![Page 1: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/1.jpg)
ADC Analog-to-Digital Converter
Kuliah #9TCK210 Teknik Interface dan Peripheral
![Page 2: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/2.jpg)
Aplikasi ADC
cabonauts.com
maximintegrated.com
enterprise-europe.iwt.be
Sistem terkomputerisasi
![Page 3: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/3.jpg)
Pokok Bahasan● Konversi analog ke digital● Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32● Register● Pemrograman● Aplikasi
Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu
● [C2] memahami prinsip ADC dan DAC
● [C5] mendesain mikrokomputer dengan antarmuka ADC untuk peripheral sensor suhu dan kelembaban udara
● [C5] mendesain mikrokomputer dengan antarmuka DAC untuk peripheral speaker
![Page 4: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/4.jpg)
Pengolahan Sinyal
![Page 5: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/5.jpg)
ADC dan DAC
ADC SAMPLED ANDQUANTIZED WAVEFORM
DAC RECONSTRUCTEDWAVEFORM
![Page 6: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/6.jpg)
ADC: Konverter A/D
● Menghasilkan keluaran digital sesuai dengan nilai sinyal analog masukan relatif terhadap tegangan referensi
● Proses: sinyal analog --> digital
– Analog: amplitudo kontinyu, waktu kontinyu
– Digital: amplitudo diskrit, waktu diskrit
– Jumlah nilai diskrit terbatas: 2N , N=jumlah bit
ANALOGINPUT
DIGITALOUTPUT
RESOLUTIONN BITS
REFERENCEINPUT
Analog Input DIGITAL OUTPUT CODE = x (2N - 1) Reference Input
![Page 7: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/7.jpg)
Proses Konversi● Proses konversi
– Pencuplikan (sampling)● Mengubah sinyal waktu kontinyu menjadi sinyal
waktu diskrit● Parameter: frekuensi sampling
– Kuantisasi● Mengubah sinyal amplitudo kontinyu menjadi
sinyal amplitudo diskrit● Parameter: jumlah representasi bit
– Pengkodean● Mengkodekan sinyal diskrit dalam representasi
binernya (digital)
![Page 8: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/8.jpg)
1. Pencuplikan● Merepresentasikan sinyal waktu kontinyu ke
dalam waktu diskritnya● Menentukan bandwidth sinyal tercuplik
(kriteria Nyquist)– Frekuensi sinyal Fs harus dari 1/2*Fsampling
agar tidak terjadi aliasing
DISCRETETIME SAMPLING
AMPLITUDEQUANTIZATION
y(t)
y(n)
y(n+1)
n-1 n n+1 n+3 ts
t
![Page 9: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/9.jpg)
Bandwidth Nyquist & Aliasing
1 MHz 4 MHz
fsampling fsampling + fsignalfsampling - fsignal
signalpassband
3 MHz 5 MHz
fsignal
(FSIGNAL < ½ FSAMPLING)
1 MHz 4 MHz
fsampling fsampling + fsignalfsampling - fsignal
signalpassband
3 MHz 5 MHz
fsignal
(FSIGNAL < ½ FSAMPLING)
![Page 10: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/10.jpg)
2. Kuantisasi
● Merepresentasikan sebuah sinyal analog yang mempunyai resolusi tak terbatas (kontinyu) ke digital yang mempunyai resolusi terbatas
100
11
10
01
00
Analog0 1/4 1/2 3/4 1 = FS
1LSB
Any Analog Input in this Range Gives the Same Digital Output
Code
![Page 11: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/11.jpg)
Relasi Ideal Konverter A/DD
IGIT
AL
OU
TP
UT
1 LSB
ANALOG INPUT
1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8
001
010
011
100
101
110
111
![Page 12: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/12.jpg)
Spesifikasi DC● Transisi kode ADC
ideal tepat 1 LSB● Untuk N-bit ADC,
terdapat 2N kode● 1 LSB = FS/2N
● Untuk ADC 3-bit, FS=1Volt, 1 LSB=1V/8
● Tiap langkah berpusat di tiap 1/8 FS 0 0 1
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
0 1 1
0 1 0
0 0 0
1 / 8 7 / 83 / 45 / 81 / 23 / 81 / 40
A n a l o g I n p u t
Dig
ital O
utp
ut
1 L S B
A D C T r a n s f e r F u n c t i o n( I d e a l )
