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Magnitudes EscalaresSon aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa Temperatura Presión Densidad
Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas. Así, por ejemplo, si decimos que un hombre tiene una temperatura de 38 ºC, sabemos perfectamente que tiene fiebre y si una chica mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está claro que es sumamente delgada.
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Magnitudes Vectoriales Son magnitudes que para estar determinadas precisan
de un valor numérico, una dirección, un sentido y un punto de aplicación.
Fuerza, velocidad, desplazamiento
Si nos dicen que un hombre corría a 20 km/h apenas sabemos algo más que al principio. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía.
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VectorUn vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son:
OrigenTambién denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.
MóduloEs la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
DirecciónViene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
SentidoSe indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.
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Vector
Módulo
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Suma de Vectores Dados dos vectores, estos pueden ser
sumados mediante una operación llamada suma de vectores.
Aunque recibe el mismo nombre que la suma de números, se trata de una operación distinta, ya que esta última adiciona números y produce como resultado números. La adición de vectores suma vectores y produce como resultado un vector.
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Suma de Vectores-Propiedades
Como toda operación, la adición de vectores tiene unas propiedades que que nos facilitan su realización
Conmutativa. Asociativa. Existe elemento neutro. Existe elemento opuesto
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Propiedad ConmutativaPropiedad conmutativav + w = w + v
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Propiedad Asociativa
Propiedad asociativa(v + w) + u = w + (v + u)
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Elemento Neutro
Existe elemento neutro, el vector 0 cuyo punto de aplicación y punto final coinciden, por lo que su intensidad vale 0
v + 0 = v
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Elemento Opuesto
Existe elemento opuesto (-v), de igual intensidad y dirección, pero sentido opuesto, de forma que al sumarlos se obtiene el vector 0
v + (-v) = 0
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Métodos Gráficos para la Suma de Vectores
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Suma de Vectores-Procedimiento Gráfico
Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo,
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Regla del Paralelogramo
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Suma de Vectores-Métodos Polígono
Polígono. Se emplea, sobre todo, cuando se desean sumar dos o más vectores a la vez. En el extremo del primer vector se sitúa el punto de aplicación del segundo, sobre el extremo del segundo vector se coloca el punto de aplicación del tercero y así hasta terminar de dibujar todos los vectores. El vector resultante es el que se obtiene al unir el punto de aplicación del primero con el extremo del último
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Método Poligonal
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Métodos Analíticos para la Suma de Vectores
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SUMA DE DOS VECTORES
Como ya lo mencionamos anteriormente, el método poligonal también se puede utilizar cuando se tienen dos vectores, empleando leyes o funciones trigonométricas dependiendo de los ángulos del triángulo que se forma.
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SUMA DE DOS VECTORESEn la operación de suma de dos vectores empleando el método poligonal, se coloca un vector a continuación de otro como se observa en la animación. La resultante será la igual al vector que une el inicio del primer vector con el final del segundo vector.
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Si al aplicar el método poligonal con dos vectores estos forman un triángulo oblicuángulo puede utilizar la ley del seno o del coseno para encontrar la resultante (módulo y dirección)
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Métodos trigonométricoLey del Seno
Esta ley se aplica cuando tienes los valores de por lo menos un lado y todos los ángulos.
O de dos lados y uno de sus ángulos opuestos.
“En cualquier triángulo se verifica que las longitudes de los lados son proporcionales a los senos de los
ángulos opuestos”
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Ley del Coseno(La Ley del Coseno)c^2 = a^2 + b^2 - 2ab cos(C)
b^2 = a^2 + c^2 - 2ac cos(B) a^2 = b^2 + c^2 - 2bc cos(A)
La ley de los Coseno es una expresión que te permite conocer un lado de un triángulo cualquiera, si conoces los otros dos y el ángulo opuesto al lado que quieres conocer.
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Ejemplo1 Suponga que camina 350 m a lo largo de
una avenida y luego gira 65º al norte del este y continúa caminando 280 m. ¿Cuál es el desplazamiento resultante?
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Ejemplo 1
x
y
R
A
B
65º
Como primer paso, dibuje los vectores uno a continuación de otro. Recuerde que puede colocarlos en el orden que quiera, la resultante será la misma.
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Ejemplo1
x
y
R
A
B
65º
Debe encontrar los ángulos del triángulo o por lo menos, el opuesto al lado que esta buscando.
115º
Para determinar que ley debe observar cuales son los elementos con valores.
En este caso se tiene el valor de los vectores A y B y el ángulo entre ellos, que es opuesto a la Resultante que estamos buscando.
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Ejemplo 2 Un automóvil se ha desplazado una distancia
desconocida desde A hasta B. Sabemos que luego se desplazo 50 m hasta C, formando un ángulo de 15º con el vector del primer desplazamiento. Si el vector resultante de los dos vectores forma un ángulo de 20º con el primer desplazamiento. ¿A cuánto equivale el desplazamiento de A hasta B y la resultante?
