Transcript
Page 2: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

יש ולכן והטכנולוגיה מדעמתקדמות להוראות ה ערכות הן NXT הלגו ערכות אחראי וטיפול הערכה סדר על השמירה את חשיבות לתלמידים להעביר בכדי התלמידים בין הצוות עבודת חשיבות להדגיש את יש כן כמו .בחלקיה .טובות לתוצאות להגיעעליהם ולעבור התלמידים בין החוקים דפי את לחלק יש הראשון בשיעור .איתם החוברת לפי חלקיהן על ולהסביר הערכות את לחלק יש מכן לאחר

.המצורפת

Page 3: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

בשיעור זה יסדרו התלמידים את הערכות וילמדו על חלקיהן .פרק :1 הסבר על הערכה .

ערכת ה NXT : כוללת מגוון רכיבים -לקטרונייםא

NXT -לבנת ה : והבטרייה הנטענת

"מוח"ה הלבנה החכמה היא והיא המאפשרת שליטה

במנועים וקריאת נתוני ידי זאת על. החיישנים השונים

של חיבורם ליציאות והכניסות תוכניות .שונות לזיכרון הלבנה החכמההלבנה החכמה וטעינת

).שלושה בכל ערכה (:מנועים

:יםכבלכבל USB . מחבר את הלבנה למחשב

). בערכה2(מ " ס50כבל

.מחברים את המנועים והחיישנים ללבנה ). בערכה1(מ " ס20כבל ).בערכה 4(מ " ס35כבל

מחבר נורות וחיישנים מסוימים -כבל ממיר .ללבנה

:נורות .שלוש נורות בערכה

Page 4: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:חיישנים )כה בער1(חיישן אולטרא סוני

) בערכה2(חיישן מגע ) בערכה1(חיישן אור ) בערכה1(חיישן קול

חלקי : אבזור

.ואנשיםכדורים

:גירים וצירים, גלגלים גלגלים

גירים

צירים

:קורות ולבנים

קורות מעוגלות

קורות מרובעות

מעוקמותקורות

שטוחות

לבנים

Page 5: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:ריםמחב

יתדות

מפרקים

יתדות מפרקייםהסבר מפורט על

הלבנה :והחיישנים

:הלבנה

מאפשרת USBכניסת העברת מידע מהמחשב

.ללבנה ולהיפך

C B A מנועים יציאות )לפי סדר מימין לשמאל(

לחצן אחורה /שמאלה

למעבר בין תפריטים .ותכניות

לחצן .בחירה

מאפשר בחירה מתוך

.התפריטיםכמו כן אפשר

לתכנתו שיגיב כחיישן

.יציאה.לחצן אחורה .מאפשר ניווט בין התפריטיםגם אותו ניתן לתכנת כחיישן

.מגע

. מגע

לחצן קדימה /ימינה

למעבר בין תפריטים .ותכניות

.כניסות חיישניםלפני הסדר (1 2 3 4

).משמאל לימין

Page 6: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:החיישנים

מאפשר התייחסות להיתקלות עם : חיישן מגע .חפצים או מגע ישיר ללחצן

מאפשר לרובוט להתייחס לרמות קול : חיישן קול

.יבתוהנשמעות בסב

מאפשר לרובוט להתייחס לוריאציות של אור : חיישן אור .ושל צבע

מאפשר לרובוט למדוד מרחק אל : חיישן אולטרא סוני . חפצים

.ומדויקתמאפשר לרובוט לנוע בצורה טובה : מנוע סרבו

Page 7: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:הסבר על השימוש בתוכנהי שימוש בצלמית "כנה עהפעל את הת •

). אם כיתתך משתמשת באפשרות זאת(קודם כל עליך לבחור משתמש •EDIT ולבחור באפשרות על מנת ליצור משתמש עליך להיכנס לתפריט

MANGE PROFILES . שםאתה יוצר משתמש חדש ואז

בוחר אותו מתוך תיבת השימוש במשתמשים . הבחירה

י אותו משתמש ועוזר לך "ו אך ורק עמאפשר לך להיכנס לתכניות שהוכנ .אך השימוש בהם אינו מחייב, לשמור על סדר עבודה בכיתה

אם זאת הפעם הראשונה שהפעלת את התכנה עליך ליצור תכנית •מלא את שם התכנית בתיבה . חדשה

ולחץ start new programהמציינת יצירת תכנית חדשה Go.על

FILE. מתאפשרת גם מתפריט כנת תכניות לפני כן בחר אם כבר ה •

בפתיחת תכנית בתיבה המציינת open recent program ולחץ על

.FILE Go פתיחת תכנית מתאפשרת גם מתפריט .common palette והשני האחד ; התכנה מחולקת לשני חלקים •

.את שניהם תוכל למצוא בחלק הימני של המסך. complete palette

Page 8: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

common palette -ה

+ -תחיל לעבוד נלחץ על הכדי להcommon palette . -שליד ה

.לאחר שנלחץ יפתחו בפנינו השיעורים הראשונים עליהם נעבוד לפי הסדר

סדר השיעורים מורכב לפי רמות קושי ונועד להנחיל לתלמידים את יסודות השימוש בתכנה לכן מומלץ לעקוב לפי סדר השיעורים ולהיעזר בתרגילים

.ן בחוברת זו שיתלוו לכל תרגילנוספים אשר נית

כל שיעור מחולק . כדי להיכנס לשיעור כלשהו יש ללחוץ על הלחצן שלו building guide ,challenge briefprogramming, : לשלושה חלקים

guide . וכותרת' תרגיל מס

: Challenge brief מתאר בסרטון קצר את

.התרגיל

: Building guide ראות הרכבה והחלקים הו

.הנדרשים לתרגילProgramming guide: .פתרון התכנות הנדרש

Page 9: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:פקודות תכנות וחלון התכנות

פקודת .סע

הקלט פעולה

לכאן יגררו הפקודות -מסך התכנותcommon . -מתפריט ה

השמע צליל

הצג תמונה

חכה ..ל הורד והרץ

לולאהבחירהNXT- תצוגת ה

פיצולהורד והרץ

הורד

עצור

.הסבר מפורט לגבי הפקודות ומסך התכנות יופיעו במהלך השיעורים. complete palette כמו גם הסבר מפורט יותר על אפשרות ה-

Page 10: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.השמעת צליל: 1תרגיל .מתוך הלבנה" טעות"עליך לבנות תכנית שתשמיע צליל

NXT . ואיש לגו -כל שדרוש זה לבנת ה: הוראות בניהבחר : הוראות תכנות

" השמע צליל"בלחצן וגרור אותו למסך

.התכנותהנח אותו היכן שכתוב

"start."

.כעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה זו :בואו נעבור עליה

.קובע האם ברצונך להשמיע קובץ צליל או תו מסוים: סוג .קובע האם ברצונך להשמיע צליל או להפסיק לנגן צליל קיים: פעולה .100- עד 0-קובע את עוצמת הקול מ: עוצמהבמידה , במידה ולא מסומנת תיבת הבחירה הצליל יחזור פעם אחת: פונקציה

.וסימנת את התיבה יחזור הצליל על עצמו עד לפעולה הבאה

לקו הימני של המסך חפש את בחר באפשרות של קובץ צליל ולאחר מכן בח(Error 02) ." טעות"צליל ה

".הורד והרץ"לבסוף לחץ על

:תרגילים נוספים." good job "-השמע את קובץ צליל

.95בעוצמה של

עוצמה פעולהפונקציהסוג

A השמע את תו

Page 11: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.השתמש בתצוגה: 2תרגיל NXT -בתרגיל זה עליך להראות סמל של חיוך על מסך התצוגה של לבנת ה

. שניות3למשך NXT . ואיש לגו -כל שדרוש זה לבנת ה: בניההוראות

בחר : הוראות תכנות" הצג תמונה"בלחצן

וגרור אותו למסך .התכנות

הנח אותו היכן שכתוב "." start

.כעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה זו :בואו נעבור עליה

: ש כמה אפשרויותבתיבת הבחירה של סוג י: סוג.קובץ תמונה •

באפשרות זאת נפתחת תיבת טקסט שם עליך להקליד את מה -טקסט).אנגלית בלבד. (שיופיע על המסך

קו , באפשרות זאת נפתחת תיבה המאפשרת לך לבחור בין נקודה-ציור.או עיגול

. לברירת המחדל NXT - מאפס חזרה את התצוגה על ה-איפוס • V אם סימנת . בתיבת הסימון יופיע הציור על המסך V אם לא סימנת -תצוגה

.ימחק כל ציור קודם שהיה על המסך .י התכנה" מאפשר לבחור בין התמונות שמוצאות ע-קובץ תמונה

סוגתצוגה

קובץ תמונה

Page 12: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

לאחר שגררת את סמן תצוגת מסך מהתפריט בחר בתיבה שנפתחה את "LEGO minifig head" .ובתיבה התחתונה בחר את " קובץ תמונה"אפשרות