![Page 13: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/13.jpg)
3. Pengkodean Digital
● Mentranslasikan nilai analog terkuantisasi menjadi kode digital
● a/FS = d/M
a=nilai analog, FS=Vmax
M=jumlah langkah=2N
d=nilai digital
proportionality
Vmax = 7.5V
0V
1111
1110
0000
0010
0100
0110
1000
1010
1100
0001
0011
0101
0111
1001
1011
1101
0.5V
1.0V
1.5V
2.0V
2.5V
3.0V
3.5V
4.0V
4.5V
5.0V
5.5V
6.0V
6.5V
7.0V
![Page 14: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/14.jpg)
Metode Konversi
Successive-approximation
Parallel converter
![Page 15: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/15.jpg)
Resolusi ADC
● Merupakan perubahan tegangan analog terkecil yang menghasilkan perubahan 1 bit (=1 LSB)
– Jarak antara 2 level kuantisasi yang berdekatan
● Resolusi ADC: r = FS / 2N
● Sering dinyatakan langsung dalam bit
![Page 16: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/16.jpg)
ADC dan Sistem Sensor
● K dan B: rangkaian pengkondisi tranduser– K = pengali tegangan skalar
– B = tegangan bias untuk menempatkan tegangan di Vmin dan Vmax ADC
● V2,max = (V1,max * K) + B
V2,min = (V1,min * K) + B
![Page 17: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/17.jpg)
Contoh Rangkaian Pengkondisi
● Sensor photodiode menyediakan tegangan 0V untuk intensitas cahaya terbesar dan -2.50V untuk intensitas cahaya terkecil. Hitung nilai K dan B untuk tranduser ini sehingga dapat mempunyai skala penuh di ADC dengan FS=5V dengan referensi ke GND.
![Page 18: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/18.jpg)
ADC di AVR ATMega16/32● 8 Channel ADC
Multiplexed– 8 Single-ended– 2 Differential with
Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x
● 8/10 bit resolution● Variable Clock Speed● Various Reference
Voltage● Polling/Interrupt EOC
![Page 19: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/19.jpg)
Fitur ADC di AVR
● 10-bit Resolution● 0.5 LSB Integral Non-linearity● ±2 LSB Absolute Accuracy● 13 - 260 µs Conversion Time● Up to 15 kSPS at Maximum Resolution● 8 Multiplexed Single Ended Input Channels● 7 Differential Input Channels● 2 Differential Input Channels with Optional Gain of 10x and 200x(1)● Optional Left adjustment for ADC Result Readout● 0 - VCC ADC Input Voltage Range● Selectable 2.56V ADC Reference Voltage● Free Running or Single Conversion Mode● ADC Start Conversion by Auto Triggering on Interrupt Sources● Interrupt on ADC Conversion Complete● Sleep Mode Noise Canceler
![Page 20: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/20.jpg)
Arsitektur ADC di AVR
![Page 21: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/21.jpg)
Distribusi Clock di AVR
● ADC has a dedicated clock domain (clk
ADC)
– reduce noise generated by digital circuitry
– gives more accurate ADC conversion results
![Page 22: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/22.jpg)
Arsitektur ADC
![Page 23: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/23.jpg)
ADC Auto Trigger Logic
![Page 24: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/24.jpg)
ADC Prescaler
![Page 25: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/25.jpg)
Diagram Pewaktuan ADC(Konversi Pertama, Mode Tunggal)
Waktu konversi: 25 cycle
![Page 26: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/26.jpg)
Konversi Mode Tunggal
Waktu Konversi: 13 cycle (single-ended)
![Page 27: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/27.jpg)
Konversi Auto-Triggered
Waktu konversi: 13.5 cycle
![Page 28: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/28.jpg)
Free-Running Conversion
![Page 29: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/29.jpg)
Masukan Analog dan Power
![Page 30: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/30.jpg)
