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MANUEL DE REPARATION SB4074F02

B22/25/30/32 X Plus 12/2005

DOOSAN INFRACORE FRANCE - Département Manutention - Service Technique

Z.I.des Bruyères - 1/3 Rue Pavlov, - F 78190 TRAPPES - FRANCE

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VVVAAARRRIIIAAATTTEEEUUURRR DDDEEE CCCOOONNNTTTRRROOOLLLEEE 888000 VVVCCCCCC BBB222222///222555///333000///333222XXX PPPllluuusss


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INFORMATIONS IMPORTANTES SUR LA SECURITE

La plupart des accidents impliquant des opérations, de maintenance ou des réparations sur le produit sont causés par le manque de respect des consignes basiques de sécurité ou de précautions. Un accident peut souvent être évité en sachant anticiper des dangers potentiels avant qu’un accident ne survienne. Chaque technicien doit être au courant de ces dangers potentiels. Le technicien doit également être suffisamment formé, avoir les capacités suffisantes, et les outils nécessaires pour réaliser ces opérations convenablement. Lire et bien comprendre toutes les précautions de s écurité et les avertissements avant de faire la lubrification, de réaliser un travail de m aintenance ou de réparation sur la machine. Les précautions basiques de sécurité sont listés dans la section « Sécurité » du manuel de Service ou dans le manuel Technique. Des précautions additionnelles sont listées dans la section « Sécurité » de la publication propriétaire/opération/maintenance. Les avertissements spécifiques de sécurité pour toutes ces publications sont fournis dans les descriptions même de certaines opérations au coup par coup. Des plaques DANGER ont également été mises sur le produit pour fournir des instructions et pour identifier des éventuels dangers. Si ces avertissements ne sont pas pris en compte, vous pourriez être en danger de mort ou subir de sérieuses blessures corporelles. Les avertissements de cette publications sont symbolisés comme suit :

De mauvaises opérations, lubrifications, maintenanc es ou réparations de ce produit peuvent être dangereuses, vous mettre en danger de mort ou vous blesser gravement. Ne procéder à aucune lubrification, maintenance ou réparation sur ce produit, avant d’avoir lu et comprit les informations relatives à la lubrification, maintenance, ou à la réparation. Les opérations qui peuvent provoqués des dommages sur le produit sont identifiés par des plaques NOTICE sur le produit ainsi que dans cette publication. DAEWOO ne peut anticiper toutes les circonstances possibles qui peuvent provoqués une panne. Les avertissements de cette publication et ceux sur le produits ne sont donc pas exclusifs. Si un outil, une procédure, une méthode de travail ou une technique d’opération non spécialement recommandés par DAEWOO sont utilisés, vous devez faire en sorte que cela soit sur pour vous et pour les autres. Vous devez également vous assurez que le produit ne sera pas endommagé ou mis en danger par le choix de votre procédure d’opération, de lubrification, de maintenance ou de réparation. Les informations, les spécifications, et les illustrations de cette publication sont établies sur la base des informations disponibles ou moment de la rédaction. Les spécifications, les couplages, les pressions, les mesures, les ajustements, les illustrations autres indications peuvent être modifiés à n’importe quel moment. Ces changements peuvent affectés le service donné à la machine. Il faut obtenir l’information la plus récente avant de réaliser une opération sur la machine. Les concessionnaires DAEWOO ont l’information la plus récente qui soit.

A ATTENTION ! ! ! ! ! ! ! !


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INSTRUCTION DE MISE EN SERVICE

1 Avant mise sous tension : Vérifier la tension de ba tterie

2 Avec la console A284220 Vérifier ou modifier l’étalonnage de la tension bat terie – page 59

3 Avec la console A284220 Vérifier ou modifier les options compteur horaire & batterie – page 44

4 Avec la console A284220 Vérifier ou régler l’accélération moteur de pompe,– voir page 48

5 Avec la console A284220 Enregistrer les valeurs de tension de sortie accélé rateur – voir page 49

6 Avec la console A284220 Vérifier ou régler les paramètres de fonctionnement – voir page 50 à 53 Sauvegarder les paramètres dans la console – voir p age 54

7 Avec la console A284220 Contrôler les alarmes de la logique variateur – voir page 56 à 58 Effectuer un nettoyage des alarmes enregistrées

8 Utiliser le menu Tester – voir page 60 & 61

9 Contrôler les fonctions hydrauliques – voir page 34 à 37 Contrôler les fonctions en mode Diagnostic – voir page 33

10 Contrôler toutes les fonctions de sécurité

11 Niveau électrolyte batterie, liquide frein: Attention UTTO SAE 80W , huile hydraulique ISO 6743/4HM (ISO VG 32 SAE 10W) , réducteurs UTTO SAE 80W.

12 Réglage chaînes de levage et fourches, butées de mat Serrage des roues

13 Graissage TDL, AXES PIED DE MAT, AXES VERINS INCLINAISON, TRAIN ARRIERE (Lubrification légère chaînes de levage selon application)

14 Essai du chariot avec charge Affiner les réglages des paramètres de fonctionnement


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INDEX Page

Codes erreurs tableau de bord

5 & 6

Spécifications composants

7 à 10

Symboles display

11

Description connecteurs variateur

12

Circuit de mise en route

13 & 14

Circuit de commande levage

15 & 16

Circuit de puissance moteur pompe

17 & 18

Circuit diode volante moteur pompe

19 & 20

Circuit de commande traction

21 & 22

Circuit de puissance traction en MAR

23 &v 24

Circuit récupération de tension moteur de traction

25 à 28

Freinage par contre-courant

29 à 32

Test rapide diagnostic

33

Contrôle des composants

34 & 35

Réglage des composants

36 à 39


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INDEX Page

Console de réglage & diagnostic

40

Utilisation & branchement

41

Liste des différents menus

42

Menu « CONFIG. MENU » Réglage des options

43 & 44

Menu « CONFIG. MENU » Réglage accélération moteur traction

45 & 46

Menu « CONFIG. MENU » Réglage accélération moteur pompe

47

Menu « CONFIG. MENU » Réglage tension batterie & étalonnage du voltmètre interne

48

Menu « MAIN MENU » Enregistrement des valeurs de tension de sortie De l’accélérateur

49

Menu « MAIN MENU » Réglage des paramètres de fonctionnement

50 à 52

Menu « MAIN MENU » Sauvegarde des paramètres du variateur vers la console

53

Menu « MAIN MENU » Restauration des paramètres de la console vers le variateur

54

Menu « MAIN MENU » Contrôle des alarmes

55 à 57

Menu « MAIN MENU » Contrôle des signaux entrées/sorties logique

58 & 59


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Les codes erreurs suivants sont des codes pannes qui sont enregistrés dans la mémoire. Le tableau suivant permet de déterminer la fonction électrique qui cause un problème.

Code Erreur Description Problème possible

Courant excessif dans moteur traction supérieur à 500 A pendant 8 sec. (selon réglage paramètre 39)

voir problème 30

Tension défectueuse pédale d’accélérateur ( défaut VACC traction )

voir problème 31

Court-circuit transistor moteur traction ( Mosfet TA )

voir problème 32

Court-circuit transistor moteur pompe hydraulique ( Mosfet TP )

voir problème 33

Court-circuit transistors de traction et pompe ( Mosfets TA & TP )

voir problème 34

Pas de tension circuit moteur traction ( câbles A1, A2, Mosfet TA, inducteur )

voir problème 35

Pas de tension circuit moteur pompe ( câbles P1, P2, Mosfet TP, inducteur, induit )

voir problème 36

Pas de tension dans les circuits de traction et pompe

voir problème 37

Court-circuit transistors de commande traction ( Mosfets TF1, TF2,TR1, TR2, )

voir problème 38

Pas de tension transistors de commande traction ( câbles F1, F2, Mosfets TF1, TF2,TR1, TR2, induit )

voir problème 39

Défaut tension batterie ( en dessous 55 Vcc )

voir problème 40

Défaut dans le circuit contacteur de ligne ( bobine )

voir problème 41


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Tension défectueuse carte interface fonctions hydraulique ( défaut VACC pompe )

voir problème 42

Défaut balais moteur de traction

voir problème 18

Défaut balais moteur pompe

voir problème 18

Défaut de surchauffe variateur ( température supérieure à 77°C ) Réduction vitesse traction à 50%

voir problème 19

Défaut de surchauffe moteur traction ( température supérieure à 155°C ) Petite vitesse traction

voir problème 20

Défaut de surchauffe moteur pompe ( température supérieure à 150°C ) Réduction vitesse pompe à 50%

voir problème 21

Batterie déchargée, coupure levage et réduction traction à 70% maxi ( en dessous 73 Vcc )

voir problème 22

Démarrage incorrecte Contact à clé fermé trop tard ( délai d’attente dépassé )

voir problème 16

Interrupteur de siège NON ACTIF au bout de 4 sec.

