Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1
Handbuch Betrieb und Einstellung
Ansteuerung:
Parallel
� Profibus DP
Profibus DP mit LWL
Modbus
Modbus mit LWL
DeviceNet
Foundation Fieldbus
Inhaltsverzeichnis Seite
1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit 51.2 Anwendungsbereich 61.3 Warnhinweise und Symbole 6
2 Identifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Typenschild 72.2 Kurzbeschreibung 8
3 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 Bedienung vor Ort 93.2 Bedienung von FERN 93.3 Menüführung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) 103.3.1 Kurzübersicht: Funktionen der Drucktaster 103.3.2 Struktureller Aufbau und Navigation 113.4 Bedienung und Einstellung über die AUMA Parametriersoftware COM-AC 123.4.1 Bedienung über COM-AC einstellen 123.5 Passwort ändern 133.6 Sprache im Display ändern 143.7 LCD Kontrast des Displays einstellen (nur für Steuerungen mit grünem Display) 14
4 Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1 Status-Anzeigen im Display 154.1.1 Status-Anzeige S0/S6 – Betrieb 154.1.2 Status-Anzeige S4 – Drehmoment 164.2 Drehmomentanzeige ändern 164.3 Elektronisches Typenschild 174.3.1 Anzeige im Display sichtbar machen 174.3.2 Elektronisches Typenschild anzeigen 174.4 Meldeleuchten/LEDs 194.4.1 Standard-Signalisierung 194.4.2 Zuordnung der Signale anzeigen/ändern 204.4.3 Blinkverhalten der Meldeleuchten/LEDs anzeigen/ändern 21
5 Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1 Meldungen über Feldbus 225.1.1 Anordnung für Prozessabbild Eingang anzeigen 225.1.2 Konfiguration der einstellbaren (benutzerdefinierbaren) Meldungen anzeigen 235.1.3 Belegung der Störungsmeldung anzeigen 255.1.4 Prozent/Promille-Kodierung für Übertragungswerte anzeigen 265.2 Rückmeldungen über Melderelais (binär) – (Option) 275.2.1 Belegung für die Melderelais 1 bis 5 anzeigen/ändern 275.2.2 Belegung für Störungsrelais (Sammelstörmeldung) anzeigen/ändern 295.2.3 Melderelais 1 bis 5 als Laufanzeige (Blinker) verwenden 305.3 Rückmeldungen (analog) – (Option) 315.3.1 Stellungsgeber/Istwert-Quelle (E2) anzeigen 315.3.2 Quelle des Drehmomentsignals E6 anzeigen 32
2
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Anleitung zuerst lesen!. Sicherheitshinweise beachten.
Referenzunterlagen:. Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb. Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Erhältlich über Internet unter www.auma.com oder direkt bei AUMA (Adressen ab Seite 110).
Seite5.3.3 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 1 anzeigen 325.3.4 Signalbereich am Analogausgang 1 anzeigen/einstellen 335.3.5 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 2 anzeigen 345.3.6 Signalbereich am Analogausgang 2 anzeigen/einstellen 34
6 Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1 Betriebs-Modus AUS 356.2 Betriebs-Modus ORT 366.2.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung für den Betriebs-Modus ORT einstellen 366.3 Betriebs-Modus FERN AUF-ZU 376.3.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung für den Betriebs-Modus FERN einstellen 376.4 Betriebs-Modus NOT 386.4.1 Betriebs-Modus (Betriebsart) für eine NOT-Fahrt aktivieren 386.4.2 NOT-Fahrt ein-/ausschalten/Signalverhalten festlegen 396.4.3 Reaktion des Antriebs bei einer NOT-Fahrt festlegen 396.4.4 NOT-Position festlegen 406.4.5 Motorschutz und/oder Drehmomentschaltung überbrücken 406.5 Betriebs-Modus SICHERHEIT 416.5.1 Sicherheitsverhalten ein-/ausschalten 416.5.2 Auslösegrund (Auslösequelle) für eine Sicherheitsfahrt einstellen 426.5.3 Reaktion des Antriebs (Sicherheitsaktion) bei Signalausfall einstellen 426.5.4 Sicherheitsposition festlegen 436.5.5 Sicherheitsauslösezeit einstellen 436.5.6 Sicherheitsverhalten bei Ausfall der Buskommunikation 44
7 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1 Abschaltart für Endlagen prüfen/ändern 457.2 Drehmomentschaltung prüfen/einstellen 467.3 Wegschaltung einstellen 477.4 Zwischenstellungen (Option) 487.4.1 Anzeigen im Display sichtbar machen 487.4.2 Zwischenstellungen ein- ausschalten 497.4.3 Position der Zwischenstellung festlegen 497.4.4 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegen 507.4.5 Signalisierung der Zwischenstellungen einstellen 507.5 Zwischenstellungen mit Multiportvalve-Funktion (Option) 527.5.1 Kontrolle: Multiportvalve Funktion verfügbar? 527.5.2 Kontrolle: Stellungsregler aktiv? 537.5.3 Anzeige im Display sichtbar machen 537.5.4 Zwischenstellungen ein- ausschalten 537.5.5 Positionen der Zwischenstellungen einstellen 537.5.6 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegen 547.5.7 Signalisierung der Zwischenstellungen 547.5.8 Zwischenstellungen vor ORT, ohne Halt direkt anfahren 547.6 Stellungsregler (Betriebs-Modus FERN SOLL) 557.6.1 Adaptives Verhalten ein- ausschalten 557.6.2 Nachlauf (inneres Totband) manuell einstellen 567.6.3 Max. Regelabweichung (äußeres Totband) manuell einstellen 577.6.4 Totzeit einstellen 577.6.5 Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert E1) 587.6.6 Zwischen Steuerbetrieb (FERN AUF-ZU) und Regelbetrieb (FERN SOLL) umschalten 587.6.7 Quelle von Sollwert E1 anzeigen 597.6.8 Eingangsbereich von Sollwert E1 anzeigen/einstellen 607.7 Prozessregler (Option) 617.7.1 Vorgehensweise zur Einstellung 627.7.2 Prozessregler aktivieren (Kontrolle: Prozessregler verfügbar?) 627.7.3 Proportionalverstärkung Kp einstellen 637.7.4 Nachstellzeit Tn einstellen 63
3
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Seite7.7.5 Vorhaltezeit Tv einstellen 647.7.6 Vorhalteverstärkung Vv einstellen 647.7.7 Interner Prozess-Sollwert einstellen 657.7.8 Verhalten bei Ausfall des Prozess-Sollwerts (Drahtbruchüberwachung) 667.7.9 Inversbetrieb einstellen 667.7.10 Stellbereich eingrenzen 677.7.11 Reaktionsüberwachung einstellen 687.7.12 Eingangsbereich von Prozess-Sollwert E1 anzeigen 697.7.13 Eingangsbereich von Prozess-Istwert E4 anzeigen/einstellen 697.8 Taktbetrieb (Option) 707.8.1 Anzeigen im Display sichtbar machen 707.8.2 Taktbetrieb ein- ausschalten 717.8.3 Taktstrecke (Taktstart und Taktende) einstellen 717.8.4 Lauf-, bzw. Pausenzeiten einstellen 727.9 Freigabefunktion der Ortssteuerstelle (Option) 737.9.1 Wahlschalterfunktionen freigeben/sperren 737.10 NOT-AUS Funktion (Option) 757.10.1 Beschreibung der Funktionen 757.10.2 Rückmeldungen im Display 767.10.3 Rückmeldungen über Melderelais einstellen 767.10.4 Rückmeldungen über LEDs einstellen 767.11 Profibus DP-Schnittstelle (Option) 777.11.1 Busadresse (Slaveadresse) einstellen 777.12 Redundanter Busanschluss mit Baugruppenredundanz (Option) 787.12.1 Konfiguration für die 2. Feldbus-Schnittstelle kontrollieren 787.12.2 Feldbus-Schnittstelle einstellen 787.13 Profibus DP V1 Dienste (Option) 797.14 Zusatzeingänge bei Bus (Option) 807.14.1 Signale für Fahrbefehle zuordnen 807.15 Kombination Feldbus-/Standard-Schnittstelle (Option) 837.16 Überwachungs- und Sicherheitsfunktionen 847.16.1 Drehmomentüberwachung 847.16.2 Motorschutz (Thermoüberwachung) 857.16.3 Überwachung der max. Schaltspiele pro Stunde und der max. Laufzeit pro Stunde 867.16.4 Stellzeitüberwachung 887.16.5 Reaktionsüberwachung 897.16.6 Phasenausfallüberwachung 90
8 Störungsbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.1 Fehlermeldungen und Warnungen 918.1.1 Status-Anzeige S0 - Fehler und Warnungen 918.1.2 Status-Anzeige S1 - Fehler 928.1.3 Status-Anzeige S2 - Warnungen 928.1.4 Status-Anzeige S3 - Ursachen für Fehlermeldung Nicht bereit Fern 948.2 Diagnose 958.2.1 Betriebsdatenerfassung 958.2.2 Diagnose-Anzeigen (D) über das Display 978.3 Fehlersuche 1078.3.1 Probleme mit der Stellungsrückmeldung/-anzeige E2 (vom Antrieb) 1078.3.2 Display schlecht bzw. nicht lesbar 1078.3.3 Antrieb fährt nicht 1078.3.4 Antrieb fährt nur von Ort 1078.3.5 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltet 107
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Parameterverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Adressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
1 Sicherheitshinweise
1.1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit
5
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Normen/Richtlinien AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstru-iert und gefertigt. Dies wird durch eine Herstellererklärung und durch eineKonformitätserklärung bescheinigt.In Bezug auf Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme amInstallationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer daraufachten, dass alle Anforderungen erfüllt werden. Hierzu gehören u.a.:. Normen und Richtlinien, wie z.B. die EN 60079 “Elektrische Betriebsmit-
tel für gasexplosionsgefährdete Bereiche" -Teil 14: Elektrische Anlagen für gefährdete Bereiche (ausgenommenGrubenbaue).Teil 17: Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosions-gefährdeteten Bereichen (ausgenommen Grubenbaue).. Entsprechende Aufbaurichtlinien für Feldbusanwendungen.. Nationale Regelungen, Gesetze und Vorschriften.
Sicherheitshinweise/Warnungen
An diesem Gerät arbeitende Personen müssen sich mit den Sicherheits undWarnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenenAnweisungen einhalten. Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produktmüssen beachtet werden um Personen- oder Sachschäden zu vermeiden.
Personenqualifikation Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartungdarf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen, das vom Anlagenbe-treiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde.Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesenund verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit ken-nen und beachten.Arbeiten im Ex-Bereich unterliegen besonderen Bestimmungen die einge-halten werden müssen. Für die Einhaltung und Überwachung dieser Bestim-mungen, Normen und Gesetze ist ebenfalls der Anlagenbetreiber oder Anla-genbauer verantwortlich.
Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig, dass alle Einstellungen daraufhinüberprüft werden, ob sie mit den Anforderungen der Anwendung überein-stimmen. Bei falscher Einstellung können anwendungsbedingte Gefahrenausgehen wie z.B. die Beschädigung der Armatur oder der Anlage.Für eventuell hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. DasRisiko trägt allein der Anwender.
Betrieb Voraussetzungen für einen einwandfreien und sicheren Betrieb:. Sachgemäßer Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montageund sorgfältige Inbetriebnahme.. Produkt nur in einwandfreiem Zustand, unter Beachtung dieser Anlei-tung betreiben.. Störungen und Schäden umgehend melden und beseitigen (lassen).. Anerkannte Regeln für Arbeitssicherheit beachten.. Nationale Vorschriften beachten.
Schutzmaßnahmen Für notwendige Schutzmaßnahmen vor Ort, wie z.B. Abdeckungen, Absper-rungen oder persönliche Schutzeinrichtungen für das Personal, ist der Anla-genbetreiber bzw. der Anlagenbauer verantwortlich.
Wartung Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt.
1.2 Anwendungsbereich
AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung vonAUMA Stellantrieben bestimmt.
Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigungdes Herstellers erlaubt.
Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für:
. Ansteuerung von Motoren. Ansteuerung von Pumpen
Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keineHaftung übernommen.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Beachtung dieserAnleitung.
1.3 Warnhinweise und Symbole
Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet:
Mögliche gefährliche Situation. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wirdkönnen Sachschäden die Folge sein.
Information Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Infor-mationen.
Für Montage, Bedienung und Inbetriebnahme zusätzlich Sicherheits- undWarnhinweise der Referenzunterlagen (Seite 2) beachten!
Symbol für ZU.
Symbol für AUF.
� Über das Menü zum ParameterBeschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster derOrtssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnellgefunden werden.
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen/AnzeigenBeschreibt die Einstellmöglichkeiten/Anzeigen eines Parameters.
� Schritt für SchrittBeschreibt ausführlich jeden Schritt zur Einstellung/Anzeige des Parame-ters.
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Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
HINWEIS
2 Identifizierung
2.1 Typenschild
Jedes Gerät ist mit einem Typenschild (Bild 1) ausgezeichnet.
Daten zur Identifizierung auf dem Typenschild der Steuerung:
Typ und Baugröße Diese Anleitung gilt für folgende Steuerungen:Typ: AC = Stellantriebs-Steuerung AUMATICBaugröße: 01.1
Kommisionsnummer Jedes Gerät erhält eine auftragsbezogene Kommissionsnummer. Anhanddieser Nummer können Schaltplan, Prüfprotokolle und weitere Informatio-nen zum Antrieb direkt vom Internet heruntergeladen werden.Unsere Homepage: http://www.auma.com
Schaltplan/Ansteuerung Die Ansteuerung der Stellantriebs-Steuerung erfolgt mit einer ProfibusDP-Schnittstelle, wenn die 11. Stelle im ACP-Schaltplan die Ziffer S, T, U,R oder P zeigt. Beispiel: ACP 11F1-2M0—S000.
Die Stellantriebs-Steuerung ist für die Ausführung Non-Intrusive (sieheauch Seite 8) ausgelegt, wenn die 7. Stelle im ACP-Schaltplan die Ziffer Menthält, z.B.: ACP 11F1-2M0—S000.
7
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
1 Typ und Baugröße Steuerung2 Kommisionsnummer3 Schaltplan/Ansteuerung
Bild 1
1 Typenschild Steuerungaum
a
AC 01.1Kom Nr: 1309595
ACP M S:
P:1,5kW
Nr: 0902MA97286KMS: TP180/001
11F1-2 0-- 0003 ~ 400V IP67Steuersp: RS 485
12
3
Bild 2
2.2 Kurzbeschreibung
Stellantriebs-Steuerung Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stell-antrieben und wird betriebsfertig geliefert.Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb, oder abgesetzt auf einemWandhalter montiert werden.Die Funktionen der Steuerung AUMATIC reichen von der herkömmlichenAnsteuerung der Armatur im AUF - ZU-Betrieb über Stellungsregelungen,Prozessregelungen, Betriebsdatenerfassung, Diagnosefunktionen bis hinzur Ansteuerung über Feldbus.
Ortssteuerstelle/COM-AC/Feldbus
Die Bedienung, Einstellungen und Anzeigen können entweder direkt vor Ortan der Steuerung erfolgen, oder von FERN über eine Feldbusschnittstelle.Vor Ort besteht die Möglichkeit. über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedie-
nen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung).. über die AUMA Parametriersoftware COM-AC (optional) mit einem Com-puter (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zuverändern und zu speichern. Je nach Ausstattung erfolgt die Verbindungzwischen Computer und AUMATIC per Kabel (Infrarot-Schnittstelle) oderkabellos (Bluetooth-Schnittstelle) (Nicht Bestandteil dieser Anleitung.)
Intrusive – Non-Intrusive . Ausführung Intrusive:Weg- und Drehmomenteinstellung erfolgt über Schalter im Stellantrieb.. Ausführung Non-Intrusive:Weg- und Drehmomenteinstellung erfolgt über die Steuerung, Antriebs-bzw. Steuerungsgehäuse müssen dazu nicht geöffnet werden.Hierzu ist im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentge-ber) eingebaut, der auch eine analoge Drehmomentrückmeldung/Dreh-momentanzeige zur Verfügung stellt.
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Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
3 Bedienung
3.1 Bedienung vor Ort
Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster (Bild 3).
� Wahlschalter (5) in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen.
Der Antrieb kann nun über die Drucktaster (1 – 3) bedient werden.
1. Antrieb in Richtung AUF fahren: Drucktaster (1) drücken.2. Antrieb anhalten: Drucktaster (2) drücken.3. Antrieb in Richtung ZU fahren: Drucktaster (3) drücken.
Information Die Stellbefehle AUF - ZU können im Tippbetrieb oder mit Selbsthaltungangesteuert werden.
3.2 Bedienung von FERN
� Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen.
Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden.
Information . Zur Wahl zwischen Steuerbetrieb FERN AUF-ZU und RegelbetriebFERN SOLL siehe Seite 58.. Die Betriebs-Modi SICHERHEITSBETRIEB und NOTBETRIEB werdenüber Parameter eingestellt.
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Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
1 Drucktaster AUF 4 Drucktaster Reset2 Drucktaster HALT 5 Wahlschalter3 Drucktaster ZU 6 Meldeleuchten/LEDs
0
II
0
II
16 1
2
3
4
5
STOP
Reset
Bild 3
3.3 Menüführung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen)
Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle (Bild 4) können Einstellungenangezeigt, verändert und verschiedene Anzeigen im Display sichtbargemacht werden.
� Wahlschalter (5) in Stellung 0 (AUS) stellen.
Nun können Einstellung und Anzeigen über die Drucktaster (1 – 4) vor-genommen werden.
3.3.1 Kurzübersicht: Funktionen der Drucktaster
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Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
1
6
1
2
3
4
5
�
�
�
C
Bild 4
1 Drucktaster� 4 Drucktaster C2 Drucktaster� 5 Wahlschalter
3 Drucktaster � 6 Display
0
II
Taster Funktionen
��
Innerhalb einer Gruppe blättern
(Dreiecke im Display� zeigen an in welche Richtung geblättert werdenkann)
Werte ändern
Ziffern 0 bis 9 eingeben
� Auswahl bestätigen um in eine neues Menü/Untergruppe zu gelangen
C
Vorgang Abbrechen
Zurück zur vorherigen Anzeige: kurz drücken
In eine andere Gruppe (S, M, D) wechseln:- ca. 3 Sekunden gedrückt halten bis Gruppe M0 erscheint.- länger als 3 Sekunden gedrückt halten bis Gruppe D0 erscheint(Gruppe M wird dabei übersprungen).
Tabelle 1
3.3.2 Struktureller Aufbau und Navigation
Die Anzeigen im Display sind in 3 Gruppen unterteilt:. Gruppe S = Status-Anzeigen. Gruppe M = Menü (Einstellungen). Gruppe D = Diagnose-AnzeigenDie aktive Gruppe wird rechts oben im Display angezeigt.
Gruppe wechseln Von Gruppe S in Gruppe M:� C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten bis Gruppe M0 erscheint.
Von Gruppe S in Gruppe D:� C drücken und solange gedrückt halten bis Gruppe D0 erscheint
(Gruppe M wird dabei übersprungen).
Von beliebiger Gruppe M oder D zurück in Gruppe S:� C kurz drücken.
blättern � �� drücken:Die Dreiecke� links oben im Display zeigen an in welche Richtung(innerhalb einer Gruppe) geblättert werden kann.
Passwort eingeben Im Menü (Gruppe M) sind die Einstellungen durch ein Passwort geschützt.Um Parameter zu ändern ist die Eingabe eines Passwortes erforderlich.Ab Werk lautet das Passwort: 0000.
Nach Bestätigen von AENDERN erscheint folgende Anzeige:
1. Ziffer 0 bis 9 wählen:�� drücken.2. Zur nächsten Stelle wechseln: � drücken.3. Schritte 1. und 2. für alle vier Stellen wiederholen.4. Um Vorgang abzubrechen: C drücken.
Information Erfolgt für längere Zeit (ca. 10 Minuten) keine Eingabe wechselt die Steue-rung automatisch in die Status-Anzeige S0 zurück.
11
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
PASSWORT EINGEBEN
0 * * *
� :EDIT �:OK C:ESC
AUS S0
IST AUF
E2 100%
M0
M0
AUS S0
IST AUF
E2 100%
3.4 Bedienung und Einstellung über die AUMA Parametriersoftware COM-AC
Über die AUMA Parametriersoftware COM-AC (optional) und einen Compu-ter können Daten vom Antrieb ein- bzw. ausgelesen, Einstellungen verän-dert und gespeichert werden.Je nach Ausstattung erfolgt die Verbindung zwischen Computer undAUMATIC per Kabel (Infrarot-Schnittstelle) oder kabellos (Bluetooth-Schnitt-stelle). (Nicht Bestandteil dieser Anleitung.)
3.4.1 Bedienung über COM-AC einstellenDie Software COM-AC kann die Stellbefehle AUF, HALT, ZU an den Antriebübertragen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
COM-AC ANSTEUERUNG (M1P)
ORT CLIENT (M1P10)
Standardwert: FERN UND ORT
Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FERN UND ORT
In Wahlschalterstellung ORT oder FERN kann der Antrieb per COM-AC mitden Befehlen AUF, HALT, ZU angesteuert werden.
NUR ORT
In Wahlschalterstellung ORT kann der Antrieb per COM-AC mit den Befeh-len AUF, HALT, ZU angesteuert werden.In Wahlschalterstellung FERN ist keine Ansteuerung möglich.
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Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
3
1 2
Bild 5
1 Infrarot-Schnittstelle 2 Bluetooth-Schnittstelle (Option)3 Bluetooth-LED
AENDERN M1P10
ORT CLIENT
FERN UND ORT
� :EDIT �:OK C:ESC
3.5 Passwort ändern
Ab Werk lautet das Passwort: 0000.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PASSWORT AENDERN (M1D)
� Schritt für Schritt:1. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen.
2. C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.Anzeige zeigt:
3. �drücken.Anzeige zeigt:
4. � drücken.Anzeige zeigt:
5. Mit�PASSWORT AENDERN(M1D) wählen.Anzeige zeigt:
6. � drücken.Anzeige zeigt:
7. Passwort eingeben (siehe Seite 11).
13
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
HAUPTMENUE M0
SPRACHE/KONTRAST
EINSTELLUNGEN
BETRIEBSDATEN
HAUPTMENUE M1
SPRACHE/KONTRAST
�EINSTELLUNGEN
BETRIEBSDATEN
0
II
EINSTELLUNGEN M10
WEGSCHALTER SETZEN
ABSCHALTART
DREHMOMENTEINSTELLG
EINSTELLUNGEN M1D
PROFIBUS DP 1
ZWISCHENPOSITIONEN
PASSWORT AENDERN
PASSWORT AENDERN M1D0
PASSWORT
0000
�:EDIT C:ESC
3.6 Sprache im Display ändern
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
SPRACHE/KONTRAST (M00)
SPRACHE (M010)
Standardwert: DEUTSCH
Einstellbereich: DEUTSCH, PORTUGIESISCH, ITALIENISCH,
SPANISCH, FRANZOESISCH, ENGLISCH,
TUERKCE, POLSKI, MAGYAR
3.7 LCD Kontrast des Displays einstellen (nur für Steuerungen mit grünem Display)
Um bei ungünstigen Lichtverhältnissen das Display besser zu erkennenkann der Kontrast verändert werden.Diese Einstellung ist nur bei grünem Display möglich. Auf das blaue Displayhat die Kontrasteinstellung keine Auswirkung.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
SPRACHE/KONTRAST (M00)
LCD KONTRAST (M011)
Standardwert: 80 %
Einstellbereich: 0 % bis 100 %
Information Alternativ kann der LCD Kontrast auch wie folgt eingestellt werden:1. C drücken und halten.
Die Menüs S, M, D werden dabei übersprungen.Nach ca. 10 s ändert sich die LED Anzeige kontinuierlich von hell nachdunkel und umgekehrt.
