1/4/2014 Regras (MP)

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Regras (MP)

As regras da modalidade prtica seguem as regras da RoboCup Junior Rescue A.

A misso se caracteriza por simular um ambiente de desastre em mundo real onde o resgate de vtimas

precisa ser feito por robs. Em um ambiente hostil, o rob precisa ser completamente autnomo para

cumprir sua misso de seguir uma trilha cheia de obstculos e desafios. O rob ter que ser gil para

superar terreno hostil (redutores de velocidade) sem ficar preso; atravessar terrenos desconhecidos (gaps

na linha) onde a trilha no pode ser reconhecida; desviar de escombros (obstculos) e subir montanhas

(rampa) para conseguir salvar a vitima (lata de refrigerante), transportando-a para uma rea segura (ponto

de evacuao) onde os humanos podem assumir os cuidados da vtima.

Etapa Regional

A arena utilizada na primeira fase (etapa regional) da OBR uma verso simplificada da tarefa de resgate da RoboCup Federation nas competies da

RoboCup Junior Rescue A. O tamanho das salas menor em relao arena oficial da RoboCup e a tarefa a ser realizada tambm menos complexa.

As regras da regional para o este ano pode ser encontrada no MANUAL DE REGRAS REGIONAIS em Documentos.

Etapa Nacional

As equipes que participarem da fase final nacional competiro na arena oficial, segundo estritamente as regras vigentes da RoboCup.

As regras originais da RoboCup Junior Rescue A podem ser encontradas no website da RoboCup (em ingls) ou traduzidas em Regras Robocup Rescue A

Final Nacional em Documentos.

Vagas na Etapa Nacional

Em 2013, teremos, para cada nvel, as seguintes vagas para a Etapa Nacional:

1 A equipe campe Nacional do ano de 2012 do Nvel.

2 As equipes campes dos Estados no Nvel.

3* 1 (uma) vaga extra para o estado que atingir mais de 30 (trinta) equipes participantes no Nvel.

*A partir de 2013, os Estados que tiverem mais do que 30 equipes competindo em um determinado nvel, ganhar uma vaga extra neste nvel para a etapa nacional alm

da vaga j garantida ao Estado.

DVIDA FREQUENTE:

Qual sensor eu posso ou no usar no meu rob ?

Qualquer rob ou componente eletrnico completo, comercialmente disponvel, que se enquadre na categoria de seguidor de linha ou rob

para resgate ser sumariamente desclassificado, caso modificaes significativas, tanto em hardware quanto em software, no tenham sido realizadas

pelos alunos.

Um exemplo pode tornar isso mais claro.

No mercado existe um sensor de linha chamado: NXTLineLeader

A mesma empresa fez outro, chamado: LightSensorArray

O NXTLineLeader foi proibido pela Robocup. Isto porque, ele continha um microcontrolador e um programa interno que j fazia a deteco e controle da linha para

o rob. Ele fazia o trabalho de deteco da linha pelo Aluno.

Seu substituto, chamado LightSensorArray foi liberado pela Robocup. Isto porque ele um Array de sensores que no controla nada, apenas retorna os valores

de cada sensor. Isto fora o aluno a detectar e programar o controle da linha por meio dos valores retornados por esses sensores.

Perceba que, com isso dito, se o sensor, componente eletrnico ou rob j tem programao e processos automticos implementados, eles sero proibidos. Se

eles apenas completam o rob com nova tecnologia que ainda precisa de trabalho e suor dos alunos para ser apropriadamente usada, ento est liberado.

Outro exemplo de sensor eletrnico que pode ser usado: QTR-8A Reflectance Sensor Array, pois exige o uso de um microntrolador adicional, programado pelo

aluno, para conseguir usar a informao retornada pelo Array de Sensores.

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