Download - Automatización del atornillado
Automatización del atornillado.Solo soluciones excelentes.
Soluciones automáticas para atornillar de alta tecnología
Permiten controles y visualizaciones, análisis, diagnósticos y programaciones en tiempo real y se integran perfectamente con los sistemas de control de la red del establecimiento
productivo. Garantizan el control del proceso productivo y la consiguiente calidad de los productos que se ensamblan.
Son las nuevas soluciones que Fiam a puesto a punto para el ensamblaje industrial: el máximo de la innovación y de la fiabilidad están concentrados
aquí.
Soluciones automáticas para atornillar.Lo mejor de Fiam para vuestro ciclo productivo
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Línea automática de pallets para colectores termo hidráulicoscon puestos de apriete de tornillos de grandes dimensiones
Soluciones automáticas para atornillar.Lo mejor de Fiam para vuestro ciclo productivo
Motor sin escobillas(con dispositivo Off Set)instalado en unidad y brazoantropomorfo
Para ensamblar cualquierelemento roscado
Soluciones semiautomáticas:un valido auxilio para el operario
Las unidades múltiplesde atornillado: ensamblancontemporáneamente máselementos
Robot antropomorfoversátil y siemprereconvertible
Eje de coordenadas paraensamblar en diferentes planos
Uso manual en brazocartesiano
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Motores electrónicos para atornillar de alta tecnología con unidad de control y alimentación: sinergias perfectas para ensamblajes de calidad
• Amplia gama de motores electrónicos para atornillar sin escobillas de alta tecnología que conectados a las unidades de alimentación y control, aseguran precisión y exactitud en cada ensamblaje industrial
• Múltiples configuraciones con diversos niveles de modalidad de control y visualización del par para resolver cada exigencia de atornillado, hasta la más compleja.
• Para todos los sectores industriales como el de automoción, aeronáutico, electrodoméstico, electromecánico. Soluciones que garantizan:
elevada precisión, flexibilidad en los procesos de ensamblaje, fáciles integraciones en las líneas productivas, trazabilidad de todos los datos de los ensamblajes realizados, reducción de los costes gracias a la reducción de las piezas rechazadas.
Configuraciones
• Motores para atornillar sin escobillas con control INDIRECTO (mediante consumo de corriente) y DIRECTO
RANGO: 0,5 ÷ 150 Nm
PARVentana OK
CP-M
AXCP
nom
inal
CP-M
INCP
-um
bral
ANG MINANG nominal
DIA 3ANG MAX
Ángulo de rotaciónDiversas modalidades de control:
control par con visualización de ángulo, control de ángulo
con visualización del par, solo control de par.
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• Unidad de alimentación y control
5 estrategias: es posible elegir entre: emboque, par, par/ángulo, ángulo/par, desatornillado. 5 modalidades libremente programables, para garantizar fiabilidad y velocidad de trabajo
Visualización luminosa de los resultados para una comprensión inmediata mediante LED de OK, NOK y RUN
Amplia conectividad: 5 ingresos y 5 salidas para conectarse a semáforos o dispositivos externos; asegurando siempre la continuidad del trabajo en modo controlado. Conexión RS232 para programación, diagnosis y adquisición datos
Software en dotación para una programación fácil e intuitiva, con instrucciones claras y completas para introducir y gestionar las estrategias de atornillado
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TCS-B E (Tightening Control System - Basic - Evolution) son innovadoras y compactas unidades queintegran tanto la función de alimentación a los motores como la programación y control del ciclode atornillado. Se utilizan tanto con motores para atornillar con control directo del par/angulo como con los de control indirecto con consumo de corriente y aseguran una fácil y total control de cada fase del proceso de atornillado.