voir problème 17

Défaut condensateur principal

Système fonctionne normalement

n’est pas un défaut

Position d’attente ( après 6 sec. selon réglage paramètre 37 )

n’est pas un défaut

Pas d’affichage tableau de bord ( fusible, contacteur de ligne si condensateur principal est déchargé )

voir problème 4


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SPECIFICATION Mesures des composants

Composants Mode Multimètre

Pointe de touche + du multimètre

Pointe de touche - du multimètre

Indication du multimètre

DIODES Toutes Test diode Anode Cathode 0,3 à 0,9 volts Toutes Test diode Cathode Anode OL CONDENSATEUR PRINCIPAL condensateur Ohmmètre + condensateur - condensateur 0 puis change

sup. à 10 KOhms BOBINE CONTACTEUR DE LIGNE Ligne Ohmmètre X Y 60 à 90 Ohms Variateur Combisem 3

Désignation Traction Pompe Type moteur 80 VCC à excitation séparée 80 VCC à rotor bobiné en série Puissance moteur 15,5 KW 12 KW Fréquence pulsation inducteur 16 KHz Fréquence pulsation induit 1 KHz

16 KHz

Plage température -30 à + 40 °C Température maxi variateur 92 °C Mesures de courant

Courant inducteur moteur traction Courant induit moteur traction Pompe 500 A ± 5% 40 A ± 5% 600 A ± 5%

Mesures transistor à effet de champs Mosfet

1 : Gate ( base du transistor ) 2 : Drain ( collecteur du transistor ) 3 : Source (émetteur du transistor)

Mode Multimètre Pointe de touche + du multimètre

Pointe de touche - du multimètre

Indication du multimètre

Ohmmètre Gate Source Sup. à 20 MOhms Ohmmètre Gate Drain Sup. à 20 MOhms Ohmmètre Drain Source Sup. à 20 MOhms Ohmmètre Drain Gate Sup. à 20 MOhms Ohmmètre Source Gate Sup. à 20 MOhms Ohmmètre Source Drain Sup. à 20 MOhms Test diode Drain Source 0,4 à 0,7 Volt


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SPECIFICATION Topologie du display Tableau de bord

Couple de serrage vis 1 : 0.5 à 0.7 Nm Console Sélecteur de sens de marche

Couple de serrage vis 1 : 1.5 à 2.5 Nm Couple de serrage vis 1 : 2.8 à 3.4 Nm Couple de serrage vis 2 : 3.4 à 3.9 Nm


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SPECIFICATIONS Sonde température panneau variateur

77 °C Contacteur de ligne

Couple de serrage de l’écrou du contact mobile : 2.2 Nm Fusibles

Ligne ….500A Clé ……..10A Klaxon ….10A Convertisseur de tension 80/12Vcc ….10A Lampes …10A Options …10A


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Topologie du panneau variateur

1) Couple de serrage des écrous de câbles sortie variateur: 20 à 25 Nm 2) Couple de serrage des vis de couvercle : 2 à 4 Nm 3) Couple de serrage des écrous de câbles contacteur : 4 à 6 Nm 4) Couple de serrage des vis de fixation contacteur : 2 à 4 Nm 5) Couple de serrage des vis : 4 à 6 Nm 6) Appliquer de la patte conductrice de chaleur sur la plaque de refroidissement variateur.


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SYMBOLES DISPLAY Frein de stationnement

Surchauffe panneau variateur

Surchauffe moteur de traction

Surchauffe moteur de pompe

Indicateur de vitesse

Indicateur de décharge batterie

80% décharge

- 80% décharge clignotant

Réglage


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LOCALISATION COMPOSANTS VARIATEUR

(1) Contacteur Ligne. (2) Fusible puissance. (3) Fusible commande. (4) Support fusible. (5) Unité Logique. (6) Module Puissance Traction. (7) Module Puissance Pompe.

CONNECTOR A CONNECTOR B CONNECTOR D CONNECTOR E


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DESCRIPTION CONNECTEURS VARIATEUR

TENSION NORMALE : batterie connectée, contact à clé fermé, interrupteur de siège fermé, interrupteur de frein à main fermé.

PRISE N° Broche

N° Fil

FONCTION TENSION NORMALE

1 5 ENTRÉE CONTACT A CLE 80 Vcc

2 4 ALIMENTATION DES INTERRUPTEURS DE COMMANDE 80 Vcc

3 28 ENTRÉE INTER MAR 0

4 27 ENTRÉE INTER MAV 0

5 45 ENTRÉE INTER SIEGE 80 Vcc

6 7 ENTRÉE ACTIVE INTER PEDALE ACCELERATEUR 0

7 71 ENTRÉE INTER FREIN A MAIN 80 Vcc

8 15 ALIMENTATION POSITIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 36 Vc c

9 33 ALIMENTATION NEGATIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 0

10 70 ENTRÉE INTER PEDALE DE FREIN 0

11 72 CONTROLE USURE BALAIS MOTEUR POMPE 0

12 25 ALIMENTATION POSITIVE PEDALE ACCELERATEUR 8 ~ 12 Vc c

13 11 ALIMENTATION NEGATIVE PEDALE ACCELERATEUR 0

14 18 SORTIE ACCELERATEUR 0

A-

15 Green VERT SIGNAL D’INFORMATION DISPLAY Niveau logique : Elevé / Faible

1 89 ENTRÉE ACTIVE INCLINAISON 0

2 88 ENTRÉE ACTIVE TDL où 3 ème VOIE 0

3 87 ENTRÉE ACTIVE 4ème VOIE 0

4 41 OPTION ENTRÉE COUPURE VITESSE TRACTION 0

5 31 CONTROLE USURE BALAIS MOTEUR TRACTION 0 6 7 86 ENTRÉE ACTIVE LEVAGE 0 8 9 43 ENTRÉE THERMOSTAT MOTEUR TRACTION 80 Vcc

10 42 ENTRÉE THERMOSTAT MOTEUR POMPE 80 Vcc

11 Yellow JJJ AAA UUUNNNEEE CHARGE VALEUR DISPLAY Niveau logique : Elevé / Faible

B-

12

1 2 White BLANC SIGNAL DE DONNEES DISPLAY Niveau logique : Elevé / Faible

3 Black NOIR ALIMENTATION NEGATIVE DISPLAY 0 D- 4 Red ROUGE ALIMENTATION POSITIVE DISPLAY 10 ~ 12 Vcc

1 3 POSITIF APRES FUSIBLE DE COMMANDE 80 Vcc 2 3 15 ALIMENTATION POSITIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 36 V cc

4 2 POSITIF BATTERE + 80 Vcc 5

E-

6 33 ALIMENTATION NEGATIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 0


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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS

Circuit de mise en route Les lignes en pointillés montre les circuits activés et les flèches visualisent le sens de passage du courant dans un circuit. D’autres circuits peuvent être activés au même moment, mais ils seront illustrés séparément.


