Download - Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 1/25
1
BAB II
KAJIAN TEORI
2.1 Power Sliding Door Mobil HONDA FREED Berbasis
Signal Magnet Punch Card dan Mikrokontroler DT-
51
Menurut Ary Kumalasari
(www.pdfqueen.com/pdf/ap/ap-at89s51) INTISARI
Mikrokontroler merupakan suatu terobosan teknologi
mikroprosesor dan mikrokomputer yang saat ini telah
banyak digunakan pada aplikasi rangkaian elektronika.
Dengan memanfaatkan fungsi dari mikrokontroler maka
akan dibuat sebuah aplikasi pintu geser otomatis. Secara
umum aplikasi pintu geser otomatis ini dirancangmenggunakan sensor PIR, mikrokontroler AT89S51,
dipswitch, relay, dan motor DC. Mikrokontroler menerima
input dari sensor, kemudian mikrokontroler memberikan
output kepada relay. Selanjutnya keluaran dari relay masuk
ke motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan pintu.
Aplikasi pintu geser otomatis ini dapat memberikan
kemudahan bagi masyarakat untuk membuka pintu sehingga
dapat menghemat waktu. Dapat disimpulkan bahwa aplikasi
pintu geser otomatis dapat digunakan sebagai dasar jika
sesorang ingin membuat pintu geser otomatis yang
sebenarnya. Kata kunci : Mikrokontroler AT89S51, sensor
PIR, dipswitch, pintu
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 2/25
2
Power sliding door berbasis signal magnet
punchcard dan mikrokontroler DT-51 adalah pintu geser
otomatis (Power sliding Door ) yang secara umum aplikasi
pintu geser otomatis ini dirancang menggunakan sensor
magnet punch card, sensor LED infra red, sensor
optocoupler, mikrokontroler DT-51, driver motor DC, relay,
pengatur arah putaran motor DC dan motor DC.
2.1.1 Pengertian Dasar Mikrokontroler
Menurut Tim Lab Mikroprosesor (2007: 1)Mikrokontroller adalah suatu alat atau komponen pengontrol
atau pengendali yang berkuran kecil (mikro).
Mikrokontroler merupakan teknologi terbaru dengan
teknologi semikonduktor yang mengandung transistor lebih
banyak dan dapat diproduksi secara massal sehingga
harganya lebih murah dan dapat terjangkau oleh hampir
seluruh kalangan masyarakat. Oleh karena itu
mikrokontroller sangat cocok diterapkan untuk mengontrol
berbagai peralatan-peralatan yang lebih canggih
dibandingkan dengan komputer PC, karena efektivitas dan
kefleksibelannya yang tinggi. Sebagai contoh penerapan
mikrokontroler pada umumnya adalah aplikasi mesin tiket
dalam arena permainan(game), aplikasi dalam pengukuran
jarak jauh, aplikasi mainan anak-anak, power sliding door
dan lain sebagainya. Berdasarkan contoh-contoh aplikasi
tersebut penulis sangat tertarik menggunakan
mikrokontroller sebagai peralatan utama dalam pembuatan
alat pengontrol pintu mobil dalam proyek akhir ini pada
umumnya dan mikrokontroller DT-51 pada khususnya,
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 3/25
3
karena hanya dengan menambahkan beberapa komponen
luar, mikrokontroller sudah dapat bekerja sesuai dengan
program yang diberikan padanya.
2.1.2 Mikrokontroler DT-51
Berdasarkan data yang didapatkan dari
(www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc) halaman 7-
11 mikrokontroller DT-51 merupakan development tools
yang terdiri dari 2 bagian terintegrasi, yaitu perangkat keras
dan perangkat lunak. Komponen utama perangkat keras
DT51 adalah mikrokontroler AT89C51 yang merupakan
salah satu turunan keluarga MCS-51 Intel dan telah menjadi
salah satu standar industri dunia. Selain mikrokontroler
AT8951, mikrokontroller DT-51 dilengkapi pula dengan
EEPROM yang memungkinkan mikrokontroler DT-51
bekerja dalam mode stand-alone (bekerja sendiri tanpa
komputer). Sedangkan perangkat lunak mikrokontroler DT-51 terdiri dari Downloader DT-51L dan Debugger DT-51D.
