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Controladores Lgicos Programveis - CLPsRel Programvel
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2 Controladores Lgicos Programveis - CLPs
CLIC02 3rd - Rel Programvel
um equipamento idealizado para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas bsicas, substituindo com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo espaos e facilitando significativamente as atividades de manuteno. O CLIC02 3rd possui controle PID, funes aritmticas (soma, subtrao, multiplicao e diviso),maior capacidade de programao, maior quantidade de expanso, maior quantidade de temporizadores, marcadores, contadores, alm de poder ser mestre de uma rede de comunicao Modbus.
Principais Caractersticasg Tenso de alimentao 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz)g Unidades bsicas disponveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e sadas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analgicas (0-10 V CC/12 bits)g Expanso de mdulos de entradas e sadas digitais (rel ou transistor), analgicas ou Pt-100g Sadas digitais a rel (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas)g Configurao mxima de at 44 pontos de entradas e sadas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 sadas analgicasg Relgio de tempo realg Duas entradas rpidas de 1 kHzg Duas sadas PWM e trem de pulsos 1 kHzg Display LCD com 4 linhas x 16 caracteresg Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 g Programao em Ladder ou diagrama de blocos da funo (FDB)g Capacidade de 300 linhas de programao em Ladder ou 260 blocos lgicos de funesg Controle PID e funes aritmticasg Menus em portugus e mais 6 idiomasg Comunicao em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponvel nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicao Modbus
escravo, utilizando a expanso Modbus 3rdg Carto de memria PM05-3rd (opcional)
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Compacto
Conexo para mdulos de expansoNovidade: mdulos com sadas analgicas
Entradasg Digitaisg Analgicas (0-10 V CC)
Sadasg Rel (8 A carga resistiva)g Transistor (1 A carga resistiva)
Mdulos de expanso comalimentao independente
Cabo de programao ou conexo do mdulode memria
Tenso de alimentaog 12 ou 24 V CCg 110 - 220 V CA
Hardware
Alm da programao direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, atravs de um computador pessoal (PC), facilitando ainda mais sua programao.
Vantagens da utilizao do CLIC02 Edit V3: g Software gratuito em portugusg Programao em Ladder (diagrama de contatos) ou em Blocos Lgicos (FBD)g Armazenamento dos programas em arquivosg Documentao impressa do programa com comentrios das linhas e das variveis de endereamentog Simulao total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC)g Monitorao on-line dos parmetros e da lgica do programag Edio e visualizao de mensagensg Alterao on-line de parmetros (temporizadores, contadores, etc.)g Comunicao atravs de porta USB do computador pessoal (PC)g Disponvel no site: www.weg.net
Software de Programao Gratuito
Ladder FBD
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Comunicao em Rede
A linha de rels programveis CLIC02 3rd possibilita comunicao em rede, atendendo as mais variadas necessidades de aplicao em processos de automao.
DatalinkEsta funo permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC02 3rd, podendo se comunicar com at 8 estaes.Distncia mxima recomendada: 100 m (par tranado blindado).
ModbusEsta funo permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus.Distncia mxima recomendada: 100 m.
Mestre Escravo
RS485mximo de 100 m
Rede Modbus(estaes mestres)
Nota: as funes acima citadas esto disponveis somente para os modelos 20VT-D e 20VR-D ou utilizando o mdulo de comunicao CLW02 MBUS 3RD.
RS485
Estao 1
Funo Datalink
Estao 2 Estao 3 Estao 8
Modo RemotoAtravs do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de entradas e sadas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd, interligado por um cabo tranado (par de fios).Nesta configurao no ser possvel utilizar unidades de expanso.
Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava n
RS485
Modbus
Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava 99
Computador pessoal (PC)
TPW03
Interface de operao (IHM)
CLIC02 3rd
PLC300
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Codificao
Obs.:1) Contador de alta velocidade de at 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V CC (D).2) Sada PWM (trem de pulso) 1 kHz somente nos modelos com sada a transistor.
Notas: * As entradas analgicas do mdulo bsico podem ser utilizadas como entradas digitais. ** Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 est disponvel para download no site www.weg.net. Configurao mxima: 01 unidade bsica, 03 mdulos digitais, 01 mdulo de entrada Pt-100, 01 mdulo de entrada analgica, 02 mdulos de sadas analgicas e 01 mdulo de comunicao Modbus escravo firmaware verso 3.0.
