第四章 电气控制的基本线路第四章 电气控制的基本线路 4.1 交流电动机直接起动的控制线路4.1 交流电动机直接起动的控制线路 4.2 交流电动机降压起动控制线路4.2 交流电动机降压起动控制线路 4.3 交流电动机的制动控制线路4.3 交流电动机的制动控制线路 4.4 交流异步电动机的调速控制线路4.4 交流异步电动机的调速控制线路 4.5 直流电动机的控制线路4.5 直流电动机的控制线路 4.6 典型的机床电气控制线路4.6 典型的机床电气控制线路

4.1 4.1 交流电动机直接起动的控制线交流电动机直接起动的控制线路路

电动机的起动是指电动机的转子由静止状态起动上升至正电动机的起动是指电动机的转子由静止状态起动上升至正常运行状态的过程。三相笼型异步电动机具有结构简单、常运行状态的过程。三相笼型异步电动机具有结构简单、坚固耐用、价格便宜、维修方便等优点，获得了广泛的应坚固耐用、价格便宜、维修方便等优点，获得了广泛的应用。对它的起动控制有直接起动与降压起动两种方式。用。对它的起动控制有直接起动与降压起动两种方式。

笼型异步电动机的直接起动（又称为全压起动）是一种简笼型异步电动机的直接起动（又称为全压起动）是一种简单、可靠、经济的起动方法。由于直接起动电流可能达到单、可靠、经济的起动方法。由于直接起动电流可能达到电动机额定电流的电动机额定电流的 4~74~7 倍，过大的起动电流会造成电网倍，过大的起动电流会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其它电动机，电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其它电动机，甚至使它们停转或无法起动，故直接起动电动机的容量受甚至使它们停转或无法起动，故直接起动电动机的容量受到一定限制。可根据起动次数、电动机容量、供电变压器到一定限制。可根据起动次数、电动机容量、供电变压器容量和机械设备是否允许来分析。容量和机械设备是否允许来分析。

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44 、、 11 、、 11 、单向控制线路、单向控制线路 一、开关控制电路一、开关控制电路

图 4-1-1开关控制电动机单方向旋转控制线路 返回标题

二、接触器控制电路二、接触器控制电路

图 4-1-2接触器控制电动机单向旋转控制线路 返回标题

电路保护环节电路保护环节 11 、短路保护：由熔断器分别实现主电路和控制电路的短、短路保护：由熔断器分别实现主电路和控制电路的短

路保护。为扩大保护范围，在电路中熔断器应安装在靠近路保护。为扩大保护范围，在电路中熔断器应安装在靠近电源端，通常安装在电源开关下边。电源端，通常安装在电源开关下边。

22 、过载保护：由于熔断器具有反时限保护特性和分散性，、过载保护：由于熔断器具有反时限保护特性和分散性，难以实现电动机的长期过载保护，为此采用热继电器难以实现电动机的长期过载保护，为此采用热继电器 FRFR实现电动机的长期过载保护。当电动机出现长期过载时，实现电动机的长期过载保护。当电动机出现长期过载时，串接在电动机定子电路中的双金属片因过热变形，致使其串接在电动机定子电路中的双金属片因过热变形，致使其串接在控制电路中的常闭触点打开，切断接触器串接在控制电路中的常闭触点打开，切断接触器 KMKM 线圈线圈电路，电动机停止运转，实现过载保护。电路，电动机停止运转，实现过载保护。

33 、欠压和失压保护：当电源电压由于某种原因严重欠压、欠压和失压保护：当电源电压由于某种原因严重欠压或失压时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，或失压时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，常开主触点与自锁触点断开，电动机停止运转。而当电源常开主触点与自锁触点断开，电动机停止运转。而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行起动运转，避免事故发电压恢复正常时，电动机不会自行起动运转，避免事故发生。因此具有自锁的控制电路具有欠压与失压保护。生。因此具有自锁的控制电路具有欠压与失压保护。