2. Taste loslassenDer augenblickliche Helligkeitswert wird gespeichert.
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Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M010
SPRACHE
DEUTSCH
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M011
LCD KONTRAST
30 %
� :EDIT �:OK C:ESC
4 Anzeigen
4.1 Status-Anzeigen im Display
Die Status-Anzeigen im Display zeigen vor Ort die aktuellen Betriebszu-stände in verständlichem Text oder als Balkendiagramm.
Inhalt:4.1.1 Status-Anzeige S0/S6 – Betrieb4.1.2 Status-Anzeige S4 – Drehmoment
Weitere Informationen zu diesem Thema:Status-Anzeigen zu Fehler und Warnungen siehe ab Seite 91.
4.1.1 Status-Anzeige S0/S6 – Betrieb
Information Bei Antrieben mit Prozessregler wird in der Wahlschalterstellung FERNanstelle der Status-Anzeige S0 die Status-Anzeige S6 angezeigt. DieBeschreibung hier gilt für beide Anzeigen (S0 und S6).
Betriebs-Modus anzeigen Zeile 1 zeigt den aktuellen Betriebs-Modus (ORT, AUS, FERN, ...).
Stellbefehle/Sollwert anzeigen Zeile 2 zeigt die aktuell anliegenden Stellbefehle (AUF, HALT, ZU), bzw. denStellungs-Sollwert E1 oder E7 (bei Antrieben mit Stellungsregler/Prozess-regler) in % des Stellweges.
Armaturenstellung anzeigen Zeile 3 zeigt die Armaturenstellung in % des Stellweges.Diese Anzeige erfolgt nur, wenn ein Stellungsgeber im Antrieb eingebaut ist.
0 % = Antrieb ist in Endlage ZU100 % = Antrieb ist in Endlage AUF
Endlagen-/Laufanzeige Zeile 4 zeigt den aktuellen Zustand des Antriebs.
� Beschreibung der Anzeigen in Zeile 4:
FAEHRT AUF
Antrieb fährt logisch AUF (bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt).
15
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�ORT S0
AUF
E2 100 %
FAEHRT AUF
�ORT S0
AUF
E2 100 %
FAEHRT AUF
�ORT S0
AUF
E2 100%
FAEHRT AUF
�ORT S0
AUF
E2 100%
FAEHRT AUF
FAEHRT ZU
Antrieb fährt logisch ZU (bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt).
IST AUF
Endlage AUF erreicht.
IST ZU
Endlage ZU erreicht.
IST SOLL
Sollposition (nur bei Regelantrieben).
� Beschreibung der Fehlermeldungen:Siehe Seite 91.
4.1.2 Status-Anzeige S4 – DrehmomentDiese Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischerWeg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist (siehe Seite 8).Ein Ausschlag nach Links bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung ZU.Ein Ausschlag nach Rechts bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung AUF.
Beispiel: SA 07.5 mit 20 – 60 Nm.100 % entspricht 60 Nm vom Nennmoment.50 % entspricht 30 Nm vom Nennmoment.
4.2 Drehmomentanzeige ändern
Die Drehmomentanzeige kann in Prozent, Newtonmeter (Nm) oder in Lbs/fterfolgen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ORTSSTEUERSTELLE (M13)
DREHMOMENTANZEIGE (M1317)
Standardwert: NEWTONMETER
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
PROZENT
Anzeige in Prozent vom Nennmoment.
NEWTONMETER
Anzeige in Nm.
LBS.FT.
Anzeige in Lbs./ft.
16
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�DREHMOMENT S4
DREHMOMENT 50 %
AENDERN M1317
DREHMOMENTANZEIGE
NEWTONMETER
� :EDIT �:OK C:ESC
4.3 Elektronisches Typenschild
Das elektronische Typenschild gibt Auskunft über die Auftragsdaten (wichtigfür Rückfragen im Werk).
Inhalt:4.3.1 Anzeige im Display sichtbar machen4.3.2 Elektronisches Typenschild anzeigen
4.3.1 Anzeige im Display sichtbar machenDie Einstellung EL.TYPENSCHILD muss auf ANZEIGE AKTIV stehen:
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
EL.TYPENSCHILD (M4013)
Standardwert: ANZEIGE AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
ANZEIGE NICHT AKTIV
Das elektronische Typenschild wird im Display nicht angezeigt
ANZEIGE AKTIV
Das elektronische Typenschild wird im Display angezeigt
4.3.2 Elektronisches Typenschild anzeigen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EL.TYPENSCHILD (M3)
BESTELLDATEN (M30)
PRODUKTDATEN (M31)
PROJEKTDATEN (M32)
SERVICEDATEN (M33)
17
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
EL.TYPENSCHILD M30
BESTELLDATEN
PRODUKTDATEN
PROJEKTDATEN
AENDERN M4013
EL. TYPENSCHILD
ANZEIGE AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
Projekt- und anwenderspezifische Daten sind frei definierbar und könnenvom Anwender eingetragen werden:
Serviceinformationen wie z.B. AUMA Service-Telefonnummer und AUMAInternetadresse können hier angezeigt werden:
18
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Bestelldaten (M30)KOMMISS.NR.AUMATIC ab Werk eingestelltKOMMISS.NR. ANTRIEB ab Werk eingestelltKKS NR. ab Werk eingestelltARMATUREN NR. veränderbarANLAGEN NR. veränderbar
Produktdaten (M31)PRODUKTNAME ab Werk eingestelltWERKSNR. ANTRIEB ab Werk eingestelltWERKSNR. AUMATIC ab Werk eingestelltLOGIK SW-VERSION Softwareversion der Logik, ab Werk eingestelltLOGIK HW-VERSION Hardwareversion der Logik, ab Werk eingestelltABNAHMEDATUM ab Werk eingestelltSCHALTPLAN ab Werk eingestelltANSCHLUSSPLAN ab Werk eingestellt
Tabelle 2
Projektdaten (M32)PROJEKTNAME veränderbar (Felder für Kundeneinträge)KUNDENFELD 1 veränderbar (Felder für Kundeneinträge)KUNDENFELD 2 veränderbar (Felder für Kundeneinträge)
Tabelle 3
Servicedaten (M33)SERVICETELEFON ab Werk eingestelltINTERNETADRESSE www.auma.com, ab Werk eingestelltSERVICETEXT 1 nur durch Service veränderbarSERVICETEXT 2 nur durch Service veränderbar
Tabelle 4
4.4 Meldeleuchten/LEDs
Die Meldeleuchten/LEDs zeigen vor Ort unterschiedliche Betriebszuständeals Leuchtsignal an. Die Zuordnung der Signale ist frei wählbar.
Inhalt:4.4.1 Standard-Signalisierung4.4.2 Zuordnung der Signale anzeigen/ändern4.4.3 Blinkverhalten der Meldeleuchten/LEDs anzeigen/ändern
4.4.1 Standard-SignalisierungBild 6 zeigt die Meldeleuchten/LEDs auf der Ortssteuerstelle:
Tabelle 5 beschreibt die Standard-Signalisierung.
Information Das Verhalten (blinkt/leuchtet) kann über den Parameter BLINKER geän-dert werden.
19
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
LED 1 (links)(Symbol )
leuchtet Antrieb ist in Endlage ZU
blinkt Laufanzeige: Antrieb fährt in Richtung ZU
LED 2 (T) leuchtet Drehmomentfehler ZU
LED 3 (Th) leuchtet Motorschutz hat angesprochen
LED 4 (T) leuchtet Drehmomentfehler AUF
LED 5 (rechts)(Symbol )
leuchtet Antrieb ist in Endlage AUF
blinkt Laufanzeige: Antrieb fährt in Richtung AUF
LED 6 (BT)(optional) leuchtet Bluetoothverbindung vorhanden
Tabelle 5
Bild 6
Ausführung (Standard): Ausführung (Option):LED Beschriftung mit Zeichen LED Beschriftung mit Ziffern
4.4.2 Zuordnung der Signale anzeigen/ändern
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ORTSSTEUERSTELLE (M13)
LED 1 (LINKS) (M1312)
LED 2 (M1313)
LED 3 (M1314)
LED 4 (M1315)
LED 1 (RECHTS) (M1316)
Standardwerte: LED 1 (LINKS) = ENDL.ZU + BLINKER
LED 2 = DSR FEHLER
LED 3 = THERMOFEHLER
LED 4 = DOEL FEHLER
LED 5 (RECHTS)= ENDL.AUF + BLINKER
Information In Tabelle 10, Seite 27 sind die Signale beschrieben, die den LEDs zuge-ordnet werden können. Tabelle 10 gilt sowohl für die LEDs als auch für dieMelderelais.
20
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1312
LED 1 (LINKS)
ENDL.ZU + BLINKER
� :EDIT �:OK C:ESC
4.4.3 Blinkverhalten der Meldeleuchten/LEDs anzeigen/ändern
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ORTSSTEUERSTELLE (M13)
BLINKER (M1311)
Standardwert: IN ZWI.POSITION AUS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Blinker ist ausgeschaltet.
IN ZWI.POSITION EIN
IN ZWI.POSITION AUS
Information Der Parameter BLINKER beeinflusst auch das Blinkverhalten der Melder-elais 1 bis 5, wenn diese als Laufanzeige verwendet werden.
21
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Nur LED 1 (gelb) leuchtet Antrieb ist in Endlage ZU
LED 1 (gelb) blinkt Antrieb fährt in Richtung ZU (Laufanzeige)
Nur LED 5 (grün) leuchtet Antrieb ist in Endlage AUF
LED 5 (grün) blinkt Antrieb fährt in Richtung AUF (Laufanzeige)
LED 1 (gelb) undLED 5 (grün) leuchten Antrieb befindet sich in einer Zwischenstel-
lung
Tabelle 6
AENDERN M1311
BLINKER
IN ZWI.POSITION AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
LED 1 (gelb) leuchtet Antrieb ist in Endlage ZU
blinkt Antrieb fährt in Richtung ZU (Laufanzeige)
LED 5 (grün) leuchtet Antrieb ist in Endlage AUF
blinkt Antrieb fährt in Richtung AUF (Laufanzeige)
Tabelle 7
5 Meldungen
5.1 Meldungen über Feldbus
Die Rückmeldungen über Profibus DP können konfiguriert werden. Dabeilassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Datenkonfigurieren.Die Konfiguration wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert. Diegewählte Konfiguration kann im Display der AUMATIC angezeigt werden.
Information Die GSD-Datei (General-Station-Description) kann im Internet heruntergela-den werden: www.auma.com
Inhalt:5.1.1 Anordnung für Prozessabbild Eingang anzeigen5.1.2 Konfiguration der einstellbaren (benutzerdefinierbaren) Meldungen
anzeigen5.1.3 Belegung der Störungsmeldungen anzeigen5.1.4 Prozent/Promille-Kodierung für Übertragungswerte anzeigen
5.1.1 Anordnung für Prozessabbild Eingang anzeigenDie AUMATIC unterstützt unterschiedliche Anordnungen der Daten im Pro-zessabbild Eingang.Der Wert dieses Parameters kann nur über die GSD-Datei geändert wer-den.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROFIBUS DP 1 (M1B)
IN-PROZESSABBILD (M1B03)
Standardwert: 0
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
0
Anordnung 1 wird verwendet.
1
Anordnung 2 wird verwendet.
2
Anordnung 3 wird verwendet.
3
Anordnung 4 wird verwendet.
Information Zur Abbildung der Anordnungen und den Details der Profibus DP-Schnitt-stelle siehe “Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC01.1/ACExC 01.1 Profibus DP”
22
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN
IN-PROZESSABBILD
0
C:ESC
5.1.2 Konfiguration der einstellbaren (benutzerdefinierbaren) Meldungen anzeigenIm Prozessabbild Eingang kann der Benutzer die Dateninhalte von 4 Melde-bytes aus einem vorgegebenen Satz an Meldungen, selbst konfigurieren.Die Konfiguration wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROFIBUS DP 1 (M1B)
BYTE 5.0 KONFIG. (M1B04)bis(M1B0A)BYTE 6.0 KONFIG. (M1B0D)bis(M1B0K)BYTE 7.0 KONFIG. (M1B0L)bis(M1B0S)BYTE 8.0 KONFIG. (M1B0T)bis(M1B0a)
Beispiel Byte 5.0:
Standardwerte: Siehe “Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATICAC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP”, User-Parameter.
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
23
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
BYTE 5.0 KONFIG.
ENDLAGE ZU
C:ESC
Meldungen/Anzeige im Display
Beschreibung
NICHT VERWENDET Keine Meldung
ENDLAGE ZUMeldung WSR oder WSR + DSR (je nachAbschaltart)
ENDLAGE AUFMeldung WOEL oder WOEL + DOEL (je nachAbschaltart)
FAEHRT ZU Antrieb fährt logisch ZU
FAEHRT AUF Antrieb fährt logisch AUF
ANTRIEB FAEHRT
Antrieb fährt von ORT, FERN, oderHandbetrieb (ohne Stellungsgeber wird nur dieOrt- oder FERN-Fahrt angezeigt)
WSR Wegschalter ZU betätigt
WOEL Wegschalter AUF betätigt
DSR Drehmomentschalter ZU betätigt
DOEL Drehmomentschalter AUF betätigt
THERMOFEHLERMotorschutz hat angesprochen (muss ggf.zurückgesetzt werden)
DSR FEHLER Drehmomentfehler in Richtung ZU aufgetreten
DOEL FEHLERDrehmomentfehler in Richtung AUFaufgetreten
DREHMOMENTFEHLERDSR-Fehler oder DOEL-Fehler (kombinierteMeldung)
SIGBR. SOLLPOS. E1Sollwertsignal ist 0,3 mA kleiner als niedrigsterparametrierter Wert
SIGBR. ISTPOS. E2Istpositionssignal ist 0,3 mA kleiner alsniedrigster parametrierter Wert
SIGBR. DREHZAHL E3 Nicht verfügbar
SIGBR. DREHMO. E6Drehmomentsignal ist 0,3 mA kleiner alsniedrigster parametrierter Wert
STELLZEITWARNUNGDie parametrierte maximale Stellzeit für eineAUF–ZU-Fahrt wurde überschritten
ED WARNUNGDie max. Anzahl der Schaltspiele/h oder diemax. Laufzeit/h wurde überschritten
WAHLSCHALTER ORT Wahlschalter ist in Stellung ORT
WAHLSCHALTER FERN Wahlschalter ist in Stellung FERN
Tabelle 8
24
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Meldungen/Anzeige im Display
Beschreibung
WAHLSCHALTER AUS Wahlschalter ist in Stellung AUS
FERN AUF-ZU Betriebs-Modus AUF - ZU aktiv
FERN SOLL Betriebs-Modus FERN SOLL
ZWISCHENSTELLUNG 1 Signalisierung der Zwischenstellungen 1 bis 4Signalverhalten entsprechend ParameternZWPOS1: SIGNAL bis ZWPOS4:SIGNAL
ZWISCHENSTELLUNG 2
ZWISCHENSTELLUNG 3
ZWISCHENSTELLUNG 4
TAKTSTRECKE BETRETENParametrierte Taktstrecke (ParameterTAKTANFANG, TAKTENDE) wurde betreten
ENDL.ZU + BLINKERSignal blinkt bei Fahrt in Richtung ZU. Signalist aktiv in Endlage ZU.
ENDL.AUF + BLINKERSignal blinkt bei Fahrt in Richtung AUF. Signalist aktiv in Endlage AUF.
FEHLER, ERR
Sammelmeldung, beinhaltet: interner Fehler,Drehmomentfehler, Phasenausfall, Thermofeh-ler und Konfigurationsfehler (siehe Status-An-zeigen Seite 92)
WARNUNGEN, WRN
Sammelmeldung, beinhaltet: Stellzeitwarnung,ED-Warnung, keine Referenzfahrt, interneWarnung und Signalbrüche (siehe Status-An-zeigen, Seite 93)
NICHT BER. FERN
Sammelmeldung, beinhaltet: Clear Zustand,Wahlschalter nicht FERN, Falsches Komman-do, Notfahrt ist aktiv, externer Betrieb Bus
IST SOLL Antrieb ist in der Sollposition
PHASENAUSFALL Eine Phase ist ausgefallen
SIGBR.PARINT1 ANIN2Signalbruch des parallelen InterfaceAnalogeingang 2
SIGBR.PARINT1 ANIN1Signalbruch des parallelen InterfaceAnalogeingang 1
WS NICHT FERN Wahlschalter steht nicht auf FERN
FALSCHES KOMMANDO
Falsches Kommando empfangen (mehrereFahrkommando-Bits gesetzt oder Sollwert >100 % bzw. > 1000 ‰)
INTERNER FEHLEREs ist ein interner Fehler aufgetreten, sieheDiagnose-Anzeige D2
LE-FEHLER Nicht verfügbar
KEINE REFERENZFAHRTAntrieb wurde noch nicht in Endlage AUF ganzAUF und in Endlage ZU ganz ZU gefahren
INTERNE WARNUNGEs ist eine interne Warnung aufgetreten, sieheDiagnose-Anzeige D3
KANAL 2 AKTIVEs wird über den redundantem Kanalkommunuiziert
FAEHRT VON ORTDer Antrieb fährt durch einen Fahrbefehl vonder Ortssteuerstelle
FAEHRT VON FERNDer Antrieb fährt durch einen Fahrbefehl vonFERN
FAEHRT MIT HANDRAD Der Antrieb fährt durch Drehen am Handrad
PROPORTIONALFAHRT Nicht verfügbar
FAHRPAUSEAntrieb befindet sich in der Pausenzeit desTaktbetriebs
CLEAR ZUSTANDDie Profibus DP-Schnittstelle hat ein GobalControl CLEAR Telegramm empfangen
DIG. EINGANG 1 BUS1 Am digitalen Eingang (1 bis 4) derProfibus-Schnittstelle liegt ein + 24 DC SignalanDIG. EINGANG 2 BUS1
DIG. EINGANG 3 BUS1
DIG. EINGANG 4 BUS1
ZWISCHENSTELLUNG 5 Signalisierung der Zwischenstellungen 5 bis 8Signalverhalten entsprechend ParameternZWPOS5: SIGNAL bis ZWPOS8:SIGNAL
ZWISCHENSTELLUNG 6
ZWISCHENSTELLUNG 7
ZWISCHENSTELLUNG 8
5.1.3 Belegung der Störungsmeldung anzeigenDie Störungsmeldung erfolgt über das Byte 5.7.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROFIBUS DP 1 (M1B)
BYTE 5.7 KONFIG. (M1B0B)
Standardwert: STOERUNG 3
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:Tabelle 9 zeigt die einstellbaren Werte für die Störungsmeldungen:
25
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
BYTE 5.7 KONFIG.
STOERUNG 3
C:ESC
Wert Signale (Sammelstörmeldung)
STOERUNG 1– FEHLERMELDUNG
– NICHT BEREIT FERN
STOERUNG 2– FEHLERMELDUNG ohne Drehmomentfehler– NICHT BEREIT FERN
STOERUNG 3 – FEHLERMELDUNG
STOERUNG 4 – FEHLERMELDUNG ohne Drehmomentfehler
STOERUNG 5
– FEHLERMELDUNG
– NICHT BEREIT FERN
– WARNUNGSMELDUNG
STOERUNG 6– FEHLERMELDUNG ohne Thermofehler– NICHT BEREIT FERN
STOERUNG 7
– FEHLERMELDUNG ohne Drehmomentfehler undohne Thermofehler
– NICHT BEREIT FERN
STOERUNG 8 – FEHLERMELDUNG ohne Thermofehler
STOERUNG 9– FEHLERMELDUNG ohne Drehmomentfehler und
ohne Thermofehler
STOERUNG 10
– FEHLERMELDUNG ohne Thermofehler– NICHT BEREIT FERN
– WARNUNGSMELDUNG
Tabelle 9
Meldungen/Anzeige im Display
Beschreibung
NOTAUS TASTER Der NOT–AUS-Taster (Option) wurde betätigt
SIGBR. LWL-MODUL Fehler am LWL-Modul (Option)
BREMSE VERSORG. Nicht verfügbar
RESET ANZEIGE Nicht verfügbar
DIG. EINGANG 1 BUS2 Nicht verfügbar
DIG. EINGANG 2 BUS2
DIG. EINGANG 3 BUS2
DIG. EINGANG 4 BUS2
FAEHRT AUF (LOKAL)
Antrieb fährt in Richtung AUF (durch einenFahrbefehl von der Ortssteuerstelle oder durchDrehen am Handrad)
FAEHRT ZU (LOKAL)
Antrieb fährt in Richtung ZU (durch einenFahrbefehl von der Ortssteuerstelle oder durchDrehen am Handrad)
IN ZWISCHENSTELLUNG Antrieb steht in Zwischenstellung
5.1.4 Prozent/Promille-Kodierung für Übertragungswerte anzeigenDie Kodierung der Profibus DP Übertragungswerte kann konfiguriertwerden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ANALOGWERTE DP (M1B0C)
Standardwert: 0-1000 PROMILLE
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
0-100 PROZENT
Kodierung aller analoger Messwerte wird in Prozent angezeigt.
0-1000 PROMILLE
Kodierung aller analoger Messwerte wird in Promille angezeigt.
26
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN
ANALOGWERTE DP
0-1000 PROMILLE
C:ESC
5.2 Rückmeldungen über Melderelais (binär) – (Option)
Diese Rückmeldungen sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Feld-bus-Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist (siehe Seite 83).Über Melderelais können Betriebszustände vom Antrieb bzw. der Steuerungals binäre Signale gemeldet werden. Die Zuordnung der Signale ist freiwählbar. Beispiel:Relaiskontakt offen = kein ThermofehlerRelaiskontakt geschlossen = Thermofehler im AntriebDie Bezeichnung im Schaltplan für die Relaiskontakte lautet:. Melderelais 1 bis 5: DOUT1 bis DOUT5. Störungsrelais: NC Störung/NO Bereit
Inhalt:5.2.1 Belegung für die Melderelais 1 bis 5 anzeigen/ändern5.2.2 Belegung für Störungsrelais (Sammelstörmeldung) anzeigen/ändern5.2.3 Melderelais 1 bis 5 als Laufanzeige (Blinker) verwenden
5.2.1 Belegung für die Melderelais 1 bis 5 anzeigen/ändern
Information Störmeldungen können über den Parameter STOERUNGSRELAIS, weitereMeldungen über die hier beschriebenen Melderelais 1 bis 5 ausgegebenwerden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PARALLELES INTERF.1 (M14)
MELDERELAIS 1 (M1412)
MELDERELAIS 2 (M1413)
MELDERELAIS 3 (M1414)
MELDERELAIS 4 (M1415)
MELDERELAIS 5 (M1416)
Standardwerte: MELDERELAIS 1 = ENDLAGE ZU
MELDERELAIS 2 = ENDLAGE AUF
MELDERELAIS 3 = WAHLSCHALTER FERN
MELDERELAIS 4 = DSR FEHLER
MELDERELAIS 5 = DOEL FEHLER
Tabelle 10 zeigt die Beschreibung der Signale für LEDs und Melderelais:
27
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1412
MELDERELAIS 1
ENDLAGE ZU
� :EDIT �:OK C:ESC
Signal BeschreibungNICHT VERWENDET Keine Meldung
ENDLAGE ZUMeldung WSR oder WSR + DSR (je nach Ab-schaltart)
ENDLAGE AUFMeldung WOEL oder WOEL + DOEL (je nachAbschaltart)
FAEHRT ZU Antrieb fährt logisch ZUFAEHRT AUF Antrieb fährt logisch AUF
ANTRIEB FAEHRT
Antrieb fährt von ORT, FERN, oder Handbe-trieb (ohne Stellungsgeber wird nur die Ort-oder FERN-Fahrt angezeigt).
