1EEET0485
Digital Signal Processing การประมวลผลสั�ญญาณดิ�จิ�ตอล
ผศ . ดร . พี�ระพีล ยุ�วภู�ษิ�ตานนท์�ภูาคว�ชาว�ศวกรรมอิ�เล�กท์รอิน�กส์�
DSP1-1CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Course Outline1 Introduction and Applications of DSP2 Discrete-time signals and systems3 Discrete-time Fourier Transform (DTFT) 4 Z-transform 5 Discrete Fourier Transform (DFT)6 Fast Fourier Transform (FFT)7 Digital Filter Structure8 Finite Impulse Response (FIR) filter 9 Infinite Impulse Response (IIR) filter10 Multi-rate signal processing
DSP1-2CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
ต�ารา
DSP1-3
• ต�าราหล ก • ต�าราประกอิบ
CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
การว ดผล
•คะแนนปฏิ�บ ต� (lab) 40%•คะแนนส์อิบปลายุภูาค 60%
DSP1-4CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Course Website
•http://embedsigproc.wordpress.com/dsp-lecture-page/
DSP1-5CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
INTRODUCTION AND APPLICATIONS OF DSP
DSP1-6CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Digital Signal Processing
• Digital Signal Processing กระบวนการ ท์างด�จิ�ตอิล (บวก ลบ ค�ณ หาร) ท์�(ช)วยุหาความหมายุ
ขอิงส์ ญญาณ (signals) ท์�(ไม)ส์ามารถเข.าใจิได.ด.วยุ ตา ห� จิม�ก ล�0น ส์ มผ ส์
• สั�ญญาณ (Signals) : ค1อิ การแปรร�ปขอิง พีล งงานท์�(ท์ 0งมอิงเห�น และ มอิงไม)เห�น ได.ยุ�นและไม)
ได.ยุ�น ส์ มผ ส์ได.และส์ มผ ส์ไม)ได. ให.เป2นปร�มาณท์างไฟฟ4า– ส์ ญญาณเรดาร� เส์�ยุงพี�ด เส์�ยุงเพีลง เส์�ยุงปลาวาฬ
อิ�นฟราเรด คล1(นส์ ญญาณโท์รศ พีท์� คล1(นส์7นาม� etc
DSP1-7CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP Timeline
CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-8
1950
Analog Systems and Mechanical Devices
Digital Computers Simulate Signal Before implementation
Cooley and Tukey rediscovered Fast Fourier Transform1965
IC Technology advancements led to fast fixed-point DSP
1980
DSP Applications
• Communications• Biomedical Imaging • Robotics• Industry• Entertainment• Military
DSP1-9CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Radar
• ระบบเรดาร� ใช.ในการหาระยุะท์างขอิงว ตถ� จิากการน บ การหน)วงเวลา (delay) ขอิงส์ ญญาณท์�(ร บได.เท์�ยุบ
ก บท์�(ส์)งอิอิกไปส์ ญญาณท์�(ส์)งอิอิกไปส์ ญญาณท์�(ส์)งอิอิกไป
ส์ ญญาณท์�(ร บเข.ามาส์ ญญาณท์�(ร บเข.ามา
DSP1-10CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Transmitted and Received Sine Radar Signal
CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-11
• ส์ ญญาณส์)งไป 1 ร�ปคล1(น
• ส์ ญญาณท์�(ร บได.โดยุไม)ม� Noise
กรณ�น�0 กรณ�น�0 ง)ายุ ง)ายุ เพีราะ ด�ด.วยุ เพีราะ ด�ด.วยุ ตาเปล)าตาเปล)า ((จิากเคร1(อิงม1อิว ดเช)น ส์โคปจิากเคร1(อิงม1อิว ดเช)น ส์โคป))ก�เห�นช ดว)าค)าการหน)วง เป2นเท์)าใดก�เห�นช ดว)าค)าการหน)วง เป2นเท์)าใด
Correlation
• การท์�า Correlation ค1อิการหา ความคล.ายุก น ขอิงส์อิงส์ ญญาณ
• ส์ ญล กษิณ� ขอิงการ Correlation ค1อิ• การกระท์�า ค1อิ การค�ณและบวก ( หร1อิ Integration)
BB
CC
AA
BB
AA
X å=
DSP1-12CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Detected Radar SignalNo Noise
• เราใช. Correlation ในการก�าหนดระยุะท์างจิากการ ส์ะท์.อินขอิงส์ ญญาณเรดาร� กรณ�ไม)ม� Noise
AA
BB
DSP1-13CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Received Radar with Noise
• หากส์ ญญาณท์�(ร บได.ถ�กหน)วง และ ปนด.วยุ Noise จิะด�ยุาก
• ส์ ญญาณข.างบนน�0 ม�ความหมายุ ท์�(มอิงไม)ได.ด.วยุตาเปล)า• แต)เราด7งความหมายุขอิงส์ ญญาณอิอิกมาได.จิากการกระท์�า
(Operation) ต)างๆ ในการประมวลผลส์ ญญาณด�จิ�ตอิล
++Noise Noise
==
DSP1-14CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Detected Radar SignalWith Noise
• ผลล พีธ์�ขอิงการท์�า Correlation ค1อิ การท์ราบว)า ต�าแหน)งส์�งส์�ด ค1อิ ต�าแหน)ง delay กรณ�ไม)ม�
