Download - 8 P・PLシリーズ(パラレルインデックス) 8-1 パ …...B446 B447 8-2-1インデキシングドライブ 製品コード 製品コード例 P100 01 1 X a b 30 c VW i
B445B444
8 P・PLシリーズ(パラレルインデックス)●インデックス装置製品仕様 8-1 パラレル仕様(P/E)
8-2 製品コード
8-1-1 インデキシングドライブの標準品
8-1-2 オシレーティングドライブの標準品
次頁にインデックス装置のコード選定例を示します。
表1‐1
サイズ E40, E50, E65, E80, E100, E125,E150, E175, E200, E250, E320, E400
15, 30, 45
30, 40, 45, 60, 75, 90, 120
揺動振り角ψ(deg)
オシレート割付角θf, θb(deg)
図1‐1
●Pシリーズ
入出力軸の軸間距離(㎜)
ス
ト
ッ
プ
数
S
40
1
2
3
4
6
8
50 65 80 100 125 150 175 200 250 320 400
1 DWELL2 DWELL
●Pシリーズ
B447B446
8-2-1インデキシングドライブ●製品コード
製品コード例 P100 01 1 Xa b
30c
VWi j
2d
Ae
Sf
1g
2h k
aハウジングサイズ
bストップ数(S)
dカム曲線
e入出力軸回転方向
c割付角(θ)
例
100mm
例
1ストップ
01
i取付穴の加工面
例
V面およびW面の取付穴加工
VW例
300°
30P100
f出力軸形状
例
標準型
S
h入力軸方向
例
片側入力軸(U面側)
2 1例
変形正弦(MS)
2 例
反時計回り
A
軸間距離を表しています。
出力軸一回転あたりの停 止 数 です。
1 , 2 , 3 , 4、6 , 8ストップ。尚6,8ストップ に 限 り2Dwel l方式となります。
一回の割出に要する入力軸のカム割付角です。
2DWELLの場合、2回分の回転角
入力軸の回転方向に対する出力軸の回転方向を表しています。
入力軸
三共標準カム曲線の番号を表しています。
反時計回り
( (変形正弦(MS)2
変形等速度(MCV50)3
変形等速度(MCV25)5
出力軸
■入出力軸の位置関係を 決定してからこの欄を 参照し、出力軸の回転 方向をご指示下さい。
A
時計回りB
片側入力軸(T面側)1
注)GL(Ground Level)
片側入力軸(U面側)2
両側入力軸(T.U面側)3
片側入力軸(T面側)R1
片側入力軸(U面側)R2
両側入力軸(T.U面側)R3
j姿勢とオイル栓の位置
例
取付姿勢(W面がGLになります)
X
k特注仕様の有無
例
特別仕様
必要な取付面を加工して、お届けします。
標準でVWの2面が通し穴加工してあります。
■標準の追加 タップ穴 加工ご希望の場合は 必要な面(R・S・T・U) を追加記入して下さい。
例)P100-01302A-S12RSVW5
取付姿勢により、オイル栓、レベル、ドレンの位置が図2-4のように変わりますので取付姿勢をご指示下さい。尚、高速回転仕様の場合、オイル栓の形状等が変更されることがありますのでご了承下さい。
1、3、4、5、6(5種類)
標準品(カタログ表示)以外の特別仕様のある場合のみ□X をご記入下さい。□ 標準品 (無記入)□X 特注品
※標準品にオプション(トルクリミッタ及びレデューサ)を装着する場合は標準品扱い□と致します。例)P100-01302A-L1R2VW1
□X 記入例1)寸法及び公差等の 変更又は指定2)追加加工及び標準 位置以外の取付穴 加工3)特注割付角4)特注カム曲線5)特注割出し精度6)オイル栓・レベル・ド レンの変更又は指定7)その他特別仕様の 指定
注)特別仕様の内容は 別途仕様書を添付 願います。
1
3
4
S12
S11
S13
S21
S22
S23
5
6
製品コードは、サイズ、型式、ストップ数、割付角、カム曲線、カム回転方向、出力軸形状、入力軸形状、取付穴の加工面、姿勢、特別仕様から成り、一般の機械装置と比較して非常に複雑になっており、その組合せは膨大となります。もしコード番号を間違えば出来上がった製品の転用はほとんど不可能です。そのため、使用条件を明確にして、正確な製品コードを決定して所望する製品の入手を間違いの無いようにして下さい。また、要求性能に近づけるためには正確な製品コードの決定以外に、使用回転数、要求精度、その他使用条件などの情報が必要となりますので当社までご連絡下さい。その他、減速機、クラッチ、ブレーキ、トルクリミッタなどの標準品に対しても、製品コードがありますので、カム製品と同様に注意深くご検討下さい。
図2-3
図2-4
図2-2図2-1
図2-1参照
標準型(Standard)S
出力軸トルクリミッタ装着(Limiter)
L
P50 P100・R80・8TF
入力軸にレデューサを装着する場合、項目 g にR1~R3を記入するほか、レデューサの製品コードをお知らせ下さい。
出力軸にトルクリミッタを装着する場合、項目 f にLを記入するほか、トルクリミッタの製品コードをお知らせ下さい。
P P
出力軸の形状を表しています。
g出力軸方向
例
T面側出力軸
1
T面側1
U面側2
出力軸の出る面を表しています。
入力軸の組合せ位置関係を表しています。
〈減速機装着の場合〉
注)図のモデルはコード例の S12 タイプで表示されています。
注)全面加工(6面)の 場合は“A”とします。
注)図のモデルはコード例の S12 タイプで表示されています。
S
R
T
U
R
T
U
S
R
U
T
S
T
U
S
R
U
T
S
R
S
R
T
U
R
TU
VS
R
TU
VS
GL(R面)
W
T
V
U
S
GL(S面)
U
V
R
W
T
GL(R面)
T
V
S
W
U
GL(T面)
S
VU
W
R
GL(U面)
T
V
R
W
S
ドレンレベル
オイル栓
UV
S
T
GL(W面)
R
B449B448
8-2-2オシレーティングドライブ●製品コード
製品コード例 E100 0218 1 Xa b c
VWi j
2d
Ae
Sf
1g
2h k
aハウジングサイズ
b, c整理番号
dカム曲線
e入出力軸回転方向
例
100mm
例
0218
0218E100 例
変形正弦(MS)
2 例
反時計回り
A
軸間距離を表しています。
オシレーティングドライブにおける入出力軸のタイミングはすべてオーダーメイドです。そのため、当社にて4桁の整理番号を決定させていただきます。
入力軸の回転方向を表しています。
f入力軸形状
例
標準型
S
g出力軸方向
例
T面側出力軸
1
出力軸の形状を表しています。
項目h~kはインデキシングドライブの製品コードと同じです。
出力軸の出る面を表しています。
変形正弦(MS)
三共標準カム曲線の番号を表しています。
2 反時計回りA 標準型(Standard)S T面側1