一般中小型机床的主电路大都采用接触器直接起动。一般中小型机床的主电路大都采用接触器直接起动。返回标题

44 、、 11 、、 22 、可逆控制线路、可逆控制线路 11 、倒顺开关控制的可逆线路、倒顺开关控制的可逆线路

图 4-1-3 HZ3-132型倒顺开关工作原理示意图 返回标题

图 4-1-4 用倒顺开关控制的可逆运行电路 返回标题

22 、按钮控制的可逆线路、按钮控制的可逆线路

图 4-1-5用按钮控制的可逆线路 返回标题

4.2 4.2 交流电动机降压起动控制线路交流电动机降压起动控制线路 44 、、 22 、、 11 、定子回路串电阻降压起动、定子回路串电阻降压起动 定子绕组串电阻降压起动，就是在起动时将电阻串接在定定子绕组串电阻降压起动，就是在起动时将电阻串接在定

子绕组中，以降低电动机与端电压来限制其起动电流。起子绕组中，以降低电动机与端电压来限制其起动电流。起动结束时该电阻被短接，电动机加入额定电压，作正常运动结束时该电阻被短接，电动机加入额定电压，作正常运行。用来限制起动电流的电阻，叫起动电阻。定子绕组串行。用来限制起动电流的电阻，叫起动电阻。定子绕组串电阻降压起动有手动和自动两种控制方法。电阻降压起动有手动和自动两种控制方法。

11 、手动控制、手动控制 在手动控制中，又有用开关手动与用按钮手动控制两种。在手动控制中，又有用开关手动与用按钮手动控制两种。 （（ 11 ）、用手动开关控制 ）、用手动开关控制 （（ 22 ）、用按钮手动控制）、用按钮手动控制

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（ a）用手动开关控制（ b）用按钮手动控制图 4-2-1定子回路串电阻手动降压起动控制线路 返回标题

22 、自动控制、自动控制 手动控制线路很简单，但这种控制方法既不方便又不可靠，如果电阻短接早了，会达不到降压手动控制线路很简单，但这种控制方法既不方便又不可靠，如果电阻短接早了，会达不到降压

起动的目的；如果电阻短接晚了，又会拉长起动的过渡过程的时间。在自动控制系统中是依靠起动的目的；如果电阻短接晚了，又会拉长起动的过渡过程的时间。在自动控制系统中是依靠时间继电器来实现自动切换的。要实现自动控制的线路很多，有简单的也有复杂的。时间继电器来实现自动切换的。要实现自动控制的线路很多，有简单的也有复杂的。

44 、、 22 、、 22 、定子回路星形—三角形、定子回路星形—三角形 (Y/)(Y/) 降压起动降压起动 定子回路星形—三角形定子回路星形—三角形 (Y/)(Y/)降压起动是笼型三相异步电动机降压起动方法之一。星形—三角形降压起动是笼型三相异步电动机降压起动方法之一。星形—三角形

降压起动控制是指电动机起动时，使定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流：电降压起动控制是指电动机起动时，使定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流：电动机起动后，当转速上升到接近额定值时，再把定子绕组改接为三角形，使电动机在全电压下动机起动后，当转速上升到接近额定值时，再把定子绕组改接为三角形，使电动机在全电压下运行。星形—三角形起动控制只适用于正常运行时为三角形连接的笼型电动机，而且只适用于运行。星形—三角形起动控制只适用于正常运行时为三角形连接的笼型电动机，而且只适用于轻载起动，如碎石机等。星形—三角形降压起动控制分为手动和自动两种。轻载起动，如碎石机等。星形—三角形降压起动控制分为手动和自动两种。

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（ a）用手动开关控制（ b）用手动开关控制图 4-2-3 —星形 三角形降压起动的手动控制线路

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图 4-2-4 Y/

星 -三角降压起动自动控制线路之一返回标题

图 4-2-5 Y/

星 - 三降压起动自动控制线路之二返回标题

4.3 4.3 交流电动机的制动控制线路交流电动机的制动控制线路 44 、、 33 、、 11 、交流异步电动机的机械制动、交流异步电动机的机械制动 交流异步电动机的机械制动有电磁抱闸制动和电交流异步电动机的机械制动有电磁抱闸制动和电