Pantalla del sistema
• Secuencia “desbloqueo accesorio”: instrucción programable que entra en función cuando el accesorio y/o la huella del tornillo ceden e impiden que se suelten el tornillo/accesorio bloqueando el ciclo de trabajo. Garantiza así, en los ciclos de trabajo, continuidad operativa y alta productividad
• Sistema “Plug&Play”: regulación automática del señal del transductor de par (en los sistemas de control directo)
• Test de funcionamiento (funcionamiento entradas y salidas, velocidad motor, verifca conexión motor, valores de tensión de alimentación y temperatura)
Unidad de alimentación y control TCS-B Ela simplicidad inteligente
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Unidad de alimentación y control TCS-B Ela simplicidad inteligente
• Instalación en PC fácil e intuitiva con la dotación de servicio suministrada (cable RS232)
•Configuración del sistema mediante guía rápida, documento “paso/paso” para que el sistema sea operativo inmediatamente
•Calibración del sistema: los motores conectados con esta uni-dad están presentes en una pantalla; es suficiente seleccionar el motor conectado y se ajustan automáticamente todos sus parámetros
•Programación OFF LINE: posibilitad de crear, modificar y guar-dar los programas de atornillado sin la necesidad de conectarse a un sistema TCS-B E
•Programación ON LINE: gestión de los programas de atornil-lado con PC directamente conectado a la unidad; posibilidad de adquirir y guardar en PC los datos de atornillado mientras se está ejecutando el programa de atornillado
Construcción veloz del proceso de control•Regulación par/ángulo/velocidad: fácil modificación de los
parámetros mediante la parrilla pre-configurada•Memorización programas: almacenable también en formato
texto para exportarlos e imprimirlos• Impresión datos: conectable a la función “visualiza/imprime” pre-
sente en el interior de los programas memorizados, permite impri-mir (vía serie) una trama con las principales informaciones relativas a la última estrategia de atornillado realizada en tiempo real
TCS-B Programmer
Controles diagnosticos•Diagnostico: ventana que evalúa el
número y la tipología de los errores recibidos (temperatura, tensión de ali-mentación, test diagnósticos, verifica-ción detectores del motor, resolver, transductor y de sistema). Eficaz en la verificación de las entradas y de las salidas de sistema conectado a PLC. Capacidad para ejecutar los siguientes controles de diagnosis: verificación de la rotación del motor, medición analógica de las tensiones de ali-mentación, control de las señales de respuesta del motor.
TCS-B Programmer es el software incluso en la unidad de alimentación y control y que permite numerosas ventajas:
Conexiones y programaciones faciles e intuitivas
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Configurador
TCS-B E
SELECTORES CAMBIO EMBOCADURAS
SEMÁFOROCON ALARMAS
PANTALLA TÁCTIL
IMPRESORA
PC
PLC
MOTORES
CABLE
RS - 232
I/O LIBREMENTEASIGNABLES
(5 + 5)
15MCB 25MCB 50MCB
KIT MEMORIZACIÓN EXTERNA
PC
PLC
UNIDAD DE ALIMENTACIÓN Y CONTROLLO
ETHERNET
PROFIBUS/PROFINET/MODBUS
TCP-IP
MÓDULO DE CONEXIÓN TCA
PLC
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Accesorios disponibles bajo demanda MódULo dE ConExión TCA
Estas unidades de conexion funcionan con el controlador TCS -B E; internamente diseñadas y fabricadas por Fiam, permiten conectar y por lo tanto gestionar las entradas y salidas (I/O) digitales y exportar todos los datos de resultado directamente con un protocolo de comunicación PROFINET/MODBUS TCP-IP y PROFIBUS. A diferencia del TCA-PN, la unidad TCA-PB tiene un puerto adicional para el protocolo Profibus.
Desde el PLC Master, mediante el protocolo de comunicación, el TCA puede:• Exportar multiples informaciones (por ejemplo: par de atornilla-
do en Nm; ángulo en grados; resultado global de la secuencia de atornillado; número del programa seleccionado...)
• Recibir todos los comandos de gestion• Asignar a la unidad TCS-B E una dirección Ethernet unívoca• Mediante el programa para PC y conexión Ethernet permite:
- visualizar el ultimo resultado de atornillado e imprimir últimos 30 resultados en fichero TXT- programar la dirección Ethernet del TCA- visualizar y gestionar los I/O del TCS-B E para las actividadesde diagnóstico.
• Se instala bajo la unidad TCS-B E de forma rápida y simple.
Ambos módulos están dotados del programa (suministrado en formato electrónico) que permite:- Para sistemas PROFINET-MODBUS conectar la red Ethernet del
PLC Master- Para sistemas PROFIBUS conectar la red Ethernet especifica
(integrada en el sistema).
Características técnicas del programa:• Visualización del estado de las entradas y salidas (I/O) del TCS-B E• Posibilidad de verificar el resultado total de cada atornillado,
directamente del PC remoto• Verificación del ultimo resultado de atornillado en tiempo real• Posibilita guardar los resultados en fichero TXT• Visualización del estado de los comandos del PLC master hacia la
unidad TCS-B …E• Posibilidad, con PLC Master desconectado, de simular el PLC
Master • No requiere instalación• Puede trabajar en más de un módulo TCA, simplemente eligiendo
la dirección Ethernet del controlador deseado• Versión en 5 idiomas: italiano, inglés, francés, español y alemán.
El Módulo de conexión, (Tightening Control Adapter) está disponible en dos versiones: • TCA-PN - Módulo de conexión por Profinet y Modbus TCP-IP• TCA-PB - Módulo de conexión por Profibus.
