1
GPSGPS
A GLONASS A GLONASS éés a GALILEO GPSs a GALILEO GPS--rendszerekrendszerek
ÖÖsszesszeáállllíította: Sztotta: Szűűcs Lcs Láászlszlóó
2
1.a A GLONASS rendszer1.a A GLONASS rendszer
�� GlobGlobáális Naviglis Navigáácicióós Ms Műűholdrendszer orosz holdrendszer orosz elnevezelnevezéés rs röövidvidííttéésese
�� CCééljaiban ljaiban éés kialaks kialakííttáássáában nagyon hasonlban nagyon hasonlóó a a NAVSTAR GPS rendszerhezNAVSTAR GPS rendszerhez
�� MMűűkköödtetdtetőője: Oroszorszje: Oroszorszáág g HadHadüügyminisztgyminisztéériumariuma
�� FelfedezFelfedezéése: Svse: Sváájci mjci műűholdas kutatholdas kutatáásoksok
3
FeladataFeladata
�� bbáárhol a Frhol a Fööldldöön n éés ks köözeli kzeli köörnyezetrnyezetéében ben (bizonyos felt(bizonyos feltéételekkel!)telekkel!)
�� bbáármely idrmely időőpontban, minden idpontban, minden időőjjáárráási si kköörrüülmlméények knyek köözzöötttt
�� hely, sebesshely, sebesséég, idg, időő meghatmeghatáározrozáása katonai sa katonai kkíívváánalmaknak megfelelnalmaknak megfelelőő pontosspontossáággalggal
�� mindig azonos koordinmindig azonos koordináátarendszerbentarendszerben�� mműűholdas rendszerholdas rendszer�� (GNSS: Global (GNSS: Global NavigationNavigation Satellite System)Satellite System)
4
A mA műűkkööddéés elves elve
�� Ismert Ismert koordinkoordinááttáájjúúmműűholdakholdak
�� mműűholdhold--vevvevőőttáávmvméérrééss
�� vevvevőő helyzete helyzete íívmetszvmetszééssel ssel meghatmeghatáározhatrozhatóó
5
A rendszer felA rendszer felééppííttéésese
�� MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere
�� KKöövetvetőőáállomllomáások alrendszeresok alrendszere
�� FelhasznFelhasznáállóók alrendszerek alrendszere
6
KKöövetvetőő áállomllomáásoksok
7
KKöövetvetőő áállomllomáásoksok
�� CTS: CTS: CommandCommand TrackingTracking StationsStations::�� veszik az veszik az öösszes GLONASS hold jelsszes GLONASS hold jeléétt
�� elkelküüldik a mldik a méérrééseket az SCC seket az SCC áállomllomáásrasra
�� SCC visszakSCC visszaküüldi a szldi a száámmíított ptott páályaadatokatlyaadatokat
�� felsugfelsugáározzrozzáák a mk a műűholdakraholdakra
�� Moszkva, SzentpMoszkva, Szentpéétervterváár, r, TernopolTernopol, , EniseiskEniseisk, , KomsomolskKomsomolsk--nana--AmureAmure
�� SLRSLR--relrel ellenellenőőrzik a przik a páálylyáátt
�� SCC: System SCC: System ControlControl Center (Moszkva):Center (Moszkva):�� szszáámmíítja a ptja a páályaadatokatlyaadatokat
�� iriráánynyíítja a mtja a műűholdrendszertholdrendszert8
GLONASS rendszeridGLONASS rendszeridőő
�� Feladat: az egysFeladat: az egyséégek (mgek (műűholdak, vevholdak, vevőők, k, kköövetvetőőáállomllomáások) idsok) időőbeli beli öösszehangolsszehangoláásasa
�� HidrogHidrogéén atomn atomóóra valra valóóssíítja megtja meg
�� RendszeridRendszeridőő==GreenwichGreenwich--ii vilviláágidgidőő + 3 + 3 óóra ra
9
MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere
�� 3 p3 páályaslyasííkk
�� inklininklináácicióó 64,864,8ºº
�� FFööld feletti magassld feletti magassáág: 19 130 kmg: 19 130 km
�� KeringKeringéési idsi időő: 11 : 11 óóra 15 perc 44 mp.ra 15 perc 44 mp.