. זמן מסוים–.." חכה ל"לב הבא נשתמש בפקודה נוספת והיא לש

חכה "-לחץ על צלמית הובחר מתוכה את הסמן .." ל

.עם שעון העצרגרור את הפקודה למסך

התכנות לימינה של הפקודה הקודמת כך שהן

:יופיעו בצורה כזו

.זוכעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה

סוגלמשך

:בואו נעבור עליה

והשנייה ) מדוד בשניות(בתיבת בחירה זו ישנן שתי אפשרויות האחת זמן : סוגלאפשרות השנייה נגיע . י חיישן מסוים"חיישן המאפשרת עצירה או הפעלה ע

.בפעם אחרתלמשל בתרגיל . (קובע את משך הזמן שבו אתה רוצה שהפעולה תתבצע: משך

). שניות3ם שהתמונה תופיע על המסך למשך זה אנו רוצי

. שניות3-ל" משך"ושנה את " זמן"בחר בסוג

Page 13: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

וגרור אותו למסך התכנות לצידה הימני של " הצג תמונה"בחר שוב בלחצן ברירת . ( הפעם ברצוננו להחזיר את המסך לתצוגה רגילה-הפקודה הקודמת

).המחדל

בתיבת האפשרויות של הפקודה ".איפוס "–" סוג"-בחר ב

:תרגילים נוספים-על מסך התצוגה של לבנת ה" בום"בתרגיל זה עליך להראות סמל של .1

". 'אווץ" שניות ואז להשמיע צליל של 2 למשך NXTבתרגיל זה עליך לכתוב את שמך כל שיופיע על מסך התצוגה של לבנת .2

NXT . שניות ואז לאפס את המסך5 למשך -ה

.ימהסע קד: 3תרגיל .בתרגיל זה עליך לגרום לגלגלים לבצע סיבוב שלם אחד קדימה

כדי לבצע תרגיל זה עליך לבנות קודם כל את הרובוט הבסיסי מתוך חוברת ).שימוש בהוראות בנייה מצורף לדפי הסבר לתלמיד. (הבנייה

:הוראות תכנות

.וגרור אותה אל מסך התכנות" פקודת סע"בחר בצלמית של .1 .תחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה זוכעת בחלקו ה

:בואו נעבור עליה

יציאת המנוע

כיוון הסיבובעוצמה היגוימשך

הפעולה הבאה

Page 14: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

C ו B בתיבת יציאת המנוע בחר את היציאות אלא אם כן חיברת את ( .2 ).המנועים ליציאות אחרות

ובשאר התיבות השאר את הנתונים . בתיבת הכיוון בחר קדימה .3 .הקיימים

ההיגוי נמצא בדיוק . 75 –המנוע מכוונת ל כפי שאתה רואה עוצמת .ומשך הסיבוב מכוון לסיבוב אחד. באמצע

. בלימה-הפעולה הבאה מכוונת ל

:תרגילים נוספים . שניות5גרום לרובוט לנסוע קדימה למשך של .1

את האפשרות של " משך"לשם כך עליך לבחור מתוך תיבת ה : פתרון.5 את הספרה 1 ולמלא בתיבה במקום seconds

.להשמיע צלילו סיבובים 10 גרום לרובוט לנסוע קדימה במשך .2 .נסיעה אחורה: 4 תרגיל

מלבד דבר אחד וזה שינוי בתיבת 3תרגיל זה זהה בכל הדברים לתרגיל מספר .שם במקום כיוון נסיעה קדימה עליך לבחור את כיוון הנסיעה אחורה" כיוון"ה

אחורה

:גילים נוספיםתראז סע . סיבובים ולהשמיע צליל7גרום לרובוט לנסוע קדימה במשך .1

?האם הרובוט הגיע לאותו מקום. שניות3אחורה למשך שניות 5 ואז סע אחורה 50 שניות בעוצמה 5סע קדימה למשך .2

?מה קרה. 75של בעוצמה

.האצה: 5תרגיל בתחילה ואז ) 50צמה של ע(בתרגיל זה עליך לגרום לרובוט לנסוע באיטיות

).100לעצמה של (להאיץ : פתרון.בחר את צלמית הסע והנח אותה על גבי מסך התכנות .1.50סע קדימה בעצמה של -בתיבת האפשרויות בחר ב .2coast brake". "-ל" .3 "-מ" הפעולה הבאה"שנה את האפשרות של .בחר שוב את צלמית הסע והנח אותה על גבי מסך התכנות .4.100סע קדימה בעצמה של -רויות בחר בבתיבת האפש .5

coast brake". "-ל" "-מ" הפעולה הבאה"שנה את האפשרות של 6.

Page 15: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.את כל שאר האפשרויות השאר כמו שהן 7. :תרגילים נוספים

.75 ו 25,50. סע קדימה בשלוש מהירויות שונות • .GOOD JOB • והשמע את הצליל 100 - ל25האץ ממהירות של

.נסיעה בעיקול: 6תרגיל ).לא נסיעה בקו ישר(מטרת התרגיל לגרום לרובוט לנסוע קדימה אך עם עיקול

.עקוב אחר ההוראות בחלון הוראות תכנות

מספר התרגיל ושמו

תיאור התרגיל בסרטון או צעדים

הוראות בנייה הוראות תכנות

:תרגילים נוספיםבדוק האם אתה יכול להגיע למצב שבו הרובוט ישלים מעגל בעזרת

.נסיעה בעיקול•

.נסיעה בעיקולי "גרום לרובוט להסתובב במקום ע •

Page 16: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.פנייה בזוית: 7תרגיל

.עקוב אחר ההוראות בחלון הוראות תכנות

האם 6לאחר שסיימת את התרגיל נסה שוב את התרגילים הנוספים מתרגיל .עכשיו הם פשוטים יותר לעשייה

ועשה ) בעזרת גיר או משהו דומה(צייר מסלול על הרצפה : תרגיל בחירההקבוצה שתצליח לעקוב בצורה הטובה ביותר על המסלול , תחרות בין הקבוצות

. ובזמן הטוב ביותר היא הקבוצה המנצחת

.נסיעה בריבוע: 8תרגיל דמיין צורת ריבוע על (בתרגיל זה עליך לגרום לרובוט לנסוע בצורה של ריבוע

).הרצפה על הרובוט לנסוע על קווי הריבוע

: הוראות תכנות ".חזור על"שימוש בפקודת

.גרור את הפקודה מתוך התפריט אל מסך התכנות

חזור על

.בחלקו התחתון של המסך תיפתח תיבת האפשרויות של פקודה זובתיבת הבחירה בחלקה

העליון של תיבת האפשרויות ישנן כמה

: אופציותForever –לעד . Sensor – עד - חיישן

.שחיישן מסוים מופעל או מופסקTime – בשניות. (על פעולה לזמן מסוים חזור.(

Count-מספר הפעמים שתחזור על הפעולה . Logic –תנאי שצריך להתקיים .

Page 17: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.עקוב על ההוראות בחלון התכנות כדי להמשיך לפתור את התרגיל :תרגילים נוספים

אילו שינויים היית צריך לערוך כדי לשנות את . נסה ליצור ריבועים בגדלים שונים ?גודל הריבוע

.יצירת פקודה אישית: 9תרגיל

פקודה זו . בתרגיל זה תוכל ליצור רצף של פקודות ולהפוך אותם לפקודה אחת הכותרתתהיה פקודה אישית ותצטרף לשאר הפקודות תחת

"MY BLOCK") הפקודות שלי.(

: הוראות תכנות לאחר שסיימת ליצור את שרשור. 8עבור על ההוראות כפי שהן מוצגות בתרגיל

י "הפקודות הגורמות לרובוט לנסוע בריבוע עליך לבחור את כל הפקודות עגרירת סמן העכבר על כל הפקודות כפי שזה מוצג בסרטון בחלון הוראות

.התכנותmy block .המופיע בסרגל הכלים העליון" "לאחר סימנת לחץ על צלמית

לאחר שלחצת כל לחצן זה תיפתח תיבת שיחה של

my blockליך לרשום את שם הבלוק ואם בה עמה , אתה רוצה גם הסבר על מה הוא מכיל

.הפעולות שהוא מבצע

שם הבלוק

תיאור הפעולות

Page 18: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

לחץ על לחצן next, . כעת תופיע תיבה נוספת

י גרירה של "תיבה זו מאפשרת לך ליצור את הגרפיקה של הבלוק שיצרת עכל סימן שניגרר יופיע . של המסך אל השטח הלבןסימנים מתוך החלק התחתון