U面側2
出力軸トルクリミッタ装着(Limiter)
L時計回りB
変形等速度(MCV50)3
変形等速度(MCV25)5
図2-5
製品コード例
Pシリーズ(Eタイプ)
レデューサ
トルクリミッタ
E100
R80 31.58 ATF
RA12
02182A L2R3VW 1
3 1
E E
Pシリーズ レデューサ取付姿勢
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
R S
S
W
T
RW
U
B450 B451
P40 P40
P40/E40P40/E40 寸法図
図P40-1
注意事項●P40/E40にはトルクリミッタ5TF、5TCの装着が可能です。●トルクリミッタ4TF、4TCを装着する場合は、特注仕様(出力軸φ12)となりますのでご注意ください。
注意事項●潤滑はグリスです。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P40‐2
オプションを装着した例
P40(a) P40(b)
P40(c) P40(d)
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 637 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
490
29.4
2.0×103
トルク伝達表 参 照
637
490
2.0×103
1.5×10-4
±90
±180
90
約3.5出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P40‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
4040
45
110
7.5
7632 32
60
0.5
)φ
-0.011
+0.000
14h6 (
25
30
328
14
φ15
)-0.011
+0.000
φ14h6 (
)-0.011
+0.000
φ14h6 (
φ15
)-0.011
+0.000
φ14h6 (φ15
90
45
14
125
140
30 30
25 25
20
インデックス基準位置
ストップ位置STOP POSITION
S
R
W
V
S
U
R
T
VT
8-φ6.6 通シ
入出力軸
P40 REFERENCE POSITIONINDEX
(出力)
(入力)
b
a
b
a
32 27
148
45
90
4045
40
125
76 76
90
45
125
4045
40
32
12
150
41
150
76
125
4045
40
90
45413245
90
4045
40
125
3632 76
(173)
- C100TF5
-- 1L12VW01302AP40
P40 01302A L12VW 1
4 TC 010 C
- -
-
/ X
-
--
C180TC5
1L12VW01302AP40
製品コード例)
インデキシングドライブ P40 01302A L12VW 1
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
トルクリミッタ
4 TF 007 C
- -
-
/ X
M6×1 深サ10
T
R
15 95
7.5
75
45 15.5
8-3 寸法図、特性表
B452 B453
P50 P50
P50/E50P50/E50 寸法図
図P50-1
注意事項●P50/E50にはレデューサR48の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P50/E50には、トルクリミッタ6TF、6TCの装着が可能です。●トルクリミッタ6TCを装着する場合には、カラーが必要です。
注意事項●潤滑はグリスです。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P50‐2
オプションを装着した例
P50(a) P50(b)
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 1274 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
980
58.8
4.3×103
トルク伝達表 参 照
1274
980
4.3×103
2.75×10-4
±72
±144
72
約7.5出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P50‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
15
35
38
55
110
70 10
38
90 4040
135
10
5055
50
40
3820
35
20 )-0.030+0.0005N9 (
)-0.011
+0.000
φ16h6 (
3
35
170
155
)-0.011
+0.000
φ16h6 (φ20
φ20
)-0.011
+0.000
φ16h6 (
φ20
)-0.011
+0.000
φ16h6 (
ストップ位置
インデックス基準位置(入力)
(出力)
STOP POSITION
REFERENCE POSITIONINDEX
入出力軸
RR
S S
T
T
V
V WU
8-φ6.6 通シ
P50a
b
a
b
6
5055
50
155
9085
235
48 5540
55
110
106
91
110
55
48 5540
237
9085
155
5055
50
114
99
89
40
6050
40
製品コード例)
インデキシングドライブ P50 01302A L1R2VW 1
レデューサ 30 RCB 15 / 1
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ6 TF 3 C
R48
- -
-
-
/
-
-
--
R48
C1TC6
115RA30
1L1R2VW01302AP50
M6×1 深サ10(有効深サ6.7)
R
T
894
1070 15 125
B454 B455
P65 P65
P65/E65P65/E65 寸法図
図P65-1
注意事項●P65/E65にはレデューサR48の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P65/E65には、トルクリミッタ6TF、6TCの装着が可能です。●トルクリミッタ6TCを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P65‐2
オプションを装着した例