Tabelle 10
28
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Signal BeschreibungWSR Wegschalter ZU betätigtWOEL Wegschalter AUF betätigtDSR Drehmomentschalter ZU betätigtDOEL Drehmomentschalter AUF betätigt
THERMOFEHLERMotorschutz hat angesprochen (muss ggf. zu-rückgesetzt werden)
DSR FEHLER Drehmomentfehler in Richtung ZU aufgetreten
DOEL FEHLERDrehmomentfehler in Richtung AUF aufgetre-ten
DREHMOMENTFEHLERDSR-Fehler oder DOEL-Fehler (kombinierteMeldung)
SIGBR. SOLLPOS. E1Sollwertsignal ist 0,3 mA kleiner als niedrigsterparametrierter Wert
SIGBR. ISTPOS. E2Istpositionssignal ist 0,3 mA kleiner als nied-rigster parametrierter Wert
SIGBR. DREHZAHL E3 Nicht verfügbar
SIGBR. DREHMO. E6Drehmomentsignal ist 0,3 mA kleiner als nied-rigster parametrierter Wert
STELLZEITWARNUNGDie parametrierte maximale Stellzeit für eineAUF-ZU-Fahrt wurde überschritten
ED WARNUNGDie max. Anzahl der Schaltspiele/h oder diemax. Laufzeit/h wurde überschritten
WAHLSCHALTER ORT Wahlschalter ist in Stellung ORTWAHLSCHALTER FERN Wahlschalter ist in Stellung FERNWAHLSCHALTER AUS Wahlschalter ist in Stellung AUSFERN AUF-ZU Betriebs-Modus AUF - ZU aktivFERN SOLL Betriebs-Modus FERN SOLLZWISCHENSTELLUNG 1 Signalisierung der Zwischenstellungen 1 bis 4
Signalverhalten entsprechend ParameternZWPOS1: SIGNAL bis ZWPOS4:SIGNAL
ZWISCHENSTELLUNG 2
ZWISCHENSTELLUNG 3
ZWISCHENSTELLUNG 4
TAKTSTRECKE BETRETENParametrierte Taktstrecke (ParameterTAKTANFANG/TAKTENDE) wurde betreten
ENDL.ZU + BLINKERSignal blinkt bei Fahrt in Richtung ZU. Signalist aktiv in Endlage ZU
ENDL.AUF + BLINKERSignal blinkt bei Fahrt in Richtung AUF. Signalist aktiv in Endlage AUF
FEHLER, ERR
Sammelmeldung, beinhaltet: interner Fehler,Drehmomentfehler, Phasenausfall, Thermofeh-ler und Konfigurationsfehler (siehe Status-An-zeigen Seite 92)
WARNUNGEN, WRN
Sammelmeldung, beinhaltet: Stellzeitwarnung,ED-Warnung, keine Referenzfahrt, interneWarnung und Signalbrüche (siehe Status-An-zeigen, Seite 93)
NICHT BER. FERN
Sammelmeldung, beinhaltet: Fern bereit, Wahl-schalter nicht FERN (siehe Status-Anzeigen,Seite 93)
IST SOLL Antrieb ist in der SollpositionPHASENAUSFALL Eine Phase ist ausgefallen
SIGBR.PARINT1 ANIN2Signalbruch des parallelen Interface Analogein-gang 2
SIGBR.PARINT1 ANIN1Signalbruch des parallelen Interface Analogein-gang 1
ZWISCHENSTELLUNG 5 Signalisierung der Zwischenstellungen 5 bis 8Signalverhalten entsprechend ParameternZWPOS5: SIGNAL bis ZWPOS8:SIGNAL
ZWISCHENSTELLUNG 6
ZWISCHENSTELLUNG 7
ZWISCHENSTELLUNG 8
NOTAUS TASTER Der NOT-AUS-Taster (Option) wurde betätigt
5.2.2 Belegung für Störungsrelais (Sammelstörmeldung) anzeigen/ändern
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PARALLELES INTERF.1 (M14)
STOERUNGSRELAIS (M1411)
Standardwert: STOERUNG 3
Information Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs.
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:Die Störungsrelais können mit den gleichen Signalen belegt werden, wiedas BYTE 5.7 KONFIG., Tabelle 9, Seite 25.
29
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1411
STOERUNGSRELAIS
STOERUNG 3
� :EDIT �:OK C:ESC
5.2.3 Melderelais 1 bis 5 als Laufanzeige (Blinker) verwenden
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PARALLELES INTERF.1 (M14)
MELDERELAIS 1 (M1412)
MELDERELAIS 2 (M1413)
MELDERELAIS 3 (M1414)
MELDERELAIS 4 (M1415)
MELDERELAIS 5 (M1416)
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
ENDL.ZU + BLINKER
Signal ist aktiv in Endlage ZU.Signal blinkt bei Fahrt in Richtung ZU (abhängig von Parameter BLINKER).
ENDL.AUF + BLINKER
Signal ist aktiv in Endlage AUF.Signal blinkt bei Fahrt in Richtung AUF (abhängig von ParameterBLINKER).
Information Über die Meldeleuchten/LEDs der Ortssteuerstelle (Seite 19) kann ebenfallsangezeigt werden, z.B. ob und in welche Richtung der Antrieb fährt.
Signalverhalten bei Einstellung BLINKER
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ORTSSTEUERSTELLE (M13)
BLINKER (M1311)
Standardwert: IN ZWI.POSITION AUS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Signal ist aktiv in Endlage.Blinker (Laufanzeige) ist ausgeschaltet.
IN ZWI.POSITION EIN
Signal ist aktiv in Endlage und blinkt bei Fahrt in Richtung Endlage.In Zwischenstellung bleibt das Signal aktiv.
IN ZWI.POSITION AUS
Signal ist aktiv in Endlage und blinkt bei Fahrt in Richtung Endlage.In Zwischenstellung ist das Signal aus.
Information Der Parameter BLINKER beeinflusst auch das Blinkverhalten der Melde-leuchten/LEDs auf der Ortssteuerstelle.
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
30
AENDERN M1412
MELDERELAIS 1
ENDL.ZU + BLINKER
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1311
BLINKER
IN.ZWI.POSITION AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
5.3 Rückmeldungen (analog) – (Option)
Diese Rückmeldungen sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Feld-bus-Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist (siehe Seite 83).Je nach Ausstattung des Stellantriebs können verschiedene Signale erfasstund als kontinuierliche Werte, z.B. 4 bis 20 mA ausgegeben werden.
Inhalt:5.3.1 Stellungsgeber/Istwert-Quelle (E2) anzeigen5.3.2 Quelle des Drehmomentsignals E6 anzeigen5.3.3 Rückmeldungen über Analogausgang 1 anzeigen5.3.4 Signalbereich am Analogausgang 1 anzeigen/einstellen5.3.5 Rückmeldungen über Analogausgang 2 anzeigen5.3.6 Signalbereich am Analogausgang 2 anzeigen/einstellen
5.3.1 Stellungsgeber/Istwert-Quelle (E2) anzeigen
Die Stellung der Armatur kann als kontinuierliches Signal durch verschie-dene Stellungsgeber erfasst werden. Hier ist angegeben, welcher Stellungs-geber/Istwert-Quelle (E2) im Stellantrieb eingebaut ist.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
ISTPOSITION E2 (M4101)
Standardwert: POTENTIOMETER (bei Non-Intrusive: MWG)
Folgende Istwert-Quellen (E2) stehen zur Verfügung:
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEIN
Es ist kein Stellungsgeber im Stellantrieb vorhanden.
POTENTIOMETER
Es ist ein Potentiometer im Stellantrieb eingebaut.
0–20mA
Es ist ein RWG im Stellantrieb eingebaut. Das Stellsignal beträgt 0 – 20 mA.
4–20mA
Es ist ein RWG im Stellantrieb eingebaut. Das Stellsignal beträgt 4 – 20 mA.
MWG
Es ist ein MWG (Magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) im Stellantriebeingebaut.
31
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
ISTPOSITION E2
POTENTIOMETER
C:ESC
5.3.2 Quelle des Drehmomentsignals E6 anzeigenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
DREHMOMENT E6 (M4103)
Standardwert: Abhängig vom Stellantrieb
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEIN
Es ist keine elektronische Drehmomenterfassung verfügbar.
LOGIK ANALOG IN1
Das Drehmomentsignal wird von einem externen Sensor über dieLogik-Platine auf den Analogeingang 1 geführt.
MWG
Das Drehmomentsignal wird über den im Stellantrieb eingebauten MWGerzeugt.
5.3.3 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 1 anzeigenBelegung Analogausgang 1 (des parallelen Interface).Bezeichnung im Schaltplan: ANOUT1.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
PARINT1 ANALOG OUT1 (M410A)
Standardwert: ISTPOSITION E2
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
NICHT VERWENDET
Analogausgang 1 nicht verwendet
ISTPOSITION E2
Stellungsrückmeldung (Analogausgang 1 mit Istpositionssignal belegt).
Ist der Antrieb mit einem Stellungsgeber (Potentiometer, RWG oder MWG)ausgestattet, steht eine analoge Stellungsrückmeldung (potentialgetrennt) inForm eines 0/4 – 20 mA Signals am Elektroanschluss (siehe Schaltplan) zurVerfügung.Ein Abgleich auf die Endlagen, bzw. den Stellbereich ist nicht erforderlich.Über die Endlagen (WSR und WOEL) erfolgt ein automatischer Abgleich.
32
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN
PARINT1 ANALOG OUT1
ISTPOSITION E2
C:ESC
ANZEIGEN
DREHMOMENT E6
MWG
C:ESC
Bei drehmomentabhängiger Abschaltung sollten die Endlagen AUF und ZUder Wegschaltung so nah wie möglich an den Endlagen der Armatur einge-stellt werden, um die Abweichung der Rückmeldung zu minimieren.
DREHMOMENT E6
Analoge Drehmomentrückmeldung (Analogausgang 1 mit Drehmomentsig-nal belegt).
Bei eingebautem magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) stehteine analoge Drehmomentrückmeldung (potentialgetrennt) in Form eines0/4 – 20 mA Signals am Elektroanschluss (siehe Schaltplan) zur Verfügung.Der Nullpunkt befindet sich in der Mitte des gewählten Ausgabebereichs(bei 10 mA bzw. 12 mA). Das Drehmoment in Fahrtrichtung ZU wird mit0 – 10 mA bzw. 4 – 12 mA angezeigt, das Drehmoment in FahrtrichtungAUF mit 10 – 20 mA bzw. 12 – 20 mA. Bei 100 % des Antriebsnennmomen-tes wird in Fahrtrichtung ZU 0 bzw. 4 mA angegeben, in Fahrtrichtung AUF20 mA.
5.3.4 Signalbereich am Analogausgang 1 anzeigen/einstellenSignalbereich am Analogausgang 1 (des parallelen Interface).Diese Angabe muss mit der gewünschten Rückmeldung übereinstimmen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
PARINT1 AN OUT1 TYP (M411B)
Standardwert: 0–20mA
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
0–20mA
Der Analogausgang 1 erzeugt ein 0 – 20 mA Signal.
4–20mA
Der Analogausgang 1 erzeugt ein 4 – 20 mA Signal.
20-0mA
Der Analogausgang 1 erzeugt ein 20 – 0 mA Signal.
20-4mA
Der Analogausgang 1 erzeugt ein 20 – 4 mA Signal.
33
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
0 mA(4 mA)
– 100 %
10 mA(12 mA)
0 %
20 mA(20 mA)
+ 100 %
Bild 7
–100 % = max. Nennmoment inEndlage ZU erreicht
+100 % = max. Nennmoment inEndlage AUF erreicht
AENDERN M411B
PARINT1 AN OUT1 TYP
0 – 20mA
� :EDIT �:OK C:ESC
5.3.5 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 2 anzeigenBelegung Analogausgang 2 (des parallelen Interface).Bezeichnung im Schaltplan: ANOUT2.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
PARINT1 ANALOG OUT2 (M410C)
Standardwert: DREHMOMENT E6
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
NICHT VERWENDET
Analogausgang 2 nicht verwendet.
ISTPOSITION E2
Stellungsrückmeldung (Analogausgang 2 mit Istpositionssignal belegt).Beschreibung siehe Analogausgang 1.
DREHMOMENT E6
Analoge Drehmomentrückmeldung (Analogausgang 2 mit Drehmomentsig-nal belegt). Beschreibung siehe Analogausgang 1.
5.3.6 Signalbereich am Analogausgang 2 anzeigen/einstellenSignalbereich am Analogausgang 2 (des parallelen Interface).Diese Angabe muss mit der gewünschten Rückmeldung übereinstimmen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
PARINT1 AN OUT2 TYP (M411D)
Standardwert: 0–20mA
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
0–20mA
Der Analogausgang 2 erzeugt ein 0 – 20 mA Signal.
4–20mA
Der Analogausgang 2 erzeugt ein 4 – 20 mA Signal.
20-0mA
Der Analogausgang 2 erzeugt ein 20 – 0 mA Signal.
20-4mA
Der Analogausgang 2 erzeugt ein 20 – 4 mA Signal.
34
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN
PARINT1 ANALOG OUT2
DREHMOMENT E6
C:ESC
AENDERN M411D
PARINT1 AN OUT1 TYP
0 – 20 mA
� :EDIT �:OK C:ESC
6 Betrieb
Es gibt verschiedene Betriebs-Modi (-Zustände).Der aktuelle Betriebs-Modus wird im Display in der ersten Zeile angezeigt:
Inhalt und Kurzbeschreibung der Betriebs-Modi (-Zustände):6.1 Betriebs-Modus AUS
Keine Ortsbedienung, keine Fernbedienung möglich.6.2 Betriebs-Modus ORT
Steuerung über Drucktaster AUF, HALT, ZU der Ortssteuerstelle.6.3 Betriebs-Modus FERN AUF-ZU
Steuerung über Befehle AUF, HALT, ZU von Warte oder Leittechnik.6.4 Betriebs-Modus NOT
Steuerung über den Befehl NOT von Warte oder Leittechnik.6.5 Betriebs-Modus SICHERHEIT
Antriebsverhalten bei Signalbruch.
Weitere Informationen in anderen Kapiteln:7.6 Stellungsregler (Betriebs-Modus FERN SOLL)
Regelung über analoge Sollwertvorgabe z.B. von 0 – 20 mA.7.9 Betriebs-Modus GESPERRT
die Bedienung über die Ortssteuerstelle der AUMATIC ist gesperrt.7.10 Betriebs-Modus NOT-AUS
in Verbindung mit NOT-AUS-Taster.
6.1 Betriebs-Modus AUS
� Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen.
Anzeige zeigt:
. Keine Ortsbedienung möglich.. Keine Fernbedienung möglich.. Keine NOT-Fahrt möglich.. Die Steuerung bleibt meldefähig (Spannungsversorgung der Steuerungbleibt erhalten).. Die Drucktaster�,�, � , C können zur Einstellung der Parameter undAnzeige über das Display verwendet werden.
35
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
� AUS S0
�ORT S0
AUF
E2 100 %
FAEHRT AUF
0
II
6.2 Betriebs-Modus ORT� Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen.
Anzeige zeigt:
. Der Stellantrieb kann über die Drucktaster AUF, HALT, ZU der Ortssteu-erstelle gesteuert werden.. Fehler und Warnungen ohne automatischen Reset können mit demDrucktaster Reset quittiert werden.
6.2.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung für den Betriebs-Modus ORT einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ORTSSTEUERSTELLE (M13)
SELBSTHALTUNG ORT (M1310)
Standardwert: AUF UND ZU
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Tippbetrieb ein, Selbsthaltung aus:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF bzw. ZU, wie auch ein Stell-befehl anliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.
AUF
In Richtung AUF = Selbsthaltung (in Richtung ZU Tippbetrieb):Nach einem Stellbefehl in Richtung AUF fährt der Antrieb weiter, auch wennder Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird derAntrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage AUF erreicht ist.
ZU
In Richtung ZU = Selbsthaltung (in Richtung AUF Tippbetrieb):Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU fährt der Antrieb weiter, auch wennder Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird derAntrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU erreicht ist.
AUF UND ZU
In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung:Nach einem Stellbefehl fährt der Antrieb in Richtung AUF bzw. ZU weiter,auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestopptwird der Antrieb durch den Befehl HALT oder in einer Endlage.
AUF UND ZU OHNE HALT
In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung ohne HALT:Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT-Befehl ist möglich.
36
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
� ORT S0
AENDERN M1310
SELBSTHALTUNG ORT
AUF UND ZU
� :EDIT �:OK C:ESC
0
II
6.3 Betriebs-Modus FERN AUF-ZU
� Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen.
Anzeige zeigt:
Der Stellantrieb wird über externe FERN-Befehle AUF - HALT - ZU gesteu-ert.
Information Zeigt das Display FERN SOLL, ist ein Stellungsregler (Option) vorhanden.In diesem Fall kann zwischen FERN AUF-ZU und FERN SOLL umgeschal-tet werden (siehe Seite 58).
6.3.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung für den Betriebs-Modus FERN einstellenDieser Parameter hat keinen Einfluss auf Fahrbefehle die über den Feldbusübertragen werden.Eine Einstellung ist nur dann erforderlich, wenn zusätzlich zur Feld-bus-Schnittstelle eine weitere parallele Schnittstelle vorhanden ist (sieheSeite 83).
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PARALLELES INTERF.1 (M14)
SELBSTHALTUNG FERN (M1410)
Standardwert: AUS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Tippbetrieb ein, Selbsthaltung aus:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF bzw. ZU, wie auch ein Stell-befehl anliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.
AUF
In Richtung AUF = Selbsthaltung (in Richtung ZU Tippbetrieb):Nach einem Stellbefehl in Richtung AUF fährt der Antrieb weiter, auch wennder Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird derAntrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage AUF erreicht ist.
ZU
In Richtung ZU = Selbsthaltung (in Richtung AUF Tippbetrieb):Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU fährt der Antrieb weiter, auch wennder Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird derAntrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU erreicht ist.
37
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
� FERN AUF-ZU S0
0
II
AENDERN M1410
SELBSTHALTUNG FERN
AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
AUF UND ZU
In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung:Nach einem Stellbefehl fährt der Antrieb in Richtung AUF bzw. ZU weiter,auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestopptwird der Antrieb durch den Befehl HALT oder in einer Endlage.
AUF UND ZU OHNE HALT
In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung ohne HALT:Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT-Befehl ist möglich.
6.4 Betriebs-Modus NOT
Der Antrieb kann in einer Notfallsituation durch Wegnahme des SignalsNOT in eine parametrierte NOT-Position gefahren werden.Da das Signal NOT low-aktiv arbeitet, müssen im Normalzustand 24 V DCam NOT/EMERGENCY-Eingang (siehe Schaltplan) anliegen.Ist das Signal offen (0 V) wird eine NOT-Fahrt ausgeführt. Während derNOT-Fahrt reagiert der Antrieb auf keine Fahrbefehle.Nach dem Auslösen einer NOT-Fahrt (am NOT/EMERGENCY-Eingang lie-gen wieder 24 V DC) müssen die Fahrbefehle gelöscht und erneut angelegtwerden. Dies gilt nicht für Fahrbefehle die über den 0/4 – 20 mA Eingangoder über Feldbustelegramme übertragen werden, diese werden sofortwieder ausgeführt.
Information Bei Antrieben mit einer Feldbus-Schnittstelle ist das NOT-Fahrt-Verhaltennur dann verfügbar, wenn eine parallele Schnittstelle (Kombination Feld-bus-Standard, Seite 83) oder zusätzliche Steuereingänge (Seite 80) zurVerfügung stehen.
Inhalt:6.4.1 Betriebs-Modus (Betriebsart) für eine NOT-Fahrt aktivieren6.4.2 NOT-Fahrt ein-/ausschalten/Signalverhalten festlegen6.4.3 Reaktion des Antriebs bei einer NOT-Fahrt festlegen6.4.4 NOT-Position festlegen6.4.5 Motorschutz und/oder Drehmomentschaltung überbrücken
6.4.1 Betriebs-Modus (Betriebsart) für eine NOT-Fahrt aktivieren
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
NOTVERHALTEN (M16)
BETRIEBSART NOT (M1612)
Standardwert: NUR FERN
Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
NUR FERN
Notfahrt nur in Wahlschalterstellung FERN möglich
FERN UND ORT
Notfahrt in Wahlschalterstellung FERN und ORT möglich
Information . Der Betriebs-Modus NOT hat höchste Priorität.. In der Wahlschalterstellung AUS wird keine NOT-Fahrt ausgeführt.
38
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1612
BETRIEBSART NOT
NUR FERN
� :EDIT �:OK C:ESC
6.4.2 NOT-Fahrt ein-/ausschalten/Signalverhalten festlegen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
NOTVERHALTEN (M16)
NOTVERHALTEN (M1610)
Standardwert: AUS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Notfahrt ist ausgeschaltet.
ZUERST GUT-ZUSTAND
Eine NOT-Fahrt wird nur dann ausgelöst, wenn das NOT-Signal amNOT-Eingang von 24 V DC auf 0 V geht, d.h. nur dann wenn schon vorherein 24 V-Signal am NOT-Eingang vorhanden war.
SOFORT AKTIV
Eine NOT-Fahrt wird dann ausgelöst, wenn am NOT-Signaleingang 0 Vanliegen.
Information Bei SOFORT AKTIV wird eine NOT-Fahrt sofort nach Einschalten einesAntriebs ausgelöst, wenn am NOT Signaleingang 0 V anliegen.
6.4.3 Reaktion des Antriebs bei einer NOT-Fahrt festlegen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
NOTVERHALTEN (M16)
NOTAKTION (M1611)
Standardwert: FAIL AS IS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FAIL AS IS
Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position
FAIL CLOSE
Der Antrieb fährt in die Endlage ZU
FAIL OPEN
Der Antrieb fährt in die Endlage AUF
FAIL TO POSITION
Der Antrieb fährt in eine vorgegebene Position.
39
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1610
NOTVERHALTEN
AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1611
NOTAKTION
FAIL AS IS
� :EDIT �:OK C:ESC
6.4.4 NOT-Position festlegenIst die NOT-Fahrt-Aktion FAIL TO POSITION (Parameter NOTAKTION)eingestellt, fährt der Antrieb in die hier angegebene NOT-Position.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
NOTVERHALTEN (M16)
NOTPOSITION (M1614)
Standardwert: 0,0 %
Einstellbereich: von 0,0 % bis 100,0 % (von AUF nach ZU)
6.4.5 Motorschutz und/oder Drehmomentschaltung überbrückenWährend der NOT-Fahrt kann der Motorschutz und/oder die Drehmoment-schaltung überbrückt werden.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch authorisiertes AUMAPersonal verändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
NOTVERHALTEN (M16)
NOTUEBERBRUECKUNG (M1603)
Standardwert: KEINE
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEINE
Keine Überbrückung des Motorschutzes
THERMO
Die Signale der Thermoschalter bzw. Kaltleiter von der Motorwicklung wer-den überbrückt
DREHMOMENT
Die Signale der Drehmomentschaltung im Antrieb (DSR/DOEL) werdenüberbrückt.
THERMO+DREHMOMENT
Die Signale der Thermoschalter bzw. Kaltleiter und die Signale der Dreh-momentschaltung werden überbrückt.
Information Bei Antrieben mit Explosionsschutz ist eine Überbrückung des Motorschut-zes und der Drehmomentschaltung nicht möglich.
40
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1603
NOTUEBERBRUECKUNG
KEINE
C:ESC
AENDERN M1614
NOTPOSITION
0,0%
� :EDIT �:OK C:ESC
6.5 Betriebs-Modus SICHERHEIT
Der Betriebs-Modus SICHERHEIT ermöglicht das Auslösen von Sicher-heitsfahrten bei Signalbruch oder bei Ausfall der Buskommunikation.
Bei aktiviertem Sicherheitsmodus zeigt die Anzeige:
Inhalt:6.5.1 Sicherheitsverhalten ein-/ausschalten6.5.2 Auslösegrund (Auslösequelle) für eine Sicherheitsfahrt einstellen6.5.3 Reaktion des Antriebs (Sicherheitsaktion) bei Signalausfall einstellen6.5.4 Sicherheitsposition festlegen6.5.5 Sicherheitsauslösezeit einstellen6.5.6 Sicherheitsverhalten bei Ausfall der Buskommunikation
6.5.1 Sicherheitsverhalten ein-/ausschalten
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
SICHERHEITSVERHALTEN (M15)
SICHERHEITSVERHALTE (M1510)
Standardwert: AUS
Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Sicherheitsverhalten ist ausgeschaltet.
