Aplicando transformada de Laplace:

Y como ya sabemos, la funcin transferencia est definida por:

Conclusiones

- Determinamos la funcin de transferencia empleando el mtodo linealizacin mostrado anteriormente. Mediante la simulacin se pudo obtener una curva de salida idntica a la del sistema estudiado.

Bibliografa- INGENIERIADECONTROLDE K. OGATA- SISTEMAS DE CONTROL MODERNODERICHART C. DORF