P65(a) P65(b)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1/8)、レベル(PF3/8)、ドレン(PT1/8)の順になっています。(図P65-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P65‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 2450 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
1568
107.8
9.0×103
トルク伝達表 参 照
2450
1568
9.0×103
8.25×10-4
±60
±120
60
約14出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P65‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
1842 42
65
130
110 4545
90 10
170
10
6560
65
)-0.013
+0.000
φ20h6 (
200
35 35
45
4235
23
190
4)
-0.013
+0.000
φ20h6 ()-0.036
+0.0007N9 (
23φ25
)-0.013
+0.000
φ20h6 (
φ25
)-0.013
+0.000
φ20h6 (
φ25
ストップ位置
インデックス基準位置(入力)
(出力)
P65
STOP POSITION
REFERENCE POSITIONINDEX
入出力軸
R R
S ST
T
U
V
VW
8-φ9通シ
b
a
b
a
40
1585
130
65
48 5540
273
51110
190
6565
60
114
99
89
10
130
65
48 5540
275
65110
190
6565
60
106
91
1585
40
-
-
--
R48
C1TC6
1/15RA30
1L1R3VW01302AP65
-
-
--
R48
C3TF6トルクリミッタ
1/15RCB30レデューサ
1L1R3VW01302AP65インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
T
R
M8×1.25 深サ15
2070 20 150
10110 R
VTU
W16
113
55
0
4065 45
0
W
U R
T
S
28
8267
0
40150
125 0
W
T
U
S
R
28
8243
0
40 150
90
0
W
T
S U
R
45 7065
0
28
162
70
0
W
U S
TR
4065 45
0
120162
280
B456 B457
P80 P80
P80/E80P80/E80 寸法図
図P80-1
注意事項●P80/E80にはレデューサR48、R65の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P80/E80には、トルクリミッタ6TF、6TC、7TF、7TCの装着が可能です。●トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P80‐2
オプションを装着した例
P80(a) P80(b)
P80(c) P80(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT3/8)、レベル(PF3/8)、ドレン(PT3/8)の順になっています。(図P80-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P80‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 3528 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
2450
245
1.81×104
トルク伝達表 参 照
3528
2450
1.81×104
2.45×10-3
±60
±120
60
約20出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P80‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
20
160
80
8070
80
206
12
120 5555
96 12
)φ
-0.013
+0.000
25h6 (φ30
φ30
φ30
25
230
230
50
45
50
45
55
50
45
25 )-0.036+0.0007N9 (
4
)φ
-0.013
+0.000
25h6 (
)φ
-0.013
+0.000
25h6 (
)φ
-0.013
+0.000
25h6 (
インデックス基準位置
ストップ位置
(入力)
(出力)
P80
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
R R
S S
T
TU
V
VW
入出力軸
8-φ11通シ
b
a
b
a
40
1585
(290)
89
114
99 8080
70
230
53120
48 5540
80
160 160
80
48 5540
296
76120
19
230
8080
70
106
91
1585
40
6545
70 8080
70
230
120 6095
290
143132
114
80
160
45
6545
70 8080
70
230
745
120 7795
292
133119
80
160
-
-
--
R48
C1TC6
1/15RA30
1L1R3VW01302AP80
P80 01302A L1R3VW 1
10 RA 14 / 1
7 TC 10 A
R65
- -
-
-
P80 01302A L1R3VW 1
10 RCB 14 / 1
7 TF 7 A
R65
- -
-
-
製品コード例)
インデキシングドライブ P80 01302A L1R3VW 1
レデューサ 30 RCB 15 / 1
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ6 TF 3 C
R48
- -
-
-
T
R
M10×1.5 深サ20
25 1802570
10140
W
UV
T
R
20
140
70
0
4575
0
T
R U
S
W
55 175
1000
33
8748
0S
T
U R
W
55175
145 0
33
8772
0
S U
W
RT
45 75
0
33
197
85
0
R T
W
U S
33
197145
0
4575
0
B458 B459
P100 P100
P100/E100P100/E100 寸法図
図P100-1
注意事項●P100/E100にはレデューサR65、R80の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P100/E100には、トルクリミッタ7TF、7TC、8TF、8TCの装着が可能です。●トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P100‐2