Modelo Código
TCA-PN
TCA-PB
686200402
686200403
Prot
ocol
o de
com
unic
ació
n
Alim
enta
ción
Dim
ensi
ones
(h
x p
x l)
por Profinet y Modbus TCP-IP
por Profibus
90÷260V / 50/60 Hz
90÷260V / 50/60 Hz
mm
92,7 x 147,5 x 225
92,7 x 147,5 x 225
Tipo módulo de conexión
10
1 = Fecha de atornillado2 = Hora de atornillado3 = Carácter de inicio de la trama de impresión4 = Par de atornillado en Nm5 = Resultado relativo al par de atornillado (Y =Si, N = No)6 = Espacio para los valores de ángulo (conseguidos en grande pero aquí no pre-
sentes)
La unidad TCS-B E puede ampliarse a 4 programa de atornillado (pasando a un total de 8 programas). Es suficiente solicitar el código de habilitación que se suministrará a parte. Cód. 686200904
Dispositivo con capacidad de memorización los datos serie elaborados de la unidad, asociarlos a fecha y hora y memorizarlos en una tarjeta de memoria digital en dotación. La tarjeta, con capacidad de memorización de 2GB, podrá ser utilizada por lo tanto utilizada en PC para la organización de los datos. Suministrado con alimentador de tensione (IN100-240Vac 50-60Hz /OUT 12 Vdc), Cable de conexiónserie para la unidad, tarjeta digital de 2GB.
7 = Resultado relativo al ángulo de atornillado (Y = Si, N = No) 8 = Resultado global de la secuencia de atornillado (Y = Si, N = No) 9 = Parámetro relativo a la temperatura del motor10 = Temperatura de la unidad de alimentación y control (in grados)11 = Número de la secuencia de atornillado seleccionada12 = Número del programa seleccionado
KiT MEMoRiZACión ExTERnA
ExPAnSión PRoGRAMAS
Modelo Codigo
Kit memorización externa 686001005
Capacidad memorización
2 GB
Modelo Código
ExpansiónProgramas 686200904
Programas de atornillado
4 + 4
Ejemplo de memorización
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Peso (Kg)Dimensiones (mm)Tensión de salida alimentador motor (dc link)Potencia máxima Pantalla (líneas/caracteres)Pantalla gráficaTeclado de programaciónVisualización curva par/tiempoItaliano – InglésFrancésAlemánEspañolConfiguración automática del motorLed (OK NOK RUN)Gestión núm. Motores (canales)MEMoRiAResultados memorizablesCiclos OK /NOT OKValores par/ángulo/tempoEstadística generalFUnCionES BASENúmero ProgramasNúmero estrategiasResultados OK NOT OKErrorProgramaciones secuencia atornilladoInstrucciones para programaFUnCionES AvAnZAdASNúmero tornillos par secuencia de atornilladoGráficoSoftware de programaciónDiagnósticoDesbloqueo accesorioESTRATEGiAS dE AToRniLLAdoApuntado tornilloParPar/tiempoPar/ánguloÁngulo/parDesatornilladoConECTividAdI/O (24 Vdc)RS 232Puerto EthernetPuerto FieldbusCódigo de barrasACCESoRioSSoftware di programación
110
360
305
TCS-B...E 20 15
315
155
155
390
20
Dimensiones (mm)
Dotación de servicio (suministrado con la unidad)
•SoftwaredeprogramaciónTCS-B-E•Cabledealimentación-2m•CableserieRS232-3m•Guíarápida•Embalajeeco-compatible•ManualdeusoymantenimientosuCD
Modelos disponibles bajo demanda
•Expansión 4 programas suplementarios. Cód. 686200904
•Alimentación: 220 - 240 Vac 50 Hz
Tipo de alimentación
Características GeneralesUnidad de alimentación TCS-B EUnidad de alimentación y control TCS-B E
9,5÷10,6
390x155x305
70/300 Volt
600VA - 2kVA
4x20
No
No
No
Si (software)
Si (software)
No
No
No
Si
1
No
-
-
-
4 (+4)
5
Si
Si
Si
fino a 50
1
No
Si
Si
Si
Si
Si
No
Si
Si
Si
5+5
Si
No
No
No
Incluso
Motores electrónicos para atornillar brushlessSoluciones para cada exigencia
ConTRoL indiRECTo(consumo de corriente)
Los parámetros de par/ángulo se consiguen de la medida de la corriente absorbida del motor y mediante los detectores de posición especiales
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15 MCB 05C1/215 MCB 10C1/215 MCB 20C1/225 MCB 20C1/225 MCB 35C1/225 MCB 50C1/250 MCB 45C1/250 MCB 65C1/250 MCB 90C1/250 MCB 150C2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 300 500
1700700350
1500700500
1250600420320
Rango de par 150
MOTORES CON CONTROL INDIRECTO RPM
2÷10
1÷5
4÷20
4÷20
7÷35
10÷50
10÷45
14÷65
18÷90
30÷150
Motores electrónicos para atornillar “brushless” (sin escobillas) no necesitan mantenimiento y gracias a la ausencia de residuos de polvo de carbón, garantizan elevada eficacia durante el ciclo de trabajo, ninguna contaminación en el área de trabajo
Resolver/ encoder incorporados: garantizan una elevada resolución en la medida del ángulo para un excelente control del proceso de atornillado
La elección del motor y su precisa programación (ángulo, par, tiempo etc…) reducen las verificaciones post proceso con grandes ventajas productivas
Diseño compacto, medidas y pesos contenidos
idéales para unidad múltiple de atornillado y robot manipulador
Amplio campo de uso: de 0,5 a 150Nm
Motores electrónicos para atornillar brushlessSoluciones para cada exigencia
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ConTRoL diRECToDotados de transductor electrónico para la medida del par aplicado al tornillo; el ángulo por su parte se mide directamente mediante detectores especiales integrados en el mismo motor.