.על הבלוק שלך כפי שהוא מופיע בציור מימין . כשתסיים finishלחץ על

:תרגילים נוספים

צור , צור שרשור של פקודות מאלו שלמדת עד עכשיו והכן מהן בלוקים משלך

ק להם גרפיקות מעניינות ותן להם שם ותיאור שיבהירו את המטרה של הבלו .שיצרת

Page 19: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

. חנייה ברוורס:10תרגיל

נסיעה קצרה קדימה ובעיקול ואז נסיעה לאחור לבין שני : תקציר המשימה

).צפה בסרטון בתוכנה. (סימונים

.היעזר בסרט דביק כדי לסמן את איזור החנייה

.לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי

programming guide היעזר בתוכנה בשלב ה: הוראות תכנות- .סע קדימה למשך שני סיבובים •

. סיבובים3פנה ימינה למשך •

.המתן שנייה •

שעון (בחר את צלמית שעון העצר מתוך הסרגל הנפתח של פקודת המתן ).החול

TIME והזמן שנייה ) (בתפריט הנפתח של פקודה זו בחר את אופציית הזמן .אחת

זמן

שנייה

.50ת בעוצמה של שניו3סע אחורה למשך •.צור תצוגה על גבי הלבנה של מנעול נעול •

. שניות3המתן עוד • .החזר את מצב התצוגה לברירת המחדל •

אל המסך והצב אותה במרחק מה מעל " חזור על"גרור את הפקודה • .פקודת ההמתן הראשונה

חזור על

Page 20: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

פקודה זו כעת לא מקושרת לשאר הפקודות כדי לחבר אותה נשתמש

.רשור המקשר בין הפקודותבכלי הש•

לחץ על . המתן-עמוד עם העכבר בין שתי הפקודות הראשונות לבין פקודת ה .העכבר וגרור אותו ימינה בלי לעזוב

כעת יפתח לך מרווח בין

הפקודות כפי .שמופיע כאן

shift הצב שוב את העכבר בין הפקודות על גבי קו השרשור ולחץ על

.במקלדתחזור על -גרור אותו עד אשר ייפגש עם פקודות ה. יופיע סמל הנראה כסליל חוט

.הנמצאת למעלה .כך זה אמור להיראות

אל תעזוב את העכבר עד (

אשר שני הקצוות של ).השרשור נפגשים

Page 21: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

כעת ). 03הידראולי (פקודת צליל " חזור על "-הכנס לתוך פעולת ה • .היישמע צליל בעת הנסיעה אחור

. הורד את התכנית ללבנה ונסה אותה • .הקלטת פעולה: 11תרגיל

יצירת שרשרת פקודות שבהרצתה תגרום להקלטה :תקציר המשימה

.אוטומטית של פקודות ידניות

.לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי

programming guide של תרגיל -היעזר בתוכנה בשלב ה: הוראות תכנות.זה

. חצי שנייהנגן צליל טון למשך • בחר מהתפריט •

את פקודת הקלט פעילות רובוט

. שניות2למשך

פקודת נגן/הקלט

בחר באופציית הקלט

שניות2למשך

והצב אותה שוב אחרי , )השמע טון(העתק את הפקודה הראשונה • .הקלט-פקודת ה

. שניות4הצב פקודת המתן למשך • רק שבחלון האפשרויות בחר ) כמו פקודת הקלט(לבסוף הצב פקודת נגן •

.play.את התכנה לרובוטהורד •

לאחר שהרצת את . חלקה השני של ביצוע התכנית הוא בעצם תוך כדי הרצתה

.התכנית ישמע טון בהתחלה המורה על התחלת הקלטת פעילות

Page 22: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

הסע ידנית את הרובוט מעט קדימה עד אשר ישמע , לאחר שמושמע טון זה .זה מורה על הפסקת הקלטת הפעילות, שוב טון קצר

את הפעולה אותה אוטומטיתלאחור וצפה כאשר זה מבצעהחזר את הרובוט .ידניביצעת באופן

:תרגילים נוספים

?האם הצלחתם. נסו להקליט פעולה ארוכה יותר או מסובכת יותר •

.גלה צליל: 12תרגיל

.גרום לרובוט לעצור כאשר נשמעת מחיאת כף: תקציר המשימה

. חיישן קוללשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב

programming guide של תרגיל -היעזר בתוכנה בשלב ה: הוראות תכנות.זה

. למשך בלתי מוגבל75סע קדימה בעצמה של •

.מתוך תפריט המתן בחר באופציית הקול •

תפריט המתן

בחר באופציית .הקול

:בתיבת האפשרויות הנפתחת בחר את האפשרויות הבאות כמו בתמונה •

חיישן קול 2כניסה -גדול מ60

.בחר בפקודת עצור מנועים •. את התוכנה לרובוטהורד •

.הרץ את התכנה • .בדוק מה קורה כאשר אתה מוחה כף •

?האם הרובוט עצר •

:תרגילים נוספים.נסו לבדוק מה הערך הנמוך ביותר בו יגיב הרובוט למחיאת כף .1

Page 23: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.2 . האם הרובוט יגיב לקולות אחרים כמו רקיעה או שריקה

.בקרת צליל: 13תרגיל

נסוע קדימה או אחורה לפי עצמת הקול של גרום לרובוט ל: תקציר המשימה .שריקה

.לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן קול

:הוראות תכנות

programming guide . של תרגיל זה -היעזר בתוכנה בשלב ה. שניות2וכוון למשך של " זמן", .." המתן ש"גרור את צלמית •

" תה אחרי וגרור או" תפנית • -בחר את צלמית ה ".המתן "-פקודת ה

.כעת תיפתח תיבת האפשרויות של פקודה זו בתחתית המסך •

.( sensor ( את אפשרות החיישן control - מתפריט הבחר •

).זה המסומן בכתום(בחר מתוך רשימת החיישנים את חיישן הקול • ).4או , 1,2,3(אל תשכח לבחור את הכניסה אליה מחובר החיישן •

Page 24: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.גלה מרחק: 14תרגיל

תוך כדי שהוא מתקרב לחפץ גרום לרובוט לנסוע קדימה : תקציר המשימה מ" ס20ומודד את המרחק ממנו אליו בכל זמן הנסיעה ונעצר במרחק של

.יאולטרא סונלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

).ראה הוראות הרכבה. (ועמוד מלבני הלגו

:ת תכנותהוראו. לא מוגבל- למשך 50 חגרור את פקודת הסע קדימה והגדר כו •

-מתפריט פקודות ה •בחר את .." המתן ש"

כפי ". (מרחק"-צלמית ה ).שמסומן בחץ בתמונה

גרור אותה והצב אחרי • ".סע קדימה"-פקודת ה

בתיבת האפשרויות •שנפתחה בחר את

המאפיינים כפי שהם :מופיעים בציור הבא

-קונטרול בחר בבתפריט הבתפריט החיישנים . חיישן

בחר את הכניסה . סוני-בחר אולטרא ).4 או 1,2,3(אליה מחובר החיישן

בחר כאשר .." עד ש "-מאפשרויות ה .מ" ס20-המרחק קטן מ

–כעת גרור שוב פקודת מנוע • ".עצור"והגדר

הורד את התכנית לרובוט • .והפעל

ודאו שהעמוד נמצא ישירות מול הרובוט *במידה ולא הצלחתם נסו . ולא הוא לא יעצר

.מול ארון או חפץ גדול אחר

:תרגילים נוספים

Page 25: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

בדקו עם סרגל או . הגדילו או הקטינו את המרחק בו הרובוט אמור להיעצר .סרט מדידה האם המרק מדויק

.בקרת מרחק: 15תרגיל

תאם למדוד את המרחק מהעמוד ולפעול בהגרום לרובוט : תקציר המשימה ...")גדול יותר או קטן יותר מ(למרחק

.יאולטרא סונלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

).ראה הוראות הרכבה. (ועמוד מלבני הלגו

:הוראות תכנותבתפריט האפשרויות . וגרור אותה למסך" המתן"-בחר את את פקודת ה •

. אחתה שניי-"משך"בחר את ה ".המתן "-וגרור אותה אחרי פקודת ה" פניתת" -בחר את צלמית ה •בתפריט האפשרויות בחר את החיישן האולטרא סוני והגדר את המרחק •

.מ" ס35-ל קטן מ C ו B למנועים 75הצב פקודת סע אחורה למשך שני סיבובים בכוח של •

).switch" (תפנית "-בחלקה העליון של פקודת ה C ו B למנועים 75 בכוח של הצב פקודת סע קדימה למשך שני סיבובים •

).switch" (תפנית "-בחלקה העליון של פקודת ה .הורד את התכנית לרובוט •. מ והפעל אותו" ס35הצב את הרובוט במרחק שנראה לך גדול יותר מ •

?האם הוא נסע קדימהמ והפעל " ס35כעת הצב את הרובוט במקום הנראה לך קרוב יותר מ •

?האם הוא נסע אחורה. אותו .הבחן בקו שחור: 16רגיל ת

.לעצור כאשר הוא מגיע לקו שחורגרום לרובוט : תקציר המשימה

.אורלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן השתמשו במסקינג טייפ (שעליה מודבק קו שחור ברור ) בהירה(ריצפה חלקה

