Download - 4 Základy - pojmy
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 11
44 Základy - pojmyZáklady - pojmy
Střed promítání ,,O“Střed promítání ,,O“
Hlavní bod snímku ,,H“ Hlavní bod snímku ,,H“
Konstanta komory ,,f“Konstanta komory ,,f“
Osa záběruOsa záběru
Střed snímku ,,M“Střed snímku ,,M“
Rámová značkaRámová značka
(měřický snímek)(měřický snímek)
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 22
Základy - geometrickéZáklady - geometrické
Snímek v. plán (mapa)Snímek v. plán (mapa)
• snímek =snímek = středovýstředový průmět průmět
středové promítánístředové promítání = = promítánípromítání na průmětnu z na průmětnu z bodu ležícího mimo ni (tj. ze bodu ležícího mimo ni (tj. ze středu promítánístředu promítání).).
OO - střed promítání - střed promítání
ff - konstanta komory - konstanta komory
vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “
perspektivní zkreslení perspektivní zkreslení obrazu!! obrazu!!
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 33
Základy - geometrickéZáklady - geometrické
• plán (mapa) = pravoúhlý průmětplán (mapa) = pravoúhlý průmět
- pravoúhlé promítání - pravoúhlé promítání nezkreslujenezkresluje
- nárys či půdorys objektu v měřítku- nárys či půdorys objektu v měřítku
CílemCílem
vstupvstup – středový průmět– středový průmět
procesproces – fotogrammetrie– fotogrammetrie
výstupvýstup – pravoúhlý průmět– pravoúhlý průmět
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 44
Základy - optickéZáklady - optické
Fotografický obraz - vznik ?Fotografický obraz - vznik ?
zobrazenízobrazení optickým členem fot. komory optickým členem fot. komory
Optický člen = Optický člen = objektivobjektiv
Ideální objektivIdeální objektiv
- idealizovaná - idealizovaná tenká čočkatenká čočka
-- platí, žeplatí, že
= = ´́
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 55
Základy - optickéZáklady - optické
Reálný objektivReálný objektiv - - množství jednotlivých čoček množství jednotlivých čoček
- platí, že- platí, že
≠≠ ´́
- clona- clona
- pupila- pupila
Zobrazení - reálný v. ideální objektivZobrazení - reálný v. ideální objektivodchylkyodchylky od ideálního středového promítání od ideálního středového promítání ► ► ► ► vadyvady objektivu – optické; objektivu – optické; geometrickégeometrické
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 66
Základy - matematickéZáklady - matematické
Souřadnicové soustavy ve fotogrammetriiSouřadnicové soustavy ve fotogrammetrii snímkové souřadnicesnímkové souřadnice 2D; x,z (y); 2D; x,z (y); přesnostpřesnost
modelové souřadnicemodelové souřadnice 3D; x,y,z3D; x,y,z
geodetické souřadnicegeodetické souřadnice 3D; X,Y,Z3D; X,Y,Z
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 77
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 88
Souřadnicové soustavySouřadnicové soustavy
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 99
letecký snímekletecký snímek pozemní snímekpozemní snímek
Rámové značkyRámové značky
10
obr.: pozemní měřický snímek – definice snímkových souřadnicobr.: pozemní měřický snímek – definice snímkových souřadnic
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 1111
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 1212
obr.: definice modelového SS v pozemní fotogrammetriiobr.: definice modelového SS v pozemní fotogrammetrii
obr.: definice jednoho ze systémů geodetických souřadnicobr.: definice jednoho ze systémů geodetických souřadnic
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 1616
Základy - matematickéZáklady - matematické
• TransformaceTransformacevzájemné zobrazení mezi dvěma souřad. systémyvzájemné zobrazení mezi dvěma souřad. systémy
snímeksnímek
transformacetransformace
plánplán
identické bodyidentické body
• Přímý vztah Přímý vztah x´,y´,(f) x´,y´,(f) X, Y, Z X, Y, Zsnímek geodetický systémsnímek geodetický systém
základ moderní digitální fotogrammetriezáklad moderní digitální fotogrammetrie
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
obr.: transformace obrazových dat – jednosnímková metodaobr.: transformace obrazových dat – jednosnímková metoda
obr.: přímý vztah měřených a určovaných veličinobr.: přímý vztah měřených a určovaných veličin
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 1919
Prvky vnější orientacePrvky vnější orientace
= ,,vnější geometrie“ = ,,vnější geometrie“ snímeksnímek
PVO PVO - udávají polohu a orientaci snímku v - udávají polohu a orientaci snímku v prostoru, vzhledem k danému souř. systému.prostoru, vzhledem k danému souř. systému.