15 MCB 05A1/215 MCB 10A1/215 MCB 20A1/225 MCB 20A1/225 MCB 35A1/225 MCB 50A1/250 MCB 45A1/250 MCB 65A1/250 MCB 90A1/250 MCB 150A2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 140 300 500
1700700350
1500700500
1250600420320
Rango de par 150
MOTORES CON CONTROL DIRECTO RPM
1÷10
0,5÷5
2÷20
2÷20
4÷35
5÷50
5÷45
7÷65
9÷90
30÷150
Rang
o de
par
de
aprie
te
acon
seja
d
Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N
Acce
sorio
s
Peso
Reve
rsib
ilida
d
Velo
cida
d
en v
acío
Com
pens
ador
axi
al:
c
arre
ra/c
arga
15MCB05C1
15MCB05C2
15MCB10C1
15MCB10C2
15MCB20C1
15MCB20C2
25MCB20C1
25MCB20C2
25MCB35C1
25MCB35C2
25MCB50C1
25MCB50C2
50MCB45C1
50MCB45C2
50MCB65C1
50MCB65C2
50MCB90C1
50MCB90C2
50MCB150C2
111618201
111618206
111618231
111618236
111618261
111618266
111618371
111618376
111618381
111618386
111618391
111618396
111618401
111618406
111618411
111618416
111618421
111618426
111618456
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
-
20/35
-
20/35
-
20/35
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
50
1700
1700
700
700
350
350
1500
1500
700
700
500
500
1250
1250
600
600
420
420
320
1,7
2
1,8
2,1
1,8
2,1
4,7
5
4,7
5
5,2
5,5
7
7,3
7
7,3
7
7,3
7
1 ÷ 5
1 ÷ 5
2 ÷ 10
2 ÷ 10
4 ÷ 20
4 ÷ 20
4 ÷ 20
4 ÷ 20
7 ÷ 35
7 ÷ 35
10 ÷ 50
10 ÷ 50
10 ÷ 45
10 ÷ 45
14 ÷ 65
14 ÷ 65
18 ÷ 90
18 ÷ 90
30÷150
Modelo
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
Código
686200320
686200320
686200320
686200320
686200320
686200320
686200325
686200325
686200325
686200325
686200325
686200325
686200330
686200330
686200330
686200330
686200330
686200330
686200330
Long.
5 mt.
10 mt.
15 mt.
5 mt.
10 mt.
15 mt.
5 mt.
10 mt.
15 mt.Ca
bles
Código
686200601
686200602
686200603
686200607
686200608
686200609
686200607
686200608
686200609
Uni
dad
de
alim
enta
ción
y c
ontro
l
con
ecta
ble
Tipo
de
mot
or
elec
tróni
co
bru
shle
ss
14
Control indirecto (consumo de corriente)
Réversibilité: tous les modeles vissent et devissent
•Niveldepresiónacústicaconseguidodeacuerdoalanorma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72dBA).
•Arrastreaccesorio:cuadradomachosegúnnormaISO 1174-1
•Elnúmerodecódigodebeserutilizadoconelpedido
Los valores de par indicados se refieren a análisis de laboratorio basados en la norma ISO5393 con atornillador configurado a la velocidad máxima y deben considerarse como indicativos.Los valores efectivos en aplicaciones reales pueden verse influenciados por múltipoles factores como, por ejemplo: la junta (tipo de junta, grado de elasticidad), tornillo (tipo y longitud), accesorio utilizado (tipo o longitud de la punta), estrategia de atornillado usada.Para más información, por favor dirigirse al Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.