Downloader berfungsi untuk mentransfer user program dari
PC (Portable Computer) ke DT51, sedangkan debugger akan
membantu user untuk melacak kesalahan program.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 4/25
4
Gambar 2.1 Blok Diagram Mikrokontroler DT-51
Sumber: www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc hal 7
Blok diagram DT51 menggambarkan beberapa bagian
penting dari DT51. Bagian-bagian tersebut antara lain :
1.Mikrokontroler AT89C51Mikrokontroler AT89C51 adalah komponen utama dari
DT-51. Instruksi dan pinout AT89C51 kompatibel dengan
standar industri MCS-51. Mikrokontroler AT89C51
memiliki pin berjumlah 40 dan umumnya dikemas dalam
DIP ( Dual Inline Package ). Mikrokontroler AT89S51 jugamempunyai spesifikasi standar sebagai berikut :
a. Kompatibel dengan MCS-51.
b. 4 Kbyte memori program yang dapat ditulis hingga
1000 kali.
c. 0 kecepatan clock -33 MHz.
d. 128 byte memori RAM internal.
e. 32 jalur input-output (4 buah port paralel I/O).
f. 2 Timer/ Counter 16 bit.
g. 2 Data pointer.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 5/25
5
h. 6 Interrupt ( 2 timer, 2 counter, 1 serial, 1 reset ).
i. ISP ( In System Programable) Flash memory.
j. Port serial full- duplex.
2.Demux (Demultiplekser)
Pada mikrokontroler AT89C51 jalur data 8 bit di-multipleks dengan 8 bit jalur alamat bagian bawah (low
order byte address), sehingga memakai pin yang sama.
Sistem multipleks ini sering dijumpai pula pada arsitektur
mikrokontroler lain dengan tujuan untuk menghemat jumlah
pin sehingga bentuk fisik mikrokontroler menjadi lebih
kecil. Untuk itu diperlukan demultiplekser yang akan
memisahkan jalur data dan jalur alamat bagian bawah. Jalur
alamat bagian bawah bersama-sama dengan jalur alamat
bagian atas (high order address byte) membentuk jalur
alamat 16 bit (address bus), sehingga mampu mengalamati
memori sampai kapasitas 64 Kbytes.
3.Address Decoder
Sistem berbasis mikroprosesor atau mikrokontroler pada
umumnya mempunyai lebih dari satu device / peripheral
seperti memori, input output, Analog to Digital Converter
(ADC), dan lain-lain. Masing-masing device ini perlu diberi
alamat, sama seperti rumah kita yang mempunyai alamat
unik untuk tiap-tiap rumah. Bayangkan apa yang terjadi
kalau rumah-rumah itu tidak diberi alamat, pasti kita akan
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 6/25
6
kebingungan untuk menuju ke rumah tertentu. Demikian
pula dengan mikrokontroler, supaya dapat mengakses suatu
device maka mikrokontroler tersebut harus mengetahui
alamat device yang akan diakses. Address decoder akan
memberikan alamat untuk tiap device. Pada DT-51, address
decoder memberikan alamat pada memori eksternal dan
Programmable Peripheral Interface (PPI) serta menyiapkan
beberapa alamat lagi untuk device-device lain bila
ditambahkan.
4.Memori EksternalSelain PEROM dan internal RAM yang terdapat pada
mikrokontroler AT89C51, DT-51 juga mempunyai memori
eksternal berjenis EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory) dengan kapasitas 8
Kbytes untuk menyimpan 'user program' yang didownload
dari PC atau data. Sesuai dengan namanya maka EEPROMdapat ditulis dan dihapus secara elektrik, mirip seperti RAM
namun bersifat non volatile sehingga data yang tersimpan
dalam EEPROM tidak hilang meskipun catu daya
dimatikan.
5.Programmable Peripheral Interface (PPI)
PPI berfungsi sebagai I/O Expander yang dapatdiprogram. PPI yang digunakan mempunyai 24 bit jalur
input output yang dapat dihubungkan dengan peralatan atau
device lain. 24 bit I/O ini dibagi menjadi 3 port yaitu Port A,
Port B, dan Port C.
6.TTL ó RS 232 Converter
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 7/25
7
DT51 berkomunikasi dengan PC secara serial. Proses
download dan debugging dilakukan melalui serial port.
89C51 mempunyai sebuah serial port dengan level standar
TTL. Supaya bisa berkomunikasi dengan serial port PC
(COM1/COM2) yang mempunyai level standar RS-232,
maka diperlukan Konverter Level TTL ó RS 232.
