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IL METODO 2
La ricostruzione tridimensionale
Vittorio TerzaghiBormio, 26 giugno 2008
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La ricostruzione tridimensionale
La ricostruzione tridimensionale è necessaria per analizzare i gesti atletici attraverso un modello
Ricostruzioni effettuate a partire da riprese con l’ausilio del Direct Linear Trasformation Method ( DLT )
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La ricostruzione tridimensionale
Il lavoro necessario per giungere a una ricostruzione 3D si divide in due parti
• Acquisizione immagini e dati
• Trattamento delle immagini
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Acquisizione dati e immagini
– Griglia spaziale creata da pali a bordopista o dalle porte nel caso della discesa
– Misure spaziali effettuate con un teodolite (calcolo distanze e angoli)
– Riprese effettuate tramite due telecamere con frequenza 50 Hz
Cam
a
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Trattamento delle immagini
• Ricostruzione delle coordinate spaziali XYZ mediante un programma apposito
calibrazione• Rappresentazione dell’atleta in moto mediante uno
schema a 23 punti
digitalizzazione
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Trattamento delle immaginiSincronizzazione delle immagini
Frequenza telecamere: 50HzErrore massimo: 0,02 s
0,02 s 0,10 s 0,20s
Cam. 1
Cam. 2
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Trattamento delle immaginicalibrazione del sistema di riferimento
Misure effettuate con l’ausilio di un teodolite
CalibrazioneSistema di riferimento
tridimensionale
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Trattamento delle immaginidigitalizzazione del soggetto
Utilizzo di un modello schematico per la rappresentazione dell’atleta formato da 17 punti in corrispondenza delle articolazioni principali e 6 supplementari per la definizione degli strumenti (sci e bastoni)
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Trattamento delle immaginidigitalizzazione del soggetto
Digitalizzazione del soggetto in ogni fotogramma
Elaborazione 3D
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risultati
• Ricostruzione 3d fondo
• Ricostruzione 3d discesa
• Ricostruzione 3d fondo