オプションを装着した例
P100(a) P100(b)
P100(c) P100(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT3/8)、レベル(PF3/8)、ドレン(PT3/8)の順になっています。(図P100-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P100‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 4704 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
3920
392
3.19×104
トルク伝達表 参 照
4704
3920
3.19×104
6.0×10-3
±60
±120
60
約36出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P100‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
28
100
85100
255
15
140 6565
60
110 15
285
200100
30
270
526052
656052
)-0.036+0.00010N9 (
5)
φ-0.013
+0.000
30h6 (
30φ35
)φ
-0.013
+0.000
30h6 (
φ35)
φ-0.013
+0.000
30h6 (
)φ
-0.013
+0.000
30h6 (
φ35
b
a
b
a
(入力)
(出力)
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
入出力軸
R R
S S
U
T
T
V
V W
8-φ11通シ
P100インデックス基準位置
ストップ位置
45
45
100
100
85
285
136
171
156
55
140 70117
344
80 9054
100
200
8054
90 100
100
85
285
1055
140 90117
347
159142
100
200
200
100
133119
323
140 8895
45 18
285
100
100
85
6570
114
143
132
100
100
85
285
45
140 6095
(314)
65 70
100
200
製品コード例)
インデキシングドライブ P100 01302A L1R3VW 1
レデューサ 10 RCB 15 / 1
トルクリミッタ 7 TF 12 A
R65
- -
-
-
製品コード例)
インデキシングドライブ P100 01302A L1R3VW 1
レデューサ 10 RA 14 / 1
トルクリミッタ 8 TC 15 A
R80
- -
-
-
-
-
--
R65
B20TC7トルクリミッタ
1/14RA10レデューサ
1L1R3VW01302AP100インデキシングドライブ
製品コード例)
製品コード例)
インデキシングドライブ P100 01302A L1R3VW 1
レデューサ 10 RCB 15 / 1
トルクリミッタ 8 TF 20 A
R80
- -
-
-
R
T
M10×1.5 深サ20
30 225
15170
3080
W
U S
TR
35
250175
0
5783
0
W
TR
US
35
250
110
0
57 83
0
W
RUS
T35
10582
0
65
220
190 0
U
W
ST
R
35
10558
0
65
220
1300
W
U
R
VT
25
17585
0
5783
0
B460 B461
P125 P125
P125/E125P125/E125 寸法図
図P125-1
注意事項●P125/E125にはレデューサR80の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P125/E125には、トルクリミッタ7TF、7TC、8TF、8TCの装着が可能です。●トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P125‐2
オプションを装着した例
P125(a) P125(b)
P125(c) P125(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT3/8)、レベル(PF3/8)、ドレン(PT3/8)の順になっています。(図P125-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P125‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 5096 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
6174
637
4.93×104
トルク伝達表 参 照
5096
6174
4.93×104
1.63×10-2
±60
±120
60
約65出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P125‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
35
170 6565
130 20
310
20125
105
120
60
)φ
-0.013
+0.000
30h6 (
55
)φ
-0.016
+0.000
35h6 (
)-0.036+0.00010N9 (
)-0.036+0.00010N9 (
52
60
65
)φ
-0.013
+0.000
30h6 (φ35
φ40
)φ
-0.016
+0.000
35h6 (
φ40
52
60
40
350
35
120
240
)φ
-0.016
+0.000
35h6 (
52
300
b
a
b
a
8-φ14通シ
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
入出力軸
入力軸
R R
S S
T
T
V
V WU
P125
(両軸の場合)
(出力)
(入力)インデックス基準位置
ストップ位置
製品コード例)インデキシングドライブ P125 01302A L13VW 1
トルクリミッタ
製品コード例)インデキシングドライブ
トルクリミッタ7 TF 40 B
- -
-
-
-
--
R80
B40TF8トルクリミッタ
1/15RCB10レデューサ
1L1R3VW01302AP125インデキシングドライブ製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ製品コード例)