ZUERST GUT-ZUSTAND
Eine Sicherheitsfahrt wird nur dann ausgelöst, wenn beim Einschaltenzunächst kein Leitungsbruch vorliegt und dann durch Signalausfall ein Lei-tungsbruch erkannt wird.Mit dieser Einstellung wird beim Einschalten ohne vorhandenes Signal E1sichergestellt, dass der Antrieb eine eingestellte Sicherheitsaktion nichtdurchführt.
SOFORT AUSLOESEN
Eine Sicherheitsfahrt wird bei Leitungsbruch ausgelöst.
Information Bei SOFORT AUSLOESEN wird beim Vorliegen eines Leitungsbruchs eineSicherheitsfahrt sofort nach Einschalten eines Antriebs ausgelöst.
41
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
� SICHERHEITSBETRIEB S0
AENDERN M1510
SICHERHEITSVERHALTE
AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
6.5.2 Auslösegrund (Auslösequelle) für eine Sicherheitsfahrt einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
SICHERHEITSVERHALTEN (M15)
AUSLOESEQUELLE (M1514)
Standardwert: E1 ODER E2 AUSFALL
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
SOLLWERT E1
Es erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall von Sollwert E1 oder beiAusfall der Buskommunikation.Die Überwachung ist abhängig vom eingestellten Sollwertbereich, z.B.:E1 = 4 – 20 mA, E1 kleiner 3,7 mA = SignalbruchE1 = 10 – 20 mA, E1 kleiner 9,7 mA = SignalbruchÜberwachung E1 = 0 – 20 mA ist nicht möglich
E1 ODER E2 AUSFALL
Es erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall von Sollwert E1 oder Ist-wert E2Überwacht wird:. bei Potentiometer im Antrieb: Leitungsbruch wird erkannt. bei Elektronischem Stellungsgeber RWG 4 – 20 mA im Antrieb:
E2 kleiner 3,7 mA = Signalbruch. bei MWG im Antrieb:Kommunikationsfehler und MWG interne Fehler werden erkannt
E1, E2, E4 AUSFALL
Es erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall von Sollwert E1, Istwert E2oder Prozess-Istwert E4
BUSINTERFACE
Es erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall der Buskommunikation.
6.5.3 Reaktion des Antriebs (Sicherheitsaktion) bei Signalausfall einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
SICHERHEITSVERHALTEN (M15)
SICHERHEITS AKTION (M1512)
Standardwert. FAIL AS IS
Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FAIL AS IS
Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position
FAIL CLOSE
Der Antrieb fährt in die Endlage ZU
42
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1512
SICHERHEITS AKTION
FAIL AS IS
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1514
AUSLOESEQUELLE
E1 ODER E2 AUSFALL
� :EDIT �:OK C:ESC
FAIL OPEN
Der Antrieb fährt in die Endlage AUF
FAIL TO POSITION
Der Antrieb fährt in eine vorgegebene Position.
6.5.4 Sicherheitsposition festlegenIst die Sicherheitsaktion FAIL TO POSITION (Parameter SICHERHEITSAKTION ) eingestellt, fährt der Antrieb in die hier angegebeneSicherheitsposition.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
SICHERHEITSVERHALTEN (M15)
SICHERHEITSPOSITION (M1513)
Standardwert. 0,0 %
Einstellbereich: von 0,0 % bis 100,0 % (von AUF nach ZU)
6.5.5 Sicherheitsauslösezeit einstellenBestimmt die Zeitdauer zwischen Erkennen eines Leitungsbruchs und Aus-lösung der Sicherheitsaktion.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
SICHERHEITSVERHALTEN (M15)
AUSLOESEZEIT (M1511)
Standardwert: 3,0 sEinstellbereich: von 0,0 bis 1200,0 Sekunden (20 min.)
43
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1513
SICHERHEITSPOSITION
0,0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1511
AUSLOESEZEIT
3,0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
6.5.6 Sicherheitsverhalten bei Ausfall der Buskommunikation
Bei Ausfall der Buskommunikation kann eine Sicherheitsfahrt ausgelöstwerden.Voraussetzungen:. Das Sicherheitsverhalten ist aktiviert (Parameter
SICHERHEITSVERHALTE M1510) ist eingeschaltet).. Der Auslösegrund (Parameter AUSLOESEQUELLE M1514) steht auf:BUSINTERFACE.
Auslösegründe (Auslösequellen) für eine Sicherheitsfahrt sind:. Die Verbindung zum Master wird unterbrochen.. Der Master geht in den Clear Zustand und sendet:– entweder Global Control Telegramme mit Inhalt Clear.– oder Datentelegramme der Länge 0 (MD FailSafe Mode).
Eine Sicherheitsfahrt bei Ausfall der Buskommunikation kann nur dann aus-gelöst werden, wenn im Master die Watchdog Funktion aktiviert ist.
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist,(Verbindung wieder hergestellt, Master im Zustand Operate) können Fahr-befehle vom Master sofort wieder ausgeführt werden.
44
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
HINWEIS
7 Funktionen
7.1 Abschaltart für Endlagen prüfen/ändern
Wegabhängiges Abschalten Die Wegschaltung wird so eingestellt, dass der Antrieb an den gewünschtenSchaltpunkten abschaltet. Die Drehmomentschaltung dient als Überlast-schutz für die Armatur.
DrehmomentabhängigesAbschalten
Die Drehmomentschaltung wird auf das gewünschte Abschaltmoment ein-gestellt. Nach Erreichen des Abschaltmomentes wird der Stellantrieb abge-schaltet.Die Wegschaltung dient zur Signalisierung und muss so eingestellt sein,dass die sie kurz vor Erreichen des eingestellten Abschaltmomentsanspricht. Ist dies nicht der Fall erfolgt eine der folgenden Fehlermeldungenim Display: DOEL FEHLER oder DSR FEHLER (Menü S1).
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ABSCHALTART (M11)
ENDLAGE AUF (M1110)
ENDLAGE ZU (M1111)
Standardwert: WEG
45
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Schäden an der Armatur durch falsche Einstellung!� Abschaltart muss auf die Armatur abgestimmt sein.� Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstellers ändern.
AENDERN M1111
ENDLAGE ZU
WEG
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1110
ENDLAGE AUF
WEG
� :EDIT �:OK C:ESC
HINWEIS
7.2 Drehmomentschaltung prüfen/einstellen
Diese Einstellung ist nur in der Ausführung Non-Intrusive möglich.Weitere Informationen hierzu siehe Seite 8.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
DREHMOMENTEINSTELLG (M12)
DREHMOMENT AUF (M1210)
DREHMOMENT ZU (M1211)
Standardwert: gemäß BestellvorgabeEinstellbereich: gemäß Drehmomenteinstellbereich
laut Typenschild des Antriebs
Information Die Anzeige kann in Prozent, Newtonmeter (Nm) oder in Lbs/ft erfolgen.Umstellung siehe Seite 16.Bei Anzeige in Prozent:100 % entspricht dem maximalen Drehmoment das auf dem Typenschilddes Antriebs angegeben ist.Beispiel: SA 07.5 mit 20 – 60 Nm: 100 % = 60 Nm
33 % = 20 Nm
Information Folgende Fehlermeldungen werden ausgegeben, wenn ein hier eingestell-tes Drehmomente vor der Endlage erreicht wird:. Status-Anzeige S0: Betriebs-Modus AUS/ORT = ERR + NBF. Status-Anzeige S0/S6: Betriebs-Modus FERN = FEHLER, ERR. Status-Anzeige S1: DOEL FEHLER oder DSR FEHLER (Drehmoment-
fehler)Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden. DieQuittierung kann erfolgen:1. durch einen Stellbefehl in Gegenrichtung.
– Bei DSR FEHLER: Fahrbefehl in Richtung AUF– Bei DOEL FEHLER: Fahrbefehl in Richtung ZU
2. oder, wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellteAbschaltmoment ist:
– über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT.– oder über den Profibus, Kommando Reset (Prozessabbild Ausgang:
Byte 1, Bit 3).
46
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Schäden an der Armatur durch falsche Einstellung!� Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein.� Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstellers ändern.
AENDERN M1211
DREHMOMENT ZU
100%
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1210
DREHMOMENT AUF
100%
� :EDIT �:OK C:ESC
HINWEIS
7.3 Wegschaltung einstellen
Diese Einstellung ist nur in der Ausführung Non-Intrusive möglich.Weitere Informationen hierzu siehe Seite 8.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
WEGSCHALTER SETZEN (M10)
ENDLAGE ZU (M100)
ENDLAGE AUF (M101)
Information Zur Einstellung der Endlagen Wahlschalter in Stellung ORT stellen undAntrieb im Handbetrieb oder im Motorbetrieb (über die Drucktaster) bis indie Endlage fahren. Anschließend Wahlschalter wieder in Stellung AUS stel-len und Endlagenposition übernehmen.
Information Kann eine Endlage nicht eingestellt werden:� Typ der Steuereinheit im Antrieb prüfen.
47
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Schäden an der Armatur durch direktes Anfahren der mechanischenEndanschläge im Motorbetrieb!� Bei Motorbetrieb Fahrt vor einem mechanischen Anschlag der Arma-
tur/Getriebe unterbrechen (Drucktaster STOP drücken).
WEGSCHALTER SET M100
ENDLAGE ZU
63,3 %
�:EDIT C:ESC
WEGSCHALTER SET M101
�ENDLAGE AUF
63,3 %
�:EDIT C:ESC
HINWEIS
7.4 Zwischenstellungen (Option)
Mit der AUMATIC können bis zu 8 Zwischenstellungen definiert werden.
Bedingungen Im Stellantrieb befindet sich entweder:. ein MWG (Ausführung Non-Intrusive) oder. ein Potentiometer (5 k�) oder. ein RWGIn diesen Ausführungen erfolgt die Positionierung der Zwischenstellungenper Software-Parameter.
Die Zwischenstellungen können von ORT mittels Drucktaster oder vonFERN über die Feldbus-Schnittstelle mit den Standardbefehlen AUF und ZUausgewählt werden. Der Antrieb hält nach Erreichen der Zwischenstellungan. Zur Weiterfahrt auf die nächste Zwischenstellung muss der Fahrbefehldurch den Befehl HALT gelöscht und erneut ausgegeben werden.
Information Sollen die Zwischenstellungen direkt (ohne Halt) angefahren werden, stehtoptional die Multiportvalve Funktion (Seite 52) zur Verfügung.
Inhalt:7.4.1 Anzeigen im Display sichtbar machen7.4.2 Zwischenstellungen ein- ausschalten7.4.3 Position der Zwischenstellung festlegen7.4.4 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegen7.4.5 Signalisierung der Zwischenstellungen einstellen
7.4.1 Anzeigen im Display sichtbar machenUm die Einstellungen an den Zwischenstellungen über das Display vorneh-men zu können, muss der Parameter ZWISCHENPOSITIONEN aufANZEIGE AKTIV stehen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
ZWISCHENPOSITIONEN (M4015)
Standardwert: ANZEIGE NICHT AKTIV
Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
ANZEIGE NICHT AKTIV
Die Parameter für die Zwischenstellungen werden im Display nicht ange-zeigt
ANZEIGE AKTIV
Die Parameter für die Zwischenstellungen werden im Display angezeigt
48
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M4015
ZWISCHENPOSITIONEN
ANZEIGE NICHT AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
7.4.2 Zwischenstellungen ein- ausschaltenJede Zwischenstellung (ZWPOS1 bis ZWPOS8) kann separat ein- ausge-schaltet werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ZWISCHENPOSITIONEN (M1C)
ZWPOS1: AKTIVIERUNG (M1C12)
Standardwert: AUS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Zwischenstellung ausgeschaltet.
NUR FERN
Zwischenstellung nur im Betriebs-Modus FERN aktiv.
NUR ORT
Zwischenstellung nur im Betriebs-Modus ORT aktiv.
FERN UND ORT
Zwischenstellung in den Betriebs-Modi FERN und ORT aktiv.
7.4.3 Position der Zwischenstellung festlegenJede Zwischenstellung (ZWPOS1 bis ZWPOS8) kann auf einen beliebigenWert zwischen 0 % und 100 % des Stellwegs gesetzt werden.Diese Funktion ist nur mit Stellungsgeber im Antrieb möglich.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ZWISCHENPOSITIONEN (M1C)
ZWPOS1 (M1C10)
Standardwert: 0,0 %
Einstellbereich: 0,0 % bis 100,0 % des Stellwegs (von AUF nach ZU)
49
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1C12
ZWPOS1: AKTIVIERUNG
AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1C10
ZWPOS1
0,0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
7.4.4 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegenDie Reaktion des Antriebs bei Erreichen einer Zwischenstellung ist einstell-bar über die Parameter ZWPOS1: VERHALTEN bis ZWPOS8:VERHALTEN.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ZWISCHENPOSITIONEN (M1C)
ZWPOS1: VERHALTEN (M1C11)
Standardwert: KEIN STOPP
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEIN STOPP
Kein Zwischenstopp, Antrieb fährt weiter.
STOPP BEI FAHRT AUF
Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung AUF beim Erreichen der Zwischen-stellung stehen. Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls fährt derAntrieb weiter.Diese Funktion ist nicht wirksam im Betriebs-Modus FERN SOLL.
STOPP BEI FAHRT ZU
Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung ZU beim Erreichen der Zwischen-stellung stehen. Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls fährt derAntrieb weiter.Diese Funktion ist nicht wirksam im Betriebs-Modus FERN SOLL.
STOPP BEI AUF UND ZU
Der Antrieb bleibt beim Erreichen der Zwischenstellung stehen. Erst nacherneutem Anlegen eines Stellbefehls fährt der Antrieb weiter.Diese Funktion ist nicht wirksam im Betriebs-Modus FERN SOLL.
7.4.5 Signalisierung der Zwischenstellungen einstellenDas Erreichen einer Zwischenstellung kann signalisiert werden:. über den Bus (siehe separate Anleitung). über die Meldeleuchten (LEDs) der Ortsteuerstelle (Seite 19) oder. über die Melderelais (Seite 27)
Das Signalverhalten der einzelnen Zwischenstellungen wird über die Para-meter ZWPOS1-8: SIGNAL eingestellt:
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ZWISCHENPOSITIONEN (M1C)
ZWPOS1: SIGNAL (M1C13)
Standardwert: KEIN SIGNAL
50
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1C11
ZWPOS1: VERHALTEN
KEIN STOPP
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1C13
ZWPOS1: SIGNAL
KEIN SIGNAL
� :EDIT �:OK C:ESC
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEIN SIGNAL
Kein Signal.
Z_ _ _ POS¯¯¯¯¯A
Signal aktiv vom Erreichen der Zwischenstellung bis zur Endlage AUF.
Z¯¯¯¯¯POS_ _ _ A
Signal aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung.
Z_ _ _ POS_ _ _ A
Impuls-Signal beim Durchfahren der Zwischenstellung.
Bild 8 zeigt das Signalverhalten der Zwischenstellungen.
Zusätzliche Rückmeldungen die im Zusammenhang mit der MultiportvalveFunktion (Option) verwendet werden können:
Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
IST SOLL
Da jede Zwischenstellung als Sollwert verarbeitet wird, erfolgt beim Errei-chen einer beliebigen Zwischenstellung die Meldung IST SOLL.
ANTRIEB FAEHRT
Wird gemeldet, solange der Antrieb noch zur Zwischenstellung fährt undnoch keine Zwischenstellung signalisiert wird.
51
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
0
1
0
1
0
1
0
1
POS
A
B
C
D
Bild 8
A KEIN SIGNAL 1 Signal aktivB Z_ _ _ POS¯¯¯¯¯¯A 2 Signal nicht aktivC Z¯¯¯¯¯¯POS_ _ _ AD Z_ _ _ POS_ _ _ A POS = Zwischenstellung
7.5 Zwischenstellungen mit Multiportvalve-Funktion (Option)
Mit der Multiportvalve Funktion können 8 Zwischenstellungen von ORT (viaDrucktaster) bzw. von FERN (über spezielle Feldbusbefehle) direkt ausge-wählt werden. Dabei wird die ausgewählte Zwischenstellung direktangefahren, ohne dass ein Halt an einer anderen Zwischenstellungerfolgt.Der Stellantrieb fährt in diesem Fall solange weiter bis die ausgewählte Zwi-schenstellung erreicht wurde. Beispiel: Fahrt von Position 5 bis 7 ohne beider Position 6 anzuhalten. Diese Funktion ist verfügbar bei Befehlsvorgabenvon ORT über die Drucktaster oder von FERN über eine Feldbus-Schnitt-stelle.
Einschränkung Bei Ausstattung mit einem parallelen Interface (Seite 83) steht die Funktionder direkten Anwahl nur im Ortsbetrieb zur Verfügung, da die vorhandenenSteuerleitungen nicht ausreichen um eine spezifische Zwischenstellungauszuwählen.
Inhalt:7.5.1 Kontrolle: Multiportvalve Funktion verfügbar?7.5.2 Kontrolle: Stellungsregler aktiv?7.5.3 Anzeige im Display sichtbar machen7.5.4 Zwischenstellungen ein- ausschalten7.5.5 Positionen der Zwischenstellungen einstellen7.5.6 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegen7.5.7 Signalisierung der Zwischenstellungen7.5.8 Zwischenstellungen vor ORT ohne Halt direkt anfahren
7.5.1 Kontrolle: Multiportvalve Funktion verfügbar?Die Multiportvalve Funktion ist verfügbar, wenn im MenüSONDERFUNKTIONEN (M40) der Parameter ZWPOS DIREKTFAHRT
(M400B) angezeigt wird.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
ZWPOS DIREKTFAHRT (M400B)
Standardwert: FUNKTION NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Multiportvalve Funktion aus = Anwahl der jeweils nächsten Zwischenstel-lung über AUF - ZU Befehle.
FUNKTION AKTIV
Multiportvalve Funktion ein = Direkte Anwahl der Zwischenstellungen vonFERN und ORT möglich.
Information Über das Menü AENDERN kann die Funktion aktiviert bzw. deaktiviert wer-den. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Ser-vice verändert werden.
52
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN
ZWPOS DIREKTFAHRT
FUNKTION AKTIV
C:ESC
7.5.2 Kontrolle: Stellungsregler aktiv?Der Stellungsregler muss verfügbar sein. Dieser Wert ist ab Werk einge-stellt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
REGLERTYP (M4000)
Der Parameter REGLERTYP muss auf STELLUNGSREGLER stehen.
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Es ist kein Stellungsregler vorhanden.
STELLUNGSREGLER
Die Steuerung ist mit einem Stellungsregler ausgestattet.
7.5.3 Anzeige im Display sichtbar machenDie Anzeige der Multiportvalve-Zwischenstellungen im Display erfolgt wieauf Seite 48 beschrieben.
7.5.4 Zwischenstellungen ein- ausschaltenDas Ein- Ausschalten der Multiportvalve-Zwischenstellungen erfolgt wie aufSeite 49 beschrieben.
7.5.5 Positionen der Zwischenstellungen einstellenJede der 8 Zwischenstellungen muss parametriert werden. Für die direkteAuswahl der Zwischenstellungen von ORT oder FERN ist es ausreichenddie Position (Parameter ZWPOS1-8) jeder Zwischenstellung zu definieren.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ
EINSTELLUNGEN (M1)
ZWISCHENPOSITIONEN (M1C)
ZWPOS1 (M1C10)
Einstellbereiche: 0,0 % bis 100,0 % des Stellwegs (von AUF nach ZU)Typischerweise sind alle 8 Ausgänge der Armatur gleichmäßig über 360°verteilt, infolgedessen sollte der Wegschalter ZU auf Ausgang 1 gesetztwerden und der Wegschalter AUF auf Ausgang 8. Anschließend können diePositionen der Zwischenstellungen eingestellt werden:Zwischenstellung 1: ZWPOS1 0,0 % (Ausgang 1)Zwischenstellung 2: ZWPOS2 14,3 % (Ausgang 2)Zwischenstellung 3: ZWPOS3 28,6 % (Ausgang 3)Zwischenstellung 4: ZWPOS4 42,9 % (Ausgang 4)Zwischenstellung 5: ZWPOS5 57,1 % (Ausgang 5)Zwischenstellung 6: ZWPOS6 71,4 % (Ausgang 6)Zwischenstellung 7: ZWPOS7 85,7 % (Ausgang 7)Zwischenstellung 8: ZWPOS8 100,0 % (Ausgang 8)
53
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1C10
ZWPOS1
0,0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
ANZEIGEN
REGLERTYP
STELLUNGSREGLER
C:ESC
7.5.6 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegenDie Einstellung des Fahrverhaltens der Multiportvalve-Zwischenstellungenerfolgt wie auf Seite 50 beschrieben.
7.5.7 Signalisierung der ZwischenstellungenDas Signalverhalten der Multiportvalve-Zwischenstellungen erfolgt wie aufSeite 50 beschrieben.
Das Erreichen einer Zwischenstellung kann signalisiert werden:. über den Bus (siehe separate Anleitung). über die Meldeleuchten (LEDs) der Ortsteuerstelle (Seite 19) oder. über die Melderelais (Seite 27)
Zusätzlich zum Signal “Zwischenstellung erreicht ” können in Zusammen-hang mit der Multiportvalve Funktion folgende Meldungen verwendetwerden:
IST SOLL
Da jede Zwischenstellung als Sollwert verarbeitet wird, erfolgt beim Errei-chen einer beliebigen Zwischenstellung die Meldung IST SOLL.
ANTRIEB FAEHRT
Wird gemeldet, solange der Antrieb noch zur Zwischenstellung fährt undnoch keine Zwischenstellung signalisiert wird.
7.5.8 Zwischenstellungen vor ORT, ohne Halt direkt anfahren
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
FAHREN NACH ZWPOS (M5)
ZWPOS NUMMER (M50)
Jetzt gewünschte Zwischenstellung eingeben
� Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (I) stellen.Antrieb fährt zur gewählten Zwischenstellung
Anzeige im Display während der Fahrt:
Anzeige im Display nach Erreichen der Zwischenstellung:
� Falls eine neue Zwischenstellung angefahren werden soll:– Wahlschalter in Stellung AUS (0) stellen.– Gewünschte Zwischenstellung eingeben.– Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (I) stellen.Antrieb fährt in die gewünschte Zwischenstellung.
54
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
FAHREN NACH ZWPOS
P5 60 %
E2 67 %
FAEHRT ZU Zeile 4: StatusmeldungZeile 3: StellungsrückmeldungZeile 2: ausgewählte ZwischenstellungZeile 1: Betriebs-Modus
FAHREN NACH ZWPOS
P5 60 %
E2 60 %
IST SOLL
7.6 Stellungsregler (Betriebs-Modus FERN SOLL)
Der Stellungsregler erfasst Stellungs-Sollwert E1 und Stellungs-Istwert E2und vergleicht diese. Abhängig von der Abweichung wird der Motor in Rich-tung AUF oder ZU angesteuert.
� Wahlschalter in Stellung FERN stellen.Bei aktivem Stellungsregler zeigt das Display:
Information Zeigt das Display FERN AUF-ZU steht der Antrieb auf Steuerbetrieb, eserfolgt keine Regelung. In diesem Fall muss zuerst auf Regelbetrieb umge-schaltet werden, siehe Seite 58.Zeigt das Display S6 statt S0 und E7 statt E1, ist der Prozessregler akti-viert.
Inhalt:7.6.1 Adaptives Verhalten ein- ausschalten7.6.2 Nachlauf (inneres Totband) manuell einstellen7.6.3 Max. Regelabweichung (äußeres Totband) manuell einstellen7.6.4 Totzeit einstellen7.6.5 Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert E1)7.6.6 Zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb umschalten7.6.7 Quelle von Sollwert E1 anzeigen7.6.8 Eingangsbereich von Sollwert E1 anzeigen/einstellen
7.6.1 Adaptives Verhalten ein- ausschaltenIn Standardeinstellung ist die adaptive Regelung eingeschaltet, d.h. Nach-lauf und max. Regelabweichung werden vom Stellungsregler automatischbestimmt (Bild 9).Soll eine manuelle Einstellung erfolgen, muss der ParameterSELBSTADAPTION auf AUS stehen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
SELBSTADAPTION (M4011)
Standardwert: EIN
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Adaptives Verhalten ausgeschaltet
EIN
Adaptives Verhalten eingeschaltet
55
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
� FERN SOLL S0
E1 60%
E2 60%
IST SOLL
AENDERN M4011
SELBSTADAPTION
EIN
� :EDIT �:OK C:ESC
Bild 9 zeigt das Regelverhalten:
Information Wird die adaptive Regelung ausgeschaltet, müssen der Nachlauf und diemax. Regelabweichung von Hand eingestellt werden (siehe Kapitel 7.6.2und 7.6.3).
