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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata
XX ciclo
Attività III anno - a.a. 2006/2007
Disegno di sistemi a supportazione
idrostatica ed azionamento oleoidraulico in
presenza di forti sollecitazioni vibrazionali
TITOLO:
Daniela Amadori
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Olioidraulica
Meccanica
RUOLORUOLO
Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale
sviluppa - produce – commercializzamotori e azionamenti
Sviluppo sistemi di controlloper l’Automazione Industriale e Applicazioni Speciali
Applicazioni
laboratorio
Condizioni lavoro
gravose
Razionalizzazione progettazione
Risorsa progetto Maxitavole
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Sostentamento idrostatico
Apparecchiatura
in prova
tavole vibrantiTecnologia nota
Applicazione insolita
•Corsa mx : +/- 250 mm • Max peso campione : 20 t• Velocità max: 1 m/s• Accelerazione max: 1 g
Macchine pesanti
Moti lenti, lunghi, continui
•Abbattimento attrito•continuità film a v basse•adattamento p-carico•no slip-stick
Vibrazioni ad alta frequenza
Attuatore
Antiribaltamentoidrostatico
Sostentamentoidrostatico
Sostentamentoidrostatico
Tenuteidrostatiche
Tavole
•pattini/tasche
•dimensioni
•precisioni
•controllo p,q
•materiali
![Page 4: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/4.jpg)
Maxitavole
CAD
Analisi
Misura e verifica
Disegno
Momento ribaltante: 125 ton-mMomento di imbardata: 50 ton-m
Algoritmo
![Page 5: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/5.jpg)
Maxitavole
Razionalizzazione mediante SW:
•Raccolta informazioni
•Norme
•Formule teoriche/pratiche
=>dimensionamento
=>componenti
Metodologia di modellazione
Modello robusto semiautomatico
Modello semplice x preventivazione
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No
Prove sperimentali
Raccolta dati
Anomalie di
funzionamento
Problemi
sostentamento
Cilindri
Danneggiamento
rivestimento
Lavorazioni
Testa
Banco
prova
BancoCilindro
speciale
Stazione
prova materiali
Opinioni
contrastanti
In faseIn fase
collaudocollaudo
Soluzioni
x
tradizione
••Cattivo funzionamentoCattivo funzionamento
pattino idrostaticopattino idrostatico
••Rottura film d’olioRottura film d’olio
Letteratura
vecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
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![Page 8: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/8.jpg)
No
Prove sperimentali
Raccolta dati
Anomalie di
funzionamento
Problemi
sostentamento
Cilindri
Danneggiamento
rivestimento
Lavorazioni
Testa
Banco
prova
BancoCilindro
speciale
Stazione
prova materiali
Opinioni
contrastanti
In fase
collaudo
Soluzioni
x
tradizione
•Cattivo funzionamento
pattino idrostatico
•Rottura film d’olio
Letteratura
vecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
![Page 9: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/9.jpg)
Banco prova
Test cilindri
Ricerca di nuovi materiali di riporto
e nuovi trattamenti
![Page 10: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/10.jpg)
SoluzioniSoluzioni
xx
tradizionetradizione
No
Prove sperimentali
Raccolta dati
Anomalie di
funzionamento
Problemi
sostentamento
Cilindri
Danneggiamento
rivestimento
Lavorazioni
Testa
Banco
prova
BancoCilindro
speciale
Stazione
prova materiali
Opinioni
contrastanti
In fase
collaudo
•Cattivo funzionamento
pattino idrostatico
•Rottura film d’olio
Letteratura
vecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
![Page 11: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/11.jpg)
Banco provaRicerca di nuovi materiali di riporto
e nuovi trattamenti
Test cilindri
Indagine meccanismi interni
Perdita di carico
No guarnizioni
![Page 12: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/12.jpg)
h
m
l
Re
vr
v
J=λ v² / 2 g D λ=(b/m,h/m,l/m,Re)b/2
![Page 13: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/13.jpg)
Le stazioni del bancoBanco prova
Prova cilindri
Prova materiali
![Page 14: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/14.jpg)
Università
![Page 15: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/15.jpg)
Banco prova
Caratterizzazionetribologicacon pin-on-disk
![Page 16: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/16.jpg)
WC 86%
Co 10%
Cr 4%1100÷÷÷÷1200 HV
0.02 Ra
Porosity < 1%
Bond strength> 60 MPaWC 88%
Co 12%
1200÷÷÷÷1400 HV
0.02 Ra
Porosity < 1%
Bond strength > 60 MPa
Carbo Flam Hcoating
ConventionalCarbidecoating
Thermal spray
technology
Caboflam® H-654
Caboflam®H-624 / H-622
Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con
composto organico.
Resistenza ad usura pari a quella della fase dura
Effetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero
assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura.
HardTef ®
(Cr2O3) 99.5%
900-11 00H V
4+7 Ra
0.1R a
Porosità 3-60/o
Spraylast ® 364
W-MOLY®
Molibdeno
99.9%
Macrodurezza 40 HRC
Microdurezza> 600 HV
Resistenza carico
assiale 25 MPa
HP/HVOF
I materiali
![Page 17: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/17.jpg)
Cilindro provaProgetto cilindro speciale
Intercambiabilità => •più pezzi
•tenute
•precisioni
![Page 18: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/18.jpg)
Cilindro provaProgetto cilindro speciale
![Page 19: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/19.jpg)
Cilindro prova
![Page 20: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/20.jpg)
Modello
Advanced Family tables
Flexible objects
Component interfaces
![Page 21: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/21.jpg)
Software
![Page 22: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/22.jpg)
AmeSim
![Page 23: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/23.jpg)
AmeSim
![Page 24: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/24.jpg)
Moodle
![Page 25: 260anno DanielaAmadori 2006-2007 II.ppt) · 2015. 6. 23. · (Microsoft PowerPoint - Presentazione3\260anno_DanielaAmadori_2006-2007_II.ppt) Author: Utente Created Date: 10/19/2007](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022071210/6020a74466fc606775715188/html5/thumbnails/25.jpg)