Download - Apresentação TCC (2) mecatronica
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INTRODUÇÃO• História das Próteses
• Dificuldades
• Projeto
• Objetivo
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Mão Humana
• Metacarpofalângica
• Interfalângica Medial e Distal
• Trapézio metacarpiana
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Sensibilidade
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Mão Robótica
• Antropomorfismo
• Funcionalidade
• Destreza
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Grasping
• Dificil Programação
• Controle de Preensão
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Biomecatrônica
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Montagem• Montagem da estrutura da mão • Montagem da Luva
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Programação• Programa da Luva • Programa do Protótipo
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IntegrantesGiovanni Pagliato
Guilherme Wolter de JesusJeferson Tadeu
Rodrigo Bianchini
Obrigado