7. Data, Address, dan Control Bus
DT-51 mempunyai data bus dengan lebar 8 bit, sertaaddress bus 16 bit. Sedangkan control bus yang
digambarkan pada blok diagram DT51 terdiri dari beberapa
sinyal kontrol, antara lain : RD, WR, PSEN, ALE, serta chip
select yang dihasilkan oleh address decoder. DT51 dapat
bekerja dalam dua mode yaitu download dan stand alone.
Pada mode download, user dapat mendownload program
dari PC ke DT51 dengan program download DT51L.
Setelah proses download selesai, user program otomatis
langsung bekerja. Sedangkan mode stand alone digunakan
apabila program sudah sempurna (tidak terdapat kesalahan).
Pada mode ini program yang terakhir di-download otomatis
berjalan sendiri pada saat catu daya dihidupkan.
Spesifikasi teknis dari DT-51 adalah :
1 Berbasis mikrokontroler AT89C51 yang berstandar
industri.
2 Serial port interface standar RS-232 untuk komunikasi
antara komputer dengan board DT51.
3 8Kbytes non-volatile memory (EEPROM) untuk
menyimpan program dan data.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 8/25
8
4 Empat port input output (I/O) dengan kapasitas 8 bit tiap
portnya.
5 Konektor ekspansi untuk menghubungkan DT51 dengan
add-on board yang kompatibel dari InnovativeElectronics.
Gambar 2.2 Bentuk Fisik DT-51 MinSys
Sumber: www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc hal
11
2.1.3 SENSOR
Menurut modul sensor dan tranduser penyusun TimFakultas Teknik Universitas Negri Yogyakarta
(2003; 6) Sensor adalah jenis tranduser yang
digunakan untuk mengubah besaran mekanis,
magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan
dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk
pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 9/25
9
pengendalian. Beberapa jenis sensor yang banyak
digunakan dalam rangkaian elektronik antara lain
sensor cahaya, sensor suhu, dan sensor tekanan.
a).Sensor LED Infra Merah
LED merupakan komponen yang dapat
mengeluarkan emisi cahaya, LED adalah produk temuanlain setelah dioda. Strukturnya juga sama dengan dioda,
tetapi belakangan ditemukan bahwa elektron yang
menerjang sambungan P-N juga melepaskan energi berupa
energi panas dan energi cahaya. LED dibuat agar lebih
efisien jika mengeluarkan cahaya. Untuk mendapatkan
emisi cahaya pada semikonduktor, doping yang pakai adalah
galium, arsenic dan phosporus. Jenis doping yang berbeda
menghasilkan warna cahaya yang berbeda pula
(http://digitronways.blogspot.com/2010/02/sensor-
infrared.html).
Gambar 2.3 Simbol LED
Sumber : http://digitronways.blogspot.com/2010/02/sensor-
infrared.html
b).Sensor Optocoupler
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 10/25
10
Menurut data yang diperoleh dari
(www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc) hal 11-13
Optocoupler merupakan salah satu jenis komponen yang
memanfaatkan sinar sebagai pemicu on/off nya. Opto berarti
optik dan Coupler berarti pemicu. Dapat diartikan bahwa
Optocoupler merupakan suatu komponen yang bekerja
berdasarkan picu cahaya optic. Optocoupler termasuk dalam
sensor, dimana terdiri dari dua bagian, yaitu transmitter dan
receiver
Optocoupler adalah suatu piranti yang meskipun secara
fisik menjadi satu, tetapi sebenarnya terpisah antar bagian
cahaya dengan bagian deteksi sumber cahaya. Kondisi yang
terisolasi antara masukan dan keluarannya tersebut
dikatakan sebagai isolasi elektris (electrical isolation).
Penggunaannya memungkinkan untuk memisahkan dua
bagian dengan tegangan kerja berbeda.
Gambar 2.4 Rangkaian dan Bentuk Fisik Optocoupler
Sumber:www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc hal 12
Optocoupler merupakan salah satu jenis komponen yang
memanfaatkan sinar sebagai pemicu on/off-nya. Opto
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 11/25
11
berarti optic dan coupler berarti pemicu. Sehingga bisa
diartikan bahwa optocoupler merupakan suatu komponen
yang bekerja berdasarkan picu cahaya optic opto-coupler
termasuk dalam sensor, dimana terdiri dari dua bagian yaitu
transmitter dan receiver.