Leyenda símbolos
15 = Potencia motor/10 • MC = Motor para atornillar • B = Electrónico brushless (sin escobillas) • 05 = Par Max en Nm • A = Control directo • 1 = Salida con eje cuadrado sin compensador • 2 = Salida con eje cuadrado con compensador axial
Como leer nombre de los modelos
Los modelos 15MCB, para la lectura del ángulo utilizan los detectores de Hall. Los modelos 25 y 50 MCB están dotados de transductor de ángulo incorporado (resolver) que garantiza una elevada resolución en la medida del ángulo.
Modelos disponibles bajo demanda
•MotorescondispositivoOffSet(utilizablesparamotoreshasta8Nm)(para entre ejes muy reducidos) Cód. 680601185
•Motoresconcambiorápido F 3/8” - 1/4 “F Cód. 654141010•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcabezalangular•MotorescondispositivoOffSetconcompensadoraxialCod.680601190
Dotación de servicio (suministrado con el motor)
•Compensadoraxial(dondeindicado:vertabla)•Bridadefijacióndelmotor•Certificadodepruebas•Manualdeusoymantenimiento
•Embalajeeco-compatible
Modelos disponibles bajo demanda
•Kitmemorizaciónexterna.Cód. 686001005 •Expansión4programassuplementarios.Cód.686200904
DISPOSITIVO OFF SET
DISPOSITIVOOFF SET CON COmPENSaDOraxIal
15
Control directo
Réversibilité: tous les modeles vissent et devissent
•Niveldepresiónacústicaconseguidodeacuerdoalanorma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72dBA).
•Arrastreaccesorio:cuadradomachosegúnnormaISO 1174-1
•Elnúmerodecódigodebeserutilizadoconelpedido
Los valores de par indicados se refieren a análisis de laboratorio basados en la norma ISO5393 con atornillador configurado a la velocidad máxima y deben considerarse como indicativos.Los valores efectivos en aplicaciones reales pueden verse influenciados por múltipoles factores como, por ejemplo: la junta (tipo de junta, grado de elasticidad), tornillo (tipo y longitud), accesorio utilizado (tipo o longitud de la punta), estrategia de atornillado usada.Para más información, por favor dirigirse al Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.
Leyenda símbolos
15 = Potencia motor/10 • MC = Motor para atornillar • B = Electrónico brushless (sin escobillas) • 05 = Par Max en Nm • A = Control directo • 1 = Salida con eje cuadrado sin compensador • 2 = Salida con eje cuadrado con compensador axial
Como leer nombre de los modelos
Los modelos 15MCB, para la lectura del ángulo utilizan los detectores de Hall. Los modelos 25 y 50 MCB están dotados de transductor de ángulo incorporado (resolver) que garantiza una elevada resolución en la medida del ángulo.
Modelos disponibles bajo demanda
•MotorescondispositivoOffSet(utilizablesparamotoreshasta8Nm)(para entre ejes muy reducidos) Cód. 680601185
•Motoresconcambiorápido F 3/8” - 1/4 “F Cód. 654141010•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcabezalangular•MotorescondispositivoOffSetconcompensadoraxialCod.680601190
Dotación de servicio (suministrado con el motor)
•Compensadoraxial(dondeindicado:vertabla)•Bridadefijacióndelmotor•Certificadodepruebas•Manualdeusoymantenimiento
•Embalajeeco-compatible
Modelos disponibles bajo demanda
•Kitmemorizaciónexterna.Cód. 686001005 •Expansión4programassuplementarios.Cód.686200904
DISPOSITIVO OFF SET
DISPOSITIVOOFF SET CON COmPENSaDOraxIal
15MCB05A1
15MCB05A2
15MCB10A1
15MCB10A2
15MCB20A1
15MCB20A2
25MCB20A1
25MCB20A2
25MCB35A1
25MCB35A2
25MCB50A1
25MCB50A2
50MCB45A1
50MCB45A2
50MCB65A1
50MCB65A2
50MCB90A1
50MCB90A2
50MCB150A2
111618216
111618221
111618246
111618251
111618276
111618281
111618311
111618316
111618321
111618326
111618331
111618336
111618341
111618346
111618351
111618356
111618361
111618366
111618455
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
-
20/35
-
20/35
-
20/35
-
50/65
-
50/65
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50/65
-
50/65
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50/65
-
50/65
50
1700
1700
700
700
350
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1500
1500
700
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500
500
1250
1250
600
600
420
420
320
2,3
2,6
2,4
2,7
2,4
2,7
4,7
5
4,7
5
5,2
5,5
7
7,3
7
7,3
7
7,3
7
0,5 ÷ 5
0,5 ÷ 5
1 ÷ 10
1 ÷ 10
2 ÷ 20
2 ÷ 20
2 ÷ 20
2 ÷ 20
4 ÷ 35
4 ÷ 35
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 45
5 ÷ 45
7 ÷ 65
7 ÷ 65
9 ÷ 90
9 ÷ 90
30 ÷ 150
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 15E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 25E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
TCS-B 50E
686200320
686200320
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686200330
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686200330
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5 mt.