).צבוע או בריסטול

:הוראות תכנות . למשך זמן בלתי מוגבל50עצמה של ב" סע קדימה"בחר את פקודת •

Page 26: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

בחר את חיישן האור והצב אותו אחרי פקודת .." המתן ש"-מתפריט ה • ".סע קדימה"ה

בתפריט •

האפשרויות הנפתח

:למטה הגדר את האפשרויות הבאות

-אור קטן מ כפי שמוצג .(40

).בתמונה הבאה ".עצור"ובחר באפשרות " מנוע"כעת גרור למסך את הפקודה •הורד את התכנית לרובוט ובדוק האם אכן הרובוט עצר כשהגיע לקו •

.השחור :תרגילים נוספים

בדוק מה הערך הנמוך ביותר בו יעצור הרובוט בקו השחור .1 .ומה הערך הגבוה ביותר

נסה צבעים שונים של קוים ובדוק אילו ערכים נדרשים כדי .2 ).'ירוק וכו, חום, צהוב( בהם רשהרובוט ייעצ

.עקוב אחרי קו שחור: 17ל תרגי

.לנסוע על גבי קו שחורגרום לרובוט : תקציר המשימה

.אורלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

השתמשו במסקינג טייפ (שעליה מודבק קו שחור ברור ) בהירה(ריצפה חלקה ).צבוע או בריסטול

:הוראות תכנות

.למסך,)אהלול(, .." חזור על"גרור את פקודת .12. forever בתפריט המאפיינים של הפקודה וודא שהבחירה היא על

).לתמיד(

Page 27: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

והגדר " תפנית"-כעת גרור לתוך פקודת הלולאה את פקודת ה .3באפשרויות את חיישן

המסך אמור . האור :להיראות כך

אור -הכנס את הערך .4 בתיבת 40 -גדול מ

. האפשרויותגרור את הפקודה עצור .5

יון לחלק העלBמנוע ". תפנית"-של פקודת ה

וודא שאינך עוצר את ( )שני המנועים

גרור את הפקודה סע .6) בלבד (Cישר למנוע

. למשך זמן בלתי מוגבל .הצב את הפקודה אחרי פקודת העצור

" תפנית"-בצע את שתי הפקודות הקודמות בחלקה התחתון של פקודת ה .7. ישרעייס אך החלף בין המנועים כך שהפעם יעצור מנוע B ומנוע C

הורד את הפקודה לרובוט ובחן אם הצלחת להסיע את הרובוט על גבי קו .8 .שחור ישר

:תרגילים נוספים

צור קווים שחורים על הרצפה במסלולים שונים שאינם ישרים כגון עיגול .1 ?האם הרובוט יצליח לעקוב גם עכשיו אחרי הקו השחור. או אליפסה

.הבחן במגע: 18תרגיל

.להיעצר כאשר הוא נתקל במגע עם חפץגרום לרובוט : מהתקציר המשי

.מגעלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

.חפץ שיהווה גורם מפריע בדרכו של הרובוט

:הוראות תכנותמתוך תפריט האפשרויות בחר .גרור את הפקודה סע קדימה למסך •

. למשך זמן לא מוגבל75בעצמה בצלמית החיישן מגע וגרור אותה " המתן"- הכעת בחר מתוך תפריט •

".סע קדימה"-למסך אחרי פקודת ה .. המתן ש

חיישן מגע

Page 28: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:בתיבת האפשרויות הנפתחת בחר את האפשרויות הבאות •חיישן

מגע המחובר , לכניסה מספר

איזו כניסה (שחיברת את

-פעולה, )החיישןחיישן לחוץ

.פנימה .ם עצור מנועי–כעת גרור למסך את הפקודה •

.הורד את התכנית לרובוט • .הרץ את התכנית •

:תרגילים נוספים

גרום לרובוט לנסוע סיבוב אחורה לאחר שנתקל בחפץ ואז .1 .להיעצר

.גרום לרובוט להשמיע צליל לאחר שנתקע בחפץ .2גרום לרובוט לפנות ימינה או שמאלה ולהמשיך לנסוע בכל פעם .3

.שהוא נתקל בחפץ או בקיר

.ומגעגלה מרחק : 19תרגיל

לנסוע קדימה עד אשר הוא מגיע למרחק מסוים גרום לרובוט: תקציר המשימה .ולהיעצר כאשר הוא נתקל במגע עם חפץ ממכשול ואז לנסוע אחורה

. וחיישן אולטרא סונימגעלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

. שיהוו גורם מפריע בדרכו של הרובוטשני חפצים

:כנותהוראות ת.למסך" חזור על"גרור את הפקודה •

".לעד"בחלון האפשרויות של הפקודה בחר באפשרות • :הצב את הפקודות הבאות, )חזור על(בתוך פקודת הלולאה •

.75סע קדימה למשך זמן בלתי מוגבל בעצמה של .1

Page 29: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

אל . (מ" ס20-חיישן אולטרא סוני יגלה מרחק הקטן יותר מ, ..המתן ש .2 ). הנכונה אליה מחובר החיישןתשכח לסמן את הכניסה

.75סע אחורה למשך זמן בלתי מוגבל בעצמה של .3אל תשכח לסמן את הכניסה הנכונה . (חיישן מגע נלחץ, ...המתן ש .4

).אליה מחובר החיישן .הורד את התכנית לרובוט ונסה אותה •

:תרגילים נוספיםתוך כמה . קבע ערך נמוך יותר לעוצמת המנועים בנסיעה אחורה .1

לדעתך יהיה מצב שבו הרובוט לא יספיק לנסוע כלל קדימה זמן). מ מהמכשול הקדמי" ס20תוך כמה זמן הוא יגיע למרחק של (

.נסה ובדוק האם צדקת בהערכת הזמן

.גולף כדור אדום: 20תרגיל

לנסוע קדימה עד אשר הוא מגיע למרחק מסוים גרום לרובוט: תקציר המשימהכאשר יזהה הרובוט כדור ) כחול או אדום( צבעוני ממכשול שעליו יושב כדור

אדום הוא יחבוט בו במידה והרובוט יזהה כדור כחול הוא ייסע אחורה לנקודת .ההתחלה

:יםלשם התרגיל דרוש

. וזרוע ממונעתחיישן אולטרא סוני, אור רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן .עמוד לגו שעליו יונח הכדור

. קו ישר בעזרת מסקינג טייפ או חומר דומהרצוי לסמן על הרצפה

:הוראות תכנות . לזמן בלתי מוגבל30סע קדימה בעצמה של • מ" ס22-המתן שחיישן אולטרא סוני יזהה מרחק של פחות מ • ).הרובוט יעמוד במקום(עצור מנועים • ובחר באפשרויות בחר את חיישן האור" תפנית "–גרור את פקודת ה •

.)40-כך שאור גדול מ( 40והכנס את הערך לחלקה העליון של פקודת התפנית גרור את פקודת המנוע ובתיבת •

:האפשרויות הצב את הערכים הבאים ).המנוע שמפעיל את הזרוע (Aמנוע .1 .יסתובב אחורה .2 .30בעצמה של .3 . מעלות60למשך של .4

גרור עוד פקודת מנוע אחרי הפקודה הקודמת והפעם מלא את הערכים • :הבאים

).המנוע שמפעיל את הזרוע (Aמנוע .1

Page 30: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.יסתובב קדימה 2. .100בעצמה של .3. מעלות180למשך של .4

לחלקה התחתון של פקודת התפנית גרור את פקודת השמע צליל ובתיבת האפשרויות הצב את הצליל

• .ERROR2

גרור , שוב בחלקה התחתון של פקודת התפנית, אחרי הפקודה הקודמת פשרויות נסיעה אחרוה של את פקודת המנועים ובחר בתיבת הא

המנועים

.50 למשך סיבוב אחד בעצמה של C ו B.הורד את התכנית לרובוט ונסה •

Complete Palette תכנות מתקדם ב: חלק שני- Complete Palette י לחיצה על האייקון הצבעוני בתחתית "ע-עבור לתפריט ה

.סרגל הפקודות

ADVANCED מתקדם

DATA מידע

FLOW זרימה

SENSOR חיישן

ACTION פעולה

COMMON נפוצות

Page 31: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.בכל אחד מהאייקונים ישנן אפשרויות עליהן נלמד בהמשך

.שליטה במהירות: 21תרגיל

לנסוע קדימה במהירות נמוכה כל עוד הוא מקבל גרום לרובוט: תקציר המשימה כאשר הרובוט .צלילים חלשים ולהגביר את מהירותו כאשר הצלילים מתחזקים