Gambar 2.5 Rangkaian dasar Optocoupler
Sumber: www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc hal 13
Bagian pemancar atau transmitter dibangun dari sebuahled infra merah untuk mendapatkan ketahanan yang lebih
baik daripada menggunakan led biasa. Sensor ini bisa
digunakan sebagai isolator dari rangkaian tegangan rendah
kerangkaian tegangan tinggi. Selain itu juga bisa dipakai
sebagai pendeteksi adanya penghalang antara transmitter
dan receiver dengan memberi ruang uji dibagian tengah
antara led dengan photo transistor. Penggunaan ini bisa
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 12/25
12
diterapkan untuk mendeteksi putaran motor atau mendeteksi
lubang penanda disket pada disk drive computer. Tapi pada
alat yang penulis buat, optocoupler digunakan untuk
pendeteksi sinyal magnet yang ada pada ID card dan
mengirim sinyal tersebut ke mikrokontroler AT89S51.
Penggunaan dari optocoupler tergantung dari
kebutuhannya. Ada berbagai macam bentuk, jenis, dan type.
Seperti MOC 3040 atau 3020, 4N25 atau 4N33dan
sebagainya. Pada umumnya semua jenis optocoupler pada
lembar datanya mampu dibebani tegangan sampai 7500 Volt
tanpa terjadi kerusakan atau kebocoran. Biasanya dipasaran
optocoupler tersedianya dengan type 4NXX atau MOC
XXXX dengan X adalah angka part valuenya. Untuk type
4N25 ini mempunyai tegangan isolasi sebesar 2500 Volt
dengan kemampuan maksimal led dialiri arus fordward
sebesar 80 mA. Namun besarnya arus led yang digunakanberkisar antara 15mA - 30 mA dan untuk menghubungkan-
nya dengan tegangan +5 Volt diperlukan tahanan pembatas.
2.1.4 MOTOR DC
Menurut data yang diperoleh dari (www.energyeffici
encyasia.org/.../Chapter%20%20Electric%20motors%20
(Bahasa%20Indonesia).pdf) Motor DC/ Motor arus
searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus
langsung yang tidak langsung/ direct-unidirectional.
Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana
diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan
yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 13/25
13
Gambar 3 memperlihatkan sebuah motor DC yang
memiliki tiga komponen utama:
1 Kutub medan. Secara sederhada digambarkan bahwa
interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan
perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutubmedan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan
bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC
sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan
kutub selatan. Garis magnetik energi membesar
melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke
selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih
komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet.Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya
dari luar sebagai penyedia struktur medan.
2 Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus
ini akan menjadi elektromagnet. Dinamo yang
berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak
untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC
yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet
yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara
dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi,
arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara
dan selatan dinamo.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 14/25
14
3 Commutator. Komponen ini terutama ditemukan
dalam motor DC. Kegunaannya adalah untuk
membalikan arah arus listrik dalam dinamo.
Commutator juga membantu dalam transmisi arus
antara dinamo dan sumber daya.
Gambar 2.6 Motor DC
Sumber:www.energyefficiencyasia.org/.../Chapter%20%
20Electric%20motors%20(Bahasa%20Indonesia).pdf
Menurut data yang diperoleh dari
(www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc) hal 13-15
didapat prinsip kerja motor DC, konstruksi motor DC
dan jenis motor DC sebagai berikut :
1.Prinsip Kerja Motor DC
Motor DC atau motor arus searah adalah suatu
mesin yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik arus
searah menjadi tenaga gerak atau tenaga mekanik, yang
tenaga gerak tersebut berupa putaran dari rotor. Prinsip
kerja dari motor DC hampir sama dengan generator AC,
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 15/25
15
perbedaannya hanya terletak dalam konversi daya.
Prinsip dasarnya adalah apabila suatu kawat berarus
diletakkan diantara kutub –
kutub magnet (U- S), makapada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang
menggerakkan kawat tersebut.
Gambar 2.6. Prinsip kerja motor DC
Sumber:www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc hal
13
Apabila sebuah belitan terletak dalam medan magnet
yang homogen, arah gerakan ditunjukkan seperti gambar
diatas, karena kedua sisi lilitan mempunyai arus yang
arahnya berlawanan.