-
-
--
R80
B45TC8
1/15RA10
1L1R3VW01302AP125
P125 01302A L13VW 1
7 TC 35 B
- -
-
(318)
170 6065
350
125
120
105
240
120
324
17065
350
125
120
105
240
120
19
89
136
171
156
125
120
105
350
55
170 70117
374
80 9054
120
240
159
142
125
120
105
350
1155
170 91117
378
80 9054
120
240
R
T
M12×1.75 深サ20
35100 35 280
20200
R T
SU
W
65105 0
48
302220
0S U
RT
W
48
302
130
0
65 1050
S U R
TW 38
13297
0
90
260
235 0
W
T S
UR
38
13273
0
90
260
1500
UV
T
W
R
24
208105
0
65105 0
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。
B462 B463
P150 P150
P150/E150P150/E150 寸法図
図P150-1
注意事項●P150/E150にはレデューサR80、R100の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P150/E150には、トルクリミッタ8TF、8TC、11TF、11TCの装着が可能です。●トルクリミッタ8TF、8TC、11TCを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P150‐2
オプションを装着した例
P150(a) P150(b)
P150(c) P150(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1/2)、レベル(PF1/2)、ドレン(PT1/2)の順になっています。(図P150-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P150‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 7350 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
8428
1323
1.23×105
トルク伝達表 参 照
7350
8624
1.76×105
4.0×10-2
±60
±120
60
約100出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P150‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
35
200 8585
150
125
145
360
30
160 20
)φ
-0.016
+0.000
45h6 (
35
290
145
370
80
70
80
70
420
85
8070
φ50
)φ
-0.016
+0.000
45h6 (
φ40
)φ
-0.016
+0.000
35h6 (
φ50
)φ
-0.016
+0.000
45h6 (
50
)-0.043+0.00014N9 (
5.5
)-0.036+0.00010N9 (
)φ
-0.016
+0.000
35h6 (
5
a
b
b
a
P150
STOP POSITION
入力軸
入出力軸
REFERENCE POSITIONINDEX
8-φ14通シ
V
V
SST
TW
RR
U(出力)
(入力)インデックス基準位置
ストップ位置
5454
(424)290
145
80 90
200 84117
55 14
420
150
145
125
171
156
136 159
142
150
145
125
420
3455
200 114117
431
80 90
145
290
290
145
202185
163
200 80142
70
100
68110
420
150
145
125
(449)
100
68110 150
145
125
420
2470
200 119142
461
187170
145
290
P150 01302A L1R3VW 1
10 RA 15 / 1
8 TC 45 B
R80
- -
-
-
P150 01302A L1R3VW 1
10 RA 14 / 1
11 TC 65 B
R100
- -
-
--
-
--
R100
A35TF11
1/14RCB10
1L1R3VW01302AP150
-
-
--
R80
B60TF8トルクリミッタ
1/15RCB10レデューサ
1L1R3VW01302AP150インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
R
T
M12×1.75 深サ20
35130 45 330
20250
U S
W
TR
80120 0
60
360260
0
W
TR
US80 1200
60
360
160
0
W
R
T
US
44
156115
0
80
340
260 0
W
S
UR
T
44
15685
0
80
340
1600
U
W
R
TV
33
257135
0
80120 0
(両軸の場合)
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。
B464 B465
P175 P175
P175/E175P175/E175 寸法図
図P175-1
注意事項●P175/E175にはレデューサR100の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P175/E175には、トルクリミッタ11TF、11TC、14TF、14TCの装着が可能です。●トルクリミッタ11TF、11TCを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P175‐2
オプションを装着した例
P175(a) P175(b)
P175(c) P175(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1/2)、レベル(PF3/4)、ドレン(PT1/2)の順になっています。(図P175-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 8 8 8 8 8
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P175‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 9016 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