10 mt.
15 mt.
5 mt.
10 mt.
15 mt.
5 mt.
10 mt.
15 mt.
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686200607
686200608
686200609
686200607
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Rang
o de
par
de
aprie
te
acon
seja
d
Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N
Acce
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s
Peso
Reve
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Velo
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Modelo Código Long.
Cabl
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Código
Uni
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enta
ción
y c
ontro
l
con
ecta
ble
Tipo
de
mot
or
elec
tróni
co
bru
shle
ss
16
dimensiones de los motores electrónicos con control indirecto (consumo de corriente)
VERSION C2PARA 25MCB
VERSION C1PARA 25MCB
L PARA MODELOS 25MCB...1
L PARA MODELOS 25MCB...2
(CARRETERA 50)
Brida de fijación del motor al soporte (incluido)
Brida de fijación del motor al soporte (incluido)
L PARA MODELOS 15MCB ...
VERSION C1PARA 15MCB
VERSION C2PARA 15MCB
(CARRETERA 50)
Motores electrónicos 25MCB...C1/C2
K
Vista da K
Vista K
K
Vista K
Motores electrónicos 15MCB... C1/C2
LModelo
15MCB05C1
15MCB05C2
15MCB10C1
15MCB10C2
15MCB20C1
15MCB20C2
232
244
256
267
256
267
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Arrastre
LModelo
25MCB20C1
25MCB20C2
25MCB35C1
25MCB35C2
25MCB50C1
25MCB50C2
458
667
508
716
508
716
3/8”
3/8”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
Arrastre
17
dimensiones de los motores electrónicos con control indirecto (consumo de corriente)
Brida de fijación del motor al soporte (incluido)
L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1
L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2
VERSIONE C2PER 47MCB E 50MCB
VERSIONE C1PER 47MCB E 50MCB
L PARA MODELO 50MCB...1
L PARA MODELO 50MCB...2
VERSION C2PARA 50MCB
VERSION C1PARA 50MCB
(CARRETERA 50)
Vista K
K
K
L PARA MODELOS 50MCB150
CARRETERA 50 mm
Brida de fijación del motor al soporte (incluido)
Vista K
Motores electrónicos 50MCB150C2
Motores electrónicos 50MCB...C1/C2
LModelo
50MCB45C1
50MCB45C2
50MCB65C1
50MCB65C2
50MCB90C1
50MCB90C2
50MCB150C2
516
731
561
769
561
769
594
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
Arrastre
18
dimensiones de los motores electrónicos con control directo
ORIENTACION 45° SOLO VERSION A2
Brida de fijación del motor al soporte (incluido)
VERSION A2PARA 25MCB
VERSION A1PARA 25MCB
L PARA MODELOS 25MCB...1
L PARA MODELOS 25MCB...2
(CARRETERA 50)
L PARA MODELOS 15 MCB...