7.6.2 Nachlauf (inneres Totband) manuell einstellenDas innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs und Beein-flusst damit den Nachlauf (Bild 9).Das innere Totband kann für die Richtungen AUF und ZU separat eingestelltwerden.Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten(Parameter SELBSTADAPTION) ausgeschaltet ist.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
STELLUNGSREGLER (M19)
TOTBAND AUF (M1913)
TOTBAND ZU (M1914)
Standardwerte: TOTBAND AUF = 0,5 %
TOTBAND ZU = 0,5 %
Einstellbereiche: TOTBAND AUF = 0,0 % bis 9,9 %
TOTBAND ZU = 0,0 % bis 9,9 %
56
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
E1 Sollwert T1 äußeres TotbandE2 Istwert T2 max. RegelabweichungP1 Einschaltpunkt T3 inneres TotbandP2 Abschaltpunkt in Richtung AUF T4 NachlaufP3 Sollwert erreicht
AENDERN M1914
TOTBAND ZU
0,5 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1913
TOTBAND AUF
0,5 %
� :EDIT �:OK C:ESC
E1
P1
P2
T1
T4
T2
T3
P3E2
Bild 9
7.6.3 Max. Regelabweichung (äußeres Totband) manuell einstellenDas äußere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs.Der Motor schaltet ein, wenn der Istwert (Eingangssignal E2) oder eine Soll-wertänderung größer ist als die durch das äußere Totband bestimmte max.Regelabweichung (Bild 9).Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten(Parameter SELBSTADAPTION) ausgeschaltet ist.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
STELLUNGSREGLER (M19)
AEUSSERES TOTBAND (M1915)
Standardwert: 1,0 %
Einstellbereich: 0,1 % bis 9,9 %
7.6.4 Totzeit einstellenDie Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausfüh-ren einer Fahrt zu einer neuen Sollposition.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
STELLUNGSREGLER (M19)
TOTZEIT (M1910)
Standardwert: 0,5 sEinstellbereich: von 0,0 bis 60,0 Sekunden
Information Von der Steuerung muss sichergestellt werden, dass die maximal zulässigeAnzahl der Motoranläufe des Antriebs nicht überschritten wird. Durch Ein-stellen der Totzeit auf einen ausreichend großen Wert kann dies erreichtwerden.
57
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1915
AUESSERES TOTBAND
1,0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1910
TOTZEIT
0,5 s
� :EDIT �:OK C:ESC
7.6.5 Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert E1)
Wenn durch Ungenauigkeit der analogen Sollwert-Signale (0/4 mA bzw. 20mA) die Endlagen nicht erreicht werden, kann eine Toleranz für den Sollwertim Bereich der Endlagen eingestellt werden. Beim Unterschreiten bzw.Überschreiten der Toleranzen fährt der Antrieb weiter bis er die Endlagevollständig erreicht. Somit wird sichergestellt, dass der Antrieb ganz öffnetbzw. ganz schließt.
Information Die Toleranzbereiche sind nicht wirksam, wenn die Fahrbefehle als Feldbus-telegramme an den Antrieb gesendet werden. In diesem Fall fährt derAntrieb ganz ZU, sobald er den Sollwert 0 % erhält und ganz AUF sobald erden Sollwert 100,0 % erhält.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
STELLUNGSREGLER (M19)
TOLERANZ E1 AUF (M1911)
TOLERANZ E1 ZU (M1912)
Standardwerte: TOLERANZ E1 AUF = 100 %
TOLERANZ E1 ZU = 0 %
Einstellbereiche: TOLERANZ E1 AUF = 95 % bis 100 % des StellwegsTOLERANZ E1 ZU = 0 % bis 50 % des Stellwegs
7.6.6 Zwischen Steuerbetrieb (FERN AUF-ZU) und Regelbetrieb (FERN SOLL) umschaltenIn Standard-Ausführung erfolgt die Umschaltung zwischen Steuerbetriebund Regelbetrieb über den Feldbus (Kanal 1 bzw. Kanal 2), mit Kom-mando-Bits im Prozessabbild Ausgang. Es darf immer nur ein Kom-mando-Bit gesetzt sein. Sind mehrere Kommando-Bits gesetzt erfolgt keineFahrt.
Kommando-Bit Fern SOLL = 1, entspricht Regelbetrieb:Der Antrieb reagiert auf den über den Feldbus übertragenen Sollwert E1.
Kommando-Bit Fern AUF oder Fern ZU = 1:Der Antrieb fährt in Richtung AUF oder ZU.
Bei folgenden Ausführungen ist eine Umschaltung zwischen Steuerbetriebund Regelbetrieb auch über den Eingang MODE (siehe Schaltplan)möglich:. die AUMATIC besitzt zusätzlich zur Profibus DP-Schnittstelle eine wei-
tere parallele Schnittstelle (siehe Seite 83). die AUMATIC ist mit zusätzlichen Steuereingängen ausgestattet (Seite80).
Eingang MODE: + 24 V DC = FERN AUF-ZU = Steuerbetrieb, d.h. die Ans-teuerung erfolgt über Befehle AUF - HALT - ZU
Eingang MODE: 0 V (bzw. Eingang offen) = FERN SOLL = Regelbetrieb,d.h. die Ansteuerung erfolgt über ein analoges Signal (z.B. 0/4 – 20 mA)
58
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1912
TOLERANZ E1 ZU
0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1911
TOLERANZ E1 AUF
100 %
� :EDIT �:OK C:ESC
7.6.7 Quelle von Sollwert E1 anzeigenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
SOLLWERT E1 (M4100)
Standardwert: PROFIBUS DP
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEIN
Es ist keine Sollwert-Quelle vorhanden.
LOGIK ANALOG IN1
Nur für AUMA Service (der Sollwert E1 wird von Extern über den AnalogenEingang 1 direkt auf die Logik-Platine geführt).
PARINT1 ANALOG IN1
Der Sollwert E1 wird über die Parallele Interface-Platine, Analoger Eingang1 geführt.
PARINT1 ANALOG IN2
Der Sollwert E1 wird über die Parallele Interface-Platine, Analoger Eingang2 geführt.
PROFIBUS DP
Der Sollwert E1 wird über die Profibus DP Interface-Platine, Kanal 1 bzw.Kanal 2 geführt.
DP1 ANALOG IN1
Der Sollwert E1 wird über die Profibus DP Interface-Platine, Analoger Ein-gang 1 geführt.
DP1 ANALOG IN2
Der Sollwert E1 wird über die Profibus DP Interface-Platine, Analoger Ein-gang 2 geführt.
DP2 ANALOG IN1
Der Sollwert E1 wird über die 2. Profibus DP Interface-Platine, AnalogerEingang 1 geführt.
DP2 ANALOG IN2
Der Sollwert E1 wird über die 2. Profibus DP Interface-Platine, AnalogerEingang 2 geführt.
59
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
SOLLWERT E1
PROFIBUS DP
C:ESC
7.6.8 Eingangsbereich von Sollwert E1 anzeigen/einstellenDie Parameter dieser Einstellung sind abhängig von der vorgegebenen Soll-wert-Quelle (Parameter SOLLWERT E1 (M4100), Seite 59).
Anfangswert und Endwert über die Profibus DP-SchnittstelleIn der Profibus DP Standard-Ausführung wird der Sollwert E1 über das Pro-zessabbild übertragen.Der Eingangsbereich beträgt 0 – 100 Prozent oder 0 – 1 000 Promille. DieProzent-Promille-Umschaltung erfolgt über den Parameter “Format of analo-gue Indications” der GSD-Datei.
Anfangswert und Endwert über parallele SchnittstelleOptional kann der Sollwert E1 anstelle über den Feldbus (Kanal 1 bzw.Kanal 2), über einen analogen Eingang geführt werden. Dies ist in folgen-den Ausführungen möglich:a) AUMATIC besitzt zusätzlich zur Profibus DP-Schnittstelle eine weitere
parallele Schnittstelle (siehe Seite 83)b) AUMATIC ist mit zusätzlichen Steuereingängen ausgestattet (Seite 80)Der Eingangsbereich beträgt 0/4 – 20 mA. Der Eingangsbereich kann in bei-den Ausführungen über das Display verändert werden:
Ausführung a) bei Sollwert-Quelle vonparalleler Schnittstelle, analoger Eingang 1:
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
PARINT1 AN IN1 ANF (M410H)
PARINT1 AN IN1 ENDE (M410I)
Standardwerte: PARINT1 AN IN1 ANF = 0 mAPARINT1 AN IN1 ENDE = 20 mA
Einstellbereiche: PARINT1 AN IN1 ANF = 0 bis 20 mAPARINT1 AN IN1 ENDE = 0 bis 20 mA
Ausführung b) bei Sollwert-Quelle vonProfibus DP-Schnittstelle, analoger Eingang 1:
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
DP1 AN IN1 ANF (M410L)
DP1 AN IN1 ENDE (M410M)
Standardwerte: DP1 AN IN1 ANF = 0 mADP1 AN IN1 ENDE = 20 mA
Einstellbereiche: DP1 AN IN1 ANF = 0 bis 20 mADP1 AN IN1 ENDE = 0 bis 20 mA
Information Liegen die Messwerte 0,3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Draht-bruch als Warnung gemeldet.
60
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN
PARINT1 AN IN1 ENDE
20 mA
C:ESC
ANZEIGEN
PARINT1 AN IN1 ANF
0,0 mA
C:ESC
ANZEIGEN
DP1 AN IN1 ENDE
20,0 mA
C:ESC
ANZEIGEN
DP1 AN IN1 ANF
0,0 mA
C:ESC
7.7 Prozessregler (Option)
Bild 10 zeigt die Funktionsweise des Prozessreglers:Der Prozessregler (2) erhält den Prozess-Sollwert (E1) und den Pro-zess-Istwert (E4) (z.B. von einem Sensor). Aus diesen beiden Werten ermit-telt er den Stellungs-Sollwert (E7) für den Stellungsregler (3).Der Stellungsregler (3) wiederum vergleicht diese Sollwertvorgabe mit demStellungs-Istwert (E2) der Armatur und gibt die Stellbefehle (AUF - ZU) anden Stellantrieb.
Inhalt:7.7.1 Vorgehensweise zur Einstellung7.7.2 Prozessregler aktivieren7.7.3 Proportionalverstärkung Kp einstellen7.7.4 Nachstellzeit Tn einstellen7.7.5 Vorhaltezeit Tv einstellen7.7.6 Vorhalteverstärkung Vv einstellen7.7.7 Interner Prozess-Sollwert einstellen7.7.8 Verhalten bei Ausfall des Prozess-Sollwerts (Drahtbruchüberwa-
chung)7.7.9 Inversbetrieb einstellen7.7.10 Stellbereich eingrenzen7.7.11 Reaktionsüberwachung einstellen7.7.12 Eingangsbereich von Prozess-Sollwert E1 anzeigen7.7.13 Eingangsbereich von Prozess-Istwert E4 anzeigen
61
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
E1E4
2
E2
6
7
4
1
3
5
E7
Bild 10
1 Steuerung AUMATIC 7 Armatur2 Prozessregler3 Stellungsregler E1 Prozess-Sollwert4 Stellantrieb E2 Stellungs-Istwert5 Stellungsgeber z.B. RWG/MWG E4 Prozess-Istwert6 Sensor E7 Stellungs-Sollwert (intern)
7.7.1 Vorgehensweise zur Einstellung
Die Einstellung des Prozessreglers ist stark vom Einsatzumfeld des Reglersabhängig. In den meisten Anwendungen ist ein PI-Regler ausreichend.
Vorgehensweise 1. Regler als P-Regler betreiben, d.h. Parameter wie folgt einstellen:– Proportionalverstärkung Kp = 1– Nachstellzeit Tn = 1000 s– Vorhaltezeit Tv = 0– Vorhalteverstärkung Vv = 0
2. Proportionalverstärkung Kp solange verdoppeln bis der Regelkreis zuschwingen beginnt.
3. Proportionalverstärkung Kp auf 60 % des eingestellten Wertes reduzie-ren.
4. Vorhaltezeit Tn verkleinern bis Regeldifferenz gleich Null ist.
7.7.2 Prozessregler aktivieren (Kontrolle: Prozessregler verfügbar?)
Der Prozessregler ist verfügbar, wenn im Menü SONDERFUNKTIONEN(M40) der Parameter PROZESSREGLER PID (M400A) angezeigt wird.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
PROZESSREGLER PID (M400A)
Standardwert: FUNKTION NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Der Prozessregler ist ausgeschaltet.
FUNKTION AKTIV
Der Prozessregler ist eingeschaltet.
Information Über das Menü AENDERN kann der Prozessregler aktiviert bzw. deaktiviertwerden. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMAService verändert werden.
62
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN
PROZESSREGLER PID
FUNKTION AKTIV
C:ESC
7.7.3 Proportionalverstärkung Kp einstellen
Der P-Anteil ändert beim Auftreten einer Regeldifferenz unmittelbar (d.h.trägheitslos) die Stellgröße, proportional zur Regeldifferenz.Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine große Änderung der Arma-turenstellung erfordert, muss die Proportionalverstärkung Kp vergrößertwerden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
PROP.VERSTAERK. Kp (M1I10)
Standardwert: 1,0
Einstellbereich: 0,1 bis 10,0
Information Ist die Reaktion zu heftig (Überschwingen), so muss der Wert verkleinertwerden. Ist die Reaktion zu schwach, muss der Wert vergrößert werden.
7.7.4 Nachstellzeit Tn einstellen
Die Nachstellzeit bestimmt den I-Anteil des Reglers. Je träger ein Systemist, desto größer sollte dieser Wert eingestellt werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
NACHSTELLZEIT Tn (M1I11)
Standardwert: 1000 sEinstellbereich: 1 bis 1000 Sekunden
Information � Bei Schwingungsneigung Tn vergrößern� Bei zu trägen Reaktionen Tn verkleinern� Startwert bei schnellen Prozessen (Druck): 10� Startwert bei langsamen Prozessen (Temperatur): 1000
63
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1I11
NACHSTELLZEIT Tn
1000 s
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1I10
PROP.VERSTAERK. Kp
1,0
� :EDIT �:OK C:ESC
7.7.5 Vorhaltezeit Tv einstellenDie Vorhaltezeit bestimmt den D-Anteil des Reglers. Normalerweise ist hierkeine Einstellung erforderlich (= 0), da der Antrieb samt Armatur – bedingtdurch die Stellzeit – nicht sprungartig auf eine plötzliche Regeldifferenzreagieren kann.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
VORHALTEZEIT Tv (M1I12)
Standardwert: 0 sEinstellbereich: 0 bis 100 Sekunden
Information � Bei Schwingungsneigung Tv vergrößern� Startwert für Stellantriebe: 0
7.7.6 Vorhalteverstärkung Vv einstellenDie Vorhalteverstärkung bestimmt den D-Anteil des Reglers. Normalerweiseist hier keine Einstellung erforderlich (= 0), da der Antrieb samt Armatur -bedingt durch die Stellzeit - nicht sprungartig auf eine plötzliche Regeldiffe-renz reagieren kann.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
VORHALTEVERST. Vv (M1I13)
Standardwert: 0
Einstellbereich: 0 bis 100
64
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1I13
VORHALTEVERST. Vv
0
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1I12
VORHALTEZEIT Tv
0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
7.7.7 Interner Prozess-Sollwert einstellenBei Bedarf kann der Prozessregler auch ohne externen Prozess-Sollwertbetrieben werden. Mit diesem Parameter kann ein interner Prozess-Sollwerteingestellt werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
INTERNER SOLLWERT (M1I14)
Standardwert: 0 %
Einstellbereich: 0 % bis 100 %
Information Nur wenn der Parameter PID TYP auf den Wert PID INTERN eingestelltist, reagiert der Antrieb auf den eingestellten internen Sollwert.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
PID TYP (M1I1C)
Standardwert: PID EXTERN
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
PID-INTERN
Prozessregelung über internen Prozess-Sollwert
PID-EXTERN
Prozessregelung über externen Prozess-Sollwert
65
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1I14
INTERNER SOLLWERT
0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1I1C
PID TYP
PID-EXTERN
� :EDIT �:OK C:ESC
7.7.8 Verhalten bei Ausfall des Prozess-Sollwerts (Drahtbruchüberwachung)
Bei Verwendung von 4 – 20 mA Signalen für Prozess-Sollwert und Pro-zess-Istwert erfolgt eine Drahtbruchüberwachung.Der Ausfall des Prozess-Istwerts führt zum Sicherheitsverhalten.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
VERHALT. E1 AUSFALL (M1I15)
Standardwert: PID INTERN
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
PID INTERN
Bei Signalausfall des Prozess-Sollwerts schaltet die Steuerung auf deninternen Prozess-Sollwert um.
SICHERHEITSVERHALTEN
Bei Signalausfall des Prozess-Sollwerts wird das Sicherheitsverhalten akti-viert (Seite 41). Das Sicherheitsverhalten definiert ob der Antrieb stopptbzw. stehen bleibt, die Armatur öffnet oder schließt oder eine per Parameterfestgelegte Zwischenstellung anfährt.
7.7.9 Inversbetrieb einstellen
Standardmäßig wird die Armatur vom Regelantrieb geöffnet sobald der Pro-zess-Istwert kleiner als der Prozess-Sollwert ist. Abhängig vom Prozesskann es jedoch erforderlich sein, dass die Armatur schließt wenn der Pro-zess-Istwert kleiner als der Prozess-Sollwert ist. In diesem Fall wird der Pro-zessregler per Parameter auf Inversbetrieb geschaltet.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
INVERS BETRIEB (M1I16)
Standardwert: FUNKTION NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Inversbetrieb ist ausgeschaltet (Standard).
FUNKTION AKTIV
Inversbetrieb ist eingeschaltet.
66
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1I16
INVERS BETRIEB
FUNKTION NICHT AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1I15
VERHALT. E1 AUSFALL
PID INTERN
� :EDIT �:OK C:ESC
7.7.10 Stellbereich eingrenzen
Bei Bedarf kann der Stellbereich in Richtung AUF und/oder ZU begrenztwerden. Damit kann verhindert werden, dass die Endlage(n) AUF und/oderZU im Regelbetrieb angefahren werden. Bei Erreichen des eingestelltenPositionsgrenzwertes stoppt der Antrieb. In der Betriebsart ORT bzw. FERNAUF-ZU ist diese Begrenzung nicht aktiv. Somit kann die Armatur über dieOrtssteuerstelle oder die Fern-Ansteuerbefehle AUF - ZU in die Endlagengefahren werden.
Bild 11 zeigt die Begrenzung des Stellbereichs:
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
REGELGRENZE AUF (M1I17)
REGELGRENZE ZU (M1I18)
Standardwerte: REGELGRENZE AUF = 100 %
REGELGRENZE ZU = 0 %
Einstellbereiche: REGELGRENZE AUF = 0 % bis 100 %
REGELGRENZE ZU = 0 % bis 100 %
67
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1I18
REGELGRENZE ZU
0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1I17
REGELGRENZE AUF
100 %
� :EDIT �:OK C:ESC
1 Zugelassener Antriebsfahrweg beiPID-Betrieb 2
Zugelassener Antriebsfahrweg beiBetriebsart ORT bzw. FERNAUF-ZU
0 % 100 %
67 %22 %
1
2
Bild 11
7.7.11 Reaktionsüberwachung einstellen
Der Prozess-Istwert kann zusätzlich zur Drahtbruchüberwachung einerReaktionsüberwachung unterzogen werden.
Sprungüberwachung Mit Parameter E4 MAX. REAKTION.Überschreitet der Prozess-Istwert (E4) innerhalb der Reaktionszeit (t1) denmax. Wert, wird das Sicherheitsverhalten (Seite 41) aktiviert.
Änderungsüberwachung Mit Parameter E4 MIN. REAKTION.Ändert sich der Prozess-Istwert (E4) nach einer Änderung des Pro-zess-Sollwerts innerhalb der Reaktionsszeit (t1) nicht um den min. Wert,wird das Sicherheitsverhalten (Seite 41) aktiviert.Mit der Änderungsüberwachung kann geprüft werden, ob das System auf-eine Sollwertänderung reagiert.
Bild 12 zeigt die Reaktionsüberwachung des Prozess-Istwertes:
Information Wird der Parameter E4 REAKTIONSZEIT auf 0 gesetzt erfolgt keine Reak-tionsüberwachung.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROZESSREGLER PID (M1I)
E4 REAKTIONSZEIT (M1I19)
E4 MIN. REAKTION (M1I1A)
E4 MAX. REAKTION (M1I1B)
Standardwerte: E4 REAKTIONSZEIT = 0 sE4 MIN. REAKTION = 0,0 %
E4 MAX. REAKTION = 0,0 %
Einstellbereiche: E4 REAKTIONSZEIT = 0 bis 100 SekundenE4 MIN. REAKTION = 0,0 % bis 10,0 %
E4 MAX. REAKTION = 0,0 % bis 10,0 %
68
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1I19
E4 REAKTIONSZEIT
0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
E4 Prozess-Istwert P1 Sprungüberwachungt1 Reaktionszeit, z.B. = 1 s P2 Änderungsüberwachung
t
E4
P1
t1
P2
Bild 12
7.7.12 Eingangsbereich von Prozess-Sollwert E1 anzeigenSiehe Kapitel Stellungsregler “Eingangsbereich von Sollwert E1 anzei-gen/einstellen” (Seite 60).
7.7.13 Eingangsbereich von Prozess-Istwert E4 anzeigen/einstellenIn der Profibus DP Standard-Ausführung wird der Prozess-Istwert E4 übereinen zusätzlichen analogen 0/4 – 20 mA Eingang übertragen (Schaltplan-bezeichnung = ANIN2).Der Eingagsbereich wird durch einen Anfangswert und einen Endwertbestimmt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
DP1 AN IN2 ANF (M411N)
DP1 AN IN2 ENDE (M411P)
Standardwerte: DP1 AN IN2 ANF = 0 mADP1 AN IN2 ENDE = 20 mA
Einstellbereiche: DP1 AN IN2 ANF = 0 bis 20 mADP1 AN IN2 ENDE = 0 bis 20 mA
Information . Liegen die Messwerte 0,3 mA unterhalb des Anfangwertes wird einDrahtbruch als Warnung gemeldet.
69
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
DP1 AN IN2 ENDE
20,0 mA
C:ESC
ANZEIGEN
DP1 AN IN2 ANF
0,0 mA
C:ESC
7.8 Taktbetrieb (Option)
Über den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder über dengesamten Stellweg verlängert werden (siehe Bild 13).
Information Taktbetrieb ist nur möglich, wenn im Stellantrieb ein Stellungsgeber (Poten-tiometer, RWG oder MWG) eingebaut ist.