磁离合器制动两种。它们又有断电型制动和通电磁离合器制动两种。它们又有断电型制动和通电型制动之分。图型制动之分。图 4-3-14-3-1所示电路为断电型制动电所示电路为断电型制动电磁抱闸的控制线路。图中磁抱闸的控制线路。图中 YBYB 为制动电磁铁的线为制动电磁铁的线圈。其工作原理：制动电磁铁的线圈圈。其工作原理：制动电磁铁的线圈 YBYB 与电动与电动机机 MM并联，按下起动按钮并联，按下起动按钮 SB2SB2 。接触器。接触器 KM1KM1得电，制动电磁铁线圈得电，制动电磁铁线圈 YBYB 和电动机和电动机 MM也同时得也同时得电，制动电磁铁的线圈得电松闸，使电动机旋转。电，制动电磁铁的线圈得电松闸，使电动机旋转。当按下停止按钮当按下停止按钮 SB1SB1 时，电磁铁线圈和电动机同时，电磁铁线圈和电动机同时失电，制动电磁铁的线圈因失电而抱闸，制动时失电，制动电磁铁的线圈因失电而抱闸，制动电磁铁起制动作用，电动机停止旋转。电磁铁起制动作用，电动机停止旋转。

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图 4-3-1 断电型制动电磁抱闸的控制线路 返回标题

44 、、 33 、、 22 、交流异步电动机的电气制动、交流异步电动机的电气制动 交流异步电动机的电气制动的特点为：转速与电磁转矩方向相反。交流异步电动机的电气制动的特点为：转速与电磁转矩方向相反。 交流异步电动机的电气制动的常用方法有：反接制动和能耗制动。交流异步电动机的电气制动的常用方法有：反接制动和能耗制动。 11 、反接制动、反接制动 交流异步电动机的反接制动有两种，一种是利用位能性负载转矩作用交流异步电动机的反接制动有两种，一种是利用位能性负载转矩作用

使电动机反转的方法，称倒拉反接制动；另一种是依靠改变定子绕组使电动机反转的方法，称倒拉反接制动；另一种是依靠改变定子绕组中三相电源的相序而迫使电动机迅速停止转动的一种方法，称电源反中三相电源的相序而迫使电动机迅速停止转动的一种方法，称电源反接制动。在反接制动控制线路中，常利用速度继电器接制动。在反接制动控制线路中，常利用速度继电器 KSKS 作为自动控作为自动控制电器。制电器。

其工作原理：按下起动按钮其工作原理：按下起动按钮 SB2SB2 ，使接触器，使接触器 KMIKMI 得电并自锁，速度得电并自锁，速度继电器继电器 KSKS 和同轴联接的电动机和同轴联接的电动机 MM 一起运转。当转速一起运转。当转速 nn 达到一定值达到一定值时，速度继电器时，速度继电器 KSKS 的触点动作，为电源反接制动接触器的触点动作，为电源反接制动接触器 KM2KM2 得电得电作准备。停车时，按下停止钮作准备。停车时，按下停止钮 SB1SB1 ，使接触器，使接触器 KM1KM1 线圈失电，制线圈失电，制动接触器动接触器 KM2KM2 线圈得电而自锁，电动机线圈得电而自锁，电动机 MM 受到反向电磁转矩的制受到反向电磁转矩的制动作用而减速。当转速较低时，速度继电器的触点复原，制动接触器动作用而减速。当转速较低时，速度继电器的触点复原，制动接触器KM2KM2 的线圈失电，制动过程结束。的线圈失电，制动过程结束。

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图 4-3-2单向运行时的电源反接制动控制线路 返回标题

能耗制动能耗制动 交流异步电动机的能耗制动的特点：断交流、交流异步电动机的能耗制动的特点：断交流、

通直流、加电阻。电动机脱离三相交流电源之通直流、加电阻。电动机脱离三相交流电源之后，在定子绕组上加入直流电源，以产生静电后，在定子绕组上加入直流电源，以产生静电的恒定磁场，起到阻止电动机旋转的作用，以的恒定磁场，起到阻止电动机旋转的作用，以达到制动的目的。为了限止其制动电流，在定达到制动的目的。为了限止其制动电流，在定子绕组中加入适当的电阻。子绕组中加入适当的电阻。

能耗制动的优点：制动转矩大，制动过程平稳。能耗制动的优点：制动转矩大，制动过程平稳。 11 ）、按时间原则控制的单向运行能耗制动控制）、按时间原则控制的单向运行能耗制动控制

电路电路 22 ）、按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制）、按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制

电路电路 33 ）、 单管能耗制动电路）、 单管能耗制动电路

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4.4 4.4 交流异步电动机的调速控制线交流异步电动机的调速控制线路路