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Circuit de mise en route (suite) Ce circuit alimente en puissance le variateur et le display. Quand la batterie est connectée et le contact à clé est fermé, le courant passe du positif batterie à travers le fusible de clé (KEY FUSE), le contact à clé (KEY SW), le fil #5 vers le connecteur A1 de la logique. La logique est connectée au négatif batterie. La logique s’initialise et effectue un auto diagnostique, au même moment le display (INSTRUMENT) est alimenté et effectue un test des symboles du tableau de bord. Suite à la durée d’exécution de l’auto diagnostique le display indiquera « EE » clignotant si le contact de siège n’est pas fermé. Quand le contact de siège (SEAT SW) est fermé, le courant passe au connecteur A5. La logique émet une tension de sortie au connecteur A8 et active la bobine du contacteur de ligne (LINE COIL) qui est relié au connecteur A9 (négatif batterie). Le contact de siège alimente le compteur horaire (HOURMETER) en positif. Le convertisseur de tension (D/D converter 2) sera alimenté et le ventilateur (MOTOR FAN) du moteur de traction tournera sous une tension de 12 Vcc. Quand le contact (LINE CTR) du contacteur de ligne se ferme la logique exécute un auto diagnostique de la puissance et si aucune faute n’est détectée le display visualise le niveau de charge batterie et le moteur pompe se met en route au ralenti pour l’attente d’utilisation de la direction assistée. Circuit direction assistée Le moteur de pompe tourne à deux vitesses différentes selon l’utilisation ou non de la direction assistée. Ces vitesses sont indépendantes des vitesses de levage, inclinaison et auxiliaires. VITESSE MOTEUR FREQUENCE DE PULSATION

sur Transistor TP CONNECTEUR

Logique RALENTI ATTENTE DIRECTION

10,8 %

UTILISATION DIRECTION VARIABLE INCLINAISON 45,9 % B-1 LEVAGE 10 vitesses VARIABLE B-7 TDL ou AUXILIAIRE 1 55,9 % B-2 AUXILIAIRE 2 55,9 % B-3 Ces valeurs de fréquence de pulsation sont réglables dans le menu « PARAMETER SETTING MENU »


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Circuit de commande levage


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Circuit de commande levage (suite) Si le volant est tourné, la pression hydraulique augmente, donc le courant du moteur de pompe augmentera et il y aura la demande d’un débit hydraulique plus important. La logique surveille le courant du moteur de pompe au travers du SHUNT. La logique est programmée pour compenser le manque de débit hydraulique. La logique génère une augmentation de la fréquence de pulsation sur le transistor (TP) et la vitesse du moteur pompe augmente. Si le levier de levage est tiré vers l’arrière la logique génère une fréquence de pulsation plus élevée sur le transistor TP. Cette fréquence est proportionnelle au signal de tension analogique délivrée par la carte interface des fonctions hydrauliques.


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Circuit de puissance moteur pompe


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Circuit de puissance moteur pompe La fréquence du signal positif sur la grille (GATE) du transistor TP ne peut être lue qu’à l’aide d’un oscilloscope. Le transistor MOSFET TP est un transistor à effet de champs à canal conducteur de type N (négatif). Le signal positif dans la grille (GATE) crée un courant traversant la jonction DRAIN –SOURCE. Quand le courant traverse la jonction GATE-SOURCE le transistor devient passant et le courant principal chemine au travers le DRAIN, le canal et la SOURCE. Le canal étant négatif, les porteurs de charges sont des électrons très rapides et travaillent à des fréquences plus élevées qu’un transistor à canal P (positif) ou les porteurs de charges sont des trous. Les dimensions du transistor de type N étant réduites, les parasites l’affectent moins. La tension de seuil (qui débloque le MOS) étant faible, rend compatible la commande du transistor type N directement par une logique TTL ou CMOS. Les 13 transistors en parallèle commandant le moteur pompe sont fixés sur le block aluminium avec un couple de serrage identique afin d’éviter les charges statiques. Quand le signal de grille (GATE) est interrompu le transistor est bloqué (non passant).


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Circuit diode volante moteur pompe


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Circuit diode volante moteur pompe (suite) La diode DP est une diode volante de récupération de courant lorsque le moteur devient générateur. Ce circuit utilise le courant créé par l’effondrement du champs magnétique du bobinage de l’inducteur dans le moteur de pompe pour maintenir le courant quand le transistor TP est bloqué. Quand le transistor TP est bloqué, tout le courant passe au travers de P2, PD, SHUNT, P1, l’inducteur et revient dans l’induit (ARM). Quand le transistor TP est commuté ce circuit donne une valeur moyenne au courant du moteur de pompe qui est supérieure à la valeur moyenne du courant batterie.


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Circuit de commande traction


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Circuit de commande traction (suite)

Après le circuit de mise en route, la logique alimente le sélecteur de sens de marche (DIRECTIONAL SW) par le connecteur A2 (fil#4) sous une tension de 80 Vcc. L’accélérateur (ACCELERATOR) est aussi alimenté en 80 Vcc par A12 (fil#25). En relâchant le levier de frein de stationnement l’interrupteur PARK BRAKE SW se ferme et la tension entre dans la logique par A7 (fil#71). En sélectionnant un sens de marche la tension entre dans la logique par A4 (fil#27) pour la marche avant (FWD) ou par A3 (fil#28) pour la marche arrière (REV). En appuyant sur l’accélérateur la tension analogique entre dans la logique par A14 (fil#18). Un moteur à excitation séparé est utilisé, l’inducteur et l’induit sont contrôlés séparément par la logique. Le sens de traction est donné par le sens du courant traversant le bobinage de l’inducteur sans utiliser de contacteurs.


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Circuit de puissance traction en MAR


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Circuit de puissance traction en MAR (suite)

La vitesse du moteur de traction est contrôlé par la logique indépendamment du circuit moteur pompe. La logique génère une fréquence de tension positive sur les grilles (Gate) des transistor TR1 & TR2. Le courant de l’inducteur passe au travers BATT+, le transistor TR1, F2, L’inducteur FIELD, F1, le transistor TR2, le SHUNT de retour au négatif batterie. L’inducteur est alimenté au démarrage sous une fréquence d’1 KHz pour le sens marche arrière, mais comme l’induit n’est pas alimenté le moteur est stabilisé. Le sens de marche est donné par le sens du courant traversant le bobinage de l’inducteur, pour la marche avant les transistors TF1 et TF2 seront alimentés par la logique. Si le sens de marche est sélectionner en MAR et l’accélérateur est appuyé, la logique génère une fréquence de tension positive sur la grille du transistor TA. Le courant de l’induit passe au travers A2, le SHUNT et le transistor TA vers le négatif batterie. Le moteur commence a tourner. La fréquence de pulsation sur la grille du transistor TA est égale à la fréquence de pulsation de TA sur l’induit. La tension moyenne sur le moteur augmente proportionnellement à la tension de sortie de l’accélérateur. La fréquence de pulsation sur l’induit est au maximum de 16 KHz et le courant de 500A. La chute de tension pour la totale conduction est de 230 mV à 200A & 25°C. Le condensateur HEAD CAP. absorbe les effets de self lors de la coupure des transistors et régule la tension lors de l’enclenchement.


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Circuit récupération de tension moteur de traction


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Circuit récupération de tension moteur de traction (suite)

Quand le transistor TA est passant, le courant de batterie traverse le bobinage de l’induit (ARM) du moteur de traction et un champs magnétique est créé autour du bobinage. Quand le transistor TA est bloqué, le courant ne traverse plus le bobinage de l’induit et le champs magnétique s’effondre. Le moteur devient générateur et produit un courant induit qui est utilisé pour fournir de l’énergie au moteur de traction. Le courant induit traverse le SHUNT, la diode interne au transistor TB et retourne dans le bobinage de l’induit. Le courant moyen de l’induit sera supérieur au courant moyen batterie. Comme l’induit, le courant de l’inducteur (FIELD) traverse F1, TR2 (complètement passant), la diode interne a TF2 et retourne dans le bobinage de l’inducteur par F2.


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Topologie de récupération de tension

TRANSISTOR MOSFET

COURANT BATTERIE

COURANT MOTEUR

COURANT RECUPERE

MOYENNE

MOYENNE

MOYENNE

COURANT RECUPERE

COURANT BATTERIE

PASSANT


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Courant limite

La logique contrôle le courant des 3 circuits de puissance et limite leur courant au valeurs présélectionnées. Le courant traversant un shunt crée une tension qui est proportionnelle à la valeur du courant. Cette tension est utilisé par la logique pour contrôler le courant du circuit. Quand le courant est trop élevé la logique diminue la fréquence de pulsation sur les transistors MOSFET afin de stabiliser le courant à la valeur présélectionner.