2.Konstruksi Motor DC
Bagian –
bagian penting dari motor DC ditunjukkan
oleh gambar, statornya mempunyai kutub menonjol dan
diterjal oleh satu atau lebih kumparan medan. Pembagian
fluks celah udara yang dihasilkan oleh lilitan medan
secara simetris berada di sekitar tengah kutub medan,
sumbu ini dinamakan sumbu medan atau sumbu
langsung.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 16/25
16
Gambar 2.7. Konstruksi motor DC dan Diagram
Skematik
Sumber: www.innovativeelectronics.com.buku.isi_doc hal
14
Kumparan penguat dihubungkan seri, jangkar
merupakan besi laminasi yang bergerak untuk
mengurangi arus eddy. Letak kumparan jangkar padaslot besi disebelah luar permukaan jangkar. Pada jangkar
terdapat komutator yang terbentuk silender dan isolasi
sisi kumparan dihubungkan dengan segmen komutator
pada beberapa bagian yang berbeda, sesuai dengan jenis
lilitannya.
3. Jenis Motor DCa) Berdasarkan sumber arus penguatan magnet
1. Motor DC Penguatan Permanen.
2. Motor DC Penguatan Terpisah, bila arus penguatan
magnet diperoleh dari sumber DC diluar motor.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 17/25
17
3. Motor DC dengan Penguatan Sendiri, bila arus
penguatan magnet berasal dari motor itu sendiri.
b) Berdasarkan hubungan Lilitan penguat magnet
terhadap lilitan jangkar
1. Motor DC Shunt
Motor Jenis ini memiliki kumparan medan yang
dihubungkan secara parallel dengan kumparan jangkarsehingga akan menghasilkan kecepatan yang relatif
konstan meskipun terjadi perubahan beban. Perubahan
beban hanya sekitar 10 %.
2. Motor DC Seri
Motor jenis ini memiliki medan penguat yang
dihubungkan seri dengan medan jangkar. Arus jangkar
untuk motor jenis ini lebih besar daripada arus jangkar
pada kumparan jangkar untuk motor jenis shunt, selain
itu kumparan Ns lebih sedikit. Tahanan medan Rf lebih
kecil disebabkan tahanan tersebut merupakan bagian dari
jumlah lilitan yang sedikit.
Pada waktu start bisa memberi momen yang besar
dengan arus start yang rendah juga dapat memberi
perubahan kecepatan atau beban dengan arus kecil
dibandingkan mootr tipe lain, tetapi kecepatan akan
besar bila beban rendah atau tanpa beban dan hal ini
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 18/25
18
sangat berbahaya. Kecepatannya bisa diatur melalui
tegangan supply.
3. Motor DC Kompond motor
Motor ini merupakan gabungan dari sifat – sifatt
dari motor DC shunt dan seri, tergantung mana yang
lebih kuat lilitannya, umumnya motor jenis ini memilikimoment start yang besar seperti pada motor DC seri.
Perubahan kecepatan sekitar 25% terhadap kecepatan
tanpa beban. Motor ini dibagi menjadi dua jenis yaitu
Motor Kompond Panjang dan Motor Kompond Pendek.
2.1.5 Driver Motor DC
Driver motor digunakan sebagai penghubung antaramikrokontroler ke motor DC. Digunakan driver motor
karena arus yang keluar dari mirokontroller tidak mampu
mencukupi kebutuhan dari motor DC. Rangkaian driver
motor dengan komponen utama optocoupler, diode dan
Relay. Relay digunakan untuk membalik polaritas motor
yang diaktifkan oleh transistor. Sedangkan optocoupler
digunakan untuk pengaman, sehingga tidak terjadi arusbalik menuju ke port mikrokontroler. Nilai yang
diberikan pada input motor digunakan untuk
menentukan arah putaran motor.