Inhalt:7.8.1 Anzeigen im Display sichtbar machen7.8.2 Taktbetrieb ein- ausschalten7.8.3 Taktstrecke (Taktstart und Taktende) einstellen
Lauf-, bzw. Pausenzeiten einstellen
7.8.1 Anzeigen im Display sichtbar machenUm die Einstellungen am Taktbetrieb über das Display vornehmen zu kön-nen, muss die Einstellung TAKTBETRIEB auf ANZEIGE AKTIV stehen.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
TAKTBETRIEB (M4014)
Standardwert: ANZEIGE NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
ANZEIGE NICHT AKTIV
Die Parameter für den Taktbetrieb werden im Display nicht angezeigt
ANZEIGE AKTIV
Die Parameter für den Taktbetrieb werden im Display angezeigt
70
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
1
t1
t3
t4
t3
t4
t1
t2
t2
2
Bild 13
AENDERN M4014
TAKTBETRIEB
ANZEIGE NICHT AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
1 Taktstrecke AUF t1 Stellzeit bei Normalbetrieb2 Taktstrecke ZU t2 Stellzeit bei TaktbetriebP1 Taktanfang t3 LaufzeitP2 Taktende t4 Pausenzeit
7.8.2 Taktbetrieb ein- ausschaltenDer Taktbetrieb kann unabhängig für die Richtungen AUF und ZU aktiviertwerden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
TAKTBETRIEB (M17)
TAKT AUF (M1710)
TAKT ZU (M1715)
Standardwerte: TAKT AUF = AUS
TAKT ZU = AUS
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
AUS
Taktbetrieb ist aus
NUR FERN
Taktbetrieb ist nur im Betriebsmodus FERN möglich
NUR ORT
Taktbetrieb ist nur im Betriebsmodus ORT möglich
FERN UND ORT
Taktbetrieb ist in den Betriebsmodi FERN und ORT möglich
7.8.3 Taktstrecke (Taktstart und Taktende) einstellenFür beide Richtungen ist die Taktstrecke (Taktstart und Taktende) separateinstellbar.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
TAKTBETRIEB (M17)
TAKTANFANG AUF (M1713)
TAKTENDE AUF (M1714)
TAKTANFANG ZU (M1718)
TAKTENDE ZU (M1719)
Standardwerte: TAKTANFANG AUF = 0,0 %
TAKTENDE AUF = 100,0 %
TAKTANFANG ZU = 100,0 %
TAKTENDE ZU = 0,0 %
Einstellbereiche: TAKTANFANG AUF = 0,0 % bis 99,9 %
TAKTENDE AUF = 0,1 % bis 100,0 %
TAKTANFANG ZU = 0,1 % bis 100,0 %
TAKTENDE ZU = 0,0 % bis 99,9 %
71
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1710
TAKT AUF
AUS
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1714
TAKTENDE AUF
100,0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1713
TAKTANFANG AUF
0,0 %
� :EDIT �:OK C:ESC
7.8.4 Lauf-, bzw. Pausenzeiten einstellenDie Lauf-, bzw. Pausenzeiten sind unabhängig für die Richtungen AUF undZU einstellbar .
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
TAKTBETRIEB (M17)
LAUFZEIT AUF (M1711)
PAUSENZEIT AUF (M1712)
LAUFZEIT ZU (M1716)
PAUSENZEIT ZU (M1717)
Standardwerte: LAUFZEIT AUF = 10,0 sPAUSENZEIT AUF = 50,0 sLAUFZEIT ZU = 10,0 sPAUSENZEIT ZU = 50,0 s
Einstellbereiche: LAUFZEIT AUF = 1,0 bis 300,0 SekundenPAUSENZEIT AUF = 1,0 bis 300,0 SekundenLAUFZEIT ZU = 1,0 bis 300,0 SekundenPAUSENZEIT ZU = 1,0 bis 300,0 Sekunden
72
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1712
PAUSENZEIT AUF
50,0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1711
LAUFZEIT AUF
10,0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
7.9 Freigabefunktion der Ortssteuerstelle (Option)
Die Funktionen des Wahlschalters auf der Ortssteuerstelle (ORT, AUS undFERN) können freigegeben oder gesperrt werden.Zusätzlich kann eine automatische Freigabe bei Busausfall eingestelltwerden.
7.9.1 Wahlschalterfunktionen freigeben/sperrenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
FREIGABE ORT (M410W)
Standardwert: NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
NICHT AKTIV
Alle Wahlschalterfunktionen sind freigegeben.
BUS
Die Freigabe des Wahlschalters erfolgt über den Feldbus.Die AUMATIC kann so eingestellt werden, dass die interne Wahlschalter-stellung zusätzlich durch 3 Bits im Prozessabbild Ausgang bestimmt werdenkann.Bei vorhandenem Wahlschalter müssen für eine Freigabe die Signale überden Bus mit der tatsächlichen Wahlschalterstellung übereinstimmen. Fallskein Wahlschalter vorhanden ist, wird die Freigabe nur mit den Signalenüber den Bus gesteuert.
BUS, AUTO ORT
Die Freigabe des Wahlschalters erfolgt über den Feldbus.Diese Einstellung ist nur mit einem Wahlschalter auf der Ortssteuerstellezulässig.Bei Busausfall wird die Wahlschalterstellung ORT und AUS freigegeben umden Antrieb über die Drucktaster bedienen zu können.
BUS, AUTO ORT II
Die Freigabe der Wahlschalterstellungen ORT und AUS erfolgt über denFeldbus.Diese Einstellung ist nur mit einem Wahlschalter auf der Ortssteuerstellezulässig.Wenn über den Bus der Befehl “AUMATIC schaltet auf FERN” gesendetwird, ist die interne Wahlschalterstellung der AUMATIC immer FERN, unab-hängig von der tatsächlichen Wahlschalterstellung.Bei Busausfall wird die Wahlschalterstellung ORT und AUS freigegeben, umden Antrieb über die Drucktaster bedienen zu können.
Information Bei Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten beachten: Eine Ansteue-rung von FERN über das System kann mit Hilfe der Wahlschalterstel-lung vor ORT nicht unterbrochen bzw. verhindert werden.
73
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
FREIGABE ORT
NICHT AKTIV
C:ESC
BUS, AUTO FERN
Die Freigabe des Wahlschalters erfolgt über den Feldbus.Diese Einstellung ist nur mit einem Wahlschalter auf der Ortssteuerstelleund mit zusätzlichen Steuereingängen (Option) zulässig.Bei Busausfall wird die Wahlschalterstellung FERN freigegeben um denAntrieb über die zusätzlichen Steuereingänge von der Leitwarte bedienenzu können.
BUS, AUTO
Die Freigabe des Wahlschalters erfolgt über den Feldbus.Diese Einstellung ist nur mit einem Wahlschalter auf der Ortssteuerstellezulässig.Bei Busausfall werden die Wahlschalterstellungen ORT, AUS und FERNfreigegeben. Der Antrieb kann dann, abhängig von der Wahlschalterstel-lung, von ORT über die Drucktaster oder von FERN über die zusätzlichenSteuereingänge von der Leitwarte bedient werden.
PARALLELES INTERFACE
Über den digitalen Eingang FREIGABE (siehe Schaltplan ACP) wird dieBedienung des Antriebs über die Drucktaster freigegeben oder gesperrt.Diese Einstellung ist nur mit einem Wahlschalter auf der Ortssteuerstelle(Parameter WAHLSCHALTER = VORHANDEN) zulässig.. Bedienung über Drucktaster sperren:
kein Signal am Eingang FREIGABE (In der Status-Anzeige S0 im Dis-play steht GESPERRT).. Bedienung über Drucktaster freigeben:+ 24 V DC Signal am Eingang FREIGABE anlegen.
74
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
7.10 NOT-AUS Funktion (Option)
Die AUMATIC kann optional mit einem NOT-AUS Taster ausgestattet wer-den. Dieser NOT-AUS unterbricht bei Betätigung die 24 V AC Steuerspan-nung für die Schütze.
Information Der NOT-AUS Taster steht nicht für die ACEXC zur Verfügung sondern nurfür die wettergeschützte Ausführung der AUMATIC.
Inhalt:7.10.1 Beschreibung der Funktionen7.10.2 Rückmeldungen im Display6.13.3 Rückmeldungen über die Feldbus-Schnittstelle7.10.3 Rückmeldungen über Melderelais einstellen7.10.4 Rückmeldungen über LEDs einstellen
7.10.1 Beschreibung der FunktionenSobald dieser NOT-AUS Taster betätigt wird, erfolgen mehrere Schritteinnerhalb der AUMATIC:. Die 24 V AC Steuerspannung der AUMATIC Schütze wird unterbrochen.. Abschaltung des Fahrbefehls und Rücknahme einer möglicherweise
gesetzten Selbsthaltung.. Optional: Meldung über den Betätigungszustand des NOT-AUS Tastersdurch Anziehen eines Melderelais.. Optional: Meldung über den Betätigungszustand des NOT-AUS Tastersdurch Aufleuchten einer Meldeleuchte (LED) auf der Ortssteuerstelle.. Meldung im Display über den NOT-AUS Zustand mit dem EintragNOTAUS AKTIV in der Diagnoseanzeige S3 NICHT BEREIT FERN. Meldung im Display über den NOT-AUS Zustand in Statusanzeige S0:BETRIEBS-ZUSTAND NOT-AUS. Meldung über den NOT-AUS Zustand durch Setzen eines Bits im Pro-zessabbild (Byte 13 - Nicht Bereit FERN, Bit 4 - NOT-AUS aktiv). Optional: Meldung über den Betätigungszustand des NOT-AUS Tastersüber ein Bit im definierbaren Bereich des Prozessabildes
Nach Entriegeln des NOT-AUS Tasters wird ein eventuell noch anstehenderFahrbefehl nicht sofort wieder aktiviert, sondern erst, nachdem eine Quit-tierung durch den Bediener vorgenommen wurde und damit der NOT-AUSZustand zurückgesetzt wird.Im Anschluss daran werden Fahrbefehle sofort wieder ausgeführt, auchNot- oder Sicherheitsfahrten.Die Quittierung kann erfolgen:. über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT.. oder über den Profibus, Reset Bit des Prozessabbildes (hierzu muss der
Wahlschalter in FERN stehen).
75
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
Bild 14
7.10.2 Rückmeldungen im DisplayIn den Status-Anzeigen S0 und S3 erscheinen folgende Anzeigen:
� Beschreibung der Anzeigen:
NOT-AUS/NOTAUS AKTIV
Der NOT-AUS Taster wurde betätigt und hat die AUMATIC in den NOT-AUSZustand versetzt. Dieser Zustand kann nur durch Entriegeln des NOT-AUSTasters und anschließendem Reset Befehl gelöscht werden.
7.10.3 Rückmeldungen über Melderelais einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PARALLELES INTERF.1 (M14)
MELDERELAIS 1-5
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
NOTAUS TASTER
Das ausgewählte Melderelais wird aktiviert, wenn der NOT-AUS Taster betä-tigt wurde.Diese Meldung kann durch Entriegeln des NOT-AUS Tasters gelöscht wer-den.
7.10.4 Rückmeldungen über LEDs einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
ORTSSTEUERSTELLE (M13)
LED 1-4
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
NOTAUS TASTER
Die ausgewählte LED leuchtet wenn der NOT-AUS Taster betätigt wurde.Diese Meldung kann durch Entriegeln des NOT-AUS Tasters gelöscht wer-den.
76
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�NICHT BER.FERN, S3
NOTAUS AKTIV
�NOTAUS S0
AENDERN M1412
MELDERELAIS 1
NOTAUS TASTER
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1313
LED 2
NOTAUS TASTER
� :EDIT �:OK C:ESC
7.11 Profibus DP-Schnittstelle (Option)
Die AUMATIC kann mit einer, oder (optional) mit zwei Profibus DP-Schnitt-stellen ausgestattet werden. Dieses Kapitel gilt für beide Schnittstellen, bei-spielhaft ist jedoch nur die 1. Schnittstelle dargestellt.Im Menü werden die Schnittstellen wie folgt bezeichnet:1. Profibus DP-Schnittstelle = PROFIBUS DP 1
2. Profibus DP-Schnittstelle = PROFIBUS DP 2
7.11.1 Busadresse (Slaveadresse) einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PROFIBUS DP 1 (M1B)
SLAVEADRESSE (M1B10)
Standardwert: 2
Einstellbereich: 0 bis 125
77
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1B10
SLAVEADRESSE
2
� :EDIT �:OK C:ESC
7.12 Redundanter Busanschluss mit Baugruppenredundanz (Option)
Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC kann zusätzlich zur 1. Feld-bus-Schnittstelle mit einer 2. Feldbus-Schnittstelle ausgestattet werden. Die2. Schnittstelle kann zur Erhöhung der Betriebssicherheit verwendet wer-den. Bei Ausfall einer Schnittstelle wird dann automatisch auf die andereSchnittstelle umgeschaltet (Baugruppenredundanz).
7.12.1 Konfiguration für die 2. Feldbus-Schnittstelle kontrollierenDieser Wert ist ab Werk eingestellt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
FERNINTERFACE 2 (M410Q)
Standardwert: –
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
KEIN
Kein Interface vorhanden.
PARALLELES INTERFACE
Als 2. Schnittstelle ist eine parallele Schnittstelle vorhanden (KombinationFeldbus-/Standard-Schnittstelle, Seite 83).
PROFIBUS DP
Als 2. Schnittstelle ist eine Profibus DP Interface-Platine vorhanden.
7.12.2 Feldbus-Schnittstelle einstellen
Die Einstellungen der Antriebsadresse kann in gleicher Weise vorgenom-men werden wie für die 1. Feldbus-Schnittstelle. Diese sind auf ab Seite 77beschrieben.
In den Beschreibungen Über das Menü zum Parameter muss dann dasMenü für die 2. Feldbus-Schnittstelle ausgewählt werden, z.B.PROFIBUS DP 2 statt PROFIBUS DP 1.
78
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
ANZEIGEN M410Q
FERNINTERFACE 2
PROFIBUS DP
C:ESC
7.13 Profibus DP V1 Dienste (Option)
Über die Profibus DP-V1 Dienste kann neben dem zyklischen Prozessda-tenaustausch DP-V0 eine zusätzliche azyklische Kommunikation über denFeldbus aufgebaut werden.Weitere Informationen hierzu siehe. Handbuch Geräteintegration mit DTM (Device Type Manager). Handbuch Geräteintegration mit EDD (Electronic Device Description) für
Simatic PDM (Process Device Manager)
Anzeigen im Display sichtbar machenUm die Funktion der Profibus DP-V1 Dienste verwenden zu können, mussdie Einstellung DP-V1 DIENSTE auf FUNKTION AKTIV stehen.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
DP-V1 DIENSTE (M4019)
Standardwert: FUNKTION NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Die Profibus DP V1 Dienste sind nicht verfügbar.
FUNKTION AKTIV
Die Profibus DP V1 Dienste sind verfügbar.
79
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M4019
DP-V1 DIENSTE
FUNKTION NICHT AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
7.14 Zusatzeingänge bei Bus (Option)
Eine AUMATIC mit Feldbus-Schnittstelle kann über Zusatzeingänge auchparallel angesteuert werden.Zur Verfügung stehen vier binäre 24 V DC Eingänge und zwei analoge 0/4 –20 mA Eingänge.Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabhängig vonder Signalbelegung dieser Eingänge erhalten.
7.14.1 Signale für Fahrbefehle zuordnenDieser Wert ist ab Werk eingestellt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
ZUSATZEINGAENGE BUS (M410G)
Standardwert: STANDARD
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
STANDARD
Bild 15:Die Signale der Zusatzeingänge werden über den Feldbus zur Leittechnikübertragen. Sie haben keinen Einfluss auf das Fahrverhalten des Antriebes.
80
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Bild 15
AENDERN M410G
ZUSATZEINGAENGE BUS
STANDARD
� :EDIT �:OK C:ESC
1 Zusatzeingänge 2 Feldbus-Schnittstelle
AUF ZU REGELBETRIEB
Bild 16:. Der Antrieb kann im Steuerbetrieb (AUF - ZU) oder im Regelbetrieb(Sollwertvorgabe von 0/4 – 20 mA) angesteuert werden. Die Umschal-tung zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb erfolgt über den EingangMODE (siehe Seite 58).. Fahrbefehle können über den Feldbus oder über die Zusatzeingängeerfolgen. Die Umschaltung erfolgt über den EingangBUS/FERN/REMOTE (siehe unten).
AUF ZU ESD-BETRIEB
Bild 17:. Der Antrieb kann nur im Steuerbetrieb (AUF - ZU - NOT) angesteuertwerden. Regelbetrieb ist nicht möglich.. Fahrbefehle können über den Feldbus oder über die Zusatzeingängeerfolgen. Die Umschaltung erfolgt über den EingangBUS/FERN/REMOTE (siehe unten).. Fahrbefehle erfolgen nur im Tippbetrieb.. Bei einer Spannung von 0 V am Eingang NOT/EMERGENCY führt derAntrieb die parametrierte NOT-Aktion durch, unabhängig vom EingangBUS/FERN/REMOTE.
81
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
1 Zusatzeingänge 2 Feldbus-Schnittstelle
Bild 16
Bild 17
1 Zusatzeingänge 2 Feldbus-Schnittstelle
AUF ZU HALT
Bild 18:. Der Antrieb kann nur im Steuerbetrieb (AUF - ZU - HALT) angesteuertwerden. Regelbetrieb ist nicht möglich.. Fahrbefehle können über den Feldbus oder über die Zusatzeingängeerfolgen. Die Umschaltung erfolgt über den Eingang BUS/FERN (sieheunten).. Fahrbefehle erfolgen nur in Selbsthaltung.
Information Bei Ausfall der Buskommunikation erfolgt keine automatische Umschaltungauf die Zusatzeingänge!
Information Rückmeldungen über den Feldbus sind im Handbuch (GeräteintegrationFeldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP beschrieben.
Zwischen Fahrbefehlen über Feldbus und Zusatzeingängen umschal-ten� Am Eingang BUS/FERN = 0 V DC (Eingang offen) anlegen:
Steuerung reagiert nur auf Feldbus-Signale.� Am Eingang BUS/FERN = + 24 V DC anlegen.
Steuerung reagiert nur auf Signale der Zusatzeingänge:MODE, ZU, AUF, HALT, NOT, ANIN1 (die verfügbaren Zusatzeingängesind abhängig von der Parameter-Einstellung).
82
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Bild 18
1 Zusatzeingänge 2 Feldbus-Schnittstelle
7.15 Kombination Feldbus-/Standard-Schnittstelle (Option)
Die Stellantriebs-Steuerung ist mit einer Feldbus-Schnittstelle und einerparallelen Schnittstelle ausgestattet, wenn der Parameter FERNINTERFACE2 den Wert PARALLELES INTERFACE zeigt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
FERNINTERFACE 2 (M410Q)
Bild 20 zeigt einen Schaltplanauszug mit Feldbus-Schnittstelle (1) und paral-leler Schnittstelle (2):
Zwischen Fahrbefehlen über Feldbus und parallelen Eingängen um-schalten� Am Eingang BUS/FERN = 0 V DC (Eingang offen) anlegen:
Steuerung reagiert nur auf Feldbus-Signale.� Am Eingang BUS/FERN = + 24 V DC (optional 115 V AC) anlegen.
Steuerung reagiert nur auf Signale der parallelen Schnittstelle:MODE, ZU, AUF, HALT, NOT, ANIN1+, ANIN1–
Information Bei einer Spannung von 0 V am Eingang NOT führt der Antrieb die parame-trierte NOT-Aktion durch (Seite 38), unabhängig vom Eingang BUS/FERN.
Information Bei Ausfall der Buskommunikation erfolgt keine automatische Umschaltungauf die Zusatzeingänge!
Information Rückmeldungen über den Feldbus sind im Handbuch (GeräteintegrationFeldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP beschrieben.
83
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
FERNINTERFACE 2
PARALLELES INTERFACE
C:ESC
Bild 20
1 Feldbus-Schnittstelle 2 parallele Schnittstelle
7.16 Überwachungs- und Sicherheitsfunktionen
Inhalt:7.16.1 Drehmomentüberwachung7.16.2 Motorschutz (Thermoüberwachung)7.16.3 Überwachung der max. Schaltspiele und der max. Laufzeit7.16.4 Stellzeitüberwachung7.16.5 Reaktionsüberwachung7.16.6 Phasenausfallüberwachung
7.16.1 DrehmomentüberwachungDie Drehmomentüberwachung dient als Überlastschutz über den ganzenStellweg.Die Einstellung der hierzu notwendigen Abschaltmomente erfolgt, je nachAusführung, entweder über die Drehmomentschaltung im Stellantrieb oderüber die Parameter DREHMOMENT AUF und DREHMOMENT ZU (AusführungNon-Intrusive).Werden die eingestellten Drehmomente vor der Endlage erreicht, wird derAntrieb gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben:. Status-Anzeige S0: Betriebs-Modus AUS/ORT = ERR + NBF. Status-Anzeige S0/S6: Betriebs-Modus FERN = FEHLER, ERR. Status-Anzeige S1: DOEL FEHLER oder DSR FEHLER (Drehmoment-
fehler)Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden. Ent-weder durch1. einen Stellbefehl in Gegenrichtung.
– Bei DSR FEHLER: Fahrbefehl in Richtung AUF– Bei DOEL FEHLER: Fahrbefehl in Richtung ZU
2. oder, wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellteAbschaltmoment ist:. über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT.. oder über den Profibus, Reset Bit des Prozessabbildes (hierzu muss der
Wahlschalter in FERN stehen).
Drehmomentüberbrückung/Anfahrüberbrückung einstellenDie Drehmomentüberwachung kann für die hier eingestellte Anfahrüberbrü-ckungszeit deaktiviert werden.Die Drehmomentüberbrückung ist für diese Zeit unabhängig von der Stel-lung des Antriebs wirksam.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
DREHMOMENTEINSTELLG (M12)
ZEIT ANFAHRUEBERBR. (M1212)
Standardwert: 0,0 sEinstellbereich: 0 bis 50 ( = 0,0 bis 5,0 Sekunden)
84
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1212
ZEIT ANFAHRUEBERBR.
0,0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
Schäden an der Armatur durch zu hohes Drehmoment!� Drehmomentüberbrückung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstel-
lers anwenden.
HINWEIS
7.16.2 Motorschutz (Thermoüberwachung)Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Temperaturen amAntrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter bzw. Thermoschalter integriert.Der Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstempe-ratur erreicht ist.Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben:. LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet.. Status-Anzeige S0: Betriebs-Modus AUS/ORT = ERR + NBF. Status-Anzeige S0/S6: Betriebs-Modus FERN = FEHLER, ERR. Status-Anzeige S1 im Display zeigt: THERMO FEHLER.
Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abkühlen.Danach erfolgt, je nach Parametereinstellung, entweder ein automatischerReset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss quittiert werden.
Die Quittierung kann erfolgen:. über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT.. oder über den Profibus, Reset Bit des Prozessabbildes (hierzu muss derWahlschalter in FERN stehen).
Motorschutz anzeigenDieser Wert ist ab Werk eingestellt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
MOTORSCHUTZ (M4108)
Standardwerte: Nicht Ex-Antriebe = THERMOSCH.(AUTO)Ex-Antriebe = KALTLEITER (RESET)
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
THERMOSCH.(AUTO)
Automatischer Reset nach Abkühlen des Motors.Nicht möglich bei explosionsgeschützter Ausführung ACExC 01.1.
THERMOSCH.(RESET)
Manueller Reset. Nach Abkühlen des Motors muss der Fehler zurückgesetztwerden, entweder. über den Drucktaster Reset auf der Ortssteuerstelle, oder. über den Reset-Befehl über den FeldbusGegebenenfalls muss zusätzlich das thermische Überstromrelais von Handzurückgesetzt werden. Hierzu den Deckel auf der Rückseite der AUMATICabnehmen und den Reset-Taster am Überstromrelais betätigen.
KALTLEITER (RESET)
Manueller Reset. Nach Abkühlen des Motors muss der Fehler zurückgesetztwerden, entweder. über den Drucktaster Reset auf der Ortssteuerstelle, oder. über den Reset-Befehl über den Feldbus
KALTLEITER (AUTO)
Automatischer Reset nach Abkühlen des Motors.Nicht möglich bei explosionsgeschützter Ausführung ACExC 01.1.
85
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
ANZEIGEN
MOTORSCHUTZ
THERMOSCH.(AUTO)
C:ESC
7.16.3 Überwachung der max. Schaltspiele pro Stunde und der max. Laufzeit pro Stunde
Die AUMATIC überwacht das Überschreiten der. maximalen Schaltspiele (Motoranläufe) pro Stunde. maximale Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde.