Hasil Konversi
● Setelah konversi selesai (ADIF=1), hasil konversi disimpan dalam register hasil (ADCL, dan ADCH)
Single-ended conversion
Differential conversion
![Page 31: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/31.jpg)
ADMUX: Register Pemilihan MUX
● REFS[1:0]: memilih tegangan referensi
● ADLAR: ADC Left Adjust Result (1: left; 0:right)
![Page 32: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/32.jpg)
MUX[4:0]: Pemilihan Kanal Input dan Gain
Lihat tabel 22-4 di datasheet AVR8/16/32 untuk daftar lengkap
![Page 33: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/33.jpg)
ADCSRA: Register Kontrol dan Status
![Page 34: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/34.jpg)
Register Kontrol dan Status
![Page 35: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/35.jpg)
ADPS[2:0]: ADC Prescaler Select Bit
![Page 36: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/36.jpg)
SFIOR – Special FunctionIO Register
● ADTS[2:0]: ADC Auto Trigger Source
![Page 37: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/37.jpg)
Pemrograman ADC
● Hanya 1 kanal ADC yang bisa dikonversikan dalam 1 waktu
– Memilih Prescaler ADC (pembagi frekuensi): set ADPS[2:0] di register ADCSRA
– Memilih masukan analog MUX[4:0] di register ADMUX
– Memilih sumber tegangan referensi REFS[1:0]
– Mengeset ADLAR
– Membaca hasil konversi dari ADCH dan ADCL
![Page 38: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/38.jpg)
Inisialisasi ADC
//*************************************************************//InitADC: initialize analog-to-digital converter//*************************************************************void InitADC( void){ ADMUX = 0; //Select channel 0 ADCSRA = 0xC3; //Enable ADC & start 1st dummy conversion //Set ADC module prescalar to 8 critical for //accurate ADC results while (!(ADCSRA & 0x10)); //Check if conversation is ready ADCSRA |= 0x10; //Clear conv rdy flag - set the bit}
![Page 39: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/39.jpg)
Pembacaan Data ADC//*************************************************************//ReadADC: read analog voltage//*************************************************************unsigned int ReadADC(unsigned char chan){ unsigned int result, hvoltage, lvoltage; //weighted binary voltage ADMUX = channel; //Select channel ADCSRA |= 0x43; // Start conversion, Set ADC module // prescalar to 8 critical for accurate results
while (!(ADCSRA & 0x10)); //Check if converstion is ready
ADCSRA |= 0x10; //Clear Conv rdy flag – set the bit hvoltage = ADCL; lvoltage = (ADCH << 8);
result = hvoltage | lvoltage; return result;}
![Page 40: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/40.jpg)
Digital Termometer
● Sensor Temperatur LM35
http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/interfacing-temperature-sensor-lm35/
![Page 41: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/41.jpg)
Antarmuka Accelerometer 3 Sumbu● ATMega32 + Accelerometer mma7260 + LCD
http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/interfacing-mma7260-triple-axis-accelerometer-with-atmega32-avr-tutorial/
![Page 42: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/42.jpg)
Antarmuka Accelerometer 3 Sumbu
![Page 43: ADC Analog-to-Digital Converter Bahasan Konversi analog ke digital Arsitektur ADC di AVR Atmega8/16/32 Register Pemrograman Aplikasi Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa akan mampu](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052206/5aefcd2e7f8b9a8c308c74aa/html5/thumbnails/43.jpg)
● http://extremeelectronics.co.in/tools/visualize-adc-data-on-pc-screen-using-usart-avr-project/
ADC Graph