Jsou to:Jsou to:
souřadnice středu promítánísouřadnice středu promítání
úhly rotace osy záběruúhly rotace osy záběru
UrčeníUrčení- v průběhu FM zpracování- v průběhu FM zpracování
- přímým měřením- přímým měřením
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
obr.: prvky vnější orientace – rotace osy záběru .. jejich definice v kontextu modelových souřadnicobr.: prvky vnější orientace – rotace osy záběru .. jejich definice v kontextu modelových souřadnic
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 2121
Prvky vnitřní orientacePrvky vnitřní orientace
= ,,vnitřní geometrie“ = ,,vnitřní geometrie“ komorakomora
znalostznalost podmínka pro zpracování snímkůpodmínka pro zpracování snímků
PVniO - PVniO - definují prostorovou polohu definují prostorovou polohu středustředu promítánípromítání vzhledem ke vzhledem ke snímkusnímku. Jsou to:. Jsou to:
konstanta komory – fkonstanta komory – f
distorze objektivu (distorze objektivu (zkreslení)zkreslení)
poloha hlavního bodu H´poloha hlavního bodu H´
UrčeníUrčení - výrobní závod- výrobní závod
- - kalibracekalibrace
J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI
Prvky vnitřní orientacePrvky vnitřní orientace
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 2222
Prvky vnitřní Prvky vnitřní orientace -orientace -
schémaschéma
Prvky vnitřní orientacePrvky vnitřní orientace
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 2323
Konstanta komory fKonstanta komory f- vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ bodu snímku H´
- - zjednodušenězjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku snímku
- určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm- určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm
Poloha hlavního snímkového bodu H´Poloha hlavního snímkového bodu H´- v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´- v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´- určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM)- určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM)- známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm- známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm- ideálně H´ = M´- ideálně H´ = M´
Prvky vnitřní orientacePrvky vnitřní orientace
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 2424
Distorze objektivuDistorze objektivuve FTG ve FTG geometrické zkreslení objektivugeometrické zkreslení objektivu
- rozhodující vliv na přesnost měření- rozhodující vliv na přesnost měření- způsobena souhrnem geometrických nepřesností - způsobena souhrnem geometrických nepřesností
při výrobě při výrobě (víceprvkové objektivy (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků)cca 8-30 prvků)
- pro přesné práce je nutno jí znát- pro přesné práce je nutno jí znát- určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami analytickými metodami (viz kalibrace)(viz kalibrace)
Základní typy distorzíZákladní typy distorzí• • radiálníradiální • tangenciální• tangenciální
Prvky vnitřní orientacePrvky vnitřní orientace
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTIJ. Hodač – ZTI 2525
Radiální distorzeRadiální distorze
průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m)m)
Tangenciální distorzeTangenciální distorze
průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vlivprůběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv
radiální distorze objektivu radiální distorze objektivu vyjádřená hypsometrickyvyjádřená hypsometricky
zkreslený zkreslený snímek snímek
obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzíobr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí
obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzíobr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí
obr.: průběh distorze u zoom objektivu běžné digitální zrcadlovkyobr.: průběh distorze u zoom objektivu běžné digitální zrcadlovky