交流异步电动机的调速：是人为地改变电交流异步电动机的调速：是人为地改变电动机参数和电源参数实现电动机转速的改动机参数和电源参数实现电动机转速的改变。变。

三相异步电动机的调速方法虽然有很多，三相异步电动机的调速方法虽然有很多，但大致可分为成以下三种类型但大致可分为成以下三种类型

（（ 11 ）改变定子绕组磁极对数；）改变定子绕组磁极对数； （（ 22 ）改变供电电源频率；）改变供电电源频率； （（ 33 ）改变转差率；）改变转差率；

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44 、、 44 、、 11 、单绕组双速异步电动机的控制、单绕组双速异步电动机的控制线路线路

a) 三角形联接 b)双星形联接图 4-4-1 4/2极单绕组双速电动机定子绕组接线示意图

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单绕组双速异步电动机的控制线路，一般有以下两种：用单绕组双速异步电动机的控制线路，一般有以下两种：用接触器控制单绕组双速异步电动机的控制线路，如图接触器控制单绕组双速异步电动机的控制线路，如图 4-4-4-4-22所示；用时间继电器控制单绕组双速异步电动机的控制所示；用时间继电器控制单绕组双速异步电动机的控制线路，如图 线路，如图 4-4-34-4-3所示。所示。

图 4-4-2用接触器控制单绕组双速异步电动机的控制线路

图 4-4-3用时间继电器控制单绕组双速异步电动机的控制线路

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44 、、 44 、、 22 、绕线式三相异步电动机转子回路串、绕线式三相异步电动机转子回路串电阻调速控制线路电阻调速控制线路

绕线式三相异步电动机的调速可以采用改变转绕线式三相异步电动机的调速可以采用改变转子电路中电阻的调速方法。也就是改变转差率的子电路中电阻的调速方法。也就是改变转差率的调速方法。随着绕线式三相异步电动机转子回路调速方法。随着绕线式三相异步电动机转子回路串联的电阻值增大，则绕线式三相异步电动机的串联的电阻值增大，则绕线式三相异步电动机的转速降低，所以串联在转子回路的电阻也称为调转速降低，所以串联在转子回路的电阻也称为调速电阻。速电阻。

绕线式三相异步电动机转子电路中串电阻调速的绕线式三相异步电动机转子电路中串电阻调速的最大缺点：如果把电动机的转速调的愈低，则需最大缺点：如果把电动机的转速调的愈低，则需在转子回路串入的电阻愈大，随之转子回路的铜在转子回路串入的电阻愈大，随之转子回路的铜耗也愈大，电动机的效率也就愈降低，所以很不耗也愈大，电动机的效率也就愈降低，所以很不经济。但是由于这种调速方法操作简单，目前在经济。但是由于这种调速方法操作简单，目前在起重机等短时调速工作的生产机械上仍在普遍采起重机等短时调速工作的生产机械上仍在普遍采用。用。

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图 4-4-4绕线式三相异步电动机转子回路串电阻调速控制线路返回标题

44 、、 44 、、 33 、电磁调速异步电动机控制线路、电磁调速异步电动机控制线路 电磁调速异步电动机又称为转差电动机。它是由三相异步电动机、电磁转差离合器、控电磁调速异步电动机又称为转差电动机。它是由三相异步电动机、电磁转差离合器、控

制装置三部分组成。制装置三部分组成。 由于电磁转差离合器是依靠电枢中的感应电流而工作的，感应电流会引起电枢发热，在由于电磁转差离合器是依靠电枢中的感应电流而工作的，感应电流会引起电枢发热，在

一定的负载转矩下，转速愈低，则转差率一定的负载转矩下，转速愈低，则转差率 SS 就愈大，感应电流也愈大，电枢发热也愈就愈大，感应电流也愈大，电枢发热也愈严重。因此，电磁调速异步电动机不宜长时间的低速运行。严重。因此，电磁调速异步电动机不宜长时间的低速运行。

图 4-4-5电磁调速异步电动机控制线路 返回标题

4.5 4.5 直流电动机的控制线路直流电动机的控制线路 直流电动机具有良好的起动、制动和调速直流电动机具有良好的起动、制动和调速

性能，能很容易的实现直流电动机在各种性能，能很容易的实现直流电动机在各种运行状态下的自动控制。直流电动机的励运行状态下的自动控制。直流电动机的励磁方式有有四种：他励、并励、串励、和磁方式有有四种：他励、并励、串励、和复励，其控制电路基本相同。复励，其控制电路基本相同。