). תלוי ברעשי רקעעאו כמעט ולא ייס (.ומואינו שומע צליל הוא יעמוד במק

:יםלשם התרגיל דרוש .קול רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

.כדאי להיעזר במשרוקית

:הוראות תכנותלחץ על תפריט הדרימה . ובחר את פקודת הלולאה •

.גרור את הפקודה למסך • בתיבת האפשרויות של פקודת הלולאה בחר את •

. תמיד–האפשרות פריט החיישן בחר את חיישן מת •

הקול וגרור אותו לתוך פקודת .הלולאה

בתפריט האפשרויות של הפקודה •בחר את הכניסה אליה מחובר .50 -החיישן ואת הערך קול גדול מ

מתוך תפריט הפקודות הנפוצות •

.בחר את פקודת המנוע והצב אותה אחרי פקודת החיישן בתוך הלולאה. לזמן בלתי מוגבל75בתפריט האפשרויות בחר סע קדימה בעצמה של •

כעת לחץ על מה שנראה כלשונית קטנה על אייקון פקודת • .כאשר תלחץ יפתחו אפשרויות נוספות לבחירה. המנוע

Page 32: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

כעת התקרב עם העכבר ללשונית שנפתחה מתחת לאייקון של חיישן •חוט המקשר משוך את ה. העכבר יופיע כעת כחוט מקשר. הקול

מהלשונית שבחיישן הקול לסימון הקטן של העצמה בלשונית שנפתחה :כפי שמופיע בתמונות הבאות. באייקון המנוע

לחץ שוב על •

הלשונית של אייקון המנוע על מנת לסגור את האפשרויות בחירה

שים לב שהאפשרות אליה חיברת את . שנפתחו .החוט המקשר נשארה נראית

.התכנית לרובוטהורד את •

.שליטה במרחק: 22תרגיל

לנסוע אחורה במהירות נמוכה או גבוהה לפי גרום לרובוט: תקציר המשימהכאשר כף היד רחוקה מאד הוא יעמוד . המרחק שבו מתקרבת אליו כף יד

. במקומו

:יםלשם התרגיל דרוש .אולטרא סוני רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

:הוראות תכנות

רימהזחץ על תפריט הל . ובחר את פקודת הלולאה • .גרור את הפקודה למסך •

. תמיד–בתיבת האפשרויות של פקודת הלולאה בחר את האפשרות • מתפריט החיישן בחר את חיישן האולטרא סוני וגרור אותו לתוך פקודת •

.הלולאה 50 -מרחק קטן מבאפשרות בחר של החיישן בתפריט האפשרויות

.'אינץ•

פריט המידע את פקודת החישוב וגרור אותה אחרי פקודת בחר מת •

.החיישן בלולאה

Page 33: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:בתיבת האפשרויות של הפקודה בחר באפשרויות הבאות •.חיסור-סוג הפעולה .1 .100ערך ראשון .2

כעת משוך חוט מקשר בין היציאה באייקון של החיישן לבין היציאה •. באייקון החישובהמסומנת באות B

בתיבת . גרור למסך את פקודת המנוע והצב אותה אחרי פקודת החישוב •

. לזמן בלתי מוגבל75סע אחורה בעצמה של : האפשרויות הגדרפתח את הלשונית •

בפקודת המנוע וגרור חוט מקשר מסימון התוצאה בלשונית

החישוב לסימון העצמה בלשונית

.המנועכל הפקודה תיראה

: כעת כך

Page 34: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.את הלשוניות כך שיראו רק את החיבורים עם החוטים המקשריםסגור • .הורד את התכנית לרובוט •

.אורשליטה ב: 23תרגיל

להסתובב במהירות נמוכה או גבוהה תלוי גרום לרובוט: תקציר המשימה . במידת האור שהוא מקבל

:יםלשם התרגיל דרוש

.אור רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

:כנותהוראות ת . ובחר את פקודת הלולאה לחץ על תפריט הזרימה • .גרור את הפקודה למסך • . תמיד–בתיבת האפשרויות של פקודת הלולאה בחר את האפשרות • .מתפריט החיישן בחר את חיישן האור וגרור אותו לתוך פקודת הלולאה • והשאר את generate lightבתיבת האפשרויות בטל את האפשרות •

.50- כפי שהן כך שאור גדול משאר האפשרויות עם 75 את פקודת המנוע עם האפשרות נסיעה קדימה בעצמה של גרור •

.פנייה מלאה לצד ימין למשך זמן לא מוגבל .פתח את הלשונית בפקודת המנוע •חבר את האייקון שעל הלשונית בחיישן האור עם זה של העצמה •

.בלשונית המנוע בעזרת החוט המקשר .סגור את הלשונית • .הורד את התכנית לרובוט •

.חיישן סיבוב: 24תרגיל

למדוד ולהראות את זווית הסיבוב שמבצע גרום לרובוט: תקציר המשימה

. הגלגל

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

:הוראות תכנות

.גרור למסך את פקודת המנוע • . מעלות360 למשך 50בחר באפשרויות נסיעה קדימה בעצמה של •

Page 35: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

והצב אותה אחרי פקודת .." המתן ש"הזרימה גרור את פקודת מתפריט • .המנוע

בתיבת האפשרויות של הפקודה בחר את האפשרות זמן ומלא את הערך •0.5

מתוך תפריט החיישן • .בחר את חיישן הסיבוב

בתיבת האפשרויות של •, Bהפקודה בחר במנוע

, קריאה-אפשרות 360-קדימה גדול מ

כפי שמופיע . (מעלות ).תמונה למטהב

בתיבת האפשרויות •של הפקודה בחר

-אפשרות, Bבמנוע קדימה גדול , קריאה

כפי . ( מעלות360-משמופיע בתמונה

).למטה" מתקדם"מתפריט •

–בחר את הפקודה ממספר לטקסט

וגרור אותה למסך אחרי פקודת

.החיישן סימון המעלות של חיישן הסיבוב חבר בין •

י שפקודת לבין סימון הערך המספר " מספר לטקסט"ה

לחץ פעמיים על הלשונית של חיישן הסיבוב • .כדי לסגור אותה

פעולה -מתפריט ה •בחר את פקודת

הצב את ". הצג"הפקודה אחרי פקודת

".מספר לטקסט "-ה

Page 36: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

בתיבת האפשרות •

של הפקודה בחר באפשרות הצג

בטל את . טקסטהצב . נקה-סימון ה

-x-40 yאת הערכים .5רה שו 28

פתח את לשונית •חבר בין . הפקודה

סימון הטקסט בלשונית זו לבין לשונית הטקסט

.סגור את הלשוניות. בלשונית הפקודה הקודמת.."המתן ש"גרור למסך את פקודת •

. שניות3בחר באפשרות זמן של • .(reset " (אפס"ובחר באפשרות " הצג"גרור שוב את פקודת •

.מה תהיה התוצאה שתופיע על המסךהורד את התכנית לרובוט ובדוק •

.חיישן סיבובאיפוס : 25תרגיל

למדוד ולהראות את זווית הסיבוב שמבצע גרום לרובוט: תקציר המשימה . הגלגל

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי

:הוראות תכנות.מתפריט הזרימה גרור את פקודת הלולאה למסך •

בחלון המאפיינים •של הפקודה בחר

2אפשרות ספור ב .פעמים

הכנס לתוך פקודת • מעלות בעצמה של 360 נוסעים B ו Cהלולאה את הפקודה מנועים

75. והצב אותה אחרי פקודת .. מתוך תפריט זרימה גרור את פקודת המתן ש •

.המנועים.בתיבת האפשרויות של הפקודה הצב זמן למשך חצי שנייה •

Page 37: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

שן הסיבוב אחרי פקודת מתפריט החיישנים גרור והצב את פקודת חיי • ..המתן ש

. ואת שאר האפשרויות השאר כפי שהןB -שנה את אפשרות המנוע ל • ".ממספר לטקסט"מתפריט מתקדם גרור והצב את הפקודה •חבר בין סימון המעלות בלשונית פקודת החיישן לבין סימון המספר •

".מספר לטקסט"בלשונית פקודת ה .סגור את לשונית חיישן הסיבוב •הצב את הפקודה אחרי ". הצג" פעולה בחר את פקודת -יט המתפר •

".מספר לטקסט "-פקודת הבטל את . בתיבת האפשרות של הפקודה בחר באפשרות הצג טקסט •

.5 שורה x-40 y-28הצב את הערכים . נקה-סימון החבר בין סימון הטקסט בלשונית זו לבין . פתח את לשונית הפקודה •

.סגור את הלשוניות. דה הקודמתלשונית הטקסט בלשונית הפקו .."המתן ש"גרור למסך את פקודת • . שניות2בחר באפשרות זמן של • ).reset" (אפס"ובחר באפשרות " הצג"גרור שוב את פקודת • . גרור והצב פקודה נוספת של חיישן סיבוב-מחוץ לפקודת הלולאה • .ובאפשרות איפוס, Bבתיבת האפשרויות של הפקודה בחר את מנוע • .ור את לשונית הפקודהסג • .הצב פקודת לולאה נוספת • . פעמים2בחלון המאפיינים של הפקודה בחר באפשרות ספור • 360 נוסעים C ו Bהכנס לתוך פקודת הלולאה את הפקודה מנועים •

