solution de repli.

Tableau 17.12 : Risques pour les véhicules Volvo


1 ANSSI NOGO Escalade vers des organismes gouvernementaux de plus haut niveau.

2

Autorité de régulation des communications électroniques, des postes et de la distribution de la presse. (ARCEP) pas de fréquence.

Vérifier si l'utilisation de la fréquence commerciale Orange est possible ;

3 L'ARCEP fournit une fréquence différente de celle utilisée actuellement L'échange de matériel radio 5G peut devenir nécessaire

4 Défaillance matérielle de l'équipement Vérifier auprès d'Ericsson et/ou d'Orange pour le remplacement, par exemple à partir d'un corridor à grande échelle

5 Accident avec des véhicules/personnes L'UTAC est un site fermé avec ses propres règles de sécurité. Tout le monde est informé à propos des règles de sécurité avant de pouvoir accéder à la piste.

17.3.4 Munich

17.3.5 AstaZero

17.3.6 Corridor France-Allemagne Le déploiement de la 5G NR nécessite une synchronisation des créneaux TDD avec tous les autres MNO de la région frontalière franco-allemande. De plus, les contraintes fixées par les régulateurs français (ARCEP et ANFR) et allemand (BNetzA) sur les déploiements dans les régions frontalières pour la 4G et la 5G NR doivent être clarifiées et respectées.

Le déploiement du réseau expérimental est soumis à l'autorisation de l'ANSSI (Agence Nationale de la Sécurité des Systèmes d'Information). L'équivalent allemand du BSI (Bundesamt fuer


56

Sicherheit in der Informationstechnik) n'est pas tenu d'être impliqué dans ce réseau non public, qui n'est pas non plus soumis à la réglementation applicable aux infrastructures critiques.

Tableau 17.13 : Risques pour le corridor France-Allemagne

ID Description des risques Mesures d'atténuation des risques proposées 1 L'ANSSI n'autorise pas les tests si NOGO demande l'aide du gouvernement local (via l'EAB)

et ensuite de la CE 2 Spectre F 2020 : ok (700 MHz) 2021 : tbc (3,5 GHz) 3 Coordination du spectre à la frontière N'utilise qu'une partie du spectre, ce qui réduit le débit

d'examen 4 Autorisations routières F Trouver un arrangement pour la fermeture de la route ou de

parties de la route 5 Autorisations routières D Trouver un arrangement pour la fermeture de la route ou de

parties de la route 6 Disponibilité des modems 5G et

couverture des différentes fréquences du réseau

S’il ne sont pas disponibles, vérifier l'utilisation du smartphone, n’utiliser que la 4G

7 Les sites du réseau 4G/5G D ne sont pas prêts (permis de site, mise en place...)

Utiliser des sites « pop up » temporaires ou retarder les tests

8 Les sites du réseau 4G F ne sont pas prêts

Retarder les tests

9 Accès aux compteurs RAN (ICP,...) impossible

Travailler uniquement avec des compteurs L de base et autres, ou des mesures E2E uniquement

17.3.7 Corridor Allemagne-Luxembourg


57

18 Conclusions Pour 5GCroCo, il est important de montrer que le travail que nous faisons peut être réalisé et testé. 5GCroCo a donc prévu de déployer des tests à grande échelle sur une route transfrontalière à la frontière Luxembourg/Allemagne et Allemagne/France d'ici l'été 2021. Tous nos cas d'usage seront déployés sur place. En outre, des déploiements de tests à petite échelle en France, en Espagne, en Allemagne et en Suède sont prévus pour l'été 2020, comme première étape vers nos tests à grande échelle en 2021.

5GCroCo dispose de cinq sites à petite échelle et de deux sites à grande échelle. Tous ces sites sont très différents et présentent des exigences et des risques différents. Ce document fournit un calendrier global pour la deuxième année du projet (c'est-à-dire de novembre 2019 à octobre 2020) portant sur la réalisation des sites de test à petite échelle et le premier cycle de test des sites à grande échelle pour l'été 2020. En raison de leurs particularités, chaque site dispose d’un calendrier spécifique pour la mise en place du réseau et du backend lié au cas d'usage. Ce calendrier détaillé par site est fourni dans le présent document. En outre, le document fournit le calendrier de mise en place des véhicules utilisés sur nos sites de test.

De plus, un plan détaillé et la coordination des essais des solutions 5G pour la CCAM par site de test et par cas d'usage sont fournis. Le document montre comment les sites de test locaux contribuent aux sites de test à grande échelle et aux tests de la 5G pour la CCAM dans des scénarios transfrontaliers et quelles solutions 5G pour la CCAM sont testées par cas d'usage et par site de test.

document d4.4 feuille de route détaillée des sites de test ...€¦ · feuille de route...

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