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44 、、 55 、、 11 、直流电动机单向运转起动控制电路、直流电动机单向运转起动控制电路

图 4-5-2 电枢回路串二级电阻按时间原则起动的控制线路返回标题

44 、、 55 、、 22 、直流电动机可逆运转起动控制线、直流电动机可逆运转起动控制线路路

图 4-5-3 直流电动机可逆运行的起动控制线路 返回标题

44 、、 55 、、 33 、直流电动机反接制动控制线路、直流电动机反接制动控制线路

图 4-5-4他励直流电动机反接制动控制线路 返回标题

44 、、 55 、、 44 、直流电动机能耗制动控制线、直流电动机能耗制动控制线路路

图 4-5-6单向运行能耗制动控制线路 返回标题

直流电动机能耗制动时应注意几点：直流电动机能耗制动时应注意几点： 11 ）、对于他励或并励直流电动机，制动时应保持励磁电）、对于他励或并励直流电动机，制动时应保持励磁电

流的大小和方向不变。切断电枢绕组的电源后，应立即在流的大小和方向不变。切断电枢绕组的电源后，应立即在电枢回路中串入适当的限流电阻，构成闭合回路。电枢回路中串入适当的限流电阻，构成闭合回路。

22 ）、对于串励直流电动机，制动时电枢电流和励磁电流）、对于串励直流电动机，制动时电枢电流和励磁电流不能同时反向，否则无法产生制动转矩。所以，串励直流不能同时反向，否则无法产生制动转矩。所以，串励直流电动机能耗制动时应在切断直流电源的同时，立即将励磁电动机能耗制动时应在切断直流电源的同时，立即将励磁绕组与电枢绕组反向串联，并且串入适当的制动电阻构成绕组与电枢绕组反向串联，并且串入适当的制动电阻构成闭合回路。或将串励改成他励。闭合回路。或将串励改成他励。

33 ）、制动电阻的大小要选择适当。电阻过大，制动缓慢；）、制动电阻的大小要选择适当。电阻过大，制动缓慢；电阻过小，电枢中的电流将会超过电枢电流允许值。一般电阻过小，电枢中的电流将会超过电枢电流允许值。一般可按最大制动电流不大于二倍的额定电枢电流来计算。可按最大制动电流不大于二倍的额定电枢电流来计算。

44 ）、能耗制动操作方法简单，但是当电动机的转速较低）、能耗制动操作方法简单，但是当电动机的转速较低时制动转矩将变得很小，停转较慢（属于自由停车）。为时制动转矩将变得很小，停转较慢（属于自由停车）。为加快停转，一般可加上机械制动器。加快停转，一般可加上机械制动器。

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4.6 4.6 典型的机床电气控制线路典型的机床电气控制线路 在机床设备中，电气控制系统起着非常关键的作在机床设备中，电气控制系统起着非常关键的作

用，它可以根据生产工艺的不同要求而改变电动用，它可以根据生产工艺的不同要求而改变电动机的运行方式，以期达到生产加工的目的。不同机的运行方式，以期达到生产加工的目的。不同的机床设备，它们的电气控制系统也不相同。的机床设备，它们的电气控制系统也不相同。

对常用典型机床的电气控制线路分析与介绍，并对常用典型机床的电气控制线路分析与介绍，并对各种机床电气控制的原理和特点，进而加深对对各种机床电气控制的原理和特点，进而加深对典型控制环节的理解；熟悉机、电、液在控制中典型控制环节的理解；熟悉机、电、液在控制中的相互配合，总结出各机床电气控制的规律，并的相互配合，总结出各机床电气控制的规律，并逐步掌握读图分析的技巧，为进一步学习和设计逐步掌握读图分析的技巧，为进一步学习和设计机床电气控制线路打下基础。机床电气控制线路打下基础。

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44 、、 66 、、 11 、、 C620-1C620-1 卧式车床的电气控卧式车床的电气控制线路制线路

11 、卧式车床的主要结构及运动形式、卧式车床的主要结构及运动形式

1- 进给箱 2- 挂轮箱 3- 主轴变速箱 4- 卡盘 5- 溜板与刀架 6- 溜板箱 7- 尾座 8- 丝杆 9- 光杆 10-床身图 4-6-1 C620-1卧式车床外形结构示意图 返回标题