Bei einer Überschreitung wird der Antrieb nicht gestoppt, es werden aberfolgende Warnungen ausgegeben:
. Status-Anzeige S0: Betriebs-Modus AUS/ORT = WRN + NBF. Status-Anzeige S0/S6: Betriebs-Modus FERN = WARNUNGEN, WRN. Status-Anzeige S2: ED WARNUNG
Die Warnungsmeldungen werden automatisch gelöscht, wenn die Schalt-spiele pro Sekunde und die eingestellte max. Laufzeit pro Stunde wiederunterschritten sind.
Die Überschreitung wird in den Betriebsdatenzählern ED-WARN. ZEIT 1
und ED-WARN. ZEIT 2 (Seite 95) mit protokolliert.ED-WARN. ZEIT 1 enthält die Summe aller ED-Warnungen.ED-WARN. ZEIT 2 enthält die max. Zeitdauer einer ED-Warnung.
Beispiel:Die AUMATIC meldet aufgrund der Überschreitung der eingestellten Schalt-spiele/h bzw. der eingestellten Laufzeit/h insgesamt 3 mal eine ED-War-nung: einmal 20 min. lang, einmal 15 min. lang, einmal 22 min lang.Anschließend enthalten die Betriebsdatenzähler folgende Werte:ED-WARN. ZEIT 1 = 57 min. = Summe aller Zeiten (20+15+22 min)ED-WARN. ZEIT 2 = 22 min. = längste Zeit
Die Überwachung der max. Schaltspiele und der max. Laufzeit ein-ausschaltenUm die Einstellungen anzuzeigen oder Änderungen vornehmen zu können,muss der Parameter UEBERWACHUNG auf FUNKTION AKTIV stehen.
Information Mit diesem Parameter wird auch die Stellzeitüberwachung (Seite 88) ein-/ausgeschaltet.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
UEBERWACHUNG (M4016)
Standardwert: FUNKTION AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Die Parameter MAX SCHALTSPIELE/H und MAX LAUFZEIT/H werdenim Display nicht angezeigt.
FUNKTION AKTIV
Die Parameter MAX SCHALTSPIELE/H und MAX LAUFZEIT/H werdenim Display angezeigt.
86
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M4016
UEBERWACHUNG
FUNKTION AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
Die max. zulässigen Schaltspiele einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
UEBERWACHUNG (M18)
MAX SCHALTSPIELE/H (M1810)
Standardwert: 1200
Einstellbereich: 0 bis 1800 Schaltspiele (Motoranläufe)
Die max. zulässige Laufzeit einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
UEBERWACHUNG (M18)
MAX LAUFZEIT/H (M1811)
Standardwert: 15 MIN
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
15 MIN
Die max. zulässige Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde beträgt 15 min.
24 MIN
Die max. zulässige Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde beträgt 24 min.
30 MIN
Die max. zulässige Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde beträgt 30 min.
87
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M1810
MAX SCHALTSPIELE/H
1200
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1811
MAX LAUFZEIT/H
15 MIN
� :EDIT �:OK C:ESC
7.16.4 StellzeitüberwachungMit dieser Funktion kann die Stellzeit des Antriebs überwacht werden.Sobald der Antrieb mehr als die eingestellte Zeit (Parameter MAXIMALESTELLZEIT) braucht um von der Endlage AUF in die Endlage ZU zufahren, werden folgende Warnungen ausgegeben (der Antrieb wird nichtgestoppt):
. Status-Anzeige S0: Betriebs-Modus AUS/ORT = WRN + NBF. Status-Anzeige S0/S6: Betriebs-Modus FERN = WARNUNGEN, WRN. Status-Anzeige S2: STELLZEITWARNUNG
Die Warnungsmeldungen werden automatisch gelöscht, wenn ein neuerFahrbefehl ausgeführt wird.
Wenn der Antrieb aus einer Zwischenstellung heraus in eine Endlage fährt,wird die eingestellte Überwachungszeit für den gesamten Hub anteilig aufden noch zu verfahrenden Teilhub umgerechnet.
Stellzeitüberwachung ein- ausschalten
Information Mit diesem Parameter wird auch die Überwachung der max. Schaltspielepro Stunde und der max. Laufzeit pro Stunde (Seite 84) ein-/ausgeschaltet.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
UEBERWACHUNG (M4016)
Standardwert: FUNKTION AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Die Stellzeitüberwachung ist ausgeschaltet
FUNKTION AKTIV
Die Stellzeitüberwachung ist eingeschaltet
Max. zulässige Stellzeit einstellen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
UEBERWACHUNG (M18)
MAXIMALE STELLZEIT (M1812)
Standardwert: 900 sEinstellbereich: 4 bis 36000 Sekunden (4 Sekunden bis 10 Stunden)
88
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M4016
UEBERWACHUNG
FUNKTION AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1812
MAXIMALE STELLZEIT
900 s
� :EDIT �:OK C:ESC
7.16.5 ReaktionsüberwachungDie Steuerung AUMATIC überwacht die Reaktion des Abtriebs über dieSteuereinheit des Antriebs.Kann innerhalb einer einstellbaren Zeit (Parameter REAKTIONSZEIT)keine Reaktion am Abtrieb des Antriebs festgestellt werden, wird derAntrieb gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben:
. Status-Anzeige S0: Betriebs-Modus AUS/ORT = ERR + NBF. Status-Anzeige S0/S6: Betriebs-Modus FERN = FEHLER, ERR. Status-Anzeige S1: INTERNER FEHLER. Diagnose-Anzeige D2: KEINE REAKTION
Der Fehler muss zurückgesetzt werden, entweder. über den Drucktaster Reset auf der Ortssteuerstelle, oder. über den Reset-Befehl über den FeldbusBei Fahrt aus einer Zwischenstellung heraus findet nur dann eine Reak-tionsüberwachung statt, wenn der Antrieb mit einer Stellungsrückmeldungausgestattet ist.
Reaktionsüberwachung ein- ausschaltenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nicht verändert werden.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
REAKTIONSUEBERWACHUNG (M4018)
Standardwert: FUNKTION NICHT AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
FUNKTION NICHT AKTIV
Die Reaktionsüberwachung ist ausgeschaltet
FUNKTION AKTIV
Die Reaktionsüberwachung ist eingeschaltet
Reaktionszeit einstellen/ändernDie Reaktionszeit ist ab Werk eingestellt.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
REAKTIONSUEBERWACHU (M1H)
REAKTIONSZEIT (M1H10)
Standardwert: 7 sEinstellbereich: 1,0 bis 15,0 Sekunden
89
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M4018
REAKTIONSUEBERWACHUN
FUNKTION NICHT AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
AENDERN M1H10
REAKTIONSZEIT
7,0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
7.16.6 Phasenausfallüberwachung
Beim Anschluss an ein Drehstromnetz wird die Elektronik mit zwei der dreiPhasen versorgt. Fällt eine dieser beiden Phasen aus, ist die Steuerungohne Funktion, der Antrieb bleibt stehen.Die AUMATIC überwacht die dritte Phase. Fällt die dritte Phase aus, bleibtdie Steuerung funktionsfähig. Sie stellt den Antrieb im Falle eines Ausfallsder dritten Phase ab und gibt folgende Fehlermeldung aus:. Status-Anzeige S1: PHASENAUSFALL.
Information Fällt während des Motorbetriebs eine Phase aus führt das nicht zwingendzu einem sofortigen Stehen bleiben des Antriebs. Ursache dafür ist, dassder sich drehende Motor die fehlende Phase selbst erzeugt. Dadurch redu-ziert sich allerdings das Abtriebsmoment des Motors.Fällt die dritte Phase aus und das Moment für die Betätigung der Armatur istgroß genug, wird erst bei Abschaltung (z.B. in einer Endlage) das Fehlender dritten Phase erkannt und und die o.g. Fehlermeldung erzeugt.
Phasenausfallüberwachung einstellen/ändernStörungen der Versorgungsspannung (z.B. Spannungseinbrüche) führenwährend der hier einstellbaren Zeitdauer zu keiner Fehlermeldung.
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
EINSTELLUNGEN (M1)
PHASENUEBERWACHUNG (M1O)
Standardwert: 10,0 sEinstellbereich: 0,0 bis 30,0 Sekunden
Information Die Phasenausfallüberwachung gilt nur beim Anschluss an Drehstromnetze.Bei Ausführungen mit Wechselstrom oder Gleichstrom ist keine Phasenaus-fallüberwachung vorhanden.
90
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
AENDERN M1O10
PHASENUEBERWACHUNG
10,0 s
� :EDIT �:OK C:ESC
8 Störungsbehebung
8.1 Fehlermeldungen und Warnungen
Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs.Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb desAntriebs. Sie haben lediglich informativen Charakter.Fehler und Warnungen werden im Display angezeigt.
Inhalt:8.1.1 Status-Anzeige S0 - Fehler und Warnungen8.1.2 Status-Anzeige S1 - Fehler8.1.3 Status-Anzeige S2 - WarnungenWeitere Status-Anzeigen im Display ab Seite 15.
8.1.1 Status-Anzeige S0 - Fehler und Warnungen
Zeile 4 der Status-Anzeige S0 zeigt Fehler und Warnungen.
� Beschreibung der Fehlermeldungen:
FEHLER, ERR
Es ist ein Fehler aufgetreten.� Für weitere Informationen�� drücken und zur Status-Anzeige S1
wechseln.
WARNUNGEN, WRN
Es ist eine Warnung aufgetreten.� Für weitere Informationen�� drücken und zur Status-Anzeige S2
wechseln.
ERR + WRN
Es sind sowohl Fehler als auch Warnungen aufgetreten.� Für weitere Informationen�� drücken und zu den Status-Anzeige S1
(Fehler) bzw. S2 (Warnungen) wechseln.
NICHT BER. FERN, NBF
Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden. Der Antrieb kann nurüber die Ortssteuerstelle bedient werden.� Für weitere Informationen�� drücken und zur Status-Anzeige S3
(Ursache der Fehlermeldung) wechseln.
ERR + NBF
Es sind Fehler und die Meldung NICHT BER. FERN aufgetreten.� Für weitere Informationen�� drücken und zu den Status-Anzeigen S1
oder S3 wechseln.
WRN + NBF
Es sind Warnungen und die Meldung NICHT BER. FERN aufgetreten.� Für weitere Informationen�� drücken und zu den Status-Anzeigen S2
oder S3 wechseln.
ERR + WRN + NBF
Es sind Fehler, Warnungen und die Meldung NICHT BER. FERN aufgetreten.� Für weitere Informationen�� drücken und zu den Status-Anzeigen S1
bis S3 wechseln.
91
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�ORT S0
AUF
E2 100%
FEHLER, ERR
8.1.2 Status-Anzeige S1 - FehlerHier werden Fehler angezeigt:
� Beschreibung der Fehlermeldungen:
KEINE FEHLER
Kein Fehler vorhanden.
INTERNER FEHLER
Interner Fehler vorhanden.Für weitere Informationen:1. Zur Gruppe D0 wechseln: C drücken und solange gedrückt halten bis
Diagnose-Anzeige D0 erscheint.2. Zur Diagnose-Anzeige D2 wechseln:� 2 x drücken.
DSR FEHLER
Drehmomentfehler in Richtung ZU.� Fahrbefehl in Richtung AUF, oder� Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermel-
dung über den Drucktaster Reset zurücksetzen, oder� Reset-Befehl über den Feldbus ausführen.
DOEL FEHLER
Drehmomentfehler in Richtung AUF.� Fahrbefehl in Richtung ZU, oder� Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermel-
dung über den Drucktaster Reset zurücksetzen, oder� Reset-Befehl über den Feldbus ausführen.
PHASENAUSFALL
Eine Phase ist ausgefallen.� Phasen prüfen/anschließen.
THERMO FEHLER
Motorschutz hat angesprochen.� Abkühlen, abwarten.� Wenn die Fehlermeldung nach Abkühlen weiter angezeigt wird:
– Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermel-dung über den Drucktaster Reset zurücksetzen, oder
– Reset-Befehl über den Feldbus ausführen.� Sicherung F4 prüfen.
KONFIGURATIONSFEHLER
Die Steuerung wurde nicht richtig konfiguriert.Für weitere Informationen:1. Zur Gruppe D0 wechseln: C drücken und solange gedrückt halten bis
Diagnose-Anzeige D0 erscheint.2. Zur Diagnose-Anzeige D4 wechseln:� 4 x drücken.
92
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�FEHLER, ERR S1
KEINE FEHLER
8.1.3 Status-Anzeige S2 - WarnungenHier werden Warnungen angezeigt.
� Beschreibung der Warnungen:
KEINE WARNUNGEN
Keine Warnung vorhanden.
STELLZEITWARNUNG
Die eingestellte Stellzeit für eine Fahrt zwischen Endlage AUF und EndlageZU wurde überschritten.� Stellzeit (Parameter UEBERWACHUNG) entsprechend der realen Stellzeit
einstellen.� Ansprechen der Endschalter überprüfen.� Antriebsmechanik überprüfen.
ED WARNUNG
Die eingestellten Werte für max. Schaltspiele/h oder max.Laufzeit/h wurdenüberschritten.� Regelverhalten prüfen.� Totzeit vergrößern.� Anzahl der Sollwertänderungen verringern.
KEINE REFERENZFAHRT
Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) ist nicht normiert.� Antrieb nacheinander in beide Endlagen (AUF und ZU) fahren.
INTERNE WARNUNG
Interne Warnung vorhanden.Für weitere Informationen:1. Zur Gruppe D0 wechseln: C drücken und solange gedrückt halten bis
Diagnose-Anzeige D0 erscheint.2. Zur Diagnose-Anzeige D3 wechseln:� 3 x drücken.
SIGBR. ISTPOS. E2
Signalbruch des Stellungsgebers.� Signal vom Stellungsgeber prüfen:1. Zur Gruppe D0 wechseln: C drücken und solange gedrückt halten bis
Diagnose-Anzeige D0 erscheint.2. Zur Diagnose-Anzeige D7, D8 oder D9 wechseln:� 7, 8 oder 9 x drü-
cken.� Verdrahtung des Stellungsgebers (Potentiometer oder RWG) prüfen.� Parameter ISTPOSITION E2 prüfen. Die Einstellung muss mit dem
Schaltplan übereinstimmen.
SIGBR. SOLLPOS. E1
Signalbruch der Sollwertvorgabe.� Verdrahtung prüfen.
SIGBR. DREHMOMENT E6
Signalbruch der Drehmomentquelle.� Verdrahtung prüfen.
SIGBR.PARINT1 ANIN1
Signalbruch des analogen Eingangs 1 der parallelen Schnittstelle (nur beiKombination Feldbus-/ Standard-Schnittstelle, Seite 83).� Verdrahtung prüfen.
93
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�WARNUNGEN, WRN, S2
KEINE WARNUNGEN
SIGBR.PARINT1 ANIN2
Signalbruch des analogen Eingangs 2 der parallelen Schnittstelle (nur beiKombination Feldbus-/ Standard-Schnittstelle, Seite 83).� Verdrahtung prüfen.
SIGBR. P-ISTWERT E4
Signalbruch des Prozessistwert E4 (nur wenn Prozessregler vorhanden undaktiv).� Verdrahtung prüfen.
SIGBR. LWL-MODUL
Signalbruch der LWL-Leitung (nur bei Bus mit LWL Ringtopologie).� Verdrahtung prüfen.
SIGBR. BUS1 AN IN1
Signalbruch des analogen Eingangs 1.� Verdrahtung prüfen.
SIGBR. BUS1 AN IN2
Signalbruch des analogen Eingangs 2. � Verdrahtung prüfen.
8.1.4 Status-Anzeige S3 - Ursachen für Fehlermeldung Nicht bereit FernHier werden die Ursachen für die Fehlermeldung NICHT BER.FERN (ausStatus-Anzeige S0) angezeigt.
� Beschreibung der Fehlermeldungen:
FERN BEREIT
Antrieb kann von FERN gefahren werden.
CLEAR ZUSTAND
Zeigt an, dass die AUMATIC über Profibus DP ein Telegramm Global Con-trol Clear empfangen hat (das Bit kann nur mit einem Telegramm GlobalControl Operate gelöscht werden). In diesem Zustand kann der Antrieb vonFERN nicht gefahren werden.
NICHT FERN
Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden.Mögliche Ursachen:Wahlschalter steht in Stellung ORT oder AUS.
FALSCHES KOMMANDO
Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über Profibus DP überempfangen wurden (z.B. FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERNZU bzw. FERN AUF und FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert füreine Sollposition überschritten wurde.
NOTFAHRT IST AKTIV
Der Betriebs-Modus NOT ist aktiv.
EXTERNBETRIEB
Bei Funktion Kombination Feldbus-Standard-Schnittstelle:Betrieb über parallele Schnittstelle.
NOTAUS AKTIV
Der NOT-AUS Taster wurde betätigt.
ANTRIEB VERRIEGELT
Antrieb verriegelt (wird nur bei Sonderanwendungen gesetzt, z.B. bei derBypassfunktion).
94
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�NICHT BER. FERN S3
FERN BEREIT
8.2 Diagnose
Inhalt:8.2.1 Betriebsdatenerfassung8.2.2 Diagnose-Anzeigen (D) über das Display
8.2.1 BetriebsdatenerfassungDie Betriebsdaten geben Auskunft, z.B. über die Laufzeit, die Schalthäufig-keit, die Anzahl der Drehmomentfehler usw.Durch die Auswertung der Informationen ergeben sich wertvolle Hinweisehinsichtlich der Optimierung des Betriebs von Antrieb und Armatur. Beigezielter Anwendung dieser Erkenntnisse werden Antrieb und Armatur, z.B.durch entsprechende Parametereinstellung, schonend betrieben.Im Störfall ermöglicht die Betriebsdatenerfassung die schnelle Fehlerdiag-nose.
Anzeige im Display sichtbar machenDie Einstellung BETRIEBSDATEN muss auf ANZEIGE AKTIV stehen:
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
KONFIGURATION (M4)
SONDERFUNKTIONEN (M40)
BETRIEBSDATEN (M4012)
Standardwert: ANZEIGE AKTIV
� Beschreibung der Parameter-Einstellungen:
ANZEIGE NICHT AKTIV
Die Betriebsdaten werden im Display nicht angezeigt
ANZEIGE AKTIV
Die Betriebsdaten werden im Display angezeigt
Betriebsdaten anzeigen
� Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)
BETRIEBSDATEN (M2)
Die AUMATIC erfasst und speichert verschiedene Daten in einem nicht-flüchtigen Speicher (EEPROM). Es sind zwei Zähler vorhanden, einer davonist löschbar. Die erfassten Daten sind über das Display lesbar bzw. löschbar.Der Lösch-Zugang ist durch ein Passwort geschützt.
95
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
AENDERN M4012
BETRIEBSDATEN
ANZEIGE AKTIV
� :EDIT �:OK C:ESC
BETRIEBSDATEN M200
MOTORLAUFZEIT GESAMT
MOTORLAUFZEIT
SCHALTSPIELE GESAMT
96
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
BetriebsdatenMOTORLAUFZEIT GESAM Motorlaufzeit über die gesamte LebensdauerMOTORLAUFZEIT rücksetzbar auf 0
SCHALTSPIELE GESAMTAnzahl der Schaltspiele (Motoranläufe) überdie gesamte Lebensdauer
SCHALTSPIELE rücksetzbar auf 0
DSR STOPPS GESAMTAnzahl drehmomentabhängiger Stops in Rich-tung ZU über die gesamte Lebensdauer
DSR STOPPS rücksetzbar auf 0
WSR STOPPS GESAMTAnzahl wegabhängiger Stops in Richtung ZUüber die gesamte Lebensdauer
WSR STOPPS rücksetzbar auf 0
DOEL STOPPS GESAMTAnzahl drehmomentabhängiger Stops in Rich-tung AUF über die gesamte Lebensdauer
DOEL STOPPS rücksetzbar auf 0
WOEL STOPPS GESAMTAnzahl wegabhängiger Stops in Richtung AUFüber die gesamte Lebensdauer
WOEL STOPPS rücksetzbar auf 0
DSR FEHLER GESAMTAnzahl Drehmomentfehler in Richtung ZU überdie gesamte Lebensdauer
DSR FEHLER rücksetzbar auf 0
DOEL FEHLER GESAMTAnzahl Drehmomentfehler Richtung AUF überdie gesamte Lebensdauer
DOEL FEHLER rücksetzbar auf 0
THERMO FEHLER GESAMAnzahl der Thermofehler (Motorschutz) überdie gesamte Lebensdauer
THERMO FEHLER rücksetzbar auf 0
ED-WARN. ZEIT 1 GES.
Summe aller Zeitabschnitte während deneneine ED-Warnung gemeldet wurde über diegesamte Lebensdauer
ED-WARN. ZEIT 1 rücksetzbar auf 0
ED-WARN. ZEIT 2 GES.
Maximale Zeitdauer während der eine ED-War-nung gemeldet wurde über die gesamte Le-bensdauer
ED-WARN. ZEIT 2 rücksetzbar auf 0
SYSTEMSTARTS GESAMTAnzahl aller Systemstarts über die gesamteLebensdauer
SYSTEMSTARTS rücksetzbar auf 0
Tabelle 11
8.2.2 Diagnose-Anzeigen (D) über das DisplayDie in den Diagnose-Anzeigen enthaltenen Informationen sind für denAUMA Service und für Rückfragen im Werk vorgesehen.
1. Um aus den Status-Anzeigen (Gruppe S) zu den Diagnose-Anzeigen(Gruppe D) zu gelangen: C drücken und solange gedrückt halten bis dieGruppe D0 erscheint (das Menü M wird dabei übersprungen).
2. Um zurück in die Status-Informationen zu gelangen:Drucktaster C einmal kurz drücken.
Beschaltung der Endlageneingänge (D0)
� Beschreibung der Anzeigen:
PULL DOWN EINGAENGE
Auf der Logik werden für die Eingänge der Endlagenmeldungen (Weg- undDrehmomentschalter) Pull Down Widerstände verwendet.
PULL UP EINGAENGE
Auf der Logik werden für die Eingänge der Endlagenmeldungen (Weg- undDrehmomentschalter) Pull Up Widerstände verwendet.
Antriebssignale (D1)
� Beschreibung der Anzeigen:
KEINE MELDUNG
keine Antriebssignale gesetzt
DSR
Drehmomentsignal ZU im Antrieb angesprochen (Impuls: Signal leuchtetnur kurz auf)
DOEL
Drehmomentsignal AUF im Antrieb angesprochen (Impuls: Signal leuchtetnur kurz auf)
WSR
Wegschaltung ZU im Antrieb angesprochen
WOEL
Wegschaltung AUF im Antrieb angesprochen
THERMO FEHLER
Motorschutz hat angesprochen. Abhilfe:Abkühlung abwarten; entweder wird die Meldung automatisch gelöscht oderden Wahlschalter in Stellung Ort bringen und Drucktaster Reset betätigen.Sicherung F4 prüfen.
97
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�ENDL. EINGAENGE D0
PULL DOWN EINGAENGE
�ANTRIEBSSIGNALE D1
KEINE MELDUNG
Interne Fehler (D2)
� Beschreibung der Anzeigen:
KEIN INT. FEHLER
kein Interner Fehler vorhanden
TMS FEHLER
Beim Einschalten wurde ein Fehler des TMS Auslösegerätes entdeckt.Abhilfe: Schaltplan und MOTORSCHUTZ (M4108) prüfen. TMS Auslösege-rät prüfen
WAHLSCHALTERFEHLER
Die Erkennung des Wahlschalters ist defekt (kein Hallsensor ist betätigtoder mehr als nur ein Hallsensor ist betätigt). Abhilfe: Ortsteuerstellenleiter-platte prüfen, mechanische Befestigung der Ortsteuerstelle im Gehäuseprüfen
AUSGANG DEFEKT
Die Ausgabe der Fahrbefehle zur Relaisleiterplatte ist defekt, Abhilfe: Logi-kleiterplatte und Relaisleiterplatte prüfen
CAN FEHLER DP1
Keine Kommunikation zur Profibus DP-Schnittstelle vorhanden. Abhilfe: DieEinstellung FERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit dem Schaltplan über-einstimmen, Verdrahtung prüfen, Profibus DP-Schnittstelle prüfen.