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Freinage par contre-courant avec régénération batte rie


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Freinage par contre-courant avec régénération batte rie (suite) Cette fonction permet à l’opérateur de ralentir, arrêter et changer le sens de trajet du chariot sans utiliser le frein de service. Cette action autorise le fonctionnement par inversion sans brutalité et en sauvegardant l’usure des freins. Le freinage par contre-courant avec régénération de la batterie dépend du courant parcourant l’induit du moteur de traction. La régénération de la batterie est active quand l’induit génère un courant inverse au courant batterie. Ce système présente de meilleures caractéristiques que le freinage uniquement par contre-courant. L’énergie du freinage est utilisée pour recharger la batterie momentanément, réduire l’accumulation de chaleur dans le moteur de traction et allonger la durée de vie des balais. Le freinage est actif quand l’induit génère un courant prenant le chemin de retour le plus direct sans passer au travers de la batterie. Le freinage par contre-courant commence quand le sens de marche est inversé dans la direction opposée au déplacement du chariot et que l’accélérateur est maintenu appuyé. A ce moment, le chariot oblige le moteur a généré un courant et la logique générera une faible fréquence de pulsation. Ce courant de batterie alimente l’inducteur et essaie de faire tourner l’induit dans le sens opposé a sa rotation qui est provoquée par le déplacement du chariot. Le courant freine le déplacement du chariot. Avec l’inducteur alimenté et au moment ou le chariot oblige le moteur a tourner dans le sens opposé de son alimentation, l’induit génère son propre courant. Quand le courant parvient a la valeur présélectionnée la logique coupe le signal sur le transistor TA. A ce moment le moteur devient générateur et la combinaison des courants générés par l’induit passera au travers du contact de contacteur de ligne (LINE CTR), du fusible (LINE FUSE), de la batterie, de la diode interne au transistor TA, du SHUNT pour revenir dans le bobinage de l’induit. Ceci donne un cycle de charge de la batterie. Quand la valeur de combinaison des courants générés diminue la logique émet un signal sur le transistor TB et le cycle recommence.


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Freinage par contre-courant avec régénération batte rie (suite)


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Freinage par contre-courant avec régénération batte rie (suite) Comme le freinage électrique ralenti la machine, l’induit génère de moins en moins de courant. La logique masque la diminution de courant généré par l’induit par augmentation de la fréquence de pulsation sur le transistor TB. Quand la vitesse du chariot ralenti, le moteur de traction ne tourne plus assez vite pour générer assez de courant de recharge de la batterie. La logique contrôle cet état par le biais du SHUNT. Le transistor TB continue de pulser à une faible fréquence pour diminuer la vitesse du chariot à zéro. Le courant généré par l’induit passe au travers le transistor TB, le SHUNT, A2, l’induit, A1 et retourne a TB. Quand le chariot s’arrête, l’induit n’est pas long a tourner dans le sens opposé. L’induit arrête de générer du courant. La logique pulse en mode traction et accélération normale dans le sens sélectionné.


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TEST RAPIDE DIAGNOSTIC Une méthode alternative pour entrée en diagnostic est programmée dans la logique. Cette méthode autorise un rapide diagnostique de quelques composants sans démontage et sans console variateur. Procédure d’obtention mode rapide diagnostic : 1. Stationner le chariot à l’horizontal . Incliner le mat jusqu’à ce que les pointes des fourches

touchent le sol. Mettre la clé de contact sur arrêt (OFF). 2. Déverrouiller le frein d’immobilisation. 3. Mettre le sélecteur de sens de marche sur MAV 4. Pas de présence opérateur sur le siège 5. Appuyer sur l’accélérateur à un peu plus de la moitié 6. Tourner la clé de contact sur ON 7. Le display affiche « A3 » et

symboles de vitesse augmentent de 0 à 10 = mode Rapide Diagnostic Prêt pour Tests Remettre inverseur au neutre et relâcher accélérateur, le display affiche « A0 ».

8. Vous pouvez tester :

- le sélecteur de sens de marche en arrière A2 - ……………………………………….. en avant A3 - les fonctions hydrauliques levage 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. - …………………………………. Inclinaison A6 - …………………………………. TDL ou auxiliaire 3ème voie A7 - …………………………………. auxiliaire 4ème voie A8 - le frein à main A9

- l’accélérateur sur l’indicateur de vitesse

Si un défaut s’affiche voir tableau code erreurs page 3 et 4 Cette méthode peut être utilisé par un vendeur lors d’une démonstration.


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CONTROLE DES COMPOSANTS

Contrôle batterie

Connecter le multimètre sur le positif et négatif. Tirer le levier d’inclinaison afin que le mat soit en butée, maintenir le levier momentanément et lire la tension indiquée par le multimètre. Si l’indication est inférieure à 73,0 Vcc la batterie a besoin d’être changée ou réparée.

Contrôle des éléments de batterie

TENSION PAR ELEMENT : 1,95Vcc à 2,12Vcc selon la charge La différence entre chaque élément ne doit pas être supérieure à 0,05Vcc Au dessous de 1,95 Vcc la batterie doit être mise en charge DENSITE AVEC HYDROMETRE : 1.265 à 1.285 selon la charge La différence entre chaque élément ne doit pas être supérieure à 0.020 Au dessous de 1.140 la batterie a besoin d’être chargée La température de la batterie ne doit jamais excéder 43°, le fonctionnement correct est 25°. Contrôle de la résistance au châssis

LA RESISTANCE ENTRE CHAQUE POINT DU CIRCUIT ELECTRIQUE ET LE CHASSIS DOIT ETRE AU MINIMUM DE 10 000 OHMS. Une résistance inférieure peut entraîner des perturbations où pannes du chariot. Les principaux défauts d’isolement sont causés par la batterie et les moteurs, procéder à leur nettoyage.

NEGATIF

POSITIF


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CONTROLE DES COMPOSANTS

Décharge condensateur principal

Enclencher l’interrupteur d’urgence Ouvrir le capot et débrancher la batterie Décharger le condensateur principal (en appuyant sur l’inter avertisseur et en shuntant les deux bornes 1 et 2 avec une résistance de 82 Ohms / 80 Watts (référence : A174429) pendant 10 secondes environ. Le condensateur doit être déchargée sous 5 Vcc.

Test contacteur de ligne

Enclencher l’interrupteur d’urgence Ouvrir le capot et débrancher la batterie Décharger le condensateur principal Débrancher les câbles des contacts et les fils de l a bobine du contacteur , - sur calibre 200 ohms mesurer la résistance aux bornes des contacts en appuyant dessus, elle doit être inférieure à 1 ohm. Si la mesure est incorrecte remplacer les contacts. - sur calibre 200 ohms mesurer la résistance aux bornes de la bobine, elle doit être de 60 à 90Ω . Si la mesure est incorrecte remplacer la bobine. Test résistance de protection ligne

Enclencher l’interrupteur d’urgence Ouvrir le capot et débrancher la batterie Décharger le condensateur principal Débrancher les fils de résistance , sur calibre 200 ohms mesurer la résistance aux bornes de la bobine, elle doit être de ~4Ω . Si la mesure est incorrecte remplacer la résistance.


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REGLAGES DES COMPOSANTS

Pédale d’accélérateur Interrupteur du levier de frein de stationnement

Détecteur Levage

Vérifier le réglage du détecteur à effet hall pour la fonction levage : - débrancher la batterie et décharger le condensateur principal - desserrer la vis de blocage - régler la vis de réglage hauteur afin d’obtenir un jeu de 1 mm entre le palpeur et l’aimant

quand le levier est tiré complètement vers l’arrière. resserrer la vis de réglage hauteur et passer au réglage de la carte interface.

BUTEE

PEDALE TIGE A GALET

ECROU

CAPTEUR

PALPEUR

VIS DE BLOCAGE

AIMANT

TIROIR ELEMENT

LEVAGE

VIS REGLAGE HAUTEUR


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Carte interface des fonctions hydrauliques Débrancher la batterie et décharger le condensateur principal Vérifier le réglage du détecteur à effet hall pour la fonction levage 1. Débrancher les connecteurs d’inclinaison, TDL et auxiliaire. 2. Mettre le chariot en position Rapide Diagnostic : - levier de sens de marche sur MAV - frein à main relâcher - pas de présence opérateur sur le siège - appuyer sur l’accélérateur à un peu plus de la moitié - rebrancher la batterie - tourner la clé de contact sur ON - affichage A3 et symboles de vitesse 0 à 10 = mode Rapide Diagnostic. - Relâcher l’accélérateur et mettre le sélecteur au point neutre 3. Tourner le potentiomètre P1 complètement dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

jusqu’à ce qu’un cliquetis soit entendu (approximativement 20 tours). 4. Tourner le potentiomètre P2 complètement dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

jusqu’à ce qu’un cliquetis soit entendu (approximativement 20 tours). 5. Tourner le potentiomètre P2 de 15 tours dans le sens des aiguilles d’une montre.

POTENTIOMETRE

P1 POTENTIOMETRE

P2


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Carte interface des fonctions hydrauliques (suite) 6. Tirer le levier juste en début d’ouverture du tiroir de distributeur. Régler le potentiomètre P1

dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à l’affichage « 1 ». 7. Tirer le levier au maximum d’ouverture du tiroir de distributeur. « 10 » doit s’afficher. 8. Si « 10 » ne s’affiche pas, régler le potentiomètre P2 dans le sens des aiguilles d’une

montre jusqu’à l’affichage « 10 ». 9. Relâcher le levier et régler P1 dans le sens inverse des aiguilles d’une montre jusqu’à

l’affichage « 0 ». 10. Répéter 8 et 9 jusqu’à ce que les vitesses « 0 » à « 10 » soit correctes. 11. Remettre le chariot en fonctionnement normal. 12. Fermer le contact de siège et mettre la clé sur ON 13. Tirer lentement le levier vers l’arrière jusqu’à ce que la pompe se met en route. Les fourches

ne doivent bougées. Si les fourches montent, régler P1dans le sens des aiguilles d’une montre pour que le moteur pompe démarre avant l’ouverture du distributeur. Si le moteur pompe tourne trop longtemps avant l’ouverture du distributeur, régler P1 dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.


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Interrupteurs inclinaison & auxiliaires Les interrupteurs d’inclinaison, TDL et auxiliaire doivent être réglés de façon a commander la mise en route du moteur pompe avant l’ouverture du tiroir de distributeur.

Débrancher la batterie et décharger le condensateur principal 1. Desserrer les vis 2 (Y) et régler la vis 1(X) pour avancer où reculer la roulette dans la came.


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CONSOLE DE REGLAGE & DIAGNOSTIQUE


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CSDH 1.16

UTILISATION DE LA CONSOLE 1 . contact à clé sur arrêt OFF 2 . débrancher la batterie 3 . démonter l’obturateur du couvercle variateur 4 . débrancher le connecteur partant au display 5 . brancher le connecteur de console en faisant très attention a la polarité et à la correspondance des broches entre elles. 6 . tourner la clé de contact sur marche ON l’affichage de la console montre l’entête suivante

Nombre d’heures

Type de variateur

Tension et Courant maxi

Doosan Mémoire morte ROM (Read Only Memory) DH 0.34 jusque janvier 2003 DH 1.03 janvier à décembre 2003 DH 1.14 à partir de janvier 2004

CSDH 1.16 à partir de août 2004


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MENU STANDARD DE LA CONSOLE

ADJUST BATTERY


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« CONFIG. MENU » Menu configuration

« SET OPTIONS » Réglage des options

Fonction Option Description

RUNNING Fonctionnement du compteur horaire lors du fonctionnement du variateur HOUR COUNTER

KEY ON Fonctionnement du compteur horaire lorsque la clé est sur marche (ON)

ON

Surveillance de la tension batterie activée. Lorsque la batterie est déchargée à ~80%, le courant maxi est réduit à 50% et le levage est hors fonction BATTERY CHECK

OFF Tension batterie non surveillée


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« SET OPTIONS » Réglage des options (suite)

1. Ouvrir l’entête 2. Appuyer en même temps sur les boutons ROLL up & PARAM. 3. Affichage SET MODEL 4. Appuyer sur le bouton ROLL up ou ROLL down jusqu’à l’affichage de SET OPTIONS 5. Affichage SET OPTIONS

6. Appuyer sur le bouton ENTER pour entrer dans le menu des options

7. Affichage de la 1ère option HOUR COUNTER RUNNING

8. Appuyer sur le bouton ROLL up ou ROLL down jusqu’à l’affichage de l’option désirée 9. l’option désirée apparaît 10. Appuyer sur le bouton PARAM. ou SET pour changer la valeur 11. Affichage nouvelle option

12. Appuyer sur le bouton OUT pour sortir du menu

13. la confirmation apparaît 14. Appuyer sur le bouton ENTER pour accepter le changement ou sur le bouton OUT si vous ne voulez changer les valeurs

15. Affichage SET OPTIONS

16. Appuyer à nouveau sur le bouton OUT pour revenir à l’affichage de l’entête

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

CONFIG. MENU SET OPTION

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

BATTERY CHECK ON

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

HOUR COUNTER KEY ON

ROLL ROLL ENTER PARAM

OUT SET

HOUR COUNTER RUNNING

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

CONFIG. MENU SET OPTIONS


OUT SET

CONFIG. MENU SET MODEL

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

COMBISEM 3 DH0.34 80V 500A Nb heures


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« ADJUSTMENTS » Réglages caractéristiques d’ accélération moteur tr action et pompe

Fonction Description

THROTTLE 0 ZONE ZONE MORTE ACCELERATEUR

Etabli une zone morte avant le début de la courbe d’accélération.

THROTTLE X POINT POINT X ACCELERATEUR

Ce paramètre change la caractéristique du début de la courbe d’accélération.

THROTTLE Y POINT POINT Y ACCELERATEUR

Ce paramètre change la caractéristique du début de la courbe d’accélération.

SET PUMP ACC. MIN REGLAGE

ACCELERATION MINI MOTEUR POMPE

Cette fonction permet de pallier aux manques de tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques

SET PUMP ACC. MAX REGLAGE

ACCELERATION MAXI MOTEUR POMPE

Cette fonction permet de pallier aux manques de tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques


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« ADJUSTMENTS » Réglage accélération moteur traction Par l’intermédiaire de la console, on peut accéder au réglage automatique du signal du potentiomètre permettant d’enregistrer les valeurs minimum et maximum de signaux utiles venant de l’accélérateur. Cette fonction compense les éventuelles dissymétries de la mécanique qui actionne l’accélérateur, spécialement pour l’enregistrement du réglage du minimum.

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

THROTTLE Y POINT ..%

THROTTLE X POINT 65%


OUT SET


OUT SET

THROTTLE 0 ZONE 9 %

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

CONFIG. MENU ADJUSTMENTS


OUT SET



OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


% Tension Moteur traction

VACC (tension de sortie accélérateur) est obtenue par l’enregistrement des valeurs MIN et MAX dans le « MAIN MENU » au « PROGRAM VACC »

VACC MIN ( 0,2 Volts)

VACC MAX ( 10 Volts )

% Tension Pédale d’accéléra teur

Vitesse maxi

THROTTLE 0 ZONE Zone morte

THROTTLE X POINT point X

d’accélération progressive

THROTTLE Y POINT point Y

d’accélération progressive

9% 65%

..%

100%


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« ADJUSTMENTS » Réglage accélération mini et maxi du moteur pompe

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

ROLROL ENTER PARA

OUT SET

ROLROL ENTER PARA

OUT SET

ROLROL ENTER PARA

OUT SET


OUT SET

THROTTLE 0 ZONE 9 %

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET



OUT SET



OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAMOUT SET

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

Mettre la manette de levage au point neutre et appuyer en même temps sur ENTER afin de mémoriser la tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques

SET PUMP ACC. MIN 0,0 V

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAMOUT SET

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

Tirer la manette de levage au maximum et appuyer en même temps sur ENTER afin de mémoriser la tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques

SET PUMP ACC. MAX .. ,. V


B22/25/30/32 X Plus 12/2005



: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

page 49

« MAIN MENU » Menu principal

« PROGRAM VACC » Enregistrement des valeurs de tension mini et maxi de sortie de l’accélérateur

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET



OUT SET


OUT SET


OUT SET


OUT SET


OUT SET

Relâcher la pédale et mettre le sélecteur en positi on neutre

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MIN VACC MAX 0.2 8.9

Sélectionner la Marche Arrière Appuyer doucement sur la pédale d’accélérateur Les valeurs de tension s’affiche, RESTER APPUYER SUR LA PEDALE et appuyer sur OUT


Sélectionner la Marche Avant Appuyer doucement sur la pédale d’accélérateur Les valeurs de tension s’affiche, relâcher la pédal e


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

VALEUR ACTUELLES ENREGISTREES

VACC SETTING 0.4 8.7

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU PROGRAM VACC

MAIN MENU PROGRAM VACC

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

page 50

« MAIN MENU » Menu principal « PARAMETER CHANGE » Réglages des paramètres Lors du changement des paramètres, s’assurer que le moteur pompe est à l’arrêt. Si le moteur pompe tourne les param ètres programmés ne seront pas enregistrés à la coupure de la clé. (Les paramètres 10, 11 et 12 ont étés occultés (cac hés, non réglables)) ACTIVATION DU REGLAGE DES PARAMETRES PAR DEFAUT (REGLAGE USINE)

a) Entrée dans le mode Test Rapide Diagnostique, en vous référent au manuel de réparation SB4074F01, page 34.

b) « A0 »

c) Mettre le sélecteur de sens de marche sur MAV (A3) Neutre (A0)

Tirer le levier d’inclinaison (A6) Relâcher le levier d’inclinaison (A0) Effectuer cette opération 2 fois .

d) « d » apparaîtra sur le display.

e) Mettre la clé sur « Off » arrêt. S’assurer que le display est bien connecté au variateur.


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« PARAMETER CHANGE » Réglages des paramètres

= réglages par défaut (usine) 2.5 = réglages conseillés Effectuer des essais avec charge afin d’affiner les réglages

Unité 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 ACCELER. DELAY Délai d’accélération (détermine la

rampe d’accélération). Si la réduction de vitesse e st en fonction cette valeur sera doublée

Sec 0 .4 0.7 1.0 1.4 1.8 2.2 2.4 2.7 2.9 3.1

2 DECELER. DELAY Retard à la décélération (détermine la rampe de décélération selon la positi on de la pédale). Si réduction vitesse active = valeur doubl ée

Sec 8.2 10.1 12.2 15.5 15.9 19.5

20.1 20.7 21.2 21.9

3 RELEASE BRAKING (ACC OFF) Temps de freinage au relâchement de la pédale d’accélérateur (détermine la rampe de décélération quand le trajet requis est relâché).

Sec NO 11.3 10.5 9.7 8.5 7.4 6.2 5.1 3.9 2.5

4 PEDAL BRAKING (BRAKE) Temps de freinage à l’appui sur la pédale de frein (détermine la rampe de décélération quand la pédale de frein est appuyée d urant le trajet)

Sec 13.5 11.2 8.9 7.8 6.8 5.7 4.8 3.8 3 1.8

5 INVERS. BRAKING (PLUG) Temps de freinage par inversion sens de marche (détermine rampe décélération quand sélecteur sens marche inversé du rant trajet, pédale d’accélérateur maintenue dans sa pos ition)

Sec 14 13 12 11 9.9 8.8 7.7 6.6 5.5 4.4

6 CUTBACK SPEED OPTION Coupure vitesse, % courant nominal de l’induit (ANC : Armature Nominal Current )

% ANC 20 29 38 47 56 65 74 82 88 90

7 MAX SPEED FORW (FWD) Vitesse maximale MAV , % du courant nominal de l’inducteur (FNC : Field No minal Current) Cette vitesse est obtenue par affaiblissem ent du courant inducteur après que l’induit soit à 100% de conduction. Si ce paramètre est régler sur 0 (100%) , l’induit étant à 100% le courant de l’inducteur ne peut dimi nué sous la valeur nominal (donc petite vitesse)

% FNC

100

86

75

65

58

51

45

41

38

36

8 MAX SPEED BACK (REV) Vitesse maximale MAR , % du courant nominal de l’inducteur (FNC : Field No minal Current) Cette vitesse est obtenue par affaiblissem ent du courant inducteur après que l’induit soit à 100% de conduction. Si ce paramètre est régler sur 0 (100%) , l’induit étant à 100% le courant de l’inducteur ne peut dimi nué sous la valeur nominal (donc petite vitesse)

% FNC

100

86

75

65

58

51

45

41

38

36

9 TRACTION I MAX Courant limite traction ,

régler ce courant à 93% (493 à 501A) ou 96% (509 à 514 A) afin d’éviter la surcharge sur le fusible 500A.

%I max 82 84 85 87 89 91 93 96

98 (528A)

100 (536A)

10 ARMA NOM CURR Courant nominal induit (fixe la valeur limite du co urant induit (ANC) au dessus de la valeur nominale du courant in ducteur (FNC), selon la position de l’accélérateur) REGLER USINE : PAS AJUSTABLE

% Tr I

max 33 36 39

42 (3)

44 47 50 53 56 58

11 WEAK DROPOUT fixe proportionnellement la valeur limite du couran t induit au dessus de la valeur du courant inducteur (FNC) jusq u’à la valeur nominale du courant inducteur REGLER USINE : PAS AJUSTABLE

% ANC 35 40 45 50 55 60 65

70 (7)

75 80

12 FIELD NOM CURR Courant nominal inducteur (fixe la valeur minimum d u courant inducteur (FNC) quand l’accélérateur est en tre 0 et 60% et que le courant induit (ANC) n’a pas atteint 100% de conduction) REGLER USINE SELON INDICATION SUR MOTEUR : Nominal Field Current ,

% I

nom 69 75

81 (2)

87 (3)

94 100 106 112 119 125

13 CREEP SPEED Vitesse d’approche . Ce paramètre règle le minimum de tension appliquée au moteur au départ du trajet.

% V batt 1.2 2.4 3.5 4.7 5.9 7.1 8.2 9.4 10.6 11.8

14 SEAT MICRO DELAY Temporisation de coupure quand l’interrupteur de siège s’ouvre.

Sec. 2.0 2.3 2.7 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0

15 SPEED LIMIT (LIFT) Limitation de la vitesse moteur pompe

% V batt 47 53 59 65 71 76 82 88 94 100

2,2


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« PARAMETER CHANGE » Réglages des paramètres (suite)

= réglages par défaut (usine) 2.5 = réglages conseillés Effectuer des essais avec charge afin d’affiner les réglages

Unité 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 16 PUMP I MAX (C/L) Courant limite moteur pompe %I

max 50 56 61 67 72 78 83 89 94 100

17 PU. ACCELER. DEL Courbe d’accélération moteur pompe

Sec. 0.04 0.09 0.13 0.17 0.21 0.26 0.30 0.34 0.38 0.42

18 PU. DECELER. DEL Courbe décélération moteur pompe

Sec. 0.06 0.13 0.19 0.26 0.32 0.38 0.45 0.51 0.57 0.64

19 PUMP CREEP Tension minimale appliquée au moteur pompe au départ de la traction quand il y a levage.

% V batt 0 10 12 14 16 18 20 22 23 25

20 COMPENSATION (LIFT) Compensation vitesse de levage proportionnelle à la tension batterie et l’utilisat ion de la traction Equilibrage pour moteur à son couran t maxi.

% V batt 0 5 11 17 23 29 35 41 50 56

21 1ST SPEED COARSE vitesse d’inclinaison Réglage grossier

% V batt 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

22 1ST SPEED FINE vitesse d’inclinaison Réglage fin

% V batt 0.8 2.0 2.7 3.9 4.7 5.9 6.7 7.8 8.6 9.8

23 1ST SPEED COMP. vitesse d’inclinaison Compensation (lors de mise en charge du moteur)

% V batt 14 19 28 37 43 48 54 60 65 71

24 2ND SPEED COARSE vitesse TDL où 3 ème voie Réglage grossier

% V batt 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

25 2ND SPEED FINE vitesse TDL où 3 ème voie Réglage fin

% V batt 0.8 2.0 2.7 3.9 4.7 5.9 6.7 7.8 8.6 9.8

26 2ND SPEED COMP. vitesse TDL où 3 ème voie Compensation (lors de mise en charge du moteur)

% V batt 14 19 28 37 43 48 54 60 65 71

27 3RD SPEED COARSE vitesse 4 ème voie Réglage grossier % V 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 28 3RD SPEED FINE vitesse 4 ème voie Réglage fin batt % V 0.8 2.0 2.7 3.9 4.7 5.9 6.7 7.8 8.6 9.8 29 3RD SPEED COMP. vitesse 4 ème voie Compensation (lors

de mise en charge du moteur) % V batt 14 19 28 37 43 48 54 60 65 71

30 4TH SPEED COARSE Non utilise batt % V 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 31 4TH SPEED FINE Non utilise batt % V 0.8 2.0 2.7 3.9 4.7 5.9 6.7 7.8 8.6 9.8 32 4TH SPEED COMP. Non utilise batt % V 14 19 28 37 43 48 54 60 65 71 33 HYD SPEED COARSE (IDLE) vitesse ralenti moteur

pompe, attente assistance de direction Réglage grossier

% V batt 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

34 HYD SPEED FINE (IDLE) vitesse ralenti moteur pompe, attente assistance de direction. Réglage fin

% V batt 0.8 1.1 1.5 1.9 2.3 2.7 3.1 3.5 3.9 4.7

35 HYDRO COMP.(P/S) vitesse moteur pompe lors de l’utilisation de la direction assistée (mise en charge du moteur). Réglage de Compensation