9800
1813
1.65×105
トルク伝達表 参 照
9016
9800
1.65×105
7.5×10-2
±60
±120
60
約160出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P175‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
40
175
150
170
425
35
220 100100
180 20
495
340
170
420
95
80
95
80
φ55
)φ
-0.016
+0.000
50h6 (
φ55
φ45)
φ-0.016
+0.000
40h6 (
)φ
-0.016
+0.000
50h6 (
)-0.043+0.00012N9 (
5
)-0.016
+0.000
φ40h6 (
95
80
60
)-0.043+0.00014N9 (
5.5
)φ
-0.016
+0.000
50h6 (
40 100
a
b
a
b
入力軸
P175
WU
V
V
SS T
T
RR
入出力軸
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
8-φ18通シ
(出力)
(入力)インデックス基準位置
ストップ位置
187
170
175
170
150
495
3970
220 134142
496
100 11068
170
340
425
220 105100
495
175
170
150
340
170
430
220 90100
495
175
170
150
340
170
163
202
185
175
170
150
495
1470
220 94142
100 11068
170
340 (486)
製品コード例)
インデキシングドライブ P175 01302A L1R3VW 1
レデューサ 10 RCB 15 / 1
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ11 TF 25 A
R100
- -
-
-
-
--
A45TF14トルクリミッタ
1L13VW01302AP175インデキシングドライブ
製品コード例)
-
--
A45TC14トルクリミッタ
1L13VW01302AP175インデキシングドライブ
製品コード例)
P175 01302A L1R3VW 1
10 RA 15 / 1
11 TC 35 A
R100
- -
-
-
M16×2 深サ30
T
R
20300
55 38540140
W
U S
TR
92128 0
70
425335
0
W
TR
US
70
425
185
0
92 1280
WT
RUS
46
174128
0
100
395
335 0
W
S
UR
T
46
17492
0
100
395
2150
R
U
W
TV
33
295150
0
92128 0
(両軸の場合)
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。
B466 B467
P200 P200
P200/E200P200/E200 寸法図
図P200-1
注意事項●P200/E200にはレデューサR100、R125の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P200/E200には、トルクリミッタ11TF、11TC、14TF、14TCの装着が可能です。●トルクリミッタを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P200‐2
オプションを装着した例
P200(a) P200(b)
P200(c) P200(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1/2)、レベル(PF3/4)、ドレン(PT1/2)の順になっています。(図P200-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 12 12 12 12 12
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P200‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 12936 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
13524
3136
3.19×105
トルク伝達表 参 照
12936
18620
3.19×105
0.148
±60
±120
60
約220出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P200‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
45
200
165
190
485
35
240 115115
190 25
390
195
555
470
110
90
110
90
φ65
)φ
-0.019
+0.000
60h6 (
φ55)
φ-0.016
+0.000
50h6 (
)φ
-0.019
+0.000
60h6 (
φ65
90
110
115
)-0.043+0.00018N9 (
)φ
-0.019
+0.000
60h6 (
7)-0.043
+0.00014N9 ()
φ-0.016
+0.000
50h6 (
5.5
60
45
インデックス基準位置
ストップ位置
(入力)
(出力)
P200
V
V W
RR
T
TSS
U
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
入出力軸
8-φ18通シ
入力軸
b
a
b
a
6868
88
390
195
238223.5
194
564
240 121183
90 31
555
200
190
165
125
135
88125
135 200
190
165
555
4790
575
240 152183
223207
195
390
187
170
200
190
165
555
5670
240 151142
533
100 110
195
390
163
185
200
190
165
555
3170
240 111142
100 110
195
390
202
(521)
製品コード例)
インデキシングドライブ P200 01302A L1R3VW 1
レデューサ 10 RCB 15 / 1
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ
製品コード例)
インデキシングドライブ