.75מעלות בעצמה של והצב אותה אחרי פקודת .. מתוך תפריט זרימה גרור את פקודת המתן ש •

.המנועים .ות של הפקודה הצב זמן למשך חצי שנייהבתיבת האפשרוי •מתפריט החיישנים גרור והצב את פקודת חיישן הסיבוב אחרי פקודת •

..המתן ש . ואת שאר האפשרויות השאר כפי שהןB -שנה את אפשרות המנוע ל • ".ממספר לטקסט"מתפריט מתקדם גרור והצב את הפקודה • סימון המספר חבר בין סימון המעלות בלשונית פקודת החיישן לבין •

".מספר לטקסט"בלשונית פקודת ה .סגור את לשונית חיישן הסיבוב •הצב את הפקודה אחרי ". הצג" פעולה בחר את פקודת -מתפריט ה •

".מספר לטקסט "-פקודת הבטל את . בתיבת האפשרות של הפקודה בחר באפשרות הצג טקסט •

.5 שורה x-40 y-28הצב את הערכים . נקה-סימון החבר בין סימון הטקסט בלשונית זו לבין . שונית הפקודהפתח את ל •

.סגור את הלשוניות. לשונית הטקסט בלשונית הפקודה הקודמת .."המתן ש"גרור למסך את פקודת •

Page 38: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

. שניות2בחר באפשרות זמן של • .(reset " (אפס"ובחר באפשרות " הצג"גרור שוב את פקודת •

אחרי פקודת האיפוס גרור את פקודת חיישן הסיבוב למסך והצב אותה .תצוגה

.הורד את התכנית לרובוט • ?מה קורה •

.חיישן סיבוב: 26תרגיל

. למדוד ולהראות את זמן התגובה למחיאת כףגרום לרובוט: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי .מודול מנורה .חיישן קול

:הוראות תכנות

מתפריט •מידע בחר את פקודת

" אקראי"וגרור אותה

.למסךבתפריט •

האפשרויות של הפקודה

הכנס את הערכים מינימום

1000 ומקסימום

5000.

Page 39: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

מתפריט החיישנים בחר את חיישן

הזמן והצב אותו אחרי פקודת ".אקראי"

ה

–בתיבת האפשרויות של הפקודה סמן •איפוס והשאר את שאר האפשרויות כמו

.שהן

לאה ובחר גרור למסך את פקודת הלו •באפשרות לוגי מתוך התפריט הנפתח

. בתיבת האפשרויות של הפקודההשאר את האפשרות נכון המסומנת

.בסימן וי

מתפריט החיישנים בחר את חיישן הזמן והצב אותו בתוך פקודת • .השאר את תיבת האפשרויות כפי שהיא. הלולאה

מתפריט המידע •בחר את

הפקודה השווה והצב אותה אחרי

.ן הזמןחיישבתיבת •

האפשרויות מתוך התפריט

הנפח בחר באפשרות גדול

.0 על ... מ B ו A השאר את הערכים ב . ) greater than ):חבר בין הפקודות הבאות כפי שהן מופיעות בתמונה הבאה •

Page 40: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

מתפריט פעולה בחר את •פקודת המנורה והצב אותה מחוץ לפקודת

.הלולאהבתיבת האפשרויות שנה •

.100-את העצמה לגרור למסך את פקודת חיישן הזמן והצב אותה .איפוס–בתיבת האפשרויות בחר באפשרות . אחרי פקודת המנורה

.50-בחר באפשרות חיישן קול קטן מ.. גרור את פקודת המתן ש •

.(off (גרור פקודת מנורה והפעם בחר באפשרות כבה • ת האפשרויות כפי השאר א.. הצב עוד חיישן זמן אחרי פקודת המתן ש

.שהן•

וגרור אותה " ממספר ל טקסט"מתפריט מתקדם בחר את הפקודה •

.למסךכעת חבר בין הסימון של הערך השעוני בלשונית חיישן הזמן לבין סימון •

".ממספר לטקסט"הערך המספרי בלשונית הפקודה גרור את פקודת התצוגה למסך והגדר את האפשרויות הצג טקסט •

.5 שורה במיקום x-42 y-31 T חבר בין הסימון לבין זו שעל " ממספר לטקסט" בלשונית הפקודה • . סגור את הלשוניות.הפקודה תצוגה

. שניות3למשך זמן של .. גרור את פקודת המתן ש • .הורד את התכנית לרובוט והרץ אותה •

.NXT לחצני : 27תרגיל

.בוטהשתמש בלחצני הלבנה כדי להעביר פקודות ברו: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי .זרוע ממונעת

.עמוד הגשת כדור

:הוראות תכנותהשאר את אפשרויות ברירת המחדל של . גרור פקודת לולאה למסך •

.הפקודהמתוך תפריט •

חיישנים בחר את כפתורי NXT והצב

Page 41: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

-ן את האפשרותבחר באפשרות כפתור ימני מתוך התיבה הנפתחת וסמ •

.לחוץNXT גרור פקודת כפתורי נוספת והצב אותה אחרי הקודמת הפעם בחר •

.לחוץ-באפשרות כפתור ימניגרור פקודת לוגי למסך •

.מתוך תפריט מידעהשאר את האפשרויות •

המסומנות בתיבת

.האפשרויות כפי שהןחבר בין הלשונית של פקודת

כפתורי •

NXT הראשונה לבין בפקודת Bאות ההסימון של

ובין הלשונית של , הלוגי השנייה NXTפקודת כפתורי

. בפקודת לוגילבין הסימון של האות A

.הוסף פקודת פצל בתוך פקודת הלולאה אחרי פקודת הלוגי •

בתיבת האפשרויות •בחר באפשרות ערך

מתוך התיבה .הנפתחת

:לחלקה העליון של פקודת הפיצול גרור •

. איפוס-וגה ובחר באפשרות את פקודת התצ •

Page 42: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

גרור מתפריט פעולה •את פקודת המנוע

ומלא את תיבת האפשרויות לפי :התמונה הבאה

גרור עוד פקודת מנוע •אך הפעם בחר שנה , בנסיעה קדימה 100-את העצמה ל .180-ואת המעלות ל

מתפריט הזרימה גרור •.. את פקודת המתן ש

.למשך של שנייה:הפיצול גרורלחלקה התחתון של פקודת •

.ZZZ • –בחר בתמונת ה . את פקודת התצוגה ובחר של הצגת תמונהחבר בין •

הסימון בלשונית

הלוגי לבין

חלקה התחתון

של פקודת .הפיצול

מתוך תפריט מתקדם בחר •

" אפס מנוע"את הפקודה והצב אותה מחוץ ואחרי

בתיבת . פקודת הפיצולהאפשרויות בחר את מנוע

. בלבד A התכנית לרובוט הורד את •

.ובדוק אותה

Page 43: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.2בקרת צליל : 28תרגיל

.גרור לרובוט לנסוע לכיוון מסוים לפי עצמת הצליל: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

.חיישן קול

:הוראות תכנות.גרור פקודת לולאה למסך •

חיישן הכנס לפקודת הלולאה פקודת פיצול בתיבת האפשרויות בחר את • .<35הכנס את הערך . הקול

לזמן 50לחלקה התחתון של הפקודה גרור פקודה סע קדימה בעצמה .בלתי מוגבל

הפקודה אמורה . לחלקה העליון של הפקודה גרור עוד פקודת פיצול • :להיראות כך

בתיבת האפשרויות הגדר •גם את פקודת הפיצול

י חיישן "הבאה כמופעלת ע .קול

הגדר את האפשרות של • .<60 –החיישן ל

בחלקה העליון של פקודת •הפיצול הפנימית הצב את הפקודה סע ישר ובתיבת

האפשרויות הזז את הסמן ימינה עד הסוף ושנה את

למשך זמן 50-העצמה ל .לא מוגבל

בחלקה התחתון של •הפקודה הצב שוב פקודת

סע ישר אך הפעם שנה את הכיוון לשמאל בעצמה

. למשך זמן לא מוגבל50הורד את התכנית ונסה •

.לראות מה קורה כאשר את משמיע קולות חזקים וחלשים

.תספירת היתקלויו: 29תרגיל

.הרובוט יספור ויציג כמה פעמים נתקל: תקציר המשימה

Page 44: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי . קדמיחיישן מגע

:הוראות תכנות

push (ור נלחץ כפת–גרור פקודת תצוגה למסך והגדר את התמונה button

• .x-39 y-23 במיקום ).