�� Minden pMinden páálylyáán 8 mn 8 műűholdnak kell lennie, szabholdnak kell lennie, szabáályosan lyosan (45 fokonk(45 fokonkéént) elosztvant) elosztva
�� ÍÍgy mindenhonnan mindig lgy mindenhonnan mindig láátszik legaltszik legaláább 5 mbb 5 műűholdhold
�� Majdnem ez volt a NAVSTARMajdnem ez volt a NAVSTAR--GPS eredeti terveGPS eredeti terve
10
MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere
�� 1982.10.12: els1982.10.12: elsőő mműűhold fellhold fellöövvéésese
�� 1996. janu1996. januáárban mind a 24 mrban mind a 24 műűhold hold üüzemeltzemelt
�� ututáána takarna takaréékosskossáági okokbgi okokbóól a felll a fellöövvéések szsek szüüneteltekneteltek
�� a ma műűholdak szholdak szááma egyre fogyottma egyre fogyott
�� 2005.12.25: 3 2005.12.25: 3 úúj mj műűhold fellhold fellöövvéésese
�� 2007 v2007 véégre: elgre: eléérni a 18 mrni a 18 műűholdas holdas áállapototllapotot
�� 20082008--ra: a rendszer teljes kira: a rendszer teljes kiééppííttéésese
�� Ma: 2Ma: 244 mműűkkööddőő + + 11 vizsgvizsgáálat alatt lat alatt áállllóó mműűholhol +3 selejt+3 selejt
11
GLONASSGLONASS--MM
12
GLONASSGLONASS--MM
13
GLONASS-K
14
MMűűholdakholdak
�� Teszt Teszt üüzemmzemmóódban: dban: GLONASS GLONASS BlockBlock II. . �� éélettartam: 3 lettartam: 3 éévv�� ttööbb mbb műűkkööddéési problsi probléémama�� civileknek csak 1 frekvencia haszncivileknek csak 1 frekvencia hasznáálhatlhatóó
�� Jelenleg: Jelenleg: GLONASSGLONASS--MM mműűholdakholdak�� 7 7 éév v éélettartamlettartam�� 2 frekvencia2 frekvencia
�� 20072007--es terv: es terv: GLONASSGLONASS--KK mműűholdakholdak�� 10 10 éév v éélettartamlettartam�� 3 frekvencia3 frekvencia�� úúj, kibj, kibőővvíített ftett fööldi kldi köövetvetőőhháállóózatzat�� Ma 1 db vanMa 1 db van
15
MMűűholdakrholdakróól sugl sugáárzott jelekrzott jelek
MHz 16
712462
MHz 16
916021
nL
nL
+=
+=Vivőfrekvenciák:
Kódok: C/A kód (civil)
P-kód (katonai)
D-kód (pályaadatok)
Nincs direkt pontosságrontás a rendszerben!16
A GLONASS koordinA GLONASS koordináátata--rendszererendszere
�� 1990 el1990 előőtt: Szovjet Geodtt: Szovjet Geodééziai Rendszer 1985 ziai Rendszer 1985 (SGS85)(SGS85)
�� 1990 ut1990 utáán: PZn: PZ--90 rendszer 90 rendszer �� ((ParametersParameters of of EarthEarth))
�� a = 6 378 136,000 ma = 6 378 136,000 m
�� b = 6 356 751,362 mb = 6 356 751,362 m
17
1.b A GALILEO rendszer1.b A GALILEO rendszer
�� CCéél: ml: műűholdas civil navigholdas civil navigáácicióós rendszer, fs rendszer, főőleg leg eureuróópai alkalmazpai alkalmazáásokhozsokhoz
�� LLéétrehoztrehozóója: Eurja: Euróópai pai ŰŰr r ÜÜgyngynöökskséég (ESA)g (ESA)
�� EgyEgyüütt is haszntt is hasznáálhatlhatóó majd a NAVSTAR majd a NAVSTAR éés s GLONASS rendszerekkelGLONASS rendszerekkel
18