22 、车床的电力拖动特点及控制要求、车床的电力拖动特点及控制要求 从车床加工工艺的特点来考虑，卧式车床的电气控制有如下要求：从车床加工工艺的特点来考虑，卧式车床的电气控制有如下要求： （（ 11 ）、从经济性和可靠性角度考虑主轴电动机，一般选用三相笼型）、从经济性和可靠性角度考虑主轴电动机，一般选用三相笼型

异步电动机；为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系，只采异步电动机；为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系，只采用一台电动机来拖动；而为了满足车床的调速要求，通常采用机械调用一台电动机来拖动；而为了满足车床的调速要求，通常采用机械调速方法，由车床主轴通过齿轮变速箱与主轴电动机的联接来完成。速方法，由车床主轴通过齿轮变速箱与主轴电动机的联接来完成。

（（ 22 ）、在车削螺纹时，要求车床的主轴能够正转和反转。对于一般）、在车削螺纹时，要求车床的主轴能够正转和反转。对于一般的小型车床而言，车床主轴的正、反转由主轴电动机的正、反转来实的小型车床而言，车床主轴的正、反转由主轴电动机的正、反转来实现，这样能简化机械结构；当主轴电动机的容量较大时，其冲击电流现，这样能简化机械结构；当主轴电动机的容量较大时，其冲击电流也较大，这时车床主轴的正、反转最好采用电磁式摩擦离合器的机械也较大，这时车床主轴的正、反转最好采用电磁式摩擦离合器的机械方法来实现。方法来实现。

（（ 33 ）、主轴电动机的起动、停止能实现自动控制。一般中小型车床）、主轴电动机的起动、停止能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电动机容量较大时，常采用丫—减压起动。停车均采用直接起动，当电动机容量较大时，常采用丫—减压起动。停车时若需要实现快速停车，可采用机械或电气制动。时若需要实现快速停车，可采用机械或电气制动。

（（ 44 ）、在车削加工时，为防止刀具与工件温升过高，影响加工质量，）、在车削加工时，为防止刀具与工件温升过高，影响加工质量，需要对其进行冷却。因此，要装设一台冷却泵提供冷却液，而带动冷需要对其进行冷却。因此，要装设一台冷却泵提供冷却液，而带动冷却泵运转的电动机只需要单方向旋转，它与主轴电动机有着联锁关系，却泵运转的电动机只需要单方向旋转，它与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动之后才能起动；当主轴电动机停即冷却泵电动机应在主轴电动机起动之后才能起动；当主轴电动机停车时，冷却泵电动机立即停车，符合顺序控制原则。车时，冷却泵电动机立即停车，符合顺序控制原则。

（（ 55 ）、在控制线路中，具有必要的短路、过载、零压和欠电压保护，）、在控制线路中，具有必要的短路、过载、零压和欠电压保护，并有安全可靠的局部照明。并有安全可靠的局部照明。

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44 、、 66 、、 22 、、 M7130M7130 型平面磨床的电气控制线路型平面磨床的电气控制线路 11 、平面磨床的主要结构及运动形式、平面磨床的主要结构及运动形式 11 ）、平面磨床的主要结构）、平面磨床的主要结构 M7130M7130 型平面磨床的外形结构示意图如图型平面磨床的外形结构示意图如图 4-6-54-6-5 所示。所示。

图 4-6-5 M7130型平面磨床的外形结构示意图 返回标题

22 ）、平面磨床的运动形式）、平面磨床的运动形式 矩形工作台平面磨床的工作示意图如图矩形工作台平面磨床的工作示意图如图 4-6-64-6-6所所示。示。

图 4-6-6矩形工作台平面磨床的工作示意图 返回标题

22 、电力拖动特点及控制要求、电力拖动特点及控制要求 11 ）、电力拖动特点）、电力拖动特点 平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度，使平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度，使