.למשך זמן של שנייה.. גרור את פקודת המתן ש • מידעמתפריט •

גרור את פקודת ".משתנה"

מתפריט עריכה •בחר את ) למעלה(

הגדר –האפשרות .משתנים

).צור חדש ( • create בחלון הנפתח בחר.יתווסף משתנה חדש בחר בסוג מספר •

.וסגור את החלוןתן שם למשתנה שלך •

כעת תראה את •המשתנה בתיבת

האפשרויות של הפקודה בחר

".כתוב"אותו ובחר באפשרות . שניות5גרור את פקודת הלולאה למסך ובחר באפשרות זמן של •

.לתוך פקודת הלולאה גרור פקודת פצל • מלא את •

האפשרויות לפי :התמונה הבאה

את הוסיפו •פקודת המשתנה

יסו שיצרתם והכנ

Page 45: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

ה שניי0.05 למשך של Aבחרו באפשרות של טון . הוסיפו פקודת צליל •

.75בעצמה של . מתפריט מידע הוסיפו את פקודת החשבון • .1 הציבו את הערך B הוספה ובחלונית –בתפריט האפשרויות בחרו •חברו בין הלשונית שעל פקודת המשתנה בתוך פקודת הפיצול לבין זו •

. על פקודת החשבוןA-נת בשמסומ .הוסיפו עוד פקודת משתנה שיצרתם אחרי פקודת החשבון • . בחרו באפשרות כתיבה •חברו בין סימון הערך שעל לשונית החשבון לבין זה שעל לשונית •

.המשתנה .סגרו את הלשוניות • .מתפריט מתקדם הוסיפו את הפקודה ממספר לטקסט • המשתנה לבין סימון הערך קשרו בין סימון הערך הנוסף שעל לשונית •

. ממספר לטקסט–שעל לשונית הפקודה .7 שורה x-11 y-15גררו פקודת תצוגה למסך ובחרו באפשרות טקסט • שעליה Tפתחו את הלשונית שעל פקודת התצוגה וחברו בין סימון ה •

.מספר לטקסט-לבין זה שעל פקודת ה .סגרו את הלשונית •חרו באפשרות חיישן מגע וב.. גררו למסך את הפקודה המתן ש •

.משוחררגררו למסך מחוץ לפקודת הלולאה והפיצול את פקודת המשתנה •

.שיצרתם . מספר לטקסט–אחריה הציבו פקודת •-חברו בין סימון הערך שעל פקודת המשתנה לבין זו שעל פקודת ה •

.מספר לטקסט .5שורה . x-44 y-28 -טקסט-גררו פקודת תצוגה • עליה לבין זה על Tודה וחברו בין סימון ה פתחו את הלשונית של הפק •

. סגרו את הלשונית.גבי לשונית הפקודה הקודמת . שניות3למשך זמן של .. הציבו פקודת המתן ש • .הורידו את התכנית לרובוט ובדקו האם היא עובדת •

.שליחת הודעה: 30תרגיל

..NXTתקשורת בין שתי לבנות : תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

. נוספתNXTלבנת

Page 46: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:הוראות תכנותNXT , • לחצני -בחר באפשרות חיישן... מתפריט זרימה בחר את המתן ש

.לחוץ, כפתור ימנימתפריט פעולה בחר •

. שלח הודעה–את בתיבה הריקה תן •

שם להודעה ואת שאר האפשרויות .השאר כפי שהן

.שמור את הקובץ • .NXT לחץ בתוכנה על חלון •

כאשר נפתח החלון לחץ על scan ואז על • ).סרוק והתחבר. ( connect

סגור את החלון ואז הורד את התכנית • בהוראות ועקוב אחר סרטון הוידיא. (לרובוט

). של תרגיל זה5התכנות שלב .צור תכנית חדשה •

.גרור את פקודת קבלת הודעה מתוך תפריט חיישנים •

.בתיבת האפשרויות תן שם להודעה •. פעמים4 –גרור פקודת לולאה למסך ובחר באפשרות של ספירה •

סיבוב אחד בעצמה של –בתוך פקודת הלולאה הכנס פקודת סע ישר •75.

. מעלות175אחריה הצב פקודה של פנה ימינה למשך של • .שמור את הקובץ •

.NXT לחץ בתוכנה על חלון • ).ק והתחברסרו. ( connect ואז על scan כאשר נפתח החלון לחץ על •

ועקוב אחר סרטון הוידיא. (סגור את החלון ואז הורד את התכנית לרובוט • ). של תרגיל זה5בהוראות התכנות שלב

.הורד את התכנית לרובוט והרץ אותה •

.שליטה במרחק: 31תרגיל

הרובוט ייסע קדימה רק כאשר הוא מזהה מרחק של לפחות :תקציר המשימה .מ" ס127

:יםשלשם התרגיל דרו

Page 47: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

. רובוט בסיסי .חיישן אולטרא סוני

:הוראות תכנות

.בחר באפשרות לעד. גרור פקודת לולאה למסך • .הוסף פקודת חיישן אולטרא סוני לתוך פקודת הלולאה •

.מ" ס127 -באפשריות בחר מרחק קטן מ • מתפריט מידע בחר את •

. טווח-פקודתA - הכנס ל 40 את הערך •

.60 את הערך -ול Bימון המרחק חבר בין ס •

שעל לשונית החיישן לבין -סימון הערך על לשונית ה

.טווח.פ ערך"הכנס פקודת פיצול ע •

X -לא שעל לשונית פקודת הטווח לבין סימון ה/חבר בין סימון הכן על • .פקודת הפיצול

לתוך חלקה העליון של פקודת הפיצול הכנס את הפקודה סע קדימה • . למשך לא מוגבל75בעצמה של

.תחתון של הפקודה הכנס את פקודת עצור מנועיםלחלקה ה • השמע צליל ובתיבת האפשרויות בחר -העצור הכנס פקודתאחרי פקודת •

. שנייה0.05 למשך של את טון A.הורד את התכנית לרובוט והרץ אותה •

.מרחק אקראי: 32תרגיל

.למרחקים שונים באופן אקראיהרובוט ייסע קדימה :תקציר המשימה

:יםגיל דרושלשם התר

. רובוט בסיסי

:הוראות תכנות.הצב פקודת לולאה •

מתוך תפריט המידע •בחר בפקודת

הצב אותה . האקראי .בתוך פקודת הלולאה

בתיבת האפשרויות • את הערך A–הכנס ל

B את הערך - ול180

Page 48: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

. מעלות360הבא את פקודת סע ישר למשך של •

.פתח את הלשונית של פקודת הסע • – סימון הערך שעל לשונית פקודת חבר בין •

אקראי לבין סימון המשך שעל לשונית .פקודת הסע

.סגור את הלשונית • .גרור למסך את פקודת חיישן הסיבוב •

B הגדר את מנוע בתיבת האפשרויות ואת • .השאר השאר כפי שהן

ממספר לטקסט והצב –הבא את פקודת .אותה אחרי פקודת החיישן

שעל לשונית חיישן חבר בין סימון המעלות •הסיבוב לבין סימון הערך שעל לשונית

. מספר לטקסט-פקודת ה.5 שורה x-37 y-29 הצב פקודת תצוגת טקסט עם הערכים •

T פתח את הלשונית וחבר בין סימון ה בלשונית זו לבין זה שבלשונית • .לפניה

.סגור את הלשוניות • . שנייה1למשך זמן של .. גרור למסך פקודת המתן ש •

.אפס את תצוגת המסך • י גרירה של פקודת חיישן סיבוב נוספת אחרי "אפס את חיישן הסיבוב ע •

.פקודת איפוס התצוגה.הורד את התכנית לרובוט ובדוק אותה •

.שמירת קובץ:33תרגיל

.הרובוט יעשה פעולות שונות וישמור אותן כקובץ:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי .אורחיישן

:הוראות תכנות

מתפריט מתקדם בחר את • .גישה לקבצים–פקודת

בתיבת האפשרויות בחר •באפשרות מחיקה מן התפריט

.הנפתח ותן שם לקובץהצב פקודת לולאה עם •

. פעמים3 -האפשרות ספירה

Page 49: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

NXT עם • כפתורי –בתוך פקודת הלולאה הצב את הפקודה חיישן :האפשרויות לפי התמונה הבאה

ודת הצב פק •חיישן אור השאר את

האפשרויות .כפי שהן

גישה -הוסף פקודת •

בתיבת , לקבציםהאפשרויות בחר את

תן . האפשרות כתיבהבחר . שם לקובץ

מספר -באפשרות סוגוהשאר את המספר

.0על חבר בין לשונית •

חיישן האור לבין סימון . גישה לקבצים– מספר שעל לשונית –ה

.סגור את הלשונית • . blips25 • בחר את הצליל -ור פקודת צלילגר

. מחוץ לפקודת הלולאה- גישה לקבצים-הוסף פקודת • .תן שם לקובץ. בתיבת האפשרויות בחר את האפשרות סגור • . פעמים3 -עם האפשרות ספירה, הבא פקודת לולאה חדשה •

בתיבת , הצב אותה בתוך פקודת הלולאה, גישה לקבצים-הוסף פקודת • .תן שם לקובץ. מספר-סוג, האפשרות קריאההאפשרויות בחר את

