Download - 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory
![Page 1: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/1.jpg)
Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380
Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0374Inovace vzdělávacích metod EU - OP VK
Číslo a název klíčové aktivity III/2 inovace a zkvalitnění výuky pomocí ICT
Autor Ing. Milan Solil
Číslo materiálu VY_32_INOVACE_ATM_4S_SL_11_07
Název Pneumatické obvody
Druh učebního materiálu Prezentace PowerPoint
Předmět Automatizace
Ročník Čtvrtý
Tematický celek Otáčivé a kyvné pneumatické motory
Anotace Druhy otáčivých a kyvných pneumatických motorů
Metodický pokyn Seznámit žáky s konstrukcí a požadavky, které jsou kladeny na otáčivé a kyvné pneumatické motory, jejich druhy a možnosti využití jednotlivých druhů v pneumatických obvodech. 45 minut
Klíčová slova Rotační pohony, kyvné pohony
Očekávaný výstup Žák je schopen aplikovat jednotlivé otáčivé a kyvné pneumatické motory, jejich konstrukci, značení a charakteristiky pro realizaci v pohonech.
Datum vytvoření 18. 10. 2013
![Page 2: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/2.jpg)
07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory
Rotační pohony
Pístovédo 6000 ot/min
axiální
radiální
Lamelovédo 30000 ot/min
Turbínovédo 450000 ot/min
![Page 3: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/3.jpg)
- Rotační pneumatické motory jsou pro svou nízkou hmotnost vzhledem k poměrně velkému výkonu používány k pohonu různých druhů nářadí a zdvíhacích zařízení.
- Pneumatické rotační motory mají výhodu v možnosti jednoduše přestavovat velikost výkonu, otáček, směru otáček a točivého momentu.
- Otáčky jsou však také závislé na zatížení motoru.
- Pneumatické rotační motory jsou přetížitelné.
Rotační pneumatický pohon
![Page 4: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/4.jpg)
- Princip lamelového motoru vychází z kovového válce - rotoru excentricky umístěného ve statoru.
- V radiálních drážkách rotoru jsou umístěny volně posuvné lamely.
- Lamely jsou odstředivou silou vysouvány k plášti statoru a tvoří tak pracovní komory, jejichž objem se zvětšuje ve směru otáčení a ve výfukové výseči se znovu zmenšuje.
- Rozpínáním stlačeného vzduchu se přeměňuje tlaková energie na kinetickou a tím dochází k otáčení rotoru.
Lamelový pneumatický motor
![Page 5: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/5.jpg)
Lamelový pneumatický motorprincip funkce
1. Začátek pracovního cyklu, lamela 7. je úplně zatlačena.2. Plnění pracovního prostoru motoru.3. Hrana vstupního kanálu uzavře prostor komory.4. Začíná výfuk vzduchu.5. Pracovní prostor se zmenšuje a vytlačuje vzduch.6. Hrana uzavírá komoru.
![Page 6: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/6.jpg)
Obr.. http://www.deprag.com/cesky/produkte/druckluftmotoren/sortiment/lamelle.htm
Lamelový pneumatický motorsložení motoru
1. Víko motoru2. Rotační válec3. Lamela4. Plášť motoru
![Page 7: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/7.jpg)
U turbínového pohonu se ještě výrazněji projeví výhody vysokého využití výstupního výkonu při malé hmotnosti. Funkce vychází z principu, který je popsán následovně: - V parciálním ostřiku probíhá přeměna velkého dílu obsažené tlakové energie na energii kinetickou, tzn. tlak je silně redukován a proudí na první oběžné kolo nadzvukovou rychlostí. - V prvním oběžném kole se přemění směr proudu vzduchu a předaná energie se mění na rotační pohyb. - Vzduch je dále směrován do rozváděcího kola, kde se opět mění jeho směr pro působení energie po směru otáčení prvního oběžného kola, a průchodem druhým oběžným kolem dojde k přeměně zbytkové energie na krouticí moment.