A rendszer felA rendszer felééppííttéésese
�� MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere
�� KKöövetvetőő áállomllomáások alrendszeresok alrendszere
�� FelhasznFelhasznáállóók alrendszerek alrendszere
19
KKöövetvetőő áállomllomáások alrendszeresok alrendszere
20
KKöövetvetőő áállomllomáások alrendszeresok alrendszere
�� ParancsnoksParancsnoksáág: Prg: Práággáában (2010ban (2010--es des dööntntéés)s)�� IrIráánynyííttóó áállomllomáások: Nsok: Néémetorszmetorszáág, Olaszorszg, Olaszorszáágg�� GST: GALILEO GST: GALILEO SensorSensor StationsStations
�� veszik az veszik az öösszes GALILEO msszes GALILEO műűhold jelhold jeléétt�� tovtováábbbbíítjtjáák a k a GCCGCC--khezkhez�� kb. 20kb. 20--30 30 áállomllomáás lesz a Fs lesz a Fööldldöön elszn elszóórvarva�� ebbebbőől kb. 15 a ml kb. 15 a műűholdra adatot is tud majd feltholdra adatot is tud majd feltööltenilteni
�� GCC: GALILEO GCC: GALILEO ControlControl CentersCenters�� kkéét feldolgozt feldolgozóó kköözpontzpont�� eredmeredméényeiket nyeiket öösszehasonlsszehasonlíítjtjáákk�� ppáályaadatokat a feltlyaadatokat a feltööltltőő GST GST áállomllomáásokhoz juttatjsokhoz juttatjáákk
21
A pA páályaadatok eljuttatlyaadatok eljuttatáása a sa a
felhasznfelhasznáállóói alrendszerhezi alrendszerhez
22
A mA műűholdak alrendszereholdak alrendszere
23
A mA műűholdak alrenszereholdak alrenszere
�� SugSugáárzott frekvencirzott frekvenciáák szk szááma: 6ma: 6
�� 4 tervezett k4 tervezett kóód:d:�� OS: Open Service: szabadon hasznOS: Open Service: szabadon hasznáálhatlhatóó kkóódd
�� SoL: Safety of Life: SoL: Safety of Life: ééletmentletmentőő--kkóód, ha a rendszer d, ha a rendszer pontosspontossáága romlik, jelezga romlik, jelez
�� CS: Commercial Service: elCS: Commercial Service: előőfizetfizetőős ks kóódd
�� PRS: Public Regulated Service: szabadon PRS: Public Regulated Service: szabadon hasznhasznáálhatlhatóó kkóódd
24
A mA műűholdak alrendszereholdak alrendszere
25
MMűűholdpholdpáálylyáákk
�� 3 db m3 db műűholdpholdpáályalya�� inklininklináácicióó 5656ºº�� minden pminden páálylyáán 9 aktn 9 aktíív v éés 1 tartals 1 tartaléék holdk hold�� FFööld feletti magassld feletti magassáág: 23 616 kmg: 23 616 km�� 2005.12.28: az els2005.12.28: az elsőő GALILEO mGALILEO műűhold fellhold fellöövvéése se
(Giove A) Baikonurb(Giove A) Baikonurbóóll�� Terv: a rendszer 2008Terv: a rendszer 2008--20102010--re kire kiééppüüljljöönn�� Jelenleg 2 teszthold van!Jelenleg 2 teszthold van!
26
Jelenlegi megvalósulása
� 2011. október 21: két műhold fellövésével érvényesítik a rendszert
� 2012. október 12: két újabb teszt-hold
� ezzel a pályatervezési szakaszt lezárták
� A teljes rendszer (30 műhold) megvalósítása 2019-re van tervezve
27
VVéégege