. ממספר לטקסט-הבא את פקודת ה • .גישה לקבצים-פתח את הלשונית שעל פקודת ה •

חבר בין סימון הערך שעל לשונית זו לבין סימון הערך שעל לשונית • . מספר לטקסט-הפקודה

.סגור את הלשונית • .5 שורה x-44 y-28 בחר באפשרות טקסט . גרור פקודת תצוגה •

T פתח את הלשונית וחבר בין סימון ה על פקודה זו לבין זה שבפקודה • .הקודמת

.סגור את הלשונית • . שניות2למשך .. הבא פקודת המתן ש •

.הורד את התכנית לרובוט • .NXT -פתח את מסך ה •

Page 50: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

–בחר את לשונית .זיכרון

מצד שמאל בחלון •הנפתח בחר את

אחר –האפשרות ) .(other

בחר את הקובץ טקסט • .שאתה יצרת

–ובחר את האפשרות •upload). (העלה

כשתשאל לאן לשמור • .את הקובץ בחר בשולחן עבודה

.כעת אם תפתח את הקובץ תקרא את התוצאות מהרובוט •

. כיול חיישן אור:34תרגיל

.הרובוט יכייל את עצמו לפי מדידות אור שהוא עורך:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

.חיישן אור . משטחים חלקים אחד כהה אחד לבן2

:הוראות תכנותNXT כפתור . כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. גרור פקודת המתן ש

.ימני נלחץ ומשתחרר•

מתפריט מתקדם •

בחר את פקודת .הכיול

השאר את .אפשריות כפי שהן

-גרור פקודת צליל •בחר את הצליל

. blips25NXT . • כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. ושוב את פקודת המתן ש

.כפתור ימני נלחץ ומשתחררהפעם . מתפריט מתקדם בחר את פקודת הכיול וגרור אותה שוב למסך •

.שנה את האפשרות מינימום למקסימום . blips25 • בחר את הצליל -גרור פקודת צליל

NXT כפתור . כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. גרור פקודת המתן ש.נלחץ ומשתחררימני

Page 51: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.מחק-הצב עוד פקודת כיול עם האפשרות פעולה • .backup • –השמע את הצליל

NXT כפתור ימני נלחץ . • כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. המתן ש .ומשתחרר

.מתפריט זרימה בחר את פקודת עצור •

הצב פקודת •לולאה בתחילת התכנית ושרשר

אותה כך שתהיה מוצבת בהתחלה

ת אך מקושרמלמטה בצורה

:כזולתוך הלולאה •

גרור פקודת חיישן השאר את , אור

האפשרויות כפי .שהן

-הצב פקודת •ממספר לטקסט

אחרי פקודת .החיישן

חבר בין סימון העצמה שעל לשונית חיישן האור לבין סימון הערך שעל • .לשונית הפקודה ממספר לטקסט

.5 שורה x-40 y-30 הצג טקסט • T ר בין סימון ה פתח את הלשונית וחב על פקודה זו לבין זה שבפקודה •

.הקודמת.סגור את הלשונית •

.הורד את התכנית לרובוט ונסה אותה •

. תצוגת טקסט:35תרגיל

הרובוט יציג על המסך את קריאת המרחק שהוא מקבל :תקציר המשימה .מהחיישן

Page 52: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי .חיישן אולטרא סוני

. שיהווה מחסוםעצם גבוה

:הוראות תכנות.לתמיד. התחל מפקודת לולאה •

.מ" ס127הצב חיישן אולטרא סוני עם הגדרת מרחק של • . ממספר לטקסט-גרור למסך את הפקודה •

חבר בין סימון הערך שעל פקודה זו לבין סימון המרחק שעל לשונית • .הפקודה הקודמת

מתפריט מתקדם •הבא את הפקודה

".טקסט"C בחלון בתיבת •

האפשרויות של הפקודה רשום

).מ"ס ( CMA מספר לטקסט לבין סימון - שעל פקודת T חבר בין סימון ה על לשונית •

.פקודת הטקסט.5 שורה x-34 y-31 הצג טקסט •

T פתח את הלשונית וחבר בין סימון ה על פקודה זו לבין זה שבפקודה • .הקודמת

.סגור את הלשונית • .הורד את התכנית לרובוט •

.שליטה במהירות :36תרגיל

. ייסע מהר יותר בכל פעם שיופעלהרובוט:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי .זרוע ממונעת

:הוראות תכנות

.המתן למשך שנייה • הבא את פקודת •

המנוע למסך ומלא

Page 53: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

יות אותו הדבר מלבד הבא עוד פקודת מנוע למסך מלא את כל האפשרו •

.) (אפשרות הפעולה constant (אותה עליך לשנות למתמשך ) actionפעולה , 0-עצמה הבא עוד פקודת מנוע למסך מלא את אפשרויות •

action( עצור -הבאה (אפשרות הפעולה ו) brake ( אותה עליך לשנותrump down). (לגיר נמוך

. שניות2המתן • .75מה של סיבובים בעצ3סע קדימה למשך •

וחבר . המתן למשך שנייה-גרור במקביל לתחילת התכנית את הפקודה ).כפי שעשית בתכנית הקודמת (.אותה בעזרת החוט המקשר

הבא את פקודת •המנוע למסך ומלא

את האפשרויות לפי אך : התמונה הבאה

Cבחר במנוע חזור על שתי •

הפעולות הבאות Bשעשית עם מנוע

אך הפעם בצע אותן C. מנוע על

הורד את התכנית .לרובוט ונסה אותה

.2 הבלוק שלי :37תרגיל

.הרובוט ייסע בצורת ריבוע:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

:הוראות תכנות

.מתפריט מתקדם הצב את פקודת משתנה על המסך • .100כתוב ומלא את הערך , בחר באפשרות מספר אחד •

ת משתנה אך הפעם בחר במקום כתוב את האפשרות הוסף עוד פקוד • .קרא

. פעמים4הוסף לולאה בספירה של • . מעלות360בתוך הלולאה הצב את פקודת סע קדימה למשך •

משך שעל -פתח את הלשונית של פקודת הסע ישר וחבר בין סימון ה • .לשונית זו לבין סימון הערך שעל לשונית פקודת המשתנה השנייה

Page 54: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

.תסגור את הלשוני • מעלות אחרי פקודת הסע 175הצב פקודת מנועים סע שמאלה למשך •

.קדימה.בחר את כל פקודת הלולאה ולחץ בתפריט למעלה על לחצן צור בלוק •

.תן שם לבלוק שיצרת • .בחר לו סימון •

.צור תכנית חדשה • .Custom לחץ על הלשונית של תפריט • בחר מתפריט הבלוקים שלי את הבלוק

.למסךשיצרת וגרור אותו •

.760בתיבת האפשרויות מלא את הערך •

.הורד את התכנית לרובוט ונסה אותה •

.נוע במפרמ: 38תרגיל

.נועים ברובוט ישמשו כחיישני מגעמה:תקציר המשימה

:לשם התרגיל דרושים . רובוט בסיסי

:הוראות תכנות

.לעד-פקודת לולאההצב • :פקודת הלולאה הצבבתוך •

.35פקודה סע קדימה למשך זמן לא מוגבל בעצמה של • .צי שנייהח.. שהמתן •

.פקודת לולאה נוספת הפעם בחר באפשרות לוגיהצב • :פקודת הלולאה הזו הצבבתוך •

.פקודת חיישן סיבוב • .את האפשרויות כפי שהןהשאר •

. שנייה0.1למשך .. המתן ש • (B את מנוע בחר ( .פקודת חיישן סיבוב •

.אפשרות חיסורב חרב .חשבוןפקודת • בין סימון המעלות האחרון וחברבאת הלשונית שעל חיישן הסיבופתח

לבין סימון •

. שעל לשונית פקודת החשבון A.את הלשוניתסגור •

בין סימון המעלות וחבראשון ר הבאת הלשונית שעל חיישן הסיבופתח לבין סימון

• .שעל לשונית פקודת החשבון B

Page 55: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

מידע בחר בפקודת טווח והצב אותה אחרי פקודת תפריט מתוך • .החשבון

. A-0 B-20 תיבת האפשרויות של הפקודה הצב את הערכים בתוך • .בין סימוני הערך שבין שתי הפקודות האחרונותחבר •

לא שעל סיום /טווח לבין סימון הכן-לא שעל פקודת ה/בין סימון הכןחבר • .הלולאה

:שתי הלולאות הצב אתסיום בין • .מנועים עצור – הפקודה •

.error2 • -צלילהשמע .שנייה 0.2למשך .. שהמתן •

.75 סיבובים בעצמה 3ה עם נטייה שמאלה למשך אחורסע • • :ה בצורה כזות והצב או3 הידראולי –את הפקודה נגן צליל הבא

• shift על לחץ במקלדת וחבר

.השרשורבין את הורד •

התכנית לרובוט .ונסה אותה

Page 56: חוברת הוראות למורה - ערכת NXT

Top Related