レデューサ
トルクリミッタ11 TF 120 B
R100
- -
-
-
-
-
--
R125
B120TF14
1/14RCB10
1L1R3VW01302AP200 P200 01302A L1R3VW 1
10 RA 14 / 1
14 TC 130 B
R125
- -
-
-
P200 01302A L1R3VW 1
10 RA 15 / 1
11 TC 100 B
R100
- -
-
-
M16×2 深サ30
R
T
4455545150
25340
TV
U
W
R
100
140 0
40
345
180
0
T S
UR
W
120
435
1600
51
18995
0S U R
TW
120
435
395 0
51
189145
0
S U
RT
W
95 1450
70
485
220
0
R T
SU
W70
485368
0
95145 0
(両軸の場合)
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。
B468 B469
P250 P250
P250/E250P250/E250 寸法図
図P250-1
注意事項●P250/E250にはレデューサR125、R160の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P250/E250には、トルクリミッタ14TF、14TC、18TF、18TCの装着が可能です。
●トルクリミッタ14TF、TCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P250‐2
オプションを装着した例
P250(a) P250(b)
P250(c)
P250(e)
P250(d)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1/2)、レベル(PF3/4)、ドレン(PT1/2)の順になっています。(図P250-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。
姿勢
説明図
油量( ) 20 20 20 20 20
1 3 4 5 6
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P250‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 15190 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
15288
4900
5.26×105
トルク伝達表 参 照
15190
23520
5.26×105
0.495
±60
±120
60
約350出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P250‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
280 135135
250
200
240
590
50
230 2550
480240
50
550
130110
130110
690
80
φ75
)φ
-0.019
+0.000
70h6 (
φ60
)φ
-0.019
+0.000
55h6 (
φ75
)φ
-0.019
+0.000
70h6 (
110130135
)-0.052+0.00020N9 (
7.5
)φ
-0.019
+0.000
70h6 (
)-0.043+0.00015N9 (
5)
φ-0.019
+0.000
55h6 (
b
a
b
aP250
STOP POSITION
REFERENCE POSITIONINDEX
入力軸
入出力軸
R R
S S
U
T
TV
V W
8-φ22通シ
(出力)
(入力)インデックス基準位置
ストップ位置
88 88
240
480
(160)
(665)
280 135(250)
(130)
690
250
240
200
(195)
480
240
238223.5
194
125280
35
690
250
240
200
125135
(658)30183
90
125135 250
240
200
690
70
175280
223207
240
480 66830183
90
274
256
250
240
200
690
22110
280 157225
662
170160110
240
480
240
292
274
250
240
200
690
110
115280225
645
160 170110
240
480
P250 01302A L1R3VW 1
10 RCB 15 / 1
18 TF 130 A
R160
- -
-
-
P250 01302A L1R3VW 1
10 RA 15 / 1
18 TC 160 A
R160
- -
-
-
P250 01302A L1R3VW 1
10 RA 14 / 1
14 TC 130 B
R125
- -
-
--
-
--
R125
B180TF14トルクリミッタ
1/14RCB10レデューサ
1L1R3VW01302AP250インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
製品コード例)
インデキシングドライブ P250 01302A S1R3VW 1- - X/
M20×2.5 深サ40
T
R
30420
75 54050180
R
V TU
W
115
165 0
40
425230
0
T
R U
S
W
200
560
2800
55
225110
0S U R
TW
200
560
400 0
55
225170
0
R
S U
T
W
115
170
1650
92
598
250
0
R T
SU
W
104
165
115 0
92
590460
0
(両軸の場合)
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。
B470 B471
P320 P320
P320/E320P320/E320 寸法図
図P320-1
注意事項●P320/E320にはレデューサR160の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P320/E320には、トルクリミッタ18TF、18TCの装着が可能です。●トルクリミッタを装着する場合には、カラーが必要です。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P320‐2
オプションを装着した例
P320(a) P320(b)
P320(c)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1/2)、レベル(PF3/4)、ドレン(PT1)の順になっています。(図P320-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。●姿勢3、4、6の時のオイル栓、レベル、ドレンの位置は当社までお問い合わせください。