(CARRETERA 20 mm)
ORIENTAMENTO A 45°SOLO x 15MCB...A2
VERSION A2PARA 15MCB
VERSION A1 PARA 15MCB
Vista K
K
K
Brida de fijación del motor al soporte (incluido)
Vista K
Motores electrónicos 15MCB...A1/A2
Motores electrónicos 25MCB...A1/A2
LModelo
15MCB05A1
15MCB05A2
15MCB10A1
15MCB10A2
15MCB20A1
15MCB20A2
309
320
332
343
332
343
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Arrastre
LModelo
25MCB20A1
25MCB20A2
25MCB35A1
25MCB35A2
25MCB50A1
25MCB50A2
458
667
508
716
508
716
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Arrastre
19
dimensiones de los motores electrónicos con control directo
LModelo
50MCB45A1
50MCB45A2
50MCB65A1
50MCB65A2
50MCB90A1
50MCB90A2
50MCB150A2
516
731
561
769
561
769
594
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
Arrastre
L PARA MODELS 50MCB...1
L PARA MODELO 50MCB...2
VERSION C2PARA 50MCB
VERSION C1PARA 50MCB
(CARRETERA 50)
L PARA MODELS 50MCB...1
L PARA MODELO 50MCB...2
VERSION C2PARA 50MCB
VERSION C1PARA 50MCB
(CARRETERA 50)
Vista K
K
K
Brida de fijación del motoral soporte (incluido)
Vista K
L PARA MODELOS 50MCB150
Motores electrónicos 50MCB150A2
Motores electrónicos 50MCB...A1/A2
20
Accessorios
Las unidades de atornillado están completamente diseñadas por Fiam que también se ocupa de su fabricación con materiales de calidad que garantizan una fiabilidad y durabilidad muy altas incluso en presencia de cadencias altas de producción.Gracias a su movimiento, proporcionan un acercamiento perfecto del motor – cabezal de retención del tornillo – al componente que se debe atornillar. Indicadas para las aplicaciones donde hay varios puntos de atornillado con distan-cia entre ejes muy cercana (min. 41 mm, para los modelos SL15, min. 51 mm, para los modelos SL 20).Bajo pedido hay dispositivos Off Set disponibles para lograr puntos de atornillado con distancia entre ejes de 20 mm aprox. Por sus dimensiones compactas y su peso muy reducido son muy versátiles y se pueden utilizar en manipuladores, ejes electrónicos, robots con motores neumáticos eléctricos o electrónicos.Los numerosos modelos disponibles permiten la instalación de motores de diferentes tamaños y son adecuados para aplicaciones donde se requiere una fuerte presión axial (por ejemplo, en ensamblajes con tornillos autoperforantes).La UNIDAD DE ATORNILLADO DE UN MOVIMIENTO se caracteriza por el único movimiento que el motor realiza para llegar al punto de atornillado y ejecutarlo.Las UNIDADES DE ATORNILLADO DE DOS MOVIMIENTOS además disponer de la carrera del motor, presentan un movi-miento de aproximación del cabezal al componente.Las UNIDADES DE ATORNILLADO DE TRES MOVIMIENTOS están dotadas de dispositivo antivuelco para gestionar tornillos con relación longitud total/diámetro cabeza igual a 1 y 1,5 (1,1 < H/D <1,5).
Para más información sobre las unidades de atornillado y tamaños disponibles, consulte el catálogo de referencia: Catálogo 73 - Módulo de atornillado MCA.
UnidAdES dE AToRniLLAdo
Bajo demanda, las unidades de atornillado con dispositivo OFF SET para entre ejes muy reducidos.
Deslizamiento sobre correderas de doble recirculación de bolas:
Cilindros magnéticos: (Ø 20 mm, bajo pedido Ø 25 mm)
Amortiguadores neumáticos �
Detectores de control precisión de final de carrera �
Reguladores de caudal de aire �
Diámetro máximo motorneumático utilizable: mm 42,5 max
Las unidades de atornillado también pueden suministrarse a pedido con un sensor analógico para el control de profundidad(con la posibilidad de definir el rango de precisión de lectura) �
Peso unidad: 1,8 ÷ 2,2 Kg
con guía de cola de Milano tamaño 15/20 mm
21
Discover how it works!
SEMÁFOROCON ALARMA
PLC MAESTRODEL CLIENTE
PC PARA COLECCIÓN
DATOSMEDIANTE:
• RS232• Profinet /
Modbus TCP-IP / Profibus
15MCB
25MCB
MOTORES ELECTRÓNICOS
TCA• Protocolos: Profinet / Modbus TCP-IP / Profibus Para leer los programas de atornillado
PARA SELECCIONARPROGRAMAS
RS232
• Un movimiento• Dos movimientos• Tres movimientos
• EasyDriver• EasyDriver 1|1• EasyDriver Maxi 1|1• EasyDriver 2|1
UNIDADDE ATORNILLADO
ALIMENTATORCON PLC INTEGRADO
UNIDADDE ALIMENTACIÓN
Y CONTROL
TCS-B E
Y con alimentación automática delos tornillos, ciclos siempre más eficaces.Todos los motores electrónicos para atornillar Fiam se pueden instalar en módulos de atornillado EasyDriver MCA que prevén la alimentación automática de los tornillos.
