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ALEPH
Alison A. P. MiazakiFilipe M. S. de CamposRafael Barbolo LopesRafael Ivan Garcia
Orientadora: Anna Helena Reali Costa
SISTEMA DE MONITORAMENTO VISUAL DE PESSOAS
Grupo: C-13
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1
2
3
4
5
AG
END
A
Introdução
ALEPH
Materiais e Métodos
Experimentos e Resultados
Conclusões
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INTRODUÇÃO
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SISTEMA DE MONITORAMENTO VISUAL
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VIGILÂNCIA (segurança)
PUBLICIDADE (vendas)
1
2
UTILIZAÇÃO
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ESTADO DA ARTE
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VISÃO COMPUTACIONAL
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PROPRIETÁRIAS
OPENCV
1
2
TECNOLOGIA
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APLICAÇÕES
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SISTEMAS
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OBJETIVO
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O objetivo do nosso trabalho de formatura é produzir um sistema de monitoramento visual capaz de detectar e rastrear pessoas em ambientes fechados, promovendo
novos meios para visualização de rotas.
“
”
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ALEPH
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ARQUITETURA
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Vídeo
Detecção RastreamentoConjunto de
Pontos
Rotas
Formas deVisualização
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CENA DE
FUNDO
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Vídeo
Vídeo Configura parâmetros
configurações.config
Cria modelo de Fundo
Modelo de Fundo
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MODELAGEM
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Modelo de Fundo
Subtração de Fundo
Filtros
Quadro
‣Abertura e Fechamento‣Remoção de blobs pequenos‣Suavização
...
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FILTRAGEM
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Dilataçã
o
Erosão
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Erosão
Dilataçã
o
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Eliminar blobs que certamente não serão pessoas.
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DETECÇÃO DE CABEÇAS
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... EncontraContornos
Engloba com Retângulo
Cria Histograma
Encontra Pontos de Máximo Local
Conjunto de Pontos
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Máximos Locais
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RASTREAMENTO
![Page 31: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/31.jpg)
Conjunto de Pontos
Calcula Predição
Ponderaçãodo Pareamento
PareamentoMedidas x Predições
Sem Sobras
Sobram Predições
Sobram Medidas
Trata Oclusão
Nova Pessoa
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‣Pessoas Sobrepostas‣Ocludidas por mais de 3s‣Ocludidas e próximas à borda da imagem
Atualiza Peso das Amostras
Filtros
Valor MedidoValor PrevistoIdentificador
Rotas
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CONDENSATION
Conditional Density Propagation
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P( x(t) | x(t−1) = s(t−1) )
PREDIÇÃO
x(t+1) = Ax(t) + Bω(t)A: state transition matrix ω: random noise B: scaling matrix
P(x(t+1) | x(t)) = exp { − 1/2 ∥ B^-1 [x(t+1) − Ax(t)] ∥^2 }
∥ ... ∥ is the Euclidean norm
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VARIÁVEIS DE ESTADO
(x,y) Vx
Vy
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MODELO DINÂMICO
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ATUALIZAÇÃO
dmedido estimado
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1000 amostras
pesos = 1
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1000 amostras
pesos variáveis
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Impressor de Rotas
Mapa de Calor
Simulação 3D
Rotas
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MÉTODOS
MATERIA
ISE
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VÍDEO: HALL DA ELÉTRICA
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VÍDEO: PETS 2006
![Page 44: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/44.jpg)
DESENVOLVIMENTO
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EXPERIMENTOS E RESULTADOS
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HALL DA ELÉTRICA
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![Page 48: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/48.jpg)
PETS 2006
![Page 49: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/49.jpg)
![Page 50: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/50.jpg)
![Page 51: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/51.jpg)
![Page 52: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/52.jpg)
![Page 53: Aleph - Sistema de Monitoramento Visual de Pessoas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042518/559e7fa81a28ab3c1f8b46b4/html5/thumbnails/53.jpg)
CONCLUSÕES
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Conhecimentos sólidos em Matemática, Fundamentos de Computação, IA e Visão Computacional
Comprometimento Qualidade X Desempenho
Subtração de fundo é uma boa técnica para ambientes controlados
Configuração do Condensation específica para cada situação
Modelo de fundo adaptativo tornaria o Aleph mais robusto
Processamento em GPU traria maior desempenho
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OBRIGADO!
ALEPH