Download - 2.4. Velocidad Poligono
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Velocidades proyectadasVelocidades ortogonales
Método del CIRPolígono de velocidades
Prof. Simon Carrasco
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1.Velocidades proyectadas.
2.Velocidades ortogonales.
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
3.Método del CIR.
4.4.PolPolíígono de velocidades.gono de velocidades.
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
PolPolíígono de velocidades.gono de velocidades.
Es un mEs un méétodo que permite determinar una velocidad todo que permite determinar una velocidad
a partir de los datos de una barra conocida, sin a partir de los datos de una barra conocida, sin
necesidad de ir de eslabnecesidad de ir de eslabóón en eslabn en eslabóón. n.
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Factores de escala.Factores de escala.
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
DETERMINACIDETERMINACIÓÓN DE LAS DISTANCIAS:N DE LAS DISTANCIAS:KKSS=1/E=1/E KKSS=5=5
AQAQRR = AQ= AQP P X X KKSS
AQAQPP = 1,6 = 1,6 cmcm
AQAQRR = [1,6 = [1,6 XX KKSS] ] cmcm
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5 ESCALA: 1:5
AQAQRR = [8] = [8] cmcm
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
DETERMINACIDETERMINACIÓÓN DE LAS DISTANCIAS:N DE LAS DISTANCIAS:ABABRR = [3,2 = [3,2 XX 5] 5] cmcm
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5 ESCALA: 1:5
ABABRR = [16] = [16] cmcm
BRBRRR = [5,4 = [5,4 XX 5] 5] cmcm
BRBRRR = [27] = [27] cmcm
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
VVAARR = = ωωAQAQ XX AQAQRR [[⊥⊥AQAQ]]
VVAARR = = 10 10 r/sr/s XX 8 8 cmcm [[⊥⊥AQAQ]]
VVAARR = 80 = 80 cmcm/s /s [[⊥⊥AQAQ]]
Se supone Se supone
un Kun KVV
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
VVAAPP = 2 = 2 cmcm [[⊥⊥AQAQ]]
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
CCáálculo de Vlculo de VBB
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MM
DD
????
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
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Ejercicio 2:Ejercicio 2:
A
Q R 4
32
1
1
VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
A
Q R 4
32
1
1
VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 2:Ejercicio 2:
A
Q R 4
32
1
1
VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Perfil de velocidades: Perfil de velocidades: (Herramienta)(Herramienta)
A
B
C
D
Q
A’
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 3:Ejercicio 3:
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
C
6
1
5
D
![Page 20: 2.4. Velocidad Poligono](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9cb3550346d033aabe72/html5/thumbnails/20.jpg)
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 3:Ejercicio 3:
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
C
6
1
5
VVC C == VVD D ++ VVC/D C/D
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥CDCD
D
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Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 4:Ejercicio 4:
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
D
6 15
C
![Page 22: 2.4. Velocidad Poligono](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9cb3550346d033aabe72/html5/thumbnails/22.jpg)
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 5:Ejercicio 5:
A
Q
R
B
2
1
1
4
3
VVA4 A4 == VVA3 A3 ++ VVA4/A3A4/A3
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥ARAR ////correderacorredera