Compuesto por:• Alimentador EasyDriver• Unidad de atornillado que alberga• Motor para atornillar neumático, eléctrico o eléctronico
22
ALiMEnTAdoR dE ToRniLLoS
Fotocélula «Muy lleno» Elimina los atascamientos de los tornillos en el canal de carga y hace que la productividad del sistema sea alta y constante.
disparo del tornillo en cámara cerradaAcelera el recorrido del tornillo y, por lo tanto, el proceso de producción, optimizando el uso de aire comprimido
Selector a alta frecuencia Incrementa velocidad y la productividad alimentando los tornillos en relación a las exigencias del ciclo productivo
Estructura exteriorDe dimensiones pequeñas y fácil de desmontar para el mantenimiento
TecladofuncionalPara regular los parámetros de la máquina de forma directa y sencilla
El grupo filtro/reductor/lubricadorequipado con manómetro, filtra el aire de entrada y mantiene constante la alimentación de la máquina, lubricando de manera adecuada la herramienta neumática
Ledes luminososPara monitorizar las diferentes fases de trabajo
Taza vibradoraDe diferentes capacidades para una excelente autonomía de trabajo, están recubiertas con material antidesgaste
Cubierta transparenteGrande e insonorizada, permite una buena visión del interior sin tener que abrir la máquina
Selector con llavePara seleccionar si trabajar con el control de par o con control de la altura de atornillado
Estructura deacero inoxidableResistente en el tiempo
PLCinTEGRAdoGestiona las señales de entrada: inicio atornillado, restablecimiento de fallo emergencias.Proporciona señales de salida: fallo, resultado atornillado.Al interactuar con dispositivos de señalización y monitorización (ledes, contadores de piezas, semáforos), permite la monitorización y el diagnóstico inmediato del ciclo de producción.
Alimentador para tornillos EasyDriver: gestiona los parámetros máquina, se integra en sistemas de producción automáticos, gestiona señales de entrada: inicio atornillado, reset anomalía, emergencia; suministra señales de salida: anomalía, resultado atornillado.
23
Versión estándar, carga los tornillos de forma óptima y sin atascos.
Taza: Circular con Ø 240 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: Versión estándar, 1 taza de Ø 240 mm alimenta 1 unidad/mandril
Bajo pedido: estructura BáSICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile conpies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.
Se utiliza cuando se necesitan motores para atornillar con alto consumo y que implican el uso de grupos FRL sobredimesionados.
Taza: Circular con Ø 240 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: 1|1 = 1 taza de Ø 240 mm alimenta 1 unidad/mandril
Bajo pedido: estructura BáSICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile conpies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.
Se utiliza cuando se necesitan tornillos grandes o también, en caso de cadencias altas de producción, para una mayor autonomía de trabajo incluso en presencia de tornillos pequeños.
Taza: Circular con Ø 420 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 35 y 60 mmLeyenda: MAXI 1|1 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 1 unidad/mandril
Bajo pedido: estructura MAXI de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de lasranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura y que pueden ser anclados al piso.Hay un módulo adicional con tolva de 10 o 50 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.
Logra alimentar dos unidades de uno o dos movimientos, equipadas con un motor neumático para atornillar.El ciclo de trabajo prevé la selección y el disparo de 2 tornillos simultáneamente.
Taza: Circular con Ø 240 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: 1|2 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 2 unidades/mandriles
Bajo pedido: estructura BáSICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.
Se utiliza cuando se necesitan tornillos grandes y es necesario alimentar dos unidades de uno o dos movimientos equipadas con un motor neumático para atornillar.También se utiliza, en caso de cadencias altas de producción, para una mayor autonomía de trabajo incluso en presencia de tornillos pequeños. El ciclo de trabajo prevé la selección y el disparo de 2 tornillos simultáneamente.
Taza: Circular con Ø 420 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 35 y 60 mmLeyenda: MAXI 1|2 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 2 unidades/mandriles
Bajo pedido: estructura MAXI de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de lasranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura y que pueden ser anclados al piso.Hay un módulo adicional con tolva de 10 o 50 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.
Con su dos cubas circulares puede procesar 2 tornillos de formas similares, por ejemplo, de diferentes longitudes o materiales (ej. acero inoxidable / acero pulido) y alimentar una unidad (una vía).La selección del tornillo es gestionada por el PLC del alimentador a través de un selector o por una señal externa.
Taza: 2 tazas circulares de Ø 240 mm Tornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: 2|1 = 2 tazas de Ø 240 mm alimentan 1 unidad/mandril
Bajo pedido: estructura de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.
Alimentador de tornillos EasyDriver Alimentador de tornillos EasyDriver 1|1
Alimentador de tornillos EasyDriver MAXI 1|1 Alimentador de tornillos EasyDriver 2|1
Alimentador de tornillos EasyDriver 1|2 Alimentador de tornillos EasyDriver MAXI 1|2
Quality ManagementSystem Certificate
Environmental ManagementSystem Certificate
Fiam Utensili Pneumatici SpaViale Crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002
Fiam FranceSuccursale 73, cours albert Thomas69003 lyon - FranceTel. +33 (0)9 70 40 73 85
Fiam EspañaSucursal Travessera de Gràcia, 11, 5ª planta 08021 Barcelona, EspañaTel. +34.636808112
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