其平稳运行，确保工作台往复运动换向时的惯性其平稳运行，确保工作台往复运动换向时的惯性小且无冲击力，对工作台往复运动及砂轮箱横向小且无冲击力，对工作台往复运动及砂轮箱横向进给采用了液压传动。为了使磨床具有最简单的进给采用了液压传动。为了使磨床具有最简单的机械传动，机械传动， M7130M7130 型平面磨床采用了三台电动型平面磨床采用了三台电动机拖动，它们全部都是三相笼型异步电动机。这机拖动，它们全部都是三相笼型异步电动机。这三台电动机是：砂轮电动机一一拖动砂轮旋转；三台电动机是：砂轮电动机一一拖动砂轮旋转；液压泵电动机一一拖动液压泵供出压力油，经液液压泵电动机一一拖动液压泵供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动、实现砂压传动机构来完成工作台往复纵向运动、实现砂轮箱的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；轮箱的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机一一拖动冷却泵，提供磨削加工时冷却泵电动机一一拖动冷却泵，提供磨削加工时需要的冷却液。需要的冷却液。

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22 ）、控制要求）、控制要求 （（ 11 ）、砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电）、砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电

动机都只需要单方向旋转。并全部采用直接起动机都只需要单方向旋转。并全部采用直接起 （（ 22 ）、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序联）、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序联

锁关系：即在砂轮电动机起动之后，才能起动冷锁关系：即在砂轮电动机起动之后，才能起动冷却泵电动机。却泵电动机。

（（ 33 ）、不论电磁吸盘工作与否，都可以起动各）、不论电磁吸盘工作与否，都可以起动各台电动机，以便进行磨床的调整运动。台电动机，以便进行磨床的调整运动。

（（ 44 ）、电磁吸盘需要有工件去磁控制环节。）、电磁吸盘需要有工件去磁控制环节。 （（ 55 ）、应具有机床局部照明电路和完善的保护）、应具有机床局部照明电路和完善的保护

环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护及电磁吸盘的欠电流保护等。护及电磁吸盘的欠电流保护等。

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44 、、 66 、、 33 、、 Z3040Z3040 型摇臂钻床的电气控制线路型摇臂钻床的电气控制线路 11 、摇臂钻床的主要结构及运动形式、摇臂钻床的主要结构及运动形式 （（ 11 ）摇臂钻床的主要结构 ）摇臂钻床的主要结构 Z3040Z3040 型摇臂钻床的外形结构示型摇臂钻床的外形结构示

意图如图意图如图 4-6-94-6-9 所示。它主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、所示。它主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部分组成。主轴箱和工作台等部分组成。

1-底座 2-工作台 3-主轴纵向进给 4-主轴旋转主运动 5-主轴 6-摇臂 7-主轴箱沿摇臂径向运动8-主轴箱 9-内外立柱 10-摇臂回转运动 11-摇臂垂直移动

图 4-6-9Z3040型摇臂钻床的外形结构示意图 返回标题

（（ 22 ）、摇臂钻床的运动形式 在进行钻削加工）、摇臂钻床的运动形式 在进行钻削加工前，要求主轴箱被夹紧装置夹紧固在水平导轨上，前，要求主轴箱被夹紧装置夹紧固在水平导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱也同样紧固在内立摇臂紧固在外立柱上，外立柱也同样紧固在内立柱上。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一柱上。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。其运动形式为：边进行纵向进给。其运动形式为：

11 ）主运动 摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运）主运动 摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。动。

22 ）进给运动 摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵）进给运动 摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向运动。向运动。

33 ）辅助运动 摇臂钻床的辅助运动是指）辅助运动 摇臂钻床的辅助运动是指 11 ）摇臂）摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动；沿外立柱上导轨的上下垂直移动； 22 ）主轴箱沿）主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动；摇臂长度方向的左右移动； 33 ）摇臂与外立柱一）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。起绕内立柱的回转运动。

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44 、、 66 、、 44 、、 X62WX62W 型卧式万能铣床的电气控制线路型卧式万能铣床的电气控制线路 一、铣床的主要结构及运动形式一、铣床的主要结构及运动形式 11 、铣床的主要结构 、铣床的主要结构 X62WX62W 型卧式万能铣床主要由底座、床身、悬型卧式万能铣床主要由底座、床身、悬

梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。其外形结构示意梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。其外形结构示意图如图图如图 4-6-124-6-12 所示。所示。

图 4-6-12 X62W型卧式万能铣床外形结构示意图1-底座 2-主轴变速手柄 3-主轴变速数字盘 4-床身（立柱） 5-悬梁 6-刀杆支架 7-主轴 8-工作台 9-工作台纵向操作手柄 10-回转台11-床鞍 12-工作台升降及横向操作手柄 13-进给变速手轮及数字

盘 14-升降台

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