Download - Алгоритмы управления
Управление Управление - это процесс целенаправленного
воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Норберт Винер (1894—1964), основоположник кибернетики - науки об управлении.
Управляемый объект: техническое устройствочеловекколлективУправляющий объектом: человекколлективтехническое устройство
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Информация и управление
Цель действийЦель действий Способыдостижения цели
Способыдостижения цели
Информация для управляющего объекта
Информация для управляющего объекта
Пример. Управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект).
Управляющее воздействие зависит от заложенной в управляющем объекте исходной информации.
Обратная связь
Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления.
Кибернетическая модель управления
Управляющий объектУправляющее
воздействие
Обратная связь
Объект управления
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Самое главное
Управление - процесс целенаправленного
воздействия на объект; осуществляется для
организации функционирования объекта по заданной
программе.
Последовательность команд по управлению
объектом, приводящая к заранее поставленной цели,
называется алгоритмом управления.
Вопросы и задания
Что такое управление?
Приведите примеры управляющих систем и
управляемых ими объектов.
Что такое алгоритм управления?
Приведите примеры ситуаций, в которых имеют место
линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы.
Что изучает наука кибернетика?Какая информация нужна для управления?
Приведите пример.
Что такое обратная связь?Опишите кибернетическую модель управления.
Опорный конспектУправление - это процесс целенаправленного воздействия на
объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Цель действийЦель действий Способыдостижения цели
Способыдостижения цели
Информация для управляющего объекта
Информация для управляющего объекта
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Источники информации1. http://www.luxservis.com.ua/mysubdirectory/files/42597_gif.jpg - автомобиль
2. http://ek-sport.ru/uploadedFiles/images/previews/Scooter.jpg - скутер
3. http://biz-market.ru/s_images/12291462739590.jpg - катер
4. http://img-2006-07.photosight.ru/03/1518660.jpg - ученик
5. http://img827.imageshack.us/img827/5861/newsoldat.jpg - солдат
6. http://cs11241.vkontakte.ru/u12848321/-5/x_7a0250bd.jpg - оркестр
7. http://montageprofi.ru/PICs/big_article_ff48a5194584449784781e766b7205e9.JPG - бригада рабочих
8. http://www.bashvest.ru/photos/20.08.2004/4.jpg - шофёр
9. http://vladnews.ru/uploads/2010/02/19/20.jpg - учитель
10.http://www.valery-gergiev.ru/images/data/gallery/25_big_1283952343_6630.jpg - Валерий Гергиев
11.http://www.infox.ru/photos/79/93879/480x320_WHAnehQUa3866tYRlC84fMgHIF1SqPyr.jpg - правительство
12.http://www.r72.nalog.ru/ns/3791344/img/1985/Image_Big/ - компьютер