Turbínový pneumatický motor
![Page 8: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/8.jpg)
Turbínový pneumatický motor
Oběžné kolo II Převáděcí kolo Oběžné kolo I Vstupní rozvaděč
Obr.: Kód článku: 060940 Vyšlo v MM : 2006 / 9, 06.09.2006 v rubrice Trendy / MSV 2006, Strana 94
![Page 9: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/9.jpg)
Kyvný pneumatický motor
Kývavé motory
S rotorem S křídlemS ozubeným hřebenem a pastorkem
![Page 10: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/10.jpg)
- Těsnost motoru, kyvné pohony s křídlem jsou již z důvodu své konstrukce méně těsné než kyvné pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
- Pracovní úhel, kyvné pohony s křídlem dosahují většího pracovního úhlu
- Provozní tlak – kyvné pohony s křídlem z důvodu vyššího tření potřebují vyšší provozní tlak než kyvné pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Kyvný pneumatický motorpožadavky na výběr motoru
![Page 11: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/11.jpg)
- Stlačený vzduch působí na jednu nebo dvě plochy křídla (lamely, lopatky), spojeného s hřídelí, uloženou ve valivých ložiskách. - Obvod křídla (lamely, lopatky) je proti tělesu pohonu utěsněn trojrozměrným elastomerovým těsněním. - Kyvné pohony tohoto typu mají většinou těleso válcového tvaru, vyrobené z hliníkových slitin. - Výstupní členy (hřídele, příruby) těchto pohonů konají otáčivý pohyb kyvný v rozsahu 90°, 180° a 270°.- Volný konec průchozí hřídele lze spojit s nástavcem pro upevnění snímačů polohy,s nástavcem s přestavitelnými dorazy pro omezení úhlu kyvu hřídele nebo kombinací obou nástavců.
Kyvný pneumatický motor s křídlem
![Page 12: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/12.jpg)
- přímý přenos krouticího momentu na výstupní hřídel- jednoduchou konstrukci s malým počtem součástí- bez mechanického převodu mezi hnacím a poháněným členem (výstupní hřídelí)soustavy
Kyvný pneumatický motor s křídlem
Obr. SMC Industrial Automation CZ s.r.o., SMC_SKRIPTA_CZ_new.IDD – LG1_ Einfuehrung.pdf [online]. 2009 [cit. 24. května 2013]. Str. 59 Dostupné z WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG1_Einfuehrung.pdf
![Page 13: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/13.jpg)
- Hřídel pohonu, uložená ve valivých ložiskách, tvoří s pastorkem jeden celek.- Do ozubení pastorku zabíhá ozubení tyče, přesouvané do koncových poloh písty. - Na tělese pohonu jsou drážky pro upevnění snímačů polohy. - Výstupní hřídele těchto motorů konají otáčivý pohyb kyvný v rozsahu 90° nebo 180°. - Ve srovnání s pohony s rotorem s křídlem dosahují větších krouticích momentů.
Kyvný pneumatický motor s ozubeným hřebenem a pastorkem
![Page 14: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/14.jpg)
Kyvný pneumatický motor s ozubeným hřebenem a pastorkem
Obr. SMC Industrial Automation CZ s.r.o., SMC_SKRIPTA_CZ_new.IDD – LG1_ Einfuehrung.pdf [online]. 2009 [cit. 24. května 2013]. Str. 59 Dostupné z WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG1_Einfuehrung.pdf
![Page 15: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/15.jpg)
Kyvný pneumatický motor s ozubeným hřebenem a pastorkem
Obr. SMC Industrial Automation CZ s.r.o., SMC_SKRIPTA_CZ_new.IDD – LG1_ Einfuehrung.pdf [online]. 2009 [cit. 24. května 2013]. Str. 59 Dostupné z WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG1_Einfuehrung.pdf
![Page 16: 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081506/5681348d550346895d9b755a/html5/thumbnails/16.jpg)
SMC Industrial Automation CZ s.r.o., Vlastnosti stlačeného vzduchu [online]. 2009 [cit. 5. září 2013]. Dostupné z WWW:http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG2_Masseinheit.pdf
JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2013. 65 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Stanislav Věchet, Ph.D..
Použitá literatura: