Download - Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 1/20
Bài t p l n đi u khi n truy n đ ng đi nậ ớ ề ể ề ộ ệ
Câu 1L p s đ đi u khi n t đ ng kh i đ ng 5 c p t c đ đ ng c khôngậ ơ ồ ề ể ự ộ ở ộ ấ ố ộ ộ ơ
đ ng b Rotor dây qu n, bi t r ng đ ng c công su t nh , không c n đ iồ ộ ấ ế ằ ộ ơ ấ ỏ ầ ổ chi u quay ( đi u khi n theo th i gian).chuy n s đ sang đi u khi nề ề ể ờ ể ơ ồ ề ể
PLC
Tr l iả ờ I.T duy xây d ng s đư ự ơ ồ
! "C công su t nh #$n c%c thi t b b o & c' th đ u tr c ti pấ ỏ ế ị ả ệ ể ấ ự ế
&o ch # c c a "C.ạ ự ủ
*hông c n đ o chi u quay #$n ch c n + contactor đ c p đi n choầ ả ề ỉ ầ ể ấ ệ "C.
"i u khi n theo nguy$n t c th i gian &! & y c n c%c Re#ay th iề ể ắ ờ ậ ầ ờ
gian.
II. Thành ph n trong s đầ ơ ồ+.C%c ph n t trong s đ ầ ử ơ ồ
• +-,- /ai %p tô %t đ'ng c t ch b ng tay & c t chắ ạ ằ ắ ạ t đ ng khi c' s c qu% t i,ng n ch,s t %p...ự ộ ự ố ả ắ ạ ụ
• +R01R0 C%c r #e d2ng đi n đ b o & d2ng đi n c c đ iơ ệ ể ả ệ ệ ự ạ
n u d2ng đi n trong ch b o & t3ng #$n do qu% t i ho cế ệ ạ ả ệ ả ặ
ng n ch.Cu n dây r #e d2ng c n i ti p & i ch c nắ ạ ộ ơ ắ ố ế ớ ạ ầ b o & .ả ệ
• R4 R #e nhi t (C' nt nh n ph c h i) đ b o & đ ng cơ ệ ấ ụ ồ ể ả ệ ộ ơ
kh i b qu% t i.ỏ ị ả
• iRt & i i 6(+15) 5 r #e th i gian & i th i gian ch nh đ nhớ ơ ờ ớ ờ ỉ ị
tcđ(iRt)6ti1tr(i7) trong đ' ti # th i gian qu% đ tr$n c p đi nờ ộ ấ ệ tr ph th i , tở ụ ứ r(i7) # th i gian qu%n t8nh(t%c đ ng ri$ng) c aờ ộ ủ
công t c t 7 th i t ng ng.ắ ơ ứ ươ ứ
• i7 & i i 6(+15) 5 công t c t đ đ'ng 9c t c%c c p đi n trớ ắ ơ ể ắ ấ ệ ở ph th i t ng ng.ụ ứ ươ ứ
+
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 2/20
• * công t c t đ đ'ng 9c t ngu n c p cho đ ng c .ắ ơ ể ắ ồ ấ ộ ơ
. s đ h!nh &ơ ồ ẽ
M
1A
1RI 2RI
K1
RN
A B C
5G1
4G1
3G1
2G1
1G1
2A
D M
K2
K
1RI 2RI
1G
2G
3G
4G
5G
1Rt
2Rt
3Rt
4Rt
5Rt
K31Rt1
2Rt1
3Rt1
4Rt1
K4
1G3
2G3
3G3
4G3
5Rt1
1G2
2G2
3G2
4G2
M ch đi u khi nạ ề ể
M ch l cạ ự
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 3/20
III .Nguyên lý ho t đ ngạ ộ1 4 u ta đ'ng -toat +- & - th! đ ng c ch a quay & ti p đi +Rt,ế ộ ơ ư ế ể Rt raở1 :u n kh i đ ng đ ng c ta nh n nt : th! * c' đi n n u không c' số ở ộ ộ ơ ấ ệ ế ự
c , *+ đ'ng # i đ a đ ng c &o kh i đ ng, * t đ'ng # i (gi nguy$nố ạ ư ộ ơ ở ộ ự ạ ữ tr ng th%i khi b tay kh i nt nh n)ạ ỏ ỏ ấ1 *; đ'ng # i đ chu n b c p đi n cho công t c t +7, đ b o tr!nh tạ ể ị ấ ệ ắ ơ ả ả ự
t%c đ ng c a s độ ủ ơ ồ1 *< ra ng t đi n r #e, r #e b t đ u t8nh th i gian t khi ng t đi nở ắ ệ ơ ơ ắ ầ ờ ! ắ ệ
( khi nh n nt : )ấ1 t8nh =ong th i gian th! +Rt s đ'ng &o, #c đ' c p đi n cho +7ờ ẽ ấ ệ
>+7+ s đ'ng &o, #o i R+ẽ ạ>+7 s đ'ng &o, đ b o tr!nh t t%c đ ngẽ ả ả ự ộ>+7; ra đ ng t đi n cho r #e Rtở ể ắ ệ ơ
1 R #e Rt b ng t đi n, r #e b t đ u t8nh th i gian t khi +7; ơ ị ắ ệ ơ ắ ầ ờ ! ở>7+ đ'ng &o, #o i Rạ>7 đ'ng &o, chu n b ti p t c b c ti p theo ị ế ụ ướ ế>7; ra ng t đi n cho r #e ;Rtở ắ ệ ơ
1 ?r!nh t # p # i & i ;7, <7, 57ự ặ ạ ớ
?h i gian ch nh đ nh c a r #eờ ỉ ị ủ ơ ?h i 7ian ch nh đ nh t8nh theo công th c ?ờ ỉ ị ứ Cd(iRt) 6 ?i @ ?r(i7)A 0
6 + @ 5
?i th i gian qu% tr!nh qu% đ c a Re#ay tie th 0ờ ộ ủ ứ ?r(i7) th i gian t%c đ ng ri$ng c a Contactor i7ờ ộ ủ
?Cd(iRt) th i gian ch nh đ nh c a Re#ay tie iRtờ ỉ ị ủ
1 " d ng đ ng c ta nh n nt B. Lc ny * t đi n # cho c%c ti pể ! ộ ơ ấ ấ ệ ế
đi c a * tr & tr ng th%i th ng. *+ ra ng ng c p đi n cho đ ngể ủ ở ề ạ ườ ở ! ấ ệ ộ c . C%c ti p đi c a c%c Contactor +7 đ n 57 & c%c Re#ay ?ie +Rtơ ế ể ủ ế đ n 5Rtcng # n # t tr & tr ng th%i th ng. "C ng ng ho t đ ngế ầ ư" ở ề ạ ườ ! ạ ộ1 ?rong *hi kh i đ ng & ho t đ ng, n u g p s c th! c%c Re#ay R0 &ở ộ ạ ộ ế ặ ự ố
R4 s t%c đ ng # cho * t đi n. qu% tr!nh di n ra nh #c nh n nt B.ẽ ộ ấ ệ # ư ấ "C ng ng ho t đ ng.! ạ ộ
;
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 4/20
IV. l p trình PCậ
1.T!n hi u r" #ào pl$ệ
?8n hi u đ a &o PLCệ ư ?8n hi u t nt nh n : đ kh i đ ng đ ng c .ệ ! ấ ể ở ộ ộ ơ ?8n hi u t nt nh n : đ d ng đ ng c .ệ ! ấ ể ! ộ ơ ?8n hi u t r #e nhi t R4 đ b%o qu% t i.ệ ! ơ ệ ể ả ?8n hi u t r #e d2ng đi n +R0,R0 đ b%o ng n ch.ệ ! ơ ệ ể ắ ạ
?8n hi u đ a ra t PLC đ đi u khi nệ ư ! ể ề ể ?8n hi u đ đ'ng 9c t đi n c%c công t c t *,i7 n u dDng PLCệ ể ắ ệ ắ ơ ế
c' CPE -C9BC9RLF./o c t8n hi u đ đ'ng 9c t đi n c%c rặ ệ ể ắ ệ ơ #e trung gian t ng ng đ đi u khi n c%c công t n u dDngươ ứ ể ề ể ơ ế
PLC c' CPE BC9BC9BC ?8n hi u đ'ng 9c t đi n c%c đGn b%o.ệ ắ ệ
%.B ng x&$ đ nh ký hi u #à đ " $h #ào'r"(ả ị ệ ị ỉ
).* đ k t n i PC # i ngu n #à ngo i #i(ơ ồ ế ố ớ ồ ạ
<
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 5/20
1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 L+M DC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I
R!IRNK" D
#LC $7%200 C#& DC'DC'DC
24( 24(
24( DC $)N$*R#*)R IN#&,
24(
,2 ,3 ,4 ,5 ,6,1
i ?+ r #e trung gian đi u khi n công t c t *ớ ơ ề ể ắ ơ ?,?;,?<,?5,?H c%c r #e trung gian t ng ng đi u khi n c%c công t cơ ươ ứ ề ể ắ
t +7,7,;7,<7,57ơ
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 L1M DC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I
1G 2G 3G 4G 5GK
R!IRNK" D
#LC $7%200 C#& AC'DC'RL-
24( DC $)N$*R
#*)R IN#&,
1.1
AC
ACAC
L+
N%
L+
N%
24(
+.Ch ng trình đi u khi n d ng ,-(ươ ề ể ạ
5
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 6/20
7i s th i gian kh i đ ng t6Is,th i gian qu% đ tr$n i c p b ng nhauả ử ờ ở ộ ờ ộ $ ấ ằ & ti6<s
H
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 7/20
J
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 8/20
Câu % L p s đ nguy$n #K đi u khi n ; c p t c đ đ ng cậ ơ ồ ể ể ấ ố ộ ộ ơ
không đ ng b Rotor dây qu n c' công su t # n c' đ i chi uồ ộ ấ ấ ớ ổ ề
quay."i u khi n theo nguy$n t c th i gian.ề ể ắ ờ L p s đ đi u khi n b ng PLC.ậ ơ ồ ề ể ằ
Tr l iả ờ I. T duy xây d ng s đư ự ơ ồ
1 ! "C công su t # n #$n c%c thi t b b o & không th đ u tr c ti p &oấ ớ ế ị ả ệ ể ấ ự ế
ch # c(! Re#ay ch ch u đ c d2ng 51+I-) ph i đ u gi%n ti p.ạ ự ỉ ị ư" ả ấ ế %
đây ta s d ng bi n d2ng đ đ u gi%n ti p & i c%c thi t b b o & .ử ụ ế ể ế ớ ế ị ả ệ
1 C n đ o đi u chi u quay đ i & i "C*" th! ch c n đ o trong ;ầ ả ề ề ố ớ ỉ ầ ả pha.L$n trong s đ ph i s d ng Contactor ch8nh # +* & * đ đi uơ ồ ả ử ụ ể ề
khi n đ o chi u quay.ể ả ề
>*hi s d ng Contactor s gây ra nhi u nguy c ng n chử ụ ẽ ề ơ ắ ạ
ngu n n u contactor cDng đ'ng &! & y c n ph i trang b th$ h!nhồ ế ậ ầ ả ị
th c b o & n a # b o & #i$n đ ng đ đ b o ch c ch n khôngứ ả ệ ữ ả ệ ộ ể ả ả ắ ắ = y ra t!nh tr ng Contactor cDng đ'ng. đây s d ng h!nh th cả ạ % ử ụ ứ
# #i$n đ ng c & #i$n đ ng đi nộ ơ ộ ệ
1 "C công su t # n #$n y$u c u d2ng ht # n(+I1I-) n$n n u ta đ u tr cấ ớ ầ ớ ế ấ ự
ti p c%c ti p đi c a Re#ay th! không ch u đ c, &! & y ta s d ng th$ế ế ể ủ ị ư" ậ ử ụ
+ Re#ay trung gian ti p đi c' th ch u đ c d2ng # n. i "C côngế ể ể ị ư" ớ ớ su t # n ta s d ng Re#ay d2ng & hi u ch nh sao cho khi d2ng đi n 0ấ ớ ử ụ ệ ỉ ệ +
M6(+,1+,;)0đ th! ph i t%c đ ng b o & #o i đ ng c ra kh i ngu n thayả ộ ả ệ ạ ộ ơ ỏ ồ
cho s d ng Re#ay nhi t &! khi d2ng đi n qu% # n th! Re#ay nhi t s bử ụ ệ ệ ớ ệ ẽ ị đ t. F$u c u h th ng b o & c n phân bi t đâu # kh i đ ng (0ứ ầ ệ ố ả ệ ầ ệ ở ộ kđ),đâu #
qu% t i(0ả qt) nh r #e th i gian Rt theo nguy$n t c 4 u th i gian t n t iờ ơ ờ ắ ế ờ ồ ạ d2ng 0+M6(+.1+.;)0đ # n h n th i gian kh i đ ng th! đ' # qu% t i.ớ ơ ờ ở ộ ả
II. Thành ph n trong s đầ ơ ồ
+.C%c ph n t trong s đ ầ ử ơ ồ• +-,- /ai %p tô %t dDng đ đ'ng 9c t đ s a ch a khi c' s cể ắ ể ử ử ự ố
đ ng th i n' b o & đ ng c khi ng n ch.ồ ờ ả ệ ộ ơ ắ ạ
N
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 9/20
• +R0,;R0/ai r #e d2ng đi n đ b o & d2ng đi n c c đ i n u d2ngơ ệ ể ả ệ ệ ự ạ ế
đi n trong ch b o & t3ng #$n do qu% t i ho c ng n chệ ạ ả ệ ả ặ ắ ạ• R0,<R0 /ai r #e d2ng b o & qu% t i.ơ ả ệ ả
• +Rt,Rt,;Rt a r #e th i gian & i th i gian ch nh đ nh tơ ờ ớ ờ ỉ ị cđ(iRt)6ti1
tr(i7) trong đ' ti # th i gian qu% đ tr$n c p đi n tr th i , tờ ộ ấ ệ ở ứ r(i7)
# th i gian qu%n t8nh(t%c đ ng ri$ng) c a công t c t 7 th i.ờ ộ ủ ắ ơ ứ
• <Rt R #e th i gian # nhi & phân bi t qu% tr!nh kh i đ ng &ơ ờ ệ ụ ệ ở ộ qu% t i & i th i gian ch nh đ nh tả ớ ờ ỉ ị cđ(<Rt)Mtkđ (th ng ch n tườ & kđ6(+I đ nế
I)giây).
• +7,7,;7 a công t c t đ đ'ng 9c t c%c c p đi n tr ph t ngắ ơ ể ắ ấ ệ ở ụ ươ
ng.ứ
• ?7 R #e trung gian.ơ
• +*,*/ai công t c t đ đ o chi u quay đ ng c .ắ ơ ể ả ề ộ ơ
. s đ h!nh &ơ ồ ẽ
O
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 10/20
1RI
2RI
3RI
4RI
1A
A B C
1K1 2K1
3G1
2G1
1G1
M
2A
D
,N
2K5
1K5
1K
2K
,G1
1Rt1
2Rt1
3Rt1
4Rt1
1K2
2K2
1K3
3K3
1G
2G1G2
2G2 3G
1K4 2K4 1Rt
1G3 2Rt
2G3 3Rt
1RI
3RI
,G2
,G
2RI
4Rt
" u i/n ti nấ ế ằi n nế
Lin đ n cộ ơ Lin đ n đi nộ ệ
"i u khi n t đ n th nun t cề ể ự ộ ắth i i8nờ
B 9 :u/ t i 9; n n < chả ệ ả ắ ạ
+I
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 11/20
III .Nguyên lý ho t đ ngạ ộ
"'ng +- & - đ c p đi n cho ch # c & ch đi u khi n, #c nyể ấ ệ ạ ự ạ ề ể đ ng c ch a quay. C%c Re#ay tie +Rt, Rt , ;Rt (c%c Re#ay ny chộ ơ ư ỉ
đ khi t đi n) đ c c p đi n n$n c%c ti p đi th ng đ'ngế ấ ệ ư" ấ ệ ế ể ườ đ'ng ch c a n' ra.4 u không c' s c no = y ra trong ch.ậ ủ ở ế ự ố ả ạ 4 u n nt ?i n th! công t c t +* c' đi nế ấ ế ắ ơ ệ
"'ng ti p đi +* đ t gi (duy tr! tr ng th%i c' đi nế ể ể ự ữ ạ ệ
cho công t c t +*).ắ ơ "'ng ti p đi +*; đ chu n b c p đi n cho Contactorế ể ể ị ấ ệ
+7.
: ti p đi +*< đ c t đi n Re#ay th i gian +Rt.ở ế ể ể ắ ệ ờ : ti p đi +*5 đ không c p đi n cho Contactor *.ở ế ể ể ấ ệ
4 u n nt LDi đ đ o chi u quay th! Contactor * c' đi nế ấ ể ả ề ệ "'ng ti p đi * đ t gi (duy tr! tr ng th%i c' đi nế ể ể ự ữ ạ ệ
cho công t c t *).ắ ơ "'ng ti p đi *; đ chu n b c p đi n cho Contactorế ể ể ị ấ ệ
7.
: ti p đi *< đ c t đi n Re#ay th i gian +Rt.ở ế ể ể ắ ệ ờ : ti p đi +*5 đ không c p đi n cho Contactor +*.ở ế ể ể ấ ệ
R #e th i gian +Rt t đi n đ'ng ch ti p đi +Rt+ .au kho ngơ ờ ấ ệ ậ ế ể ả
th i gian tờ cđ(+Rt) (k t khi nh n nt ?i n) s đ'ng ti p đi +Rt+ &ể ! ấ ế ẽ ế ể
c p đi n cho Contactor +7.ấ ệo Contactor +7 c' đi n ệ "'ng ti p đi +7+ đ #o i c p đi n tr th + ra kh i chế ể ể ạ ấ ệ ở ứ ỏ ạ
ph n ng.ầ ứ "'ng ti p đi +7 đ chu n b c p đi n cho công t c t 7.ế ể ể ị ấ ệ ắ ơ : ti p đi +7; c t đi n r #e th i gian Rt.ở ế ể ắ ệ ơ ờ R #e th i gian Rt t đi n s đ'ng ch ti p đi ơ ờ ấ ệ ẽ ậ ế ể
Rt+.au kho ng th i gian tả ờ cđ(Rt) (k t khi r #e th i gianể ! ơ ờ
Rt t đi n) s đ'ng ti p đi Rt+ & c p đi n cho côngấ ệ ẽ ế ể ấ ệ
t c t 7.ắ ơ
o Contactor 7 c' đi nệ "'ng ti p đi 7+ đ #o i c p đi n tr th ra kh i chế ể ể ạ ấ ệ ở ứ ỏ ạ
ph n ng.ầ ứ "'ng ti p đi 7 đ chu n b c p đi n cho công t c t ;7.ế ể ể ị ấ ệ ắ ơ : ti p đi 7; c t đi n r #e th i gian ;Rt.ở ế ể ắ ệ ơ ờ
++
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 12/20
R #e th i gian ;Rt t đi n s đ'ng ch ti p đi ơ ờ ấ ệ ẽ ậ ế ể ;Rt+.au kho ng th i gian tả ờ cđ(;Rt) (k t khi r #e th i gianể ! ơ ờ
;Rt t đi n) s đ'ng ti p đi ;Rt+ & c p đi n cho côngấ ệ ẽ ế ể ấ ệ
t c t ;7.ắ ơo Contactor ;7 c' đi nệ
"'ng ti p đi ;7+ đ #o i c p đi n tr th ; ra kh i chế ể ể ạ ấ ệ ở ứ ỏ ạ
ph n ng.ầ ứ " ng c tr & # &i c tr$n đ c t8nh t nhi$n.ộ ơ ở ề ệ ặ ự Qu% tr!nh kh i đ ng k t thc.ở ộ ế
*hi đ ng c đang ho t đ ng n u nh n nt d ng B th! đ ng c d ng # i.ộ ơ ạ ộ ế ấ ! ộ ơ ! ạ*hi đ ng c đang ho t đ ng n u c' d2ng đi n # n ch y qua đ ng c ,quaộ ơ ạ ộ ế ệ ớ ạ ộ ơ
h s bi n d2ng d2ng đi n ch y &o c%c Re#ay c' gi% tr nh nhau. o &ệ ố ế ệ ạ ị ư ả ệ
c c đ i t%c đ ng t c th i ,Re#ay c c đ i t%c đ ng (+R0,;R0 ho c c hai) sự ạ ộ ứ ờ ự ạ ộ ặ ả ẽ c p đi n cho Re#ay trung gian ?7 đ ti p đi ?7+ c t đi n công t cấ ệ ể ở ế ể ắ ệ ắ
t +*,* & c t ngu n c p cho đ ng c ." ng th i đ'ng ti p đi ?7ơ ắ ồ ấ ộ ơ ồ ờ ế ể đ t gi tr ng th%i c' đi n cho Re#ay trung gian ?7.ể ự ữ ạ ệ
C2n khi b qu% t i ho c kh i đ ng th! c%c r #e (R0,<R0 ho c c hai) t%cị ả ặ ở ộ ơ ặ ả đ ng đ c p đi n cho r #e th i gian <Rt.R #e <Rt b t đ u t8nh th i gianộ ể ấ ệ ơ ờ ơ ắ ầ ờ
& n u trong khi đang t8nh tế cđ(<Rt)tkđ R0 & <R0 ra th! r #e <Rt # iở ơ ạ
t đi n tr & tr ng th%i c."ây # qu% tr!nh kh i đ ng .4 u (R0,<R0ấ ệ ở ề ạ ở ộ ế ho c c hai) t%c đ ng & i th i gian tặ ả ộ ớ ờ cđ(<Rt)M6tkđ th! ti p đi ;Rt+ đ'ng sế ể ẽ
c p đi n cho r #e trung gian ?7 đ ti p đi ?7+ c t đi n công t cấ ệ ơ ể ở ế ể ắ ệ ắ
t +*,* & c t ngu n c p cho đ ng c ." ng th i đ'ng ti p đi ?7ơ ắ ồ ấ ộ ơ ồ ờ ế ể đ t gi tr ng th%i c' đi n cho r #e trung gian ?7.ể ự ữ ạ ệ ơ
IV. l p trình PCậ
1.T!n hi u r" #ào pl$ệ?8n hi u đ a &o PLCệ ư
• ?8n hi u t nt ?,4 đ đ ng c quay thu n9ngh ch.ệ ! ể ộ ơ ậ ị• ?8n hi u t hai r #e d2ng +R01;R0 b o & d2ng đi n c c đ i.ệ ! ơ ả ệ ệ ự ạ•
?8n hi$u t hai r #e d2ng R01<R0 b o & qu% t i.! ơ ả ệ ả• ?8n hi u t nt B đ d ng đ ng c .ệ ! ể ! ộ ơ?8n hi u đ a ra t PLC đ đi u khi nệ ư ! ể ề ể
• ?8n hi u đ đ'ng 9c t c%c r #e trung gian ? đ đi u khi n c%c côngệ ể ắ ơ ể ề ể
t c t ?7,+7,7,;7,+*,*.ắ ơ• ?8n hi u đ'ng 9c t đi n cho đGn b%o.ệ ắ ệ
+
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 13/20
%.B ng x&$ đ nh ký hi u #à đ " $h #ào'r"ả ị ệ ị ỉ (
).* đ k t n i PC # i ngu n #à ngo i #i(ơ ồ ế ố ớ ồ ạ
1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 L+M DC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I
,2 ,3 ,4 ,5 ,6,1
, D
#LC $7%200 C#& 224 DC'DC'DC
"=n
B/
24( 24( 24(
24( DC $)N$*R
#*)R IN#&,24(
2RI 3RI 4RIN 1RI
,2 ,1
+;
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 14/20
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 L1M DC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I
,2 ,3 ,4 ,6,5,1
2RI 3RI1RI,
#LC $7%200 C#& 224 AC'DC'RL-
"=n
B/
24( DC $)N$*R
#*)R IN#&,
1.1
AC
ACAC
L+
N%
L+
N%
24(
N 4RID
,2 ,1
i ?+,?,?;,?<,?5,?H # n # t # c%c r #e trung gian t chi u & i CPEớ ầ ư" ơ ộ ề ớ
BC9BC9BC( ho c c%c r #e trung gian =oay chi u & i CPE -C9BC9RLF)ặ ơ ề ớ
đi u khi n đ'ng9c t công t c t +*,*,+7,7,;7,?7.ề ể ắ ắ ơ
+<
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 15/20
,1 1K
0.0
,2 2K
0.1
,3 1G
0.2
,4 2G
0.3
,5 3G
0.4
,6 ,G
0.5
+.Ch ng trình đi u khi n d ng ,-(ươ ề ể ạ7i s th i gian kh i đ ng t6+Ns,th i gian qu% đ tr$n i c pả ử ờ ở ộ ờ ộ $ ấ
b ng nhau & tằ i6Hs.n nt quay thu n ?( ho c quay ng c 4 )đ c p đi n & t gi' ậ ặ ư" ể ấ ệ ự ữ
tr ng th%i c' đi n c a công t c t +* (ho c *) c p ngu n choạ ệ ủ ắ ơ ặ ấ ồ
đ ng c .au Hs th! đ'ng đi n cho công t c t +7 đ #o i c p đi nộ ơ ệ ắ ơ ể ạ ấ ệ
tr th +.?i p đ' sau Hs th! đ'ng đi n cho công t c t 7 đ #o iở ứ ế ệ ắ ơ ể ạ c p đi n tr th .?i p đ' Hs sau th! đ'ng đi n cho công t c t ;7ấ ệ ở ứ ế ệ ắ ơ
đ #o i c p đi n tr th cu i cDng tr$n ch ph n ng.Qu% tr!nhể ạ ấ ệ ở ứ ố ạ ầ ứ
kh i đ ng k t thc & đGn b%o đS kh i đ ng =ong đ c b t #$n.ở ộ ế ở ộ ư" ậ
+5
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 16/20
+H
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 17/20
+J
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 18/20
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 19/20
+O
8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien
http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 20/20
I