CAN FEHLER PARINT1
Keine Kommunikation zum parallelen Interface vorhanden. Abhilfe: Einstel-lung von FERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit Schaltplan übereinstim-men, Verdrahtung prüfen, paralleles Interface prüfen
PHASENFOLGE DEFEKT
Die Phasenfolgeerkennung auf dem Netzteil ist defekt. Abhilfe: Phasenfolge-erkennung prüfen, Verdrahtung prüfen
24V DC FEHLER
Die interne 24 V Versorgung der AUMATIC liegt nicht innerhalb der Versor-gungsspannungsgrenzen. Abhilfe: Versorgungsspannung prüfen, Netzteilprüfen, Verdrahtung der AUMATIC Spannungsversorgung prüfen.
CAN FEHLER LOGIK
Die Logik kann keine Kommunikation aufbauen
KEINE REAKTION
Fehlermeldung der Reaktionsüberwachung
CAN FEHLER MWG
Keine Kommunikation zum MWG vorhanden. Abhilfe: Die EinstellungFERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit dem Schaltplan übereinstimmen,Verdrahtung prüfen, MWG prüfen.
98
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�INTERNE FEHLER D2
KEIN INT. FEHLER
MWG NICHT BEREIT
Die Selbstdiagnose des MWG hat einen Fehler entdeckt.Abhilfe: MWG austauschen/neu konfigurieren.
FEHLER ORTSSTEUERST.
Hardwarefehler der Ortssteuerstelle.
Interne Warnungen (D3)
� Beschreibung der Anzeigen:
KEINE INT. WARNUNG
Keine Interne Warnungen vorhanden.
KEINE WERKSEINSTELL.
Es sind keine gültigen Werkseinstellungen vorhanden.
Konfigurationsfehler (D4)
� Beschreibung der Anzeigen:
KEINE FEHLER
AUMATIC ist richtig konfiguriert.
ENDL. EINGAENGE
Die Einstellung des Parameters ABSCHALTQUELLE stimmt nicht mit derKonfiguration des Parameters ENDL. EINGAENGE ) überein (kann nur vomAUMA Service geändert werden).
KEINE ABSCHALTUNG
Die Einstellung des Parameters ABSCHALTQUELLE stimmt nicht mit derKonfiguration des Parameters STEUEREINHEIT ANTR. überein (kann nurvom AUMA Service geändert werden).
Hardware-Version der Logik (D5)
� Beschreibung der Anzeige:
LOGIK HW-VERSION
Darstellung der Hardwareversion der Logik
99
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�INTERNE WARNUNG D3
KEIN INT. WARNUNG
�KONFIGURATIONSFEHLER D4
KEINE FEHLER
�LOGIK HW-VERSION D5
Software-Version der Logik (D6)
� Beschreibung der Anzeige:
LOGIK SW-VERSION
Darstellung der Softwareversion der Logik
Potentiometer Daten (D7)
� Beschreibung der Anzeige:
POTI DATEN
Wenn ein Potentiometer eingebaut ist, werden hier die Spannungswertedargestellt:in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,in Zeile 3 der aktuelle Wert undin Zeile 4 der Wert in Endlage AUF
RWG Daten (D8)
� Beschreibung der Anzeige:
RWG DATEN
Wenn ein RWG eingebaut ist, werden hier die Stromwerte dargestellt:in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,in Zeile 3 der aktuelle Wert undin Zeile 4 der Wert in Endlage AUF
100
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�LOGIK SW-VERSION D6
�POTI DATEN D7
�RWG DATEN D8
MWG Daten (D9)
� Beschreibung der Anzeige:
MWG DATEN
Wenn ein MWG eingebaut ist, werden hier die Rohwerte dargestellt:in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,in Zeile 3 der aktuelle Wert undin Zeile 4 der Wert in Endlage AUF
MWG HW-Version (DA)
� Beschreibung der Anzeige:
MWG HW-VERSION
Hardwareversion des MWG
MWG SW-Version (DB)
� Beschreibung der Anzeige:
MWG SW-VERSION
Softwareversion des MWG
MWG Status (Dd)
� Beschreibung der Anzeigen:
MWG OK
MWG ist in Ordnung, keine Fehler.
HALLSENSOR-FEHLER
Abhilfe: MWG austauschen.
E2PROM FEHLER
Abhilfe: MWG austauschen.
101
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�MWG SW-VERSION DB
�MWG HW-VERSION DA
�MWG STATUS Dd
�MWG DATEN D9
NICHT KALIBIRIERT
Abhilfe: MWG neu kalibrieren (kann nur im Werk durchgeführt werden).
KEIN WEG NULLPUNKT
Abhilfe: MWG neu kalibrieren (kann nur im Werk durchgeführt werden).
FEHLER DREHMOSYSTEM
Abhilfe: MWG austauschen.
KEINE ENDLAGEN
Abhilfe: Wegendlagen neu setzen (kann nur im Werk durchgeführt werden).
KEINE DREHMO.GRENZEN
Abhilfe: Drehmomentstützpunkte neu setzen (kann nur im Werk durchge-führt werden).
DP1 HW-Version (DC)
� Beschreibung der Anzeige:
DP1 HW-VERSION
Hardwareversion der Profibus DP-Schnittstelle
DP1 SW-Version (DD)
� Beschreibung der Anzeige:
DP1 SW-VERSION
Softwareversion der Profibus DP-Schnittstelle
DP1 Bus Status (DE)
� Beschreibung der Anzeigen:
BAUD SEARCH
Die Profibus DP-Schnittstelle sucht eine Baudrate. Wird keine Baudrategefunden: DP-Leitung anschließen, prüfen, DP-Master einschalten
BAUD CONTROL
Die gefundene Baudrate wird überwacht. Dabei ist der DP Watchdog imMaster nicht aktiviert. Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion zur Verfü-gung
DP MODE
Die DP Kommunikation wird überwacht, der DP Watchdog im Master istaktiviert. Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion zur Verfügung
102
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�DP1 BUS STATUS DE
�DP1 SW-VERSION DD
�DP1 HW-VERSION DC
WAIT PRM
Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten
WAIT CFG
Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten
DATA EX
Die Profibus DP-Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mitdem Master
DP FEHLER
Die interne Zustandsmaschine hat einen Fehler entdeckt. Abhilfe: AUMATICausschalten und wieder einschalten
GC CLEAR
Die Profibus DP-Schnittstelle hat ein Gobal Control CLEAR Telegrammempfangen und wartet auf das Telegramm Global Control Operate. In die-sem Zustand ist die DP-Kommunikation vollständig funktionstüchtig, derAntrieb kann jedoch Fern nicht gefahren werden. Bei aktivierter Sicherheits-funktion wird diese ausgelöst
DATEN DER LAENGE 0
Die Profibus DP-Schnittstelle empfängt Daten der Länge 0 (FailSafe Tele-gramme). In diesem Zustand ist die DP-Kommunikation vollständig funk-tionstüchtig, der Antrieb kann jedoch Fern nicht gefahren werden. Bei akti-vierter Sicherheitsfunktion wird diese ausgelöst
Stellungsregler (DF)
� Beschreibung der Anzeige:
STELLUNGSREGLER
Ermittelte Werte des adaptiven Stellungsreglers.Zeile 2: inneres Totband ZU, Zeile 3: äußeres Totband, Zeile 4: inneres Tot-band AUF.
DP2 HW-Version (DG)
� Beschreibung der Anzeige:
DP2 HW-VERSION
Hardwareversion der Profibus DP-Schnittstelle
103
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�DP2 HW-VERSION DG
�STELLUNGSREGLER DF
DP2 SW-Version (DH)
� Beschreibung der Anzeige:
DP2 SW-VERSION
Softwareversion der Profibus DP-Schnittstelle
DP2 Bus Status (DI)
� Beschreibung der Anzeigen:Die Anzeigen sind identisch mit der Diagnose-Anzeige DP1 BUS STATUS
(DE), siehe Seite 102
E1 Daten (DJ)
� Beschreibung der Anzeige:
E1 DATEN
Zeigt Sollwert E1 in mA (nur bei Standard I/O Interface).
Interne Fehler 2 (DQ)
� Beschreibung der Anzeigen:
RAM DEFEKT
RAM der Logik defekt.Abhilfe: Logik austauschen.
EEPROM DEFEKT
EEprom der Logik defekt. Abhilfe: Logik prüfen, ggf. EEprom tauschen.
104
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�DP2 BUS STATUS DI
�DP2 SW-VERSION DH
�E1 DATEN DJ
�INT. FEHLER 2 DQ
Hardware-Version Bluetooth (D14)
� Beschreibung der Anzeige:
BT-OSS-HW-VERSION
Hardwareversion der Bluetooth Ortssteuerstelle
Software-Version Bluetooth (D15)
� Beschreibung der Anzeige:
BT-OSS-SW-VERSION
Softwareversion der Bluetooth Ortssteuerstelle
105
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
�BT-OSS-SW-VERSI D15
�BT-OSS-HW-VERSI D14
Bluetooth Status (D16)
� Beschreibung der Anzeigen:
BLUETOOTH BEREIT
Bluetooth Verbindung vorhanden.
BLUET. NICHT BEREIT
Keine Bluetooth Verbindung.
106
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
�BLUETOOTH STAT D16
8.3 Fehlersuche
8.3.1 Probleme mit der Stellungsrückmeldung/-anzeige E2 (vom Antrieb)� Parameter ISTPOSITION E2 (M4101) (Seite 31) prüfen:
Angabe muss mit dem eingebauten Stellungsgeber übereinstimmen.� Parameter PARINT1 ANALOG OUT1 prüfen (M410A):
Angabe muss mit Schaltplan übereinstimmen.� Parameter PARINT1 AN OUT1 TYP prüfen (M410B):
Angabe muss mit gewünschter Rückmeldung übereinstimmen.� Konfiguration des Feldbus prüfen� Diagnose-Anzeigen D7 oder D8 (je nach Art des im Antrieb eingebau-
ten Stellungsgebers) prüfen:Der Wert in der obersten Zeile ist der Rohwert in Endlage ZU, der Wertin der untersten Zeile ist der Rohwert in Endlage AUF während der Wertin der mittleren Zeile den aktuellen Stellungsgeberrohwert darstellt (ermuss sich beim Drehen der Abtriebswelle über den gesamten Hubgleichmäßig verändern).
� Bei Drehmomentabhängigem Abschalten:Wegendlage möglichst nahe vor Drehmomentabschaltung einstellen.
� Galvanisch getrennte 24 V DC Versorgung der Stellungsrückmeldungprüfen.
8.3.2 Display schlecht bzw. nicht lesbar� AUMATIC 24 V Spannungsversorgung prüfen (z.B. beim Einschalten
müssen alle Leuchtdioden der Ortsteuerstelle kurzzeitig aufleuchten,ggf. Sicherungen prüfen).
� LCD Kontrast verstellen (nur bei grünem Display). Dazu Parameter LCDKONTRAST (M011) verändern (höherer Wert = Anzeige wird dunkler).
8.3.3 Antrieb fährt nicht� Motorspannungsversorgung prüfen.� AUMATIC 24 V Spannungsversorgung prüfen (z.B. beim Einschalten
müssen alle Leuchtdioden der Ortsteuerstelle kurzzeitig aufleuchten,ggf. Sicherungen prüfen).
� Fehlermeldungen (Status-Anzeige S1 bzw. Diagnose-Anzeige D2 einse-hen) prüfen. Bei Fehlermeldungen kann der Antrieb nicht gefahrenwerden.
8.3.4 Antrieb fährt nur von Ort� Einstellung von FERNINTERFACE (M4106) prüfen. Die Einstellung
muss mit Schaltplan übereinstimmen.� Meldung NICHT BER.FERN (Status-Anzeige S3) prüfen.
8.3.5 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltetAntrieb ist auf drehmomentabhängige Abschaltung eingestellt.Antrieb auf wegabhängige Abschaltung einstellen:� Parameter ENDLAGE ZU (Seite 45) auf WEG einstellen.� Parameter ENDLAGE AUF (Seite 45) auf WEG einstellen.
107
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
StichwortverzeichnisAAbschaltart 45Adaptives Verhalten 55Analogausgang 1 Rückmeldungen
32Analogausgang 2 Rückmeldungen
34Analoge Drehmomentrückmeldung
34Analoge Stellungsrückmeldung 33Anfahrüberbrückung 84Ansteuerung 7Anwendungsbereich 6Anzeigen 15Armaturenstellung 15Ausfall des Prozess-Sollwerts 66Auslösegrund 42,44Auslösequelle 42,44Auslösezeit 43
BBaugröße 7Bedienung 9Betrieb 35Betriebsdatenerfassung 95Betriebs-Modus AUS 35Betriebs-Modus FERN AUF-ZU 37Betriebs-Modus FERN SOLL 55Betriebs-Modus NOT 38Betriebs-Modus ORT 36Betriebs-Modus SICHERHEIT 41Blinker 21,30Bluetooth-Schnittstelle 12Busadresse 77
CCOM-AC 12COM-AC (Software) 8
DDiagnose 95Display - Anzeigen 15Drehmoment E6 32DrehmomentabhängigesAbschalten 45Drehmomentanzeige 16Drehmomentrückmeldung 33Drehmomentschaltungprüfen/einstellen 46Drehmomentschaltung über-brücken 40Drehmomentüberbrückung 84Drehmomentüberwachung 84
EEingang MODE 58Elektronisches Typenschild 17Endlagentoleranz 58
FFehler 91Fern-interface 2 83Freigabe Ortssteuerstelle 73Funktionen der AUMATIC 45
IIdentifizierung 7Infrarot-Schnittstelle 12Internet 7Intrusive 8Inversbetrieb 66
KKaltleiter 85Kombination Feldbus- /Standard-Schnittstelle 83Kommisionsnummer 7Kontrast 14Kurzbeschreibung 8
LLaufanzeige 19,21,30Laufzeit 72Laufzeit max. zulässige 87Laufzeit pro Stunde 86LCD Kontrast 14LEDs 19
MMeldeleuchten 19Melderelais 27Meldungen 22Meldungen über Feldbus 22MODE Eingang 58Motorschutz 85Motorschutz überbrücken 40Multiportvalve-Funktion 52
NNachlauf (inneres Totband) 56Nachstellzeit 63Non-Intrusive 8Non-Intrusive (Ausführung) 8Not-Aus Funktion 75NOT-Fahrt 38NOT-Position 40NOT-Verhalten 38
OOrtsteuerstelle 9
PPasswort aendern 13Passwort eingeben 11Pausenzeiten 72Phasenausfallüberwachung 90Profibus DP Schnittstelle 77Profibus DP-V1 Dienste 79Proportionalverstärkung 63Prozent/Promille-Umschaltung 26Prozessabbild Eingang 22Prozess-Istwert Eingangsbereich
69Prozessregler 61Prozess-Sollwert Eingangs-bereich 69Prozess-Sollwert Intern 65
RReaktion des Antriebs 39,42
Reaktionsüberwachung 68,89Regelabweichung (äußeresTotband) 57Rückmeldungen 31Rückmeldungen über Melde-relais 27
SSammelstörmeldung 29Schaltplan (Typenschild) 7Schaltspiele 86Selbsthaltung 9,36,37Sicherheitsaktion 42Sicherheitsauslösezeit 43Sicherheitsfahrt 41,42,44Sicherheitsfunktionen 84Sicherheitshinweise 5Sicherheitsposition 43Sicherheitsverhalten 41,66Slaveadresse 77Sollwert E1
Eingangsbereich 60Quelle 59
Sprache im Display ändern 14Status-Anzeige 15Stellbereich eingrenzen 67Stellungsgeber 31Stellungsregler 55Stellungsrückmeldungen 31Stellzeit max. zulässige 88Stellzeitüberwachung 88Steuerbetrieb
Steuerbetrieb - Regelbetriebumschalten 58
Störungsbehebung 91Störungsmeldung 25Störungsrelais 29
TTaktbetrieb 70Taktstrecke 71Thermoschalter 85Tippbetrieb 9,36,37Totband 56Totzeit 57Typ 7Typenschild 7
UÜberwachungsfunktionen 84
VVorhalteverstärkung 64Vorhaltezeit 64
WWarnungen 91Wegabhängiges Abschalten 45Wegschaltung 47
ZZusatzeingänge Bus 80Zwischenstellungen 48
108
Stellantriebs-SteuerungAUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch
Parameterverzeichnis und Anzeigen im DisplayAABSCHALTART 45
AEUSSERES TOTBAND 57
ANALOGWERTE DP 26
AUSLOESEQUELLE 42
AUSLOESEZEIT 43
BBESTELLDATEN 17
BETRIEBSART NOT 38
BETRIEBSDATEN 95
BLINKER 21,30
BYTE 5.0 KONFIG. 23
BYTE 5.7 KONFIG. 25
BYTE 6.0 KONFIG. 23
BYTE 7.0 KONFIG. 23
BYTE 8.0 KONFIG. 23
DDIAGNOSE-ANZEIGEN
D0 - ENDL. EINGAENGE 97
D1 - ANTRIEBSSIGNALE 97
D14 - BT-OSS-HW-
VERSION 105
D15 - BT-OSS-SW-
VERSION 105
D16 - BLUETOOTH
STATUS 106
D2 - INTERNE FEHLER 98
D3 - INTERNE
WARNUNGEN 99
D4 -
KONFIGURATIONSFEHLER 99
D5 - HARDWARE-
VERSION DER LOGIK 99
D6 - SOFTWARE-
VERSION DER LOGIK 100
D7 - POTENTIOMETER
DATEN 100
D8 - RWG DATEN 100
D9 - MWG DATEN 101
DA - MWG
HARDWARE-VERSION 101
DB - MWG
SOFTWARE-VERSION 101
DC - DP1 HW-VERSION 102
DD - DP1 SW-VERSION 102
DD - MWG STATUS 101
DE - DP1 BUS STATUS 102
DF - STELLUNGSREGLER103
DG - DP2 HW-VERSION 103
DH - DP2 SW-VERSION 104
DI - DP2 BUS STATUS 104
DJ - E1 DATEN 104
DQ - INTERNE FEHLER 104
DP1 AN IN1 ANF 60
DP1 AN IN1 ENDE 60
DP1 AN IN2 ANF 69
DP1 AN IN2 ENDE 69
DP-V1 DIENSTE 79
DREHMOMENT AUF 46
DREHMOMENT E6 32
DREHMOMENT ZU 46
DREHMOMENTANZEIGE 16
DREHMOMENTEINSTELLG 46,84
EE4 MAX. REAKTION 68
E4 MIN. REAKTION 68
E4 REAKTIONSZEIT 68
EL.TYPENSCHILD 17
ENDLAGE AUF 45,47
ENDLAGE ZU 45,47
FFERN-INTERFACE 2 78
FREIGABE ORT 73
IIN-PROZESSABBILD 22
INTERNER SOLLWERT 65
INVERS BETRIEB
(PROZESSREGLER) 66
ISTPOSITION E2 31
LLAUFZEIT AUF 72
LAUFZEIT ZU 72
LCD KONTRAST 14
LED 1 (LINKS) 20
LED 2 20
LED 3 20
LED 4 20
LED 5 (RECHTS) 20
MMAX LAUFZEIT/H 87
MAX SCHALTSPIELE/H 87
MAXIMALE STELLZEIT 88
MELDERELAIS 1 27
MELDERELAIS 2 27
MELDERELAIS 3 27
MELDERELAIS 4 27
MELDERELAIS 5 27
MOTORSCHUTZ 85
NNACHSTELLZEIT TN 63
NOTAKTION 39
NOTPOSITION 40
NOTUEBERBRUECKUNG 40
NOTVERHALTEN 39
OORT CLIENT 12
PPARALLELES INTERF.1 37
PARINT1 AN IN1 ANF 60
PARINT1 AN IN1 ENDE 60
PARINT1 AN OUT1 TYP 33
PARINT1 AN OUT2 TYP 34
PARINT1 ANALOG OUT1 32
PARINT1 ANALOG OUT2 34
PASSWORT AENDERN 13
PAUSENZEIT AUF 72
PAUSENZEIT ZU 72
PID TYP 65
PRODUKTDATEN 17
PROJEKTDATEN 17
PROP. VERSTAERK. KP 63
PROZESSREGLER PID 62
RREAKTIONSUEBERWACHUNG 89
REGELGRENZE AUF 67
REGELGRENZE ZU 67
REGLERTYP 53
SSELBSTADAPTION 55
SELBSTHALTUNG FERN 37
SELBSTHALTUNG ORT 36
SERVICEDATEN 17
SICHERHEITSAKTION 42
SICHERHEITSPOSITION 43
SICHERHEITSVERHALTEN 41
SLAVEADRESSE 77
SOLLWERT E1 59
SPRACHE 14
STOERUNGSRELAIS 29
TTAKT AUF 71
TAKT ZU 71
TAKTANFANG AUF 71
TAKTANFANG ZU 71
TAKTBETRIEB 70
TAKTENDE AUF 71
TAKTENDE ZU 71
TOLERANZ E1 AUF 58
TOLERANZ E1 ZU 58
TOTBAND AUF 56
TOTBAND ZU 56
TOTZEIT 57
UUEBERWACHUNG 86,87,88
VVERHALT. E1 AUSFALL 66
VORHALTEVERST. VV 64
VORHALTEZEIT TV 64
WWEGSCHALTER SET 47
ZZEIT ANFAHRUEBERBR. 84
ZUSATZEINGAENGE BUS 80
ZWISCHENPOSITIONEN 48
ZWPOS DIREKTFAHRT 52
ZWPOS NUMMER 54
ZWPOS1 49,53
ZWPOS1: AKTIVIERUNG 49
ZWPOS1: SIGNAL 50
ZWPOS1: VERHALTEN 50
109
Stellantriebs-SteuerungHandbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP
EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KGWerk MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]
Werk Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]
Service-Center KölnDE-50858 KölnTel +49 2234 2037 - 9000Fax +49 2234 2037 - [email protected]
Service-Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]
Service-Center BayernDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]
Büro Nord, Bereich SchiffbauDE-21079 HamburgTel +49 40 791 40285Fax +49 40 791 [email protected]
Büro Nord, Bereich IndustrieDE-29664 WalsrodeTel +49 5167 504Fax +49 5167 [email protected]
Büro OstDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 9480Fax +49 39204 759 - [email protected]
Büro WestDE-45549 SprockhövelTel +49 2339 9212 - 0Fax +49 2339 9212 - [email protected]
Büro Süd-WestDE-74937 SpechbachTel +49 6226 786141Fax +49 6226 [email protected]
Bereich KraftwerkeDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 1292Fax +49 7631 809 [email protected]
Büro Baden-WürttembergDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 1379Fax +49 7631 809 [email protected]
Büro Bayern-SüdDE-83627 WarngauTel +49 8024 3038542Fax +49 711 [email protected]
Büro Bayern-NordDE-94344 WiesenfeldenTel +49 9966 90 2345Fax +49 9966 90 [email protected]
AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]
AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056 / 704125Fax +420 272 [email protected]
OY AUMATOR ABFI-02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]
AUMA France S.A.R.L.FR-95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]
AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS21 6QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT-20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]
AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]
AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 261 56 68Fax +48 32 261 48 [email protected]
OOO Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail:124365 Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]
ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]
GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]
IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]
D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]
SIGURD SØRUM A. S.NO-1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]
INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd.Sti.TR-06810 AnkaraTel +90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]
CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]
AfrikaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]
A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]
AmerikaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]
AUMA Chile Respresentative OfficeCL-9500414 BuinTel +56 2 821 4108Fax +56 2 281 [email protected]
LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected]
Asvotec Termoindustrial Ltda.BR-13190-000 Monte Mor/ SP.Tel +55 19 3879 8735Fax +55 19 3879 [email protected]
TROY-ONTOR Inc.CA-L4N 5E9 Barrie OntarioTel +1 705 721-8246Fax +1 705 [email protected]
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2008-06-10
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