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Ejemplo2
x
y
20º
C
15º
B
A
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Si al aplicar el método poligonal con dos vectores forman un triángulo rectángulo (con un ángulo de 90º) puede emplear las funciones trigonométricas y el teorema de Pitágoras para determinar la resultante.
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Método Trigonométrico para la adición de vectores
Sen A= lado opuesto/hipotenusa
Cos A = lado adyacente/hipotenusa
Tan A= lado opuesto/lado adyacente
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Métodos AnalíticosComponentes Rectangulares
1-Dibuje todos los vectores a partir del origen en un sistema coordenado 2.-Descomponga todos los vectores en sus componentes "X" y "Y". 3.-Encuentre la componente "X" de la resultante sumando los componentes
"X" de todos los vectores.Rx= Ax+Bx+Cx+.....
4.-Encuentre la componente "Y" de la resultante sumando los componentes "Y" de los vectores.
Ry= Ay+By+Cy+...... 5.-Obtenga la magnitud y dirección de la resultante a partir de dos vectores
perpendiculares, aplicando el teorema de Pitágoras.
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Suma de ComponentesEn la Figura se observa la coexistencia de los vectores A, B y C. El vector resultante se obtiene a través del Método de los Componentes; observe la manera en que se obtienen las proyecciones de cada vector: se descomponen rectangularmente, se halla la resultante en cada eje, se aplica el Teorema de Pitágoras y la función tangente
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Para poder aplicar el método de componentes debemos primeramente repasar como descomponer un vector.
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Descomposición de Vectores componentes rectangulares
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Vectores Unitarios Para poder representar cada vector
en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
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Vectores Unitarios Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector
unitario i o también denominado i. Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario
j o también denominado j . Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector
unitario k o también denominado k.
Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
^
^
^
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Representación Vectores Unitarios
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Representación de un Vector utilizando vectores unitarios
Un Vector A, puede ser reemplazado por su representación con vectores unitarios, donde Ax sería su componente en el eje x, Ay su componente en el eje y y finalmente, Az su representación en el eje z.
Por lo tanto,
A = Ax i + Ay j + Az k
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Suma de Vectores Unitarios Se usan los símbolos i,j, y k para representar
los componentes en x, y y z respectivamente. Los vectores puede escribirse así: V= Vxi+Vyj+Vzk Para sumar dos o más, se suman las
componentes en x, y y z. Por ejemplo R=(Ax +Bx)i+(Ay+By)j+(Az+Bz)k
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Suma de Vectores Unitarios
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Ejemplo 3Para los tres vectores de la figura:a) Encuentre las componentes rectangularesb) Exprese los vectores como vectores unitarios
25º
30º
46º
A = 10 N
A = 15 NC = 12 N
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Ejemplo 4
Para el problema anterior encuentre la suma de los vectores.
a) Empleando el método de las componentes rectangulares
b) Sumando los vectores unitarios.
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Vectores Unitarios Ejemplo Un auto recorre 20 km al norte y después 35
km en una dirección 60º al oeste del norte. Determine la magnitud y dirección de la resultante del desplazamiento del auto.
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Operaciones con vectores y escalares
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Producto Punto ó Producto Escalar Definición
Producto escalar de dos vectoresDados un vector R y V, el producto punto o producto escalar se define como el producto de la magnitud de R, por la magnitud V y el coseno del ángulo entre ellos.
r = rxi + ryj + rzkv = vxi + vyj + vzk
r · v = |r| · |v| · cos (r, v)
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Producto Punto o Producto Escalar
Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i · i = 1; j· j = 1; k · k = 1
Y cualquier otro producto es igual a cero el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r · v = rx· vx + ry · vy+ rz · vz
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Productos escalares de vectores unitarios
rectangulares. i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k 0 0 1
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Propiedades del Producto escalar
El cos dará siempre entre 0 y 1 Si cos de a y b = 0 vectores
perpendiculares.
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Producto Escalar
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Aplicación Producto Punto Angulo entre dos vectores
Proyección de un vector sobre otro
Criterio de Perpendicularidad de dos vectores
u v u.v=0 x1.x2+y1.y2+z1.z2=0
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Ejemplo 5 Hallar el producto escalar de A con B, en
donde A = 4 i +7 j + 6 k y B= 3i + 4j + 2k. Determinar, además el ángulo entre A y B.
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Ejemplo 6 Determine si el ángulo que relaciona a los
siguientes vectores es de 90º.
C= 2i+3j-5k y F=7i-8j-2k
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Producto Cruz
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Regla de la Mano Derecha
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Producto Cruz
i
j
k
+
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Productos vectoriales de vectores unitarios
rectangularesX i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0
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Problemas Dado los vectores u = 3i + 2j, v = i - 4j, w = -4i
+2j, calcular: a) Módulo de cada uno de los vectores b) Módulo de la suma u + v + w c) Producto escalar u·v; u·w d) Producto vectorial uxv; wxv
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