NoiseAA
BB
CC
DSP1-15CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP Processor Application I
• "...development time was greatly reduced by using the graphical programming environment offered by the LabVIEW Embedded Module for Blackfin Processors and the high processor performance of the Blackfin processor"
• Pom Yuan Lam Lecturer Nanyang Polytechnic in Singapore
http://www.analog.com/en/embedded-processing-dsp/blackfin/processors/customer-case-studies/lifesaving_spider_robots_on_the_move/resources/fca.html DSP1-16CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing
http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP Processor Application II
• That's why now, when Fishman has a digital product, we are using Blackfin. No other processor we compared could match the power efficiency." – David Fournier,Director of Product Development, Fishman DSP1-17CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing
http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP Processor Application III
• "...This high-level approach with ready-to-use mathematical analysis blocks and graphical multitasking enabled the designers to deal with high levels of system complexity, and move to the next level of digital embedded design"
• - Marco Schmid Schmid Engineering
http://www.analog.com/en/embedded-processing-dsp/blackfin/processors/customer-case-studies/Schmid_Engineering_Rail_Monitor/resources/fca.html
DSP1-18CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Image Processingภาพถ่�ายดิวงจิ�นทร�จิาก Apollo
การประมวลผลสั�ญญาณดิ�จิ�ตอล ม��จิ ดิเร��มจิาก Image Processingภาพถ่�ายดิวงจิ�นทร�แบบท��ย�งไม�ผ�านการประมวลผลจิะม�ว เม%�อผ�านการประมวลผลดิ&วยการใช้&การ sharpening แล&ว เห็*นรายละเอ�ยดิของห็ล ม บนพ%,นผ�ว (crator) ปรากฏอย�างเดิ�นช้�ดิ
DSP1-19CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Image Processing: X-Ray Imaging
DSP1-20CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
CT Scanner Development
Computed Tomography, Thorsten M. Buzug
DSP1-21CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Modern CT Imaging
Computed Tomography, Thorsten M. Buzug
DSP1-22CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Magnetic Resonance Imaging (MRI)
• เป2นเคร1(อิงม1อิส์�าหร บถ)ายุภูาพีอิว ยุวะภูายุในขอิงมน�ษิยุ�โดยุไม)ต.อิงอิาศ ยุการผ)าต ด
DSP1-23CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
MRI Principle
DSP1-24CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Basic of MRI
DSP1-25CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Ultrasound Imaging
DSP1-26CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Ultrasound Transducer
DSP1-27CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
2-D Ultrasound Imaging
DSP1-28CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
3-D Ultrasound Scanner
DSP1-29CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
3-D Ultrasound Imaging
DSP1-30CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Image Processing: Geographical
DSP1-31CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Image Processing: Restoration
DSP1-32CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Image Processing: Resampling
DSP1-33CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Pattern recognition
DSP1-34CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Image Processing: Fault Detection
DSP1-35CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Classification
Classification, Parameter Estimation and
State Estimation, F. van der Heijden Et al.
