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機電整合程式教學指引 301
大漢技術學院 機械工程系黃致恆
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共同部分 偵錯:
為使程式開發過程中,容易查詢程式執行到何處,利用系統提供的STL監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ,顯示目前執行中的步進點。
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共同部分 急停 :
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共同部分 黃燈 :
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共同部分 急停復歸及啟動:
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第 1 題 形狀判別與傳送站 原點設置 :
輸送帶馬達停止 (Y2b) ,龍門型機械手臂停停在形狀判別處上方 (X4) ,垂直氣壓缸縮回 (X1) ,氣壓夾爪鬆開 (Y6b)(Y7)
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第 1 題 形狀判別與傳送站 復歸:
S21->S22->S23->S24->S1
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S21
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第 1 題 形狀判別與傳送站S2 2
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 23
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 24
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第 1 題 形狀判別與傳送站 主流程 :
S1->S2->S3->S4->S5
->S6->S7
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 1
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 2
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 3
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 3 ( 接上頁 )
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 4
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 4 ( 接上頁 )
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 5
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 6
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 7
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第 1 題 形狀判別與傳送站 S 8
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第 1 題 形狀判別與傳送站
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第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -1
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第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -1
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第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -2
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第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -2
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第 1 題 形狀判別與傳送站 B 程序 -2