![Page 1: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/1.jpg)
Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije
Cilj automatizacije:
- smanjenje napora vozača,
- smanjenje grešaka od strane vozača,
- povećanje ekonomičnosti vožnje
Potrebni uslovi za automatizaciju:Potrebni uslovi za automatizaciju:
- praćenje rada motora, vozila i transmisije - senzori
- izvršavanje zadataka (rad spojnice i promena stepena prenosa) - aktuatori
- program izvršenja zadataka - software
- energija aktiviranja (električna energija, pneumatika, hidraulika)
![Page 2: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/2.jpg)
Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije
Nivo automatizacije:
- poluatomatska transmisija - vozač bira stepen prenosa, spojnica automatska
- automatska transmisija:
� automatizovana - tzv. robotizovani mehanički menjači i spojnice
� hidromehanička transmisija (bez prekida snage)
Uticaj vozača:
- dejstvo na pedalu gasa, kočnice i upravljač (upravljanje vozilom)
- izbor programa rada (vožnja unapred, unazad, sportska vožnja, vožnja po snegu, ekonomični režim, manuelni režim, manevrisanje i sl.)
![Page 3: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/3.jpg)
Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije
Primer upravljanja automatizovanom mehaničkom transmisijom
spojnica
aktuator menjača
kontakt brava
ručica menjača
menjač
pedala kočnice
instrumenti
dijagnostika
dopunski program
ECU menjača
položaj ručice menjača
br. ob. menjača
br. ob. motora
elektromehanički aktuator
ECU motora
![Page 4: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/4.jpg)
Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije
Primer mape promene stepena prenosa
promena naviše
promena naniže
Mape promene stepena prenosa se koriguju u zavisnosti od:
- zadatog programa
- poprečne i uzdužne dinamike vozila
- temperaturnog stanja vozila
brzi
na v
ozila
, km
/h
položaj regulišućeg organa motora, %
- temperaturnog stanja vozila
- “učenja” prema vozaču
![Page 5: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/5.jpg)
Automatski menjačAutomatski menjač
Konstrukcija “tipičnog” automatskog menjačkog prenosnika:
hidrodinamički pretvarač ob. mom. (HDTOM) + planetarni menjač
HDTOM: objedinjuje funkciju automatske spojnice i menjača sa kontinualnom promenom stepena prenosa (2)
planetarni menjač: zupčasti menjač sa pokretnim osama vratila (3)
![Page 6: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/6.jpg)
Automatski menjačAutomatski menjačHDTOM:
•polazak sa mesta,
• (prekid toka snage)
• transformacija parametara snage motora (povećanje obrtnog momenta do oko 2 puta)
planetarni menjač:
• transformacija parametara snage na izlazu iz HDTOM (od direktnog prenosa do prenosnog odnosa od oko 1:2,5..3)
•prekid toka snage
•promena smera kretanja
![Page 7: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/7.jpg)
Automatski menjačAutomatski menjač
![Page 8: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/8.jpg)
Automatski menjačAutomatski menjač
![Page 9: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/9.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
![Page 10: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/10.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik4 - satelit
![Page 11: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/11.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik - zakočen
5521
1
3 ..,z
zi =+= 25020
1
1
1
3,..,
z
zi =
+=
![Page 12: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/12.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik - zakočen2 - nosač satelita, krivaja3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik
6712511
3
1 ,..,z
zi =+= 8060
1
1
3
1,..,
z
zi =
+=
![Page 13: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/13.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja - zakočena3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik
514
1
3 ,..z
zi −−=−=
2506703
1 ,..,z
zi −−=−=
![Page 14: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/14.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja - spojena sa 33 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik, spojen sa 2
i = 1
![Page 15: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/15.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
![Page 16: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/16.jpg)
Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik
![Page 17: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/17.jpg)
Hidrodinamički transformator obrtnog Hidrodinamički transformator obrtnog momentamomenta
1 - pumpno kolo, 2 - turbinsko kolo, 3 - reaktorsko kolo, 4 - veza oslonca reaktora sa kućištem menjača, 5 - kućište menjača, 5 - kućište menjača, 6 - vratilo pumpnog kola, 7 - kućište HDTOM8 - jednosmerna spojnica, 9 - ulazno vratilo menjača
![Page 18: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/18.jpg)
HDTOMHDTOM
![Page 19: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/19.jpg)
HDTOMHDTOM
nt / n = υ = 0 .. 1
Povećanje momenta μ = Mt / Mkreće se u granicama 1,7 .. 2,5
Ako je ω > ωt tj. n > nt npr. pri polasku (n = 0), biće M > M, ali P < P(nt = 0), biće Mt > M, ali Pp < Pt
Pp / Pt = η = υ · μ
![Page 20: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/20.jpg)
HDTOMHDTOMnt / n = υ = 0 .. 1
Povećanje momenta μ = Mt / M
Pp / Pt = η = υ · μ
S M FC
![Page 21: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/21.jpg)
HDTOMHDTOM
S M FC
![Page 22: 06 OMV automatski menjac - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/06-OMV... · - energija aktiviranja (električna energija, pneumatika,](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050901/5a731e9e7f8b9a93538e77e0/html5/thumbnails/22.jpg)
HDTOMHDTOM
Mehanička veza pumpnog i turbinskog kola: izvedena kao frikciona spojnica u kućištu HDTOM koja se pritiskom ulja aktivira pri maloj razlici brzina pumpnog i turbinskog kola (tzv. turbinskog kola (tzv. lockup clutch).