(http//www.student.eepisits.edu.com/.../buku%20TA%2
0Adit%20revisi%202%20(isi).doc)
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 19/25
19
Gambar 2.8. Rangkaian Driver Motor DC
Sumber:http//www.student.eepisits.edu.com/.../buku%20
TA%20Adit%20revisi%202%20(isi).doc
2.1.6 Pengatur Arah Putaran Motor DC
Dalam aplikasinya seringkali sebuah motor digunakan
untuk arah yang searah dengan jarum jam maupunsebaliknya. Untuk mengubah putaran dari sebuah motor
dapat dilakukan dengan mengubah arah arus yang
mengalir melalui motor tersebut. Secara sederhana
seperti yang ada pada gambar, hal ini dapat dilakukan
hanya dengan mengubah polaritas tegangan motor.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 20/25
20
(http//www.student.eepisits.edu.com/.../buku%20TA%2
0Adit%20revisi%202%20(isi).doc)
Gambar 2.9. Pengaturan Arah Putaran Motor DC
Sumber:http//www.student.eepisits.edu.com/.../buku%20
TA%20Adit%20revisi%202%20(isi).doc
Agar pengubahan polaritas tegangan motor dapatdilakukan dengan mudah, maka hal ini dilakukan
dengan menggunakan dua buah saklar seperti pada
gambar, di mana kedua saklar tersebut harus berada pada
posisi yang saling berlawanan. Apabila S1 berada di
posisi kiri (terhubung dengan positif) maka S2 harus
berada di posisi kanan (terhubung dengan negatif) dan
demikian pula sebaliknya dengan perubahan yang
serempak.
(http//www.student.eepisits.edu.com/.../buku%20TA%2
0Adit%20revisi%202%20(isi).doc)
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 21/25
21
Gambar 2.10. Pengaturan Arah dengan Menggunakan
Saklar
Sumber:http//www.student.eepisits.edu.com/.../buku%20
TA%20Adit%20revisi%202%20(isi).doc
2.2 PERANCANGAN SISTEM
2.2.1 Blok Diagram SistemPerancangan hardware sistem berdasarkan pada
manual Mikrokontroler DT-51 dengan cara
menghubungkan fungsi-fungsi port parallel yang
kemudian dihubungkan dengan driver motor menuju ke
motor DC.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 22/25
22
Gambar 2.10. Blok diagram sistem secara global
Prinsip kerja dari sistem ini adalah ketika ID card
dimasukkan maka sinyal magnet yang ada dalam ID card
akan menarik saklar (saklar ON). Ketika saklar dalam
posisi ON karena adanya gaya tarik magnet pada ID
card, maka LED infrared akan menyala danmengaktifkan optocoupler. Dengan mengolah sinyal
input dari sensor cahaya LED infrared yang
diinterfacekan ke mikrokontroler DT-51 maka
mikrokontroler mulai melakukan proses identifikasi.
Apabila proses identifikasi cocok, maka mikrokontroler
akan menggerakkan driver motor yang telah terhubung
IIDD CC A AR R DD
SSEENNSSOORR IINNFFRRAA RREEDD
OOPPTTOOCCOOUUPPLLEERR
DDTT--5511
DDRRIIVVEE MMOOTTOORR MMOOTTOORR DDCC
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 23/25
23
dengan motor DC. Secara otomatis, motor DC akan
menyebabkan pintu mobil terbuka dan menutup secara
otomatis dengan cara bergeser ke kiri dan ke kanan.
Data yang diinputkan berupa pendektesian Punch
Card dengan sensor magnet dan infrared. Oleh
mikrokontroler, data tersebut akan diolah dan diproses.
Mikrokontroler melakukan pengidentifikasian motor DC
agar bergerak atau tetap diam. Apabila identifikasi user
telah cocok, maka motor DC akan digerakkan oleh
rangkaian driver sesuai dengan informasi yang diterima
dari mikrokontroler. Proses pergerakan motor DC akan
berlangsung hingga pintu telah terbuka penuh atau
tertutup dengan sempurna.
Aplikasi pintu geser otomatis berbasis signal
magnet punchcard dan mikrokontroler DT-51 ini dapat
memberikan kemudahan bagi masyarakat untuk
membuka pintu mobil sehingga dapat menghemat waktu,
selain itu juga dapat memberi kemudahan pemilik mobil
membuka pintu mobil jika terjadi kerusakan bahkan
kehilangan remote control ataupun kunci mobil. Dapat
disimpulkan bahwa aplikasi pintu geser otomatis dapatdigunakan sebagai dasar jika sesorang ingin membuat
pintu geser otomatis yang sebenarnya. Kata kunci :
sensor magnet punch card, sensor LED infra red, sensor
optocoupler, mikrokontroler DT-51, driver motor DC,
relay, pengatur arah putaran motor DC dan motor DC.
5/17/2018 Bab II ,Dwi Bayu y.k, 08504241037,A2 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/bab-ii-dwi-bayu-yk-08504241037a2 24/25
24