INNOVACIÓN PARA EL DESARROLLO MINEROINNOVATION FOR MINING DEVELOPMENT
23 – 27 ABRIL/APRIL 2018
Santiago, Chile
ORGANIZA Y PRODUCEORGANIZED AND PRODUCED BY
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10 años de Operación Autónoma en División Gabriela Mistral, Codelco.
Presente y Futuro.
• Alejandro Canelo, Superintendente Ingeniería y Gestión
Procesos Mina, DGM.
• Carlos Aguilera Gerente AHS Komatsu
¿Qué es Frontrunner®?
Sistema de Transporte Autónomo para operación en superficie,
que permite navegar a los camiones con máxima precisión a
través de rutas predefinidas.
Sus principales beneficios son:
• Máxima seguridad, al reducir la cantidad de personas
expuestas a la operación con equipos de gran tamaño.
• Mayor utilización, al permitir la operación continua durante
24 horas.
• Menor variabilidad, debido a la rutina propia que efectúan
este tipo de camiones.
• Mayor duración de neumáticos.
• Mayor duración de componentes en general, debido al uso
del equipo bajo la envolvente de diseño del fabricante.
Lo que se traduce en mayor productividad a un menor
costo.
KLTDPropietario
Frontrunner®. MMSISoftware
Supervisión y comunicaciones.
KACFabricaciónCamiones
Autónomos.
Arizona Proving Grounds (AZPG)
Disponible en Camiones 830E, 930E y 980E
Más de 1,7 billones de toneladas
movidas con Sistema Autónomo
en el Mundo.
Cobre
Hierro Oil Sands
¿Qué es Frontrunner®?
Komatsu Field Automation
Development Center (FADC)
Japan
Komatsu (KAL) / MMS
Australia
Modular Mining Systems, Inc.
(MMS)
USA
Komatsu (KCH) / MMS
Chile
SMS Equipment / MMS
Canada
Komatsu America Corp
(KAC) USA
104 AHT (150 total)
19 AHT (175 total)
18 AHT
Flota Total AHS: 141 Camiones Autónomos.
Flota total futura: 343 AHT.
Presencia Frontrunner® en el mundo.
2018
2015
2012
2010
2005
2009
2008
Prueba industrial
en Radomiro Tomic
2005-2007 con 5
camiones.
Inicio
Operaciones en
Minera Gaby, fin
de 2007
Rio Tinto Inicia
Operación en
West Angelas,
Pilbara, Australia.
Suncor realiza pruebas
en 2015 para luego
confirmar la
adquisición de 175
camiones autónomos
en varias minas al
norte Fort Mc Murray,
Alberta, Canadá.
Codelco acuerda
extender operación
autónoma hasta fin de
producción óxido
División Gabriela
Mistral, migrando a
versión 3.1Parada técnica para
incorporación de
mejoras en software
solicitadas por Codelco
para incrementar
producción.
Rio Tinto decide
expandir su flota
de Camiones
Autónomos a 150
unidades en
varias distintas
minas.
Validación de
productividad en
División Gabriela
Mistral.
Incremento de Flota
de Camiones
Autónomos hasta las
14 Unidades.
Evolución Operación Autónoma
Sistema de gestión Gerencia Mina
Tecnología
Planificación y diseñominero
Excelencia Operacional
C+
OperaciónFlota Transporte
Autónomo
Mantenibilidad
Capital humanoGestión del cambio y
Competencias
Seguridad, salud y sustentabilidad
La organización necesita abordar tecnologías transformadoras de procesos al servicio del Rajo para la generación de valor del negocio
Hitos Sistema Autónomo
Inicio Operación Autónoma V1.2
Pausa Técnica AHSOperación Manual
Evaluación Sistema Autónomo y Plan de Mejoramiento KPI principales DGM-KCH
Evaluación Sistema Actualización V2R6Nueva Central Autónoma.Centro de Entrenamiento
Consolidación y aumento estándares operacionales C+
Estándares operacionales C+
Reinicio Operación Autónoma V2R4
Año 2008
Año 2010
Año 2015
Año 2017Año
2016
Año 2014
Año 2012
Año 2018
Resultados.
Hemos logrado altos estándares de seguridad y
de producción con el camión autónomo
Reducción de riesgos de colisión
Baja variabilidad en movimiento por hora
Sobre 16 horas efectivas día caex
0
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
8.000
9.000
08-09
20-21
09-10
21-22
10-11
22-23
11-12
23-00
12-13
00-01
13-14
01-02
14-15
02-03
15-16
03-04
16-17
04-05
17-18
05-06
18-19
06-07
19-20
07-08
Ton
por
hora
Gráfico Gaviota acumulado 2018TA TB
Resultados.
Hemos logrado altos estándares de
seguridad y de producción con el camión
autónomo
Rendimiento de neumáticos sobre las
9.000 horas
Cumplimiento de planes productivos
Personal altamente calificado en el uso de
la tecnología
Cumplimiento Política de sobrecarga.
Implementación Sistema Autónomo Versión 3.1
¿En qué consistió?
• Upgrade completo de los sistemas de gestión
minera consideran cambio de software,
hardware y red de comunicación
Frontrunner® V2 Frontrunner® V3.1
• Incluye además integración Dispatch® con
Frontrunner®, permitiendo asignación
dinámica
Dispatch® 5 Dispatch® 6
• Upgrade sistema de alta precisión
Provision® 2 Provision® 3
Experiencias en el mundo: Australia
Recomendación de fábrica
Implementación Sistema Autónomo Versión 3.1
Exitosa puesta en marcha única en el
mundo
Más de 2.000 horas de entrenamiento en
sistema de despacho y autónomo.
Mas de 20.000 HH de instalación.
9 días de puesta en marcha, sólo 3 días
de detención completa, en coordinación
con mantención de línea crítica.
5 meses de pre-instalación.
Trabajo en conjunto DGM – Komatsu –
MMS, que involucró a más de 60
colaboradores.
Abr 2017 Jul 2017 Oct 2017 Mar 2018
Preparación Ejecución
Factibilidad
técnica y
definición de
estrategia.
Propuesta
técnica y
acuerdo KCH
con DGM.
Recepción
de hardware
y trabajos de
instalación.
Swith e
inicio de
operación
con V3.1