% V batt 7 14 21 29 35 42 49 56 64 71

36 HYDRO TIME (IDDLE OFF) Temporisation de coupure du ralenti moteur pompe si aucune fonction n’est activée

Sec. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

37 CHAT TIMER (LINE OPEN) Temporisation de coupure du contacteur de ligne si aucune fonction n’est activée

Sec. 3 3.5 4 5 6 8 10 12 14 16

38 DISCH. BAT RESET Coupure de levage “1” = batterie déchargée à 80% signale que la coupure levage est p roche affichage EL = coupure levage (réduction de la vitesse pompe de 50% pendant 3 secondes, puis fonctionnemen t en direction et traction à 70% uniquement)

bar “1” 1 2 3 4 5 6

39 STALL TIMER Temporisation de l’affichage « F0 » et coupure du système si courant excessif sur le moteu r de traction (si courant limite régler à 93% ~501A), (si courant limite régler à 96% ~514A, régler temps sur 5sec.(0)).

Sec. 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32

2,2


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« PARAMETRE CHANGE »

Réglages des paramètres (utilisation de la console)

ROL

ROL ENTER PARA

OUT SET

RELEASE BRAKING LEVEL = 5

ROLROL ENTE PARA

OUT SET

DECELER. DELAY LEVEL = 3


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

ACCELER. DELAY LEVEL = 6


OUT SET



OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET



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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« SAVE PARAM. »

Sauvegarde des paramètres du variateur dans la cons ole Il est possible de stocker les paramètres de variateur dans la console, exemple : remplacement d’un variateur, ensuite le menu RESTORE PARAM. sera utilisé pour transférer ces paramètres vers le nouveau variateur. IL y a 32 emplacements de stockage de paramètres pour différents variateurs.

Si la console a déjà été utilisée avec ce variateur , le type de données stockées apparaît avec 2 digits

Chercher un emplacement libre pour stocker les nouveaux paramètres et appuyer sur ENTER pour commencer le stockage des paramètres

READING… ACCELER. DELAY ( etc.….)

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

SELECT : Mod.01 FREE


OUT SET

SELECT : Mod.00 COMBISEM 3 DH

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU SAVE PARAM.


OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


READING… DECELER. DELAY ( etc.….)

READING… RELEASE BRAKING ( etc.….)


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« RESTORE PARAM. »

Restauration des paramètres de la console vers le v ariateur

Il est possible de stocker les paramètres de la console dans le variateur, exemple : remplacement d’un variateur, après avoir sauvegarder les paramètres avec SAVE PARAM.

La console montre les types de données stockées

Chercher l’emplacement ou les paramètres sont stockés et appuyer sur ENTER pour commencer la restauration des paramètres vers le variateur

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

SELECT : Mod.01 B1 ZAPI V1


OUT SET

SELECT : Mod.00 COMBISEM 3 DH

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU RESTORE PARAM.


OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

COMBISEM 3 DH0.34 80V 500A Nb h eures

STORING… ACCELER. DELAY ( etc.….)

STORING… DECELER. DELAY ( etc.….)

STORING… RELEASE BRAKING ( etc.….)

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET



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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« ALARMS »

Contrôle des alarmes de la logique Le microprocesseur de la logique visualise les 5 dernières alarmes. Chaque alarme est visualisée par son CODE, l’heure à laquelle elle s’est déclenchée, le nombre de déclenchement et la température du variateur.

N° ALARME Description Défaillance de la sécurité du microprocesseur

1 SYSTEM CHECK KO (Knock Out) (contrôle du système hors service)

Pendant le diagnostic initial, le microprocesseur principal test et vérifie le fonctionnement correct de la sécurité de l’unité centrale

Le microprocesseur a recensé un danger et ouvre le contacteur de ligne Si cette faute recommence lors du recyclage avec la clé, remplacer la logique.

2

EEPROM KO (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) (Mémoire morte effaçable et programmable électriquement)

Faute dans la mémoire lors du réglages et stockage des paramètres. Si la faute disparaît, les paramètres devront

être réinitialisés par défaut. Défaillance inter contact à clé Erreur de démarrage par opérateur 3 INCORRECT START

(démarrage incorrect) Séquence de démarrage incorrecte

Défaillance dans le faisceau

4 CAPACITOR CHARGE (charge condensateur)

Pendant le diagnostic initial, le microprocesseur principal vérifie la charge correcte du condensateur principal ( 500 mSec. après clé )

Connections incorrectes moteur de traction Défaut d’isolement 5

VMN NOT OK (Voltage Motor Negative) (Négatif induit moteur traction)

Au repos avec contacteur de ligne fermé négatif induit moteur traction plus faible que négatif batterie ou pendant le fonctionnement négatif induit moteur traction ne varie pas selon la progressivité du variateur

Défaut module de puissance variateur

Connections inducteur au variateur Défaut d’isolement 6

VFIELD NOT OK (Voltage Field) (Tension inducteur mot. traction)

Au repos avec contacteur de ligne ouvert, la tension inducteur moteur traction (F1 ou F2) n’est pas de 1/2 tension batterie Défaut module puissance variateur

Défaut diode volante Défaut d’isolement 7 PUM VMN NOT OK

(Négatif induit moteur pompe)

Au repos avec contacteur de ligne fermé négatif induit moteur pompe plus faible que négatif batterie Défaut module puissance variateur

Coupure piste accélérateur Connections incorrectes Accélérateur défectueux

8 VACC NOT OK (Voltage ACCelerator) (Tension sortie accélérateur)

Défaut tension de sortie accélérateur. Différence supér. à 2 Vcc par apport au réglage effectué avec le program VACC Procédure PROGRAM VACC pas respectée

9 PEDAL WIRE KO (Faisceau accélérateur) Défaut potentiomètre ou faisceau accélérateur

10 PUMP VACC NOT OK (Tension d’accélération moteur pompe)

Au repos avec contacteur de ligne fermé, la tension d’accélération du moteur de pompe en levage est supérieure à 2 Vcc par apport au réglage effectué avec le program SET PUMP VACC

Défaut des détecteurs de courant (SHUNT) Défaut diode volante 11

STBY I HIGH, PUMP STBY I HIGH (Valeur des Courants au repos)

Pendant le diagnostic initial, le microprocesseur principal vérifie que les courants sont nuls Défaut module puissance ou logique

Défaut des détecteurs de courant (SHUNT) Défaut diode volante 12

I = 0 EVER , PUMP I = 0 EVER (Valeur des courants lors du fonctionnement)

Lors du fonctionnement, le microprocesseur principal vérifie que les courants correspondent à leurs valeurs programmées Défaut module puissance ou logique

Défaut du détecteur (SHUNT) Câbles coupés 13

NO FIELD CURRENT (Pas Courant induit moteur de traction)

Pas de courant bobinage induit moteur de traction

Défaut module puissance Défaut du détecteur (SHUNT) Défaut module puissance 14 HIGH FIELD CURRENT

(Courant induit traction trop haut) Courant trop élevé bobinage induit moteur de traction

OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive)


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« ALARMS »

Contrôle des alarmes de la logique (suite) N° ALARME Description

Pilote en court-circuit Diode protection bobine contacteur Câblage

15 DRIVER SHORTED (Court-circuit pilote bobine contacteur de ligne)

Pendant le diagnostic initial, le microprocesseur principal vérifie que la bobine du contacteur de ligne n’est pas en court-circuit Circuit de protection

Défaut dans la bobine Câblage 16

COIL SHORTED (Court-circuit bobine contacteur de ligne)

Lors du fonctionnement, le microprocesseur principal vérifie qu’il n’y a pas de surcharge due à bobine du contacteur de ligne Circuit de protection

Pilote circuit ouvert 17 CONTACTOR DRIVER (Pilote bob. cont. ligne hors fonct.) Contacteur de ligne ne s’enclenche pas

Diode protection bobine contacteur Contacts de puissance soudés

18 CONTACTOR CLOSED (Contacteur de ligne fermé)

Contrôle du pilote avant fermeture du contacteur de ligne (le pilote ne doit pas être ouvert)

Contacteur s’est ouvert, mais problème avec circuit inducteur traction

19 LOGIC FAILURE Défaillance de la logique, remplacer la.

Connections thermostat Thermostat 20 THERMAL PROTECTION,

PUMP TEMPERATURE Température du variateur supérieure à 77°C

Défaillance de la logique Connections thermostat Thermostat 21 MOTOR TEMPERATURE, PUMP

MOTOR TEMPERATURE Température des moteurs supérieure à la valeur de leur thermostat.

Défaillance de la logique 22 BRAKE DRIVER KO Frein électrique non utilisé Inter défectueux 23 HANDBRAKE

(Frein à main) Si l’inter de frein à main est ouvert (levier tiré) le moteur est alimenté pendant 2 sec. Défaillance de la logique

Connections incorrectes Inter de direction soudé ou en court-circuit 24 FORW + BACK

(MAV + MAR)

Lors du fonctionnement, le microprocesseur principal vérifie qu’il n’y a pas la marche avant et la marche arrière de commander en même temps Incorrecte commande de l’opérateur

Contrôler la tension avec le programme TESTER 25 BATTERY LOW

(Batterie faible) Batterie déchargée à 90% Régler la tension avec le programme ADJUSTMENTS


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: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« ALARMS »

Contrôle des alarmes de la logique (utilisation de la console)


OUT SET

. CODE 0007 h #03 18°C


OUT SET

. CODE 0005 h #02 20°C

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU ALARMS


OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


Vous pouvez visualiser toutes les alarmes, si la co nsole indique NONE, l’alarme en question ne s’est pas déclenchée. Quand le contrôle des alarmes est finis appuyer sur OUT et v ous pouvez éliminer les alarmes enregistrées

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

LOGBOOK CLEARED ! (PRESS OUT)

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

CLEAR LOGBOOK ? YES = ENTER NO = OUT

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


B22/25/30/32 X Plus 12/2005



: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« ALARMS » « SPECIAL ADJUST » « A DJUST BATTERY »

Réglage tension batterie et étalonnage voltmèt re interne Mettre en place un multimètre sur les câbles batterie et mesurer la tension. N° ALARME- ADJUST BATTERY Description

1 ADJUST BATTERY ETALONNAGE BATTERIE

Cette fonction permet d’étalonner le voltmètre interne. Il est nécessaire de rentrer la valeur de la tension batterie mesurée avec un multimètre.

MAIN MENU SPECIAL ADJUST

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU ALARMS


OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

ADJUSTMENT BATTERY 81.6V

Lire la valeur sur le multimètre et régler la tension à l’aide des boutons PARAM ou SET

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

AUGMENTE LA VALEUR

DIMINUE LA VALEUR

ADJUST BATTERY 83.6V

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU ALARMS

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


B22/25/30/32 X Plus 12/2005



: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

page 60


« ALARMS » « SPECIAL ADJUST » « F IELD NOM CURR. »

Réglage courant nominal inducteur N° ALARME- FIELD NOM CURR. Description

1 FIELD NOM CURR.

ETALONNAGE COURANT INDUCTEUR

Cette fonction permet de régler le Courant nominal inducteur (fixe la valeur minimum du courant inducteur (FNC) quand l’accélérateur est entre 0 et 60% et que le courant induit (ANC) n’a pas atteint 100% de conduction)

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

AUGMENTE LA VALEUR

DIMINUE LA VALEUR

FIELD NOMINAL CURR. LEVEL = 3

MAIN MENU SPECIAL ADJUST

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU ALARMS


OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

FIELD NOMINAL CURR. LEVEL = 3

MAIN MENU FIELD NOMINAL CURR.

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU ALARMS

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU ADJUST BATTERY

RR EN PAO SE R

R EN PAO SE RR EN PAO SE

MAIN MENU SET TEMPERATURE

MAIN MENU ADJ. PUMP TEMP

MAIN MENU ARMA NOM CURR.

MAIN MENU WEAK DROPOUT

RR EN PAO SE R

R EN PAO SE

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

VALEUR 3 Si Ed peut être mis sur 2


B22/25/30/32 X Plus 12/2005



: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« TESTER »

Contrôle des signaux d’entrées & de sorties de la l ogique

N° TEST Description 1 BATTERY VOLTAGE Niveau de tension batterie mesurée après contact à clé

2 TR MOTOR VOLTAGE Niveau de tension moteur de traction mesurée entre A2 et + Batt.

3 PU MOTOR VOLTAGE Niveau de tension moteur de pompe mesurée entre -P2 et + Batt.

4 TRAC. CURRENT Courant circulant dans l’induit moteur de traction

5 PUMP CURRENT Courant circulant dans l’induit moteur de pompe

6 FIELD VOLTAGE Tension inducteur moteur de traction mesurée sur F1

7 FIELD CURRENT Courant moyen circulant dans l’inducteur moteur de traction

8 TR. CHOPPER TEMP Température mesurée sur le bloc aluminium supportant les transistors MOSFET de moteur de traction

9 PU. CHOPPER Température mesurée sur le bloc aluminium supportant les transistors MOSFET de moteur de pompe Affichage coté gauche Affichage coté droit

10 ACCELERATOR Valeur de la tension de la pédale d’accélérateur

% tension d’accélération moteur de traction

Affichage coté gauche Affichage coté droit 11 LIFTING CONTROL Valeur de la tension de sortie de la carte

interface des fonctions hydrauliques % tension d’accélération

moteur de pompe ON/+VB = inter fermé (entrée active) 12 ENABLE SWITCH Entrée numérique interrupteur de

validation (clé) OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 13 SEAT SWITCH Entrée numérique de l’interrupteur de

siège OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 14 FORWARD SWITCH Entrée numérique de l’interrupteur MAV OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 15 BACKWARD SWITCH Entrée numérique de l’interrupteur MAR OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/GND = inter fermé (entrée active) 16 BRAKE SWITCH Entrée interrupteur pédale de frein OFF/+VB = inter ouvert (entrée inactive) ON/GND = inter fermé (entrée active) 17 HANDBRAKE Entrée interrupteur levier frein à main OFF/+VB = inter ouvert (entrée inactive)

18 CUTBACK SWITCH NON UTILISE ON/+VB = inter fermé (entrée active) 19 1ST SPEED SWITCH Entrée interrupteur levier inclinaison OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 20 2ND SPEED SWITCH Entrée interrupteur levier TDL

ou auxiliaire 1 OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 21 3RD SPEED SWITCH Entrée interrupteur levier auxiliaire 2 OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 22 4TH SPEED SWITCH Entrée interrupteur levier auxiliaire 3 OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive)

23 LIFTING SWITCH NON UTILISE ON/GND = inter ouvert (entrée active) 24 PRESSURE SWITCH Entrée numérique du pressostat

hydraulique OFF/GND = inter fermé (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 25 TRAC. BRUSHES Entrée numérique usure balais moteur

traction OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive) ON/+VB = inter fermé (entrée active) 26 PUMP BRUSHES Entrée numérique usure balais moteur

pompe OFF/GND = inter ouvert (entrée inactive)

27 BATTERY CHARGE % niveau de charge batterie


B22/25/30/32 X Plus 12/2005



: (+33) (0)1.30.16.21.51 - .(+33) (0)1.30.16.21.55 : (+33) (0)1.30.16.21.52 - (+33) (0)6.07.21.28.42 - [email protected]

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« TESTER »

Contrôle des signaux d’entrées & de sorties de la l ogique (utilisation de la console)


OUT SET

TR MOTOR VOLTAGE 0V


OUT SET

BATTERY VOLTAGE 80.5 V

ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET

MAIN MENU TESTER


OUT SET


ROLL

ROLL ENTER PARAM

OUT SET


Vous pouvez visualiser toutes les fonctions test, p uis appuyer sur OUT pour revenir à l’entête

doosan -daewoo 02 sb4074f02_controllerb22,25,30,32_xplus

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