CLW - 02 / -10 H R A Verso3rd
Nmero de entradas e sadas (E/S)
Rel e Controlador Lgico Programvel CLIC srie 02
Acessrios: H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio V = Idem ao H, porm com opo de comunicao com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado E = Unidade de expanso
Sadas digitais a rel: R = Rel T = Transistor
Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA D = 24 V CC 12D = 12 V CC
Especificao
Unidades Bsicas
Unidades de Expanso Digital
Unidades de Expanso Analgica
Acessrios
Unidades de Expanso para Comunicao em Rede
RefernciaTenso de
alimentao
Entradas Sadas digitais Configurao mxima (analgicas) Configurao mxima (digitais)
RS485 ModbusDigitais
Analgica0-10 V CC
Rel(8 A)
Transistor(1 A)
Entradas Sadas Pt-100
CLW-02 10HR-A 3RD 100-240 V CA 6 - 4 - 4 4 4 34 NoCLW-02 12HR-D 3RD
24 V CC6 (8) 2* 4 - 4 4 4 36 No
CLW-02 12HT-D 3RD 6 (8) 2* - 4 4 4 4 36 NoCLW-02 20HR-A 3RD 100-240 V CA 12 - 8 - 4 4 4 44 NoCLW-02 20HR-D 3RD
24 V CC8 (12) 4* 8 - 4 4 4 44 No
CLW02 20HT-D 3RD 8 (12) 4* - 8 4 4 4 44 NoCLW02 20HR-12D 3RD 12 V CC 8 (12) 4* 8 - 4 4 4 44 No
CLW02 20VR-D 3RD24 V CC
8 (12) 4* - 8 4 4 4 44 SimCLW02 20VT-12D 3RD 8 (12) 4* 8 - 4 4 4 44 Sim
Referncia DescrioTenso de
alimentaoEntradas digitais
Sadas digitaisRel(8 A)
Transistor(0,5 A)
CLW-02 8ER-A Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel 110/220 V CA 4 4 -CLW-02 8ER-D Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a rel
24 V CC4 4 -
CLW-02 8ET-D Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a transistor 4 - 4
Referncia DescrioCLW-02 2AO 3RD Expanso com 2 sadas analgicas 0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bitsCLW-02 4PT-3RD Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bitsCLW-02 4AI 3D Expanso com 4 entradas analgicas 0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits
Referncia DescrioCLW-02 /UNLINK Cabo de programao CLIC02 (apenas para terceira gerao verso 3rd) - USB
CLW-02 PM05 3RD Memria para backup / Cpia de programa CLIC02 3rd
SW-PC-12 CD ROM com manuais e software de programao** (CLIC02/TPW03/IHMs)PSS24-W/2,5 Fonte de alimentao PSS24-W/2,5 (alimentao: 90-250 V CA; 60 W; 24 V CC - 2,5 A)SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de rudo para CLIC02
Referncia DescrioCLW-02 MBUS 3RD Mdulo de comunicao, RS485, escravo Modbus-RTU
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Tabela de Endereamento
Caractersticas Tcnicas
Varivel / Bloco de funo
Entrada Sada Quantidade rea de memria
Rel auxiliar M M M 63 M01 - M3F
Rel auxiliar N N N 63 N01 - N3F
Entrada de temperatura AT - 4 AT01 - AT04
Sada analgica - AQ 4 AQ01 - AQ04
PWM - P 2 P01 - P02 (P01 contempla PLSY)
IHM - - 31 H01 -1F
Temporizador T T Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFA
Contador C C Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA
RTC R R Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFA
Comparador analgico G G Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
AS (Adio-Subtrao)
- -
Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFA
MD (Multiplicao-Diviso) Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
PID Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1E
MX (Multiplexador) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA
AR (Rampa analgica) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1E
DR (Registrador de dados) 240 DR01 - DRF0
MU (Modbus) Ladder: 15 FBD: 250 Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA
Bloco B B
Funo lgica BOOLEAN
260B001 - B260 (a capacidade de cada bloco pode
ser alterada e a capacidade total do bloco 6.000 bytes)
Alimentao
Faixa de tenso de entrada
Modelos Faixa de tenso
24 V CC 20,4 - 28,8 V CC
12 V CC 10,4 - 14,4 V CC
Alimentao V CA 100 - 240 V CA
Consumo de energia
Modelos Consumo corrente
24 V CC - 12 pontos 125 mA
24 V CC - 20 pontos 185 mA
12 V CC - 12 pontos 195 mA
12 V CC - 20 pontos 265 mA
Alimentao V CA 100 mA
Cabo para instalao (todos os terminais) 26 a 14 AWG - 0,13 A 2,1 mm2 de seo
Programao
Linguagens de programao Ladder / FBD
Tamanho mximo do programa 300 linhas ou 260 blocos de funo
Armazenamento do programa Memria flash
Velocidade de processamento 10ms/ciclo
Tamanho do display LCD 4 linhas x 16 caracteres
Temporizadores
Quantidade mxima de instrues Ladder: 3