姿勢
説明図
油量( ) 45 45
1 5
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量 図P320‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 22540 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
23520
10780
1.08×106
トルク伝達表 参 照
22540
41160
1.08×106
1.7
±60
±120
60
約750出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P320‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
100
760
60
250
320
310
880
65
320
640
280 30
)φ
-0.022
+0.000
90h6 (
φ95
)φ
-0.022
+0.000
90h6 (
φ95
140
155
140
155
160340160
660
)φ
-0.019
+0.000
75h6 (
7.5
)-0.052+0.00020N9 (
)-0.052+0.00024N9 (
)φ
-0.022
+0.000
90h6 (
8
160
155
140
)φ
-0.019
+0.000
75h6 (φ80
58
ストップ位置
インデックス基準位置(入力)
(出力)
入力軸
8-φ22通シ
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
S
T
W
V
R
V
ST
U
R
入出力軸
P320
a
b
a
b
(770)640
320
160 170110
340 168225
110
880
320
310
250
292
274
240
53
274
256
320
310
250
880
35110
340 170225
735
160 170110
320
640
640
320
(200)
(790)
340 160(290)
(150)
880
320
310
250
(242)
P320 01302A L1R3VW 1
10 RA 15 / 1
18 TC 160 A
R160
- -
-
-
X/-- 1S1R3VW01302AP320インデキシングドライブ
製品コード例)
-
-
--
R160
A130TF18トルクリミッタ
1/15RCB10レデューサ
1L1R3VW01302AP320インデキシングドライブ
製品コード例)
トルクリミッタ
レデューサ
インデキシングドライブ
製品コード例)
R
T
M20×2.5 深サ40
55230
40560
85 710
RW
TR
US
W
UV T
135
205 0
50
560
280
0 135
745
340
0
135
2050
(両軸の場合)
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。
B472 B473
P400 P400
P400/E400P400/E400 寸法図
図P400-1
注意事項●レデューサ、トルクリミッタ装着に関しては、当社までお問い合わせください。
取付穴の位置
R,S,T,U面取付穴寸法図
図P400‐2
オプションを装着した例
P400(a)
注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓(PT1)、レベル(PF3/4)、ドレン(PT1)の順になっています。(図P400-3)●姿勢はインデキシング/オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。●姿勢3、4、5、6の時のオイル栓、レベル、ドレンの位置は当社までお問い合わせください。
姿勢
説明図
油量( ) 80
1
姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量図P400‐3
注‐1)入力軸のJは、停留時の値です。 (1N≒0.102kgf)
特 性 項 目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性
記号 単 位 数 値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性
N・m/rad
N 26460 1 DWELL の割 出 精 度2 DWELL の割 出 精 度
トルク伝達表 参 照 繰返し精度
製 品 質 量
ハウジング塗装色 ハンマーネットグレー
P1P2TsK1Jo
P4P5P6K2J1
sec
sec
sec
kg
39200
14700
1.46×106
トルク伝達表 参 照
26460
54880
1.46×106
4.43
±60
±120
60
約1400出力軸の慣性モーメント
入力軸の慣性モーメント(注1)
N
N・m
kg・m2
N・m/rad
N
N
N・m
kg・m2
特性表 表P400‐1
特 性 項 目 記号 単 位 数 値 特 性 項 目 記号 単 位 数 値
60
165
160
12
φ178
4060
170 400 170
740
160
165 80
400
800
370
400
300
1070
870
320 40
170
165
160
150
70
)-0.022
+0.000
φ100h6 (
φ110
)-0.022
+0.000
φ90h6 (φ95
)-0.022
+0.000
φ100h6 (
φ110
8)
φ-0.022
+0.000
90h6 (
)-0.052+0.00024N9 (
)-0.052+0.00028N9 (
10)
φ-0.022
+0.000
100h6 (
ストップ位置
インデックス基準位置P400
16-φ22通シ
W
V
V T
T
U
SS
RR
入出力軸
入力軸
REFERENCE POSITIONINDEX
STOP POSITION
(出力)
(入力)
b
a
b
a
800
400
(250)
(900)
400 170(330)(170)
1070
400
370
300
(298)
-- 1S1R3VW01302AP400インデキシングドライブ
製品コード例)
X/
M20×2.5 深サ40
R
T
60 4020060
50700
70 6081060
TVU
W
R
160
240 0
90
710
370
0
(両軸の場合)
〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。