DSP1-36CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Classification Process
DSP1-37CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Quality Inspection
DSP1-38CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
เซนเซอร�แบบอาร�เรย�แบบลากจิ/ง (Towed array sensor)
เป2นระบบตรวจิจิ บส์ ญญาณ ท์�(เร�ยุกว)าระบบ SONAR (Sound navigation and ranging ) เพี1(อิตรวจิจิ บว)า ม�ว ตถ� หร1อิ ยุานพีาหนะใดๆขอิงฝ่;ายุตรงข.ามอิยุ�)ในร ศม�ท์�าการหร1อิไม)และอิยุ�)ในท์�ศท์างไหน
DSP1-39CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Bow array assembly for Seawolf submarine (SSN-21)
DSP1-40CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-41CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
A mid-frequency cylindrical array on the bow of a surface
ship
DSP1-42CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-43CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-44CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-45CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Microphone Array
MULTIRATE STATISTICAL SIGNAL PROCESSING, Omid S. Jahromi
-20 0 20 40 60 80 -5
0
0.25
0.5
0.75
1
ท์�ศท์างขอิงBeam เป2นอิงศา
อิ ตราขยุายุ
DSP1-46CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
ไมโครโฟนสั�าห็ร�บเคร%�องช้�วยฟ3ง
โปรเฟส์เซอิร� B.Widrow ก บเคร1(อิงช)วยุฟ=ง (Hearing aids)
ป=ญหาขอิงเคร1(อิงช)วยุฟ=ง ค1อิ 1.ม�การเก�ดเส์�ยุงรบกวนมากจินท์�าให.ฟ=งไม)ร� .เร1(อิง แท์นท์�(ส์ ญญาณเส์�ยุงพี�ดขอิงผ�.ส์นท์นาท์�(ต.อิงการจิะถ�กขยุายุเพี�ยุงอิยุ)างเด�ยุว แต)กล บเป2นว)า ส์ ญญาณรบกวนก�ถ�กขยุายุตามไปด.วยุ 2 .การเก�ดส์ ญญาณเส์�ยุงก.อิง (reverberation) ในกรณ�น�0 เป2นการเก�ดส์ ญญาณเส์�ยุงท์�(ม� ความคล.ายุคล7งก บต.นฉบ บ แต)ต)างก นท์�(การเก�ดการหน)วงเวลา
DSP1-47CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP in Robotics
DSP1-48CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
Probabilistics Robots
SebastianTHRUN
WolframBURGARD
Dieter FOXDSP1-49CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing
http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
t=0
Excerpted from “A brief Introduction to Particle Filters”, Michael Pfeiffer, http:// www.igi.tugraz.at/pfeiffer/documents/particlefilters.pdf
DSP1-50CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
t=1
Excerpted from “A brief Introduction to Particle Filters”, Michael Pfeiffer, http:// www.igi.tugraz.at/pfeiffer/documents/particlefilters.pdf
DSP1-51CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
t=2
Excerpted from “A brief Introduction to Particle Filters”, Michael Pfeiffer, http:// www.igi.tugraz.at/pfeiffer/documents/particlefilters.pdf
DSP1-52CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
t=3
Excerpted from “A brief Introduction to Particle Filters”, Michael Pfeiffer, http:// www.igi.tugraz.at/pfeiffer/documents/particlefilters.pdf
DSP1-53CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
t=4
Excerpted from “A brief Introduction to Particle Filters”, Michael Pfeiffer, http:// www.igi.tugraz.at/pfeiffer/documents/particlefilters.pdf
DSP1-54CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Robot Localisation
t=5
Excerpted from “A brief Introduction to Particle Filters”, Michael Pfeiffer, http:// www.igi.tugraz.at/pfeiffer/documents/particlefilters.pdf
DSP1-55CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Rhino: Guide Tour Robot
Probabilistics Robots
SebastianTHRUN
WolframBURGARD
Dieter FOXDSP1-56CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing
http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-57
Mobile Communications
• ระบบโท์รศ พีท์�เคล1(อินท์�(
• ส์ ญญาณว�(งผ)าน Channel• เร�ยุก channel แบบม�
หลายุๆ เส์.นท์างว)าMultipath channel
1
2
1122
โมเดิลของช้�องการสั%�อสัารสั�ญญาณ
• เราโมเดลช)อิงท์างส์1(อิส์ารด.วยุระบบ FIR
Multipath Channel(FIR)
DSP1-58CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Equalisation
• ต วปร บแต)งส์ ญญาณท์�าหน.าท์�( ด ด ส์ ญญาณกล บ“ ”ค1น
Multipath Channel Equaliser
DSP1-59CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
วงจิรปร�บแต�งสั�ญญาณ (Equaliser)
DSP1-60CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Training bits for GSM
CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
DSP1-61
การปร�บต�วของอ�ควอไลเซอร�
DSP1-62CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Seismographic Earthquake
DSP1-63CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Continuous-Time vs. Discrete-Time Signals
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T 10T 11T 12T 13T 14T 15T 16T 17T
Continuous time, Continuous Amplitude
Discrete time , Continuous Amplitude
1( )x t
t2( )x t
t
DSP1-64CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
Sampled Signal
t nT
1( )x t
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T 10T 11T 12T 13T 14T 15T 16T 17T
2( )x t
t
InputInput Sampled Sampled OutputOutput
DSP1-65CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
สั�ญญาณแบบอ%�นๆ
001010011100101
001010011100101
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T 10T 11T 12T 13T 14T 15T 16T 17T
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T 10T 11T 12T 13T 14T 15T 16T 17T
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T 10T 11T 12T 13T 14T 15T 16T 17T
Discrete time, Discrete Amplitude
Continuous time, Continuous Amplitude,
Uniform time steps
Continuous time, Discrete AmplitudeUniform time steps
3( )x t
t4( )x t
t5( )x t
t
DSP1-66CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
ข.อิด� ข.อิเส์�ยุ1 .ความแม)นยุ�าส์�ง (Accuracy)2. ความส์ามารถในการท์�าซ�0า
(Reproducibility)3. ความท์นท์านต)อิการ
เปล�(ยุนแปลง อิ�ณหภู�ม� และ อิายุ�ใช.งาน ม�ความเช1(อิถ1อิได.
4. ม�ความยุ1ดหยุ�)น (F lexibility)ในการเปล�(ยุนแปลงพีาราม�เตอิร� ด ดแปลงให.ใช.งานได.หลากหลายุ
1 .ความเร�วในการท์�างานต�(า (< 10 MHZ)
2 .ราคาส์�ง3 .เวลาท์�(ใช.ในการอิอิกแบบมาก4 .ม�ป=ญหาขอิงความยุาวการเก�บ
ข.อิม�ลท์�(จิ�าก ด (Finite word length)
ข&อดิ� ข&อเสั�ย ของ Digital Signal Processing
DSP1-67CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon
สัร ป
• Digital Signal Processing ค1อิ กระบวนการท์าง ด�จิ�ตอิล บวก ลบ ค�ณ หาร ส์ ญญาณด�จิ�ตอิล ท์�(ช)วยุ
หาความหมายุขอิงส์ ญญาณ (signals) ท์�(ไม)ส์ามารถ เข.าใจิได.ด.วยุ ตา ห� จิม�ก ล�0น ส์ มผ ส์
• เราส์ามารถใช. คอิมพี�วเตอิร� หร1อิ DSP processor ในการส์ร.างอิ ลกอิร�ธ์7มได.
• การประมวลผลส์ ญญาณด�จิ�ตอิล ยุ งคงม�อินาคตท์�(จิะถ�กใช.งานหลากหลายุอิ